JPH0227935Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はタレツトパンチプレスにおける金型
の回転装置に関するものである。

タレツトパンチプレスにおいて、タレツトに支
持させた金型を、タレツトに対して回転せしめれ
ば、同一の金型でもつて方向の異なる多種類の穴
をあけうることになつて非常に便利である。そし
て、タレツト上の上記回転可能な金型の数も、で
きるだけ多い方が便利であり、金型ホルダーに支
持せしめる金型（パンチ、ダイ）は加工仕様によ
つて逐次取り替えられることを考慮すればタレツ
ト上の全金型ホルダーが回転可能になつているこ
とが望ましい。上記金型を回転できる装置として
は、第１図に略示したように、上下のタレツト１
の回転軸に同軸状に１本の駆動軸２を垂設し、該
駆動軸２の適所からベベルギヤ３を介してタレツ
ト１の径方向に沿つて回転軸４を連設し、この回
転軸４の軸端に設けたウオームギヤ５と金型ホル
ダー６に設けたウオームホイールをかみ合わせる
ことによつて金型ホルダー６を回転せしめる装置
が知られている。

しかし、上記のような装置では、一応、上下の
金型を正確に同一の角度だけ回転せしめうるとい
う利点はあるが、金型ホルダーの駆動軸２が上下
のタレツト１の中心を貫いて設けられるため、被
加工材Ｗはタレツトの中心を越えてそれ以上押込
めない。いわゆるふところが極端に浅くなるとい
つた重大な欠点や、１本の駆動軸２にベベルギヤ
３を介して回転軸４を連設するといつた構成で
は、中心の１本の軸に介装しうるベベルギヤは、
せいぜい１〜２個までといつた機構上の制約か
ら、タレツト上の多数の金型を回転しうるように
はどうしてもできなかつた。

また、上記欠点を克服する装置として、特開昭
56−23326号に示されたような装置が開発されて
いる。

すなわち、上記装置は、タレツト上に金型ホル
ダーに連動連結したクラツチ片を設け、フレーム
側には駆動用モータの出力軸に、クラツ片をを設
けて、金型の回転時には上記２つのクラツチ片を
接続して駆動を金型へと伝達するようになしたも
のであるが、この装置では実際の運転時に次のよ
うな新たな問題が生じた。

すなわち、例えばニブリング加工等ではパンチ
ングを連続して行いつつ金型も連続して回転させ
るという操作を行うのであるが、この操作は上記
クラツチを１回のパンチングのたび毎に接続の入
切をして行つていたのではきわめて能率が悪く、
長時間を要し、したがつて上記クラツチは接続し
たままの状態で行う。ところが、上記装置では、
一応クラツチ片を介してではあるが、精密な電子
機器であるNCモータの出力軸と、タレツト上の
回転伝達部材とが直結されるので、クラツチを接
続したまま上記加工を続ければ、パンチングによ
り工具付近で発生する振動（主に上下振動）が上
記クラツチを含む伝達系を通じて、該NCモータ
へとほとんど減衰することなく伝わり、該モータ
にしばしば故障を引起こしたり、あるいは寿命を
短縮したりする問題があつた。

そして、上記装置において、工具付近で発生す
る振動のモータ側への伝達を低減しようとする目
的で、クラツチ片同士の接続を「甘く」したり、
伝達系の途中に弾性片等を介在させるといつた方
法を講じれば、それは同時に伝達系内でのガタと
なつてNCモータ側から工具へ伝わる回転角度の
ずれをも生じさせることになり、根本的な解決策
とはならない。

この考案は主に上記後者の問題点を解決して、
上記２タイプの従来装置のいずれよりもはるかに
実用性が高い、タレツトパンチプレスにおける金
型の回転装置を提供しようとするものである。

次に、この考案の一実施例を第２図以下の図面
について説明する。

１０，１１は夫々本体上下の固定フレームで、
上部フレーム１０にアツパータレツト１２が軸受
１３によつて回転自在に支持され、下部フレーム
１１にはロアータレツト１４が同じく軸受１５に
よつて回転自在に支持されていて、夫々のタレツ
ト１２，１４に嵌着した大径の歯車１６，１７に
駆動チエーン（図示せず）がかけられて回転され
るようになつている。上下のタレツト１２，１４
には夫々雄雌の金型（工具）１８，１９を保持し
た金型ホルダー２０，２１が同一円周上に多数配
設されている。２２は上金型１８を把持してパン
チせしめるラムである。

そして、この実施例では前記ラム２２の背部の
上部フレーム１０に次のようにして駆動軸２３を
設けてある。

すなわち、２４は基部をフレーム１０に固定２
５されたモータマウント台を兼ねたシリンダー
で、該シリンダー２４上にサーボモータ２６が立
設されていて、このサーボモータ２６の出力軸２
７には、内面に１本のキー溝２８を切つた円筒状
の部材３０を嵌着してあり、この円筒状部材３０
がシリンダーロツド３１の基部にあけられたスラ
イド穴３２内に自由に挿通され、且つシリンダー
ロツド３１内部にベアリング３３でもつて該ロツ
ド３１に対し摺動不能回転自在に支持された駆動
軸２３の頭部２３ａが円筒内部に挿通されていて
円筒状部材３０と駆動軸２３の頭部２３ａとがキ
ー３４によつて摺動自在に連結されている。上記
のようにして進退自在になされた駆動軸２３の先
端にはベローズカツプリング３５を介して第４，
５図に示したようなクラツチの一方のかみ合い体
３６を取付けてある。３７はシリンダーロツド３
１の中間に形成されたフランジ部で、３８は流体
室、４０，４１は該流体室３８への流体のポート
である。

そして、上記のように設けられた駆動軸２３に
対向するアツパータレツト１２上の位置には次の
ような受動軸４２を設けてある。

すなわち、アツパータレツト１２上の適位置に
設けたギヤボツクス４３内に、その下端を軸受４
４せしめて回転自在に受動軸４２を立設してあつ
て、該受動軸４２は前記ギヤボツクス４３内でベ
ベルギヤ４５，４６を介して、一方の軸端にウオ
ームギヤ４７を設けた連動軸４８に連結されてお
り、該連動軸４８は前記ウオームギヤ４７と上金
型ホルダー２０の外周に設けられたウオームホイ
ール５０を介して上金型ホルダー２０に連動連結
されている。受動軸４２の上端にも第４，５図に
示したようなクラツチの他方のかみ合体５１を取
付けてある。

５２は連動軸４８を支持せしめた軸受台であ
り、上金型ホルダー２０と上金型１８との間はス
プライン５３連結になつている。５４はバンパー
ブロツクである。

下部フレーム１１に設けられた駆動軸２３およ
びロアータレツト１４に設けられた受動軸４２も
以上説明した駆動軸２３および受動軸４２とほぼ
同様にして設けられているので説明を省略する
が、同一の番号を付してある。

次に、上記実施例についてその作用を説明する
と、上記実施例の装置は以上に説明した通りの構
成であるので、金型１８，１９を回転させるに
は、所望の回転させたい金型１８，１９に連結さ
れた受動軸４２が、駆動軸２３に対向する位置に
もたらされた状態で、まずポート４０から流体を
流入させてシリンダー２４のシリンダーロツド３
１を伸長させ、駆動軸２３を前進させてその軸端
のかみ合体３６を受動軸４０の軸端のかみ合体５
１にかみ合わせ（第２図）、駆動軸２３と受動軸
４２とが連結した状態で、上下のサーボモータ２
６を同一角度だけ回転させれば、駆動軸２３の回
転が受動軸４２および連動軸４８を経て金型ホル
ダー２０，２１に正確に伝達され、上下の伝達系
は全く同一の構造であるので、上下の金型１８，
１９は同一角度回転されることになるのである。

金型１８，１９を所望の角度回転し終われば、
ポート４１から流体を流入し、シリンダーロツド
３１を収縮させて駆動軸２３を後退させ、駆動軸
２３と受動軸４２との連結を解除しておく（第４
図）。

なお、上記実施例の装置には、上下の金型１
８，１９の回転位相がずれないように、上下の金
型１８，１９の位相が正確に合致した状態を検知
しうる次のような光電スイツチ５５，５６を取付
けてある。

すなわち、上部フレーム１０には、上金型１８
の略上位位置に、光電スイツチ５５が取付けてあ
り、その反射板５７が上金型ホルダー２０上面の
適位置に設けてあつて、下部フレーム１１にはそ
の側面の適所に設けたブラケツト５８に光電スイ
ツチ５６が取付けてあり、その反射板５９が下金
型ホルダー２１下面の適位置に設けてあつて、上
記２つの反射板５７，５９は特に上下の金型１
８，１９の回転位相が合致した状態で、光電スイ
ツチ５５，５６からの光を再び光電スイツチ５
５，５６に反射するような位置に設定してある。
６０はロアータレツト１４にあけられた光の通過
孔である。

光電スイツチ５５，５６および反射板５７，５
９が上記のようにして取付けられているので、こ
の実施例のタレツトパンチプレスは、使用する際
には、最初に、駆動軸２３と受動軸４２とを連結
した上、上下のサーボモータ２６を夫々適当に駆
動して上下の金型１８，１９を回転せしめ光電ス
イツチ５５，５６が反射板５７，５９に反応して
信号を発した時点の上下のサーボモータ２６の回
転角度を夫々回転の原点として設定しておけば、
以後は上記のようにして設定した上下のサーボモ
ータ２６の夫々の原点から所望の回転数だけ、上
下等しく回転せしめれば上下の金型１８，１９は
常に同一の回転位相を保つて回転されることにな
る。

なお、ニブリング加工時には上記シリンダーロ
ツド３１を伸長し続けて、駆動軸２３を受動軸４
２との噛合いを保つたまま（第２図）、ラム２２
を連続的に上下動させると共に、金型１８，１９
同士の嵌合が外れている（ラム２２が上昇してい
る）僅かの時間内にサーボモータ２６を回転させ
て金型１８，１９を所望角度ずつ回転させる。

この際、金型１８，１９付近で発生する振動
（特に上下振動）は、噛合い体３６，５１を介し
て駆動軸２３および該駆動軸２３をスライド不能
に支持しているシリンダーロツド３１付近までは
それほど減衰せず伝わるが、シリンダーロツド３
１のフランジ部３７の上下の流体室３８中の流体
によつて該シリンダーロツド３１の振動は良好に
減衰され（流体の振動緩衝作用による）、しかも、
駆動軸２３とサーボモータ２６の出力軸２７と
は、上下方向へはスライド自在にキー３４連結さ
れているために、サーボモータ２６の出力軸２７
へははるかに弱められた振動しか伝わらない。

この考案のタレツトパンチプレスにおける金型
の回転装置は上記のように構成され、上記のよう
に作用するので、この考案の回転装置を用いれ
ば、タレツトパンチプレスにおいて、まず第１に
は冒頭に述べたような金型を回転せしめるための
上下のタレツトを貫く駆動軸２を撤廃し得、した
がつて、いわゆるふところの深いタレツトパンチ
プレスを容易に製作しうる。

第２には、冒頭に述べたような回転の伝達機構
上の制約が全くないので、この考案の装置を用い
れば、タレツト上の任意の金型を多数回転しうる
ようになし得、その点で冒頭に述べた前者の従来
型装置に比べて、はるかに高い機能をもたせう
る。

第３には、サーボモータの出力軸がタレツト上
の駆動伝達手段と直結されない（特に、上下方向
については何ら負荷がかからない）ので、駆動軸
の進退用流体シリンダの上下の流体室中の流体の
振動緩衝作用と相まつて、パンチング時に金型付
近で発生する振動（特に上下振動）は、このサー
ボモータへははるかに弱められたレベルでしか伝
わらず、振動に起因する金型回転駆動用モータの
故障を良好に防止でき、モータの耐用年数を伸ば
すことができる。

また、第４には、駆動軸と受動軸との間のクラ
ツチが互いに嵌まり合う凹凸を有する噛合いクラ
ツチであること、および金型ホルダーと受動軸と
の間の伝達系がウオーム機構であることが相まつ
て、駆動伝達経路中に生じるいわゆる「ずれ」、
「ガタ」等がほとんど皆無である。第５には、上
記のように噛合いクラツチを用いるにも関わら
ず、それに組合わせて光電スイツチと反射板とを
特徴的に用いているので、該噛合いクラツチの噛
合い時において、駆動軸と受動軸とが所定の回転
角度からずれることによる噛み合い体同士の不整
合な噛合いが生じず、常に正確に噛み合いが実行
され、そのことによつても「ずれ」「ガタ」等の
発生が未然に防止され、駆動軸から受動軸への力
の伝達効率も高い。

すなわち、前記光電スイツチと反射板を、金型
ホルダーに対して上述の通りの特定の位置に設け
ることにより、および該特定位置の光電スイツ
チ、反射板による信号発信時の駆動軸と受動軸の
回転角度を予め、上記噛み合い体同士が正しく噛
合う特定の回転角度に設定しておくことによつ
て、上記噛合いクラツチの係脱時には上記光電ス
イツチによる信号を確認するだけで、常に正確か
つ円滑なクラツチの噛合いが得られる。以上５つ
の長所を同時に有するこの考案に係るタレツトパ
ンチプレスにおける金型の回転装置は、冒述した
２つのタイプの装置のいずれに比べてもすこぶる
優れた実用性を発揮する装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の略断面図、第２図はこの考
案の一実施例を示した縦断側面図、第３図は第２
図の−線矢視図、第４図はクラツチの正面
図、第５図は第４図の−線断面図である。 １０……上部フレーム、１１……下部フレー
ム、１２……アツパータレツト、１４……ロアー
タレツト、１８，１９……金型、２０，２１……
金型ホルダー、２３……駆動軸、２４……シリン
ダー、２６……サーボモータ、２７……出力軸、
３０……円筒部材、３１……シリンダーロツド、
３２……スライド穴、３３……ベアリング、３４
……キー、３６，５１……クラツチ（かみ合体）、
３７……フランジ部、３８……流体室、４２……
受動軸、４７……ウオームギヤ、５０……ウオー
ムホイール、５５，５６……光電スイツチ、５
７，５９……反射板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定フレーム側に、その先端が夫々上下の回転
   自在なタレツトの裏面へと臨む２本の駆動軸を設
   け、上下の回転自在なタレツト側には回転自在な
   金型ホルダーにウオーム機構を介して連動連結さ
   れ、かつ、ベベルギヤを介してタレツト面に直立
   された受動軸を設け、上記各駆動軸を流体シリン
   ダーを介して上下に進退自在になすと共に、受動
   軸と駆動軸との対向する軸端同士を互いに係脱し
   うる噛合いクラツチになし、金型の回転時にはタ
   レツトを回転させて上記受動軸を駆動軸位置にも
   たらし、該受動軸と駆動軸とを噛合い連結して駆
   動軸の回転を受動軸を介してタレツト上の金型ホ
   ルダーに伝達せしめるようになした金型の回転装
   置であつて、上記噛合いクラツチは、受動軸と駆
   動軸との相対回転角度が特定の角度にある状態で
   のみ嵌まり合う凹凸を有し、上記駆動軸と駆動モ
   ータとの間は摺動自在で、かつ回転不能にキー連
   結すると共に、上記金型ホルダーと固定フレーム
   間には金型ホルダーが固定フレームに対して一定
   の回転角度にある状態でのみON作動する光電ス
   イツチと反射板とからなる検出手段を設け、上記
   検出手段がON作動する金型ホルダーの固定フレ
   ーム対する一定の回転角度とは、タレツトが回転
   して受動軸と駆動軸とが一直線状に対向した際、
   上下の金型ホルダーに夫々保持した上下の金型が
   嵌まり合う角度であり、かつ上記検出手段がON
   作動した際の該ON作動信号により上記駆動モー
   タが停止し、この停止した駆動軸の回転角度と、
   上記検出手段がON作動した際の受動軸の回転角
   度とが、上記噛合いクラツチの嵌まり合い可能な
   特定の相対回転角度になる、金型ホルダーの固定
   フレームに対する回転角度であることを特徴とす
   るタレツトパンチプレスにおける金型の回転装
   置。