JPH04100739A - 加速スリップ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 変速制御を併用した加速スリップ防止装置に関し、 通常のトラクション制御（ＴＲＣ）だけの場合より早く
加速スリップを抑えることができるようにすることを目
的とし、 駆動輪と従動輪の車輪速差から加速スリップの有無を判
別し、スリップ検出時には駆動輪の回転力を弱めるトラ
クション制御装置と、車速とスロットル開度の関係から
自動的に変速位置を切換える変速制御装置とを備え、前
記トラクション制御装置は、スリップ検出時に前記変速
制御装置に対しトラクション制御中信号を送り、前記変
速制御装置は、該トラクション制御中信号の発生頻度が
高いとき、通常の変速制御より早目にシフドア・７プす
る低μ用変速制御を行うよう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、変速制御を併用した加速スリップ防止装置に
関する。

車両の加速時に駆動トルクが大きすぎると駆動輪がスリ
ップするため、車輪の摩耗や異音の発生原因になる。Ｔ
ＲＣ制御装置はこの様な加速スリップを駆動輪の回転力
を躬めることで防止する。

〔従来の技術〕

従来のＴＲＣ制御装置は車両の駆動輪と従動輪の車輪速
の差から加速スリ・７ブの有無を判別し、スリップ検出
時には種々の方法で駆動輪の回転力を弱める制御をする
。例えば、（１）ブレーキアクチュエータを作動させて
制動をかける、（２）スロットルを閉して駆動トルクを
低下させる、（３）点火時期を遅くして駆動トルクを低
下させる、（４）燃料カットをして駆動トルクを低下さ
せる、等の方法がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したＴＲＣ制御は単独で行うこともあれば、併用し
て行うこともある。しかしながら、その効果は必ずしも
充分であるとは言えず、ＴＲＣ制御を行った結果スリッ
プが抑制されたとき該制御を終了すると、再びスリップ
が発生する、という状態を繰り返す場合がある。

本発明は変速制御を併用することで、通常のＴＲＣ制御
だけの場合より短時間で加速スリ７プを抑えることがで
きるようにするものである。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の構成図で、１はＴＲＣコンピュータ（
トラクション制御装置）、２は変速制御装置（変速制御
コンピュータ）、３は変速機、４は足踏み式のメインス
ロットル、５は自動制御されるサブスロットル、６はそ
の作動アクチュエータである。

〔作　用〕

ＴＲＣコンピュータ１は４輪の車輪速を比較し、駆動輪
と従動輪の車輪速差が一定値を越えたら加速スリップ有
と判定する。そして、アクチュエータ６にサブスロット
ル制御出力を出し、サブスロットル５を全閉にしてエン
ジンＥ／Ｇの発生トルクを急激に低下させる。同時に変
速制御コンピュータ２にＴＲＣ信号（トラクション制御
中信号）を送る。

変速制御コンピュータ２はソレノイドバルブ出力を切換
えて変速機３の変速位置を変更するものであるが、変更
される変速位置は車速とスロットル開度の関係（車両状
態）から決定される。第２図（ａ）は通常のアンプ変速
線図で、車両状態が各変速線を左側から右側に横切ると
、変速位置は１速−２速、２速−３速、３速−４速とい
うように変更される。

この変速制御コンピュータ２が、第２図（ａｌの通常の
アンプ変速線図だけでなく、それより早目にアップシフ
トする同図（ｂｌの低μ路用変速線図も使用できるよう
にしておき、ＴＲＣコンピュータ１からのＴＲＣ信号が
頻繁に発生したら、（ａｌの変速線図から（ｂ）の変速
線図に切換える。この切換えを行うと車両状態が同じで
もアップシフトが起こり、駆動輪の駆動トルクが低下す
る。このため通常のＴＲＣ制御（例えばサブスロットル
制御）だけではその制御に時間のかかる加速スリップを
、短時間で抑えることができる。

〔実施例〕

第３図は本発明の一実施例を示すフローチャートで、第
１図の変速制御コンピュータ２例の処理を示している。

ステ・ノブＡＩ、Ａ２からなる処理ブロックＡは、低μ
用変速マツプを使用できる時間をカウントするデイレイ
カウンタＣＤＥＬＡＹが終了したとき、低μ用変速マツ
プを選択させる低μフラグＦＬＭｔｌＥをクリアする処
理である。

続くステップＢｌ、Ｂ２からなる処理ブロックＢは、Ｔ
ＲＣ信号のＯＦＦ→ＯＮ（立上り）のタイミングでＴＲ
Ｃ信号発生回数カウンタＣＮＴをインクリメントする処
理である。

次のステ７ブＣ１〜Ｃ６からなる処理ブロックＣは、Ｔ
ＲＣ信号の発生回数ＣＮＴを５秒毎にチエツクしくステ
ップＣ１〜Ｃ３）、その値が一定値ｎ（例えば３）以上
になったら発生頻度大と判定して低μ用変速マツプを１
分間選択させるようにステップＣ４でＣＤＥＬＡＹに１
分をブリセントし、またステップＣ５でＦＬＭＵＥに１
をセントする処理である。カウンタＣＮＴはステップＣ
６で５秒毎にクリアされる。

最後のステ・７プＤ１〜Ｄ３からなる処理ブロックＤは
フラグＦＬＭＵＥの値に応じてマツプを選択する処理で
あり、ＦＬＭＵＥ　＝　Ｏのときは通常変速マンプを選
択し、ＦＬＭＵＥ　＝　１になったら低μ用変速マツプ
を選択する。

このような処理を変速制御コンピュータ２側で行うと、
ＴＲＣコンピュータ１例のＴＲＣ制御と併せて短時間で
加速スリップを抑制することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、変速制御を併用して
早目にアンプシフトすることで、加速スリップを速やか
に抑制できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、 第２図は本発明の動作説明図、 第３図は本発明の実施例のフローチャートである。 図中、１はトラクション制御装置、２は変速制御装置、
３は変速機である。 出　願　人　　富士通テン株式会社 代理人弁理士　　青　　柳　　　枕 木発明の寮施例の７０ 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動輪と従動輪の車輪速差から加速スリップの有無
   を判別し、スリップ検出時には駆動輪の回転力を弱める
   トラクション制御装置（１）と、車速とスロットル開度
   の関係から自動的に変速位置を切換える変速制御装置（
   ２）とを備え、前記トラクション制御装置は、スリップ
   検出時に前記変速制御装置に対しトラクション制御中信
   号を送り、 前記変速制御装置は、該トラクション制御中信号の発生
   頻度が高いとき、通常の変速制御より早目にシフトアッ
   プする低μ用変速制御を行うものであることを特徴とす
   る加速スリップ防止装置。