JPH04100646A - タレットパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、金型回転機構を備えたタレットパンチプレ
スに関するものである。

〔従来の技術〕

従来、タレットパンチプレスにおいて、上下金型を金型
回転装置により同期して割り出し回転させ、−ｍの上下
金型で各種の方向の異形孔を加工できるようにしたもの
がある。

前記の金型回転装置はパンチ位置に配置され、タレット
の回転によって金型がパンチ位置に来たときに、金型を
回転させる。パンチ加工が終わってタレットを回転させ
るときは、金型を原点角度に復帰させ、その後に金型を
金型回転装置から切り離す。これにより、切り離された
金型と金型回転装置との角度関係が保たれるようにする
。

〔発明が解決しようとする課題］ しかし、金型を原点復帰させるときに、検出信号系の誤
動作等により、復帰角度にずれを生しることがある。パ
ンチプレスのような工作機械ではノイズの発生が非常に
多く、電気信号による処理だけでは、十分な信軌性を得
ることが難しい。

また、正確に原点復帰しても、金型がパンチ位置から外
れて金型回転装置と切り離されているときに、振動等に
よって原点角度からずれ、次に使用されるときに、原点
角度からずれた状態で金型回転角度に結合されることが
ある。

これらのため、上下金型の位相ずれが生じ、パンチ動作
によって金型の破損を招くという問題点がある。

この発明の目的は、上下金型の位相ずれによる破損を確
実に防止できるタレットパンチプレスを提供することで
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明のタレットパンチプレスは、回転部材に設けた
伝達ピンを下金型の下面の係合凹部に係合させて下金型
に回転伝達する構成におし）で、前記伝達ピンを昇降自
在とし、かつこの伝達ピンの下端に接するピン案内面に
より高さ支持するようにし、そのピン案内面の一部に伝
達ピンを落し込む切欠を設けたものである。落ち込んだ
伝達ピンはピン持上げ装置により持上げるようにする。

下金型は下タレットに回転自在に設置したものであり、
回転部材はパンチ位置において下金型の下方に配置する
。

〔作　用］ 回転部材を回転させることにより、伝達ピンを介して下
金型が回転させられる。このとき伝達ピンは、ピン案内
面に下端が接することにより、下金型の係合凹部に係合
する高さに支持される。

回転部材を原点復帰させると、伝達ピンがピン案内面の
切欠に落ち込み、下金型の係合凹部から外れる。そのた
めタレフトの回転が可能になる。

原点復帰が不確実であると、伝達ピンの落ち込みが行わ
れず、ずれの発生が確認される。

タレフトを回転させた後、再度前記の下金型をパンチ位
置で使用するときは、切欠に落ち込んでいる伝達ピンを
ピン持上げ装置によりピン案内面の高さに持ち上げる。

このとき、下金型の回転角度にずれが生している場合は
、伝達ピンが下金型の係合凹部に進入できず、上昇不能
となる。そのため、ずれの発生が確認できる。

〔実施例〕

この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。

第５図において、上タレット１および下タレット２は、
フレーム３の上フレーム部３ａと下フレーム部３ｂとに
各々回転自在に設置され、駆動装置（図示せず）により
互いに同期して回転させられる。上下タレット１，２に
は、各々円周上に多数の上金型および下金型が設置され
、これらの金型の一部のものに、図示の割り出し回転用
の上金型４および下金型５が用いられる。

上フレーム３ａの先端のパンチ位置Ｐには、ラム６が昇
降自在に設けられ、ピットマン７を介してクランク軸８
の回転により昇降駆動される。ラム６の下端にはＴ形溝
が設けられ、上タレット１に設けられたＴ膨頭部４ｃが
係脱自在に係合する。

この係脱は、上タレット１の回転により上金型４がパン
チ位置Ｐに対して出入りすることに伴って行われる。上
金型４の連結状態でラム６を昇降駆動することにより、
パンチ加工が行われる。上下フレーム３ａ、３ｂのパン
チ位置Ｐの近傍に、上金型回転装置９および下金型回転
装置１０が各々設置しである。

第１図は下金型回転装置１０の拡大図であり、第２図の
Ｉ−Ｉ線断面に相当する。第１図において、下金型５は
下タレット２の金型装着孔に回転自在に設置されたダイ
ホルダ５ａと、このダイホルダ５ａ内に嵌合したダイ工
具５ｂとからなり、ダイホルダ５ａの下面に係合凹部１
１が設けである。ダイホルダ５ａは、下タレット２に設
けられたボールデテント３３により、原点角度で弾性的
に回転止めされる。

下金型５の下方には下金型５と同心に筒状の回転部材１
２が配置され、下フレーム部３ｂに設けた固定台１３に
軸受１４で回転自在に支持されている。回転部材１２は
、周壁部のガイド孔に伝達ピン１５を昇降自在に貫通さ
せたものであり、外周に設けたギヤ部１２ａから、サー
ボモータ２１の回転が伝達される。

伝達ピン１５は、上端が下金型５の係合凹部１１に係脱
自在に係合するものであり、下端に設けたローラ２３が
、案内面部材２４のフランジ状のピン案内面２５上を転
動する。ピン案内面２５の周方向の一部には伝達ピン１
５を落とし込む切欠２５ａ（第３図）が設けられ、切欠
２５ａに落ち込んだ伝達ピン１５を受ける受は部材２６
が昇降シリンダ２７に取付けられている。これら受は部
材２６と昇降シリンダ２７とでピン持上げ装置２８が構
成される。

回転部材１２の外周のギヤ部１２ａは、ポール減速Ｉ！
１６の出力軸１７に設けた平ギヤ１８に噛み合っており
、ボール減速機１６の入力軸１９のプーリ２０に、ベル
ト２２を介してサーボモータ２１が接続されている。ボ
ール減速Ｉ！１６は、ポールと溝との噛み合いにより大
きな減速比が得られるようにしたものである。

回転部材１２の上部には、原点検出用ドッグ２９と減速
用ドッグ３０とを設け、これらを検出する近接スイッチ
等からなる検出器３１．３２が固定台１３に取付けであ
る。

第４図は上金型回転装Ｗ９を示す。上金型４は、パンチ
ホルダ４ａの中心部材４ｂ内にパンチエ具（図示せず）
を設けたものであり、上タレット１の金型装着孔に固定
スリーブ３４を介して回転自在に設置されている。パン
チホルダ４ａは、下端の鍔部に設けたボールデテント３
５により原点角度で上タレット１に弾性的に回転止めさ
れる。パンチホルダ４ａは外周にギヤ部４ｄを有し、上
タレット１に設置したボール減速機３６の平歯車からな
る出力ギヤ４７に噛み合っている。ボール減速機３６は
、上タレット１の各々の回転式の上金型４に対して設置
される。ボール減速機３６の人力軸には、噛み合いクラ
ッチ３７の従動側の噛み合い部材３７ａが設けてあり、
上タレット１の回転によって上金型４がパンチ位置Ｐに
来たときに、駆動側の噛み合い部材３７ｂに噛み合う。

駆動側の噛み合い部材３７ｂは、昇降回転輪３８の下端
に設けてあり、昇降回転軸３８は固定筒３９に軸受４０
で回転のみ自在に支持された回転スリーブ４１に、スプ
ライン（図示せず）を介して回転伝達可能に嵌合してい
る。固定筒４０は上フレーム部３ｂに固定したものであ
る。昇降回転軸３８の上端は、係脱用シリンダ４２に軸
継手４３を介して回転自在に連結され、係脱用シリンダ
４２の伸縮により、噛み合いクラッチ３７の係脱が行わ
れる。回転スリーブ４１にはプーリ４４が一体に設けて
あり、サーボモータ４５の出力プーリとの間にベルト４
６が掛装される。したがって、サーボモータ４５の回転
は、ベルト４６．プーリ４４゜および回転スリーブ４１
を介して回転昇降軸３８に伝達され、噛み合いクラッチ
３７から上タレット１のボール減速機３６に伝達される
。

上記構成の動作を説明する。第１図の下金型回転装置１
０において、下タレット２が回転している間、回転部材
１２は原点角度で待機する。このとき、伝達ピン１５は
ピン案内面２５の切欠２５ａに落ち込み、ピン持上げ装
置２８の受は部材２６に支持されている。下タレット２
の回転より下金型５がパンチ位置Ｐに来ると、昇降シリ
ンダ２７で受は部材２６をピン案内面２５のレベルまで
上昇させ、伝達ピン１５を下金型５の係合凹部１１に係
合させる。ついで、サーボモータ２１により回転部材１
２を回転させると、伝達ピン１５で回転伝達されて下金
型５が回転部材１２と共に回転する。これにより、下金
型５を希望の角度に割り出し、パンチ加工を行う。

加工が峠了すると、下金型５を回転部材１２と共に原点
角度に戻す。原点角度に戻ると、伝達ピン１５がピン案
内面２５の切欠２５ａに落ち込み、下金型５の係合凹部
１１から外れてタレット２の回転が可能になる。

このように伝達ピン１５を落とし込ませるので、下金型
５の原点復帰が確実に行える。下タレット２が回転する
間、下金型５はボールデテント３３により原点角度が保
持されるが、振動等により原点角度のずれが生した場合
は、次に下金型５をパンチ位置Ｐで回転させるときに、
伝達ピン１５が係合凹部１１に進入できず、原点角度の
ずれの発生がわかる。

このように、下金型５の原点復帰が確実に行え、またタ
レット回転時の原点角度からのずれの発生が判断できる
ため、上下金型４．５の位相ずれよるパンチ時の破損を
確実に防止することができる。

第４図の上金型回転装置９は、上タレット１の回転によ
って上金型４がパンチ位ＩＰに来たときに、噛み合いク
ラッチ３７を係脱用シリンダ４２により噛み合わせる。

この状態でサーボモータ４５を回転させることにより、
上金型４が割り出し回転させられる。このようにして上
下金型４．５を同期回転させる。噛み合いクラッチ３７
は、凸形の噛み合い部材３７ａと凹形の噛み合い部材３
７ｂとで噛み合わせるため、互いの角度がずれている場
合には噛み合いが行えず、これにより回転伝達の位相ず
れが防止できる。したがって、上下金型４．５の位相ず
れが防止できる。

なお、上金型回転装置９は、第４図の例に限らず、種々
の構造のものが採用できる。

また、前記実施例では伝達ピン１５をピン持上げ装置２
８の受は部材２６に載せるだけとしたが、受は部材２６
にローラ２３の上面に係合する押さえ片（図示せず）を
設け、伝達ピン１５を強制的に下降させるようにしても
良い。

〔発明の効果〕

この発明のタレットパンチプレスは、回転部材に設けた
伝達ピンを下金型の係合凹部に係合させて下金型を回転
させる構成において、前記伝達ピンを昇降自在にすると
共に、ピン案内面の一部に切欠を設けて伝達ピンを落ち
込ませるようにしたため、下金型の原点復帰が前記伝達
ピンの落ち込みによる機械的な動作によって確実に行え
る。また、タレツトの回転時に下金型の原点角度からの
ずれが生していても、伝達ピンの持ち上げ時の保合不能
によってずれの発生が判断できる。これらのため、上下
金型の位相ずれによる破損を確実に防止できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のタレットパンチプレスに
おける下金型回転装置の断面図、第２図はその下金型回
転装置の概略縮小平面図、第３図は同しくそのピン案内
面の平面図、第４図は同じくその上金型回転装置の断面
図、第５図は同じくそのタレットパンチプレスの概略側
面図である。 １・・・上タレット、２・・・下タレット、３ｂ・・・
下フレーム部、４・・・上金型、５・・・下金型、９・
・・上金型回転装置、１０・・・下金型回転装置、１１
・・・係合凹部、１２・・・回転部材、１２ａ・・・ギ
ヤ部、１３・・・固定台、１５・・・伝達ピン、２１・
・・サーボモータ、２３・・・ローラ、２５・・・ピン
案内面、２５ａ・・・切欠、２６・・・受は部材、２７
・・・昇降シリンダ、２８・・・ピン持上げ装置、Ｐ・
・・パンチ位置 特許出願人　　村田機械株式会社 第 図 第 図 し□←トニ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下タレットに下金型を回転自在に設置し、パンチ位置に
   おける前記下金型の下方に回転駆動される回転部材を設
   け、この回転部材を上下動自在に貫通して上端が前記下
   金型の下面の係合凹部に係合する伝達ピンを設け、この
   伝達ピンの下端に接してこの伝達ピンを前記係合凹部に
   係合する高さに支持するピン案内面を設け、このピン案
   内面の一部に前記伝達ピンが落ち込む切欠を設け、この
   切欠に落ち込んだ伝達ピンを持上げるピン持上げ装置を
   設けたタレットパンチプレス。