JP4381006B2 - タレットパンチプレス - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クラッチを入り切りして駆動側の回転を従動軸に伝達するインデックス装置を備えたタレットパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスにおける本体フレームには円盤状の回転可能な上部タレットと円盤状の回転可能な下部タレットが上下に対向して設けられており、上部タレットには複数のパンチが周方向へ適宜に設けられており、下部タレットには前記各パンチに対応して複数のダイが周方向へ適宜に設けられている。
【０００３】
上部、下部タレットには、前記複数のパンチとダイのうち、相対向したパンチとダイにそれぞれパンチとダイを回転する回転金型ホルダが設けられ、これらの回転金型ホルダを駆動せしめるためのインデックス装置が備えられている。
【０００４】
インデックス装置としては、例えば、上部、下部タレットに装着された複数のパンチ、ダイのうちの一直線上に位置する２つの回転パンチ及び回転ダイが、上部、下部タレットの側方のタレットパンチプレスのフレームに装着されたサーボモータのごとき駆動装置によって回転駆動されるように構成されている。
【０００５】
この場合は、前記２つの各回転金型ホルダにはウォームホイールが設けられ、これらのウォームホイールに噛合するウォームシャフトが上部、下部タレットのほぼ中心を通過する一直線上に設けられている。ウォームシャフトの一端側は、駆動装置で駆動される駆動軸にクラッチ機構を備えたインデックス装置を介して連結、離脱自在に設けられている（特許文献１参照）。
【０００６】
あるいは、上部、下部タレット内にそれぞれパンチとダイを回転するためのウォームホイールとウォームシャフトが設けられ、それぞれのウォームシャフトを駆動するための各駆動ボックスがインデックスモータによって同期回転される上下の各シャフトに連結して設けられている。上記の駆動ボックスが各回転金型ホルダのウォームシャフトに対して上下方向に変位自在且つウォームシャフトに連結遮断自在に設けられている。この場合、前者よりも多くの例えば３〜４つの回転金型ホルダを設けることができる。インデックスモータを駆動させてから、駆動ボックスをそれぞれ下降、上昇せしめて上部、下部タレットの該当する回転金型ホルダのウォームシャフトに連結し、回転を伝達することによってパンチ、ダイの回転が行われる（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５９−１３３９１８号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平１−１１０２８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のタレットパンチプレスにおいては、前者、後者のいずれのインデックス装置が備えられている場合も、ウォームとウォームホイールとからなる減速機構であるためにタレット円周方向のスペースを必要とするので、金型収納数に制約があるという問題点があった。
【００１０】
また、減速比が大きく且つ細いウォームシャフトに捩り伝達があるために高速比をとることが困難であるという問題点があった。
【００１１】
さらに、対象金型サイズが１．２５インチ、２インチ、４．５インチと限定されており、３．５インチ，０．５インチの金型サイズには対応されていない。
【００１２】
また、インデックス装置が上部、下部タレットの有限的なスペースの中に複雑に配置されているので、自由度がなく、コスト的にも高く、且つ部品点数が多いために、精度の品質を維持するには負担が大きくなるという問題点があった。
【００１３】
各回転金型ホルダが大きなスペースを必要とするために、回転金型ホルダの数を例えば５〜１０とするように増加することができないという問題点があった。
【００１４】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、インデックス構造をシンプル化することにより、省スペース化を図り、構成部材点数の削減でタレットの金型収納数を増加せしめ、回転金型ホルダの回転の高速化を図り、回転金型ホルダの可能サイズの拡大を図るようにしたタレットパンチプレスを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のタレットパンチプレスは、複数のパンチを配設すると共に上部フレームに回転自在に支承された上部タレットと、前記パンチと対応する複数のダイを配設すると共に下部フレームに回転自在に支承された下部タレットとを備え、前記上部タレットと下部タレット内の前記複数のパンチとダイのうち、相対向した適数のパンチとダイにそれぞれパンチとダイを回転するための回転金型ホルダを設け、この回転金型ホルダをタイミングベルトと従動プーリを介して回転せしめる従動軸を上部、下部タレットにそれぞれ設け、前記従動軸にクラッチ機構を介して連結する駆動軸を回転駆動するインデックスモータを上部フレームと下部フレームにおけるそれぞれパンチング加工位置の近傍に固定して設けたタレットパンチプレスにして、前記駆動軸の先端部に設けたスプライン軸部にスプライン係合する可動連結軸を連結軸昇降駆動装置により昇降可能に設け、該可動連結軸の先端部にポイント軸を備えたオルダム継手からなる駆動側継手を設け、前記従動軸の先端部に前記駆動側継手のポイント軸に係合するポイント軸穴を備えたオルダム継手からなる従動側継手を設け、前記従動軸に前記タイミングベルトを介して前記従動プーリを回転駆動する駆動プーリを設け、前記連結軸昇降駆動装置と一体的に設けられて昇降作動するブレーキ連動シャフトにより、前記駆動プーリの外周に設けた係合部に係合離脱するブレーキ部材を備えてなることを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、駆動軸を回転駆動する駆動装置が上部、下部フレームにそれぞれパンチング加工位置の近傍に固定されているので、回転金型ホルダが配置される上部、下部タレットの周方向のスペースが確保されることになり、より多くの回転金型を収納することが可能となる。
【００１７】
また、上部タレット側の駆動軸と下部タレット側の駆動軸は、それぞれ独立した駆動装置により直接駆動されるように構成すると、構成部材点数の激減が図られ、また中間駆動部のバックラッシュがなくなるので安価となり、微調整による手聞が大幅に削減される。また、各駆動装置の配置スペースが容易となり、省エネも可能となる。さらに、駆動装置であるモータを上部、下部フレームの外側に設けることが可能となるのでメンテナンスを容易に行なうことができる。また、駆動軸を通してモータに伝わる衝撃、振動も抑制することができる。
【００２０】
また、モータから駆動軸までのプーリ、タイミングベルトなどの構成部品を全て一体で組み立てた状態で上部、下部フレームにドッキングすることができるので組み付けが容易となる。
【００２４】
したがって、従来のブレーキに比して、ピンを駆動プーリの係合穴に挿入するので確実にブレーキがかけられる。また連結軸昇降駆動装置と一体的に作動するブレーキ作動部により簡単な構成でブレーキの作動、解除が可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図２を参照するに、この実施の形態に係るタレットパンチプレス１は、門型形状の本体フレーム３を備えており、この本体フレーム３は下部フレーム５と、この下部ベース５に立設されたサイドフレーム７と、このサイドフレーム７の上部に設けられた上部フレーム９で構成されている。
【００２９】
上部フレーム９には回転自在な上部タレット１１が支承されていると共に、上部タレット１１には複数のパンチＰが装着されている。下部フレーム５には前記上部タレット１１に対応して回転自在な下部タレット１３が支承されていると共に、前記パンチＰに対応した位置の下部タレット１３の円周上には適宜な間隔で複数のダイＤが装着されている。
【００３０】
前記上部タレット１１および下部タレット１３の図２において右側部分に装着されたパンチＰ，ダイＤの位置がパンチング加工位置Ｋとなっており、この加工位置ＫにあるパンチＰの上における上部フレーム９にはストライカ１５が上下動自在に設けられている。このストライカ１５は上部フレーム９内に設けられた例えば油圧シリンダ１７に例えばラム１９を介して連結されている。
【００３１】
しかも、ストライカ１５はラム１９の下面に上部タレット１１の上方位置で内周部から外周部の間をほぼ水平方向に往復移動自在に設けられており、ラム１９の側面に備えたストライカシフトシリンダ２１により例えば上部タレット１１の内周部、中央部、外周部のいずれかのパンチＰを選択して打圧可能に構成されている。
【００３２】
前記上部タレット１１と下部タレット１３は本体フレーム３内に設けられた回転駆動装置（図示省略）により回転自在に回転されて、ラム１９の下方の加工位置Ｋへ割出し位置決めされたパンチＰがストライカ１５により打圧される。
【００３３】
前記下部フレーム５上の図２において右端には、Ｙ軸方向（図２において左右方向）へ移動自在なキャレッジベース２３が設けられており、このキャレッジベース２３にはＸ軸方向（図２において紙面に対して直交する方法）へ移動自在なキャレッジ２５が設けられている。このキャレッジ２５にはＸ軸方向へ適宜な間隔でワークＷをクランプする複数のワーククランプ２７が設けられている。
【００３４】
上記構成により、キャレッジベース２３をＹ軸方向へ、キャレッジ２５をＸ軸方向へ移動せしめることにより、キャレッジ２５に設けられたワーククランプ２７にクランプされたワークＷがＸ軸，Ｙ軸方向へ移動されて、ワークＷの所望位置がパンチング加工位置Ｋに位置決めされることになる。
【００３５】
次に、この発明の実施の形態の主要部を構成する金型回転伝達装置としての例えばインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌについて説明する。
【００３６】
このインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌは上部タレット１１及び下部タレット１３側の回転金型ホルダに駆動装置の回転を伝達したり、解除したりする装置である。
【００３７】
図１を参照するに、タレットパンチプレス１には、上部タレット１１に軸受３１Ｕを介して回転自在に設けられた回転パンチホルダ３３と、下部タレット１３に軸受３１Ｌを介して回転自在に設けられた回転ダイホルダ３５とからなる回転金型ホルダが設けられている。
【００３８】
また、上部フレーム９には、上部タレット１１に設けられた回転パンチホルダ３３を回転するための駆動装置としての例えばインデックスモータ３７Ｕが設けられており、下部フレーム５には下部タレット１３に設けられた回転ダイホルダ３５を回転するための駆動装置としての例えばインデックスモータ３７Ｌが設けられている。なお、この実施の形態では、インデックスモータ３７Ｕは上部タレット１１が回転してパンチング加工位置Ｋに位置決めされた回転パンチホルダ３３の位置より上部タレット１１の回転軸側の上方に位置しており、インデックスモータ３７Ｌは下部タレット１３のパンチング加工位置Ｋにある回転ダイホルダ３５の位置より下部タレット１３の回転軸側の下方に位置して設けられている。また、各インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌの各駆動軸３９Ｕ，３９Ｌの先端にはオルダム継手４１Ｕ，４１Ｌ（連結継手）が設けられている。
【００３９】
なお、基本的にはオルダム継手４１Ｕ，４１Ｌを設けた駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが前記加工位置Ｋの回転金型ホルダより上部、下部タレット１１，１３の回転軸側の上方及び下方に位置していればよいので、他の場所に設けたインデックスモータの回転を回転伝達手段を介して前記駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが回転駆動されるように構成されても構わない。しかし、前記回転伝達手段を用いない方が構成部材点数を減らすという点で好ましい。
【００４０】
上部タレット１１のインデックス装置２９Ｕと下部タレット１３のインデックス装置２９Ｌは同様の構造であるので、より詳細には上部タレット１１のインデックス装置２９Ｕについて説明する。
【００４１】
図３，図４及び図５を参照するに、先ず、回転パンチホルダ３３及び回転パンチＰについて説明すると、回転パンチホルダ３３の上部には回転伝達手段としての例えばタイミングベルト４３Ｕを掛け回すための従動タイミングプーリ４５Ｕが一体的に取り付けられており、回転パンチホルダ３３と従動タイミングプーリ４５Ｕの中央に設けたパンチ装着穴４７内にはパンチホルダ４９が挿脱可能に設けられている。なお、上記のタイミングベルト４３Ｕ及び従動タイミングプーリ４５Ｕは回転パンチホルダ３３を回転せしめる金型回転伝達装置の一部を構成するものである。
【００４２】
パンチ装着穴４７内にはキー５１が設けられており、このキー５１がパンチホルダ４９の側面に設けた上下方向に伸びるキー溝５３内に嵌入されるので、パンチホルダ４９は回転パンチホルダ３３から上方へ挿脱可能であるが水平方向の動作が規制されているので、回転パンチホルダ３３の回転に伴って一緒に回転されるように構成されている。
【００４３】
また、回転パンチホルダ３３の上方にはパンチホルダ４９の上部外周に備えられたフランジ部５５を支持するリングホルダ５７が設けられており、このリングホルダ５７は上部タレット１１の複数箇所に設けたリフタスプリング５９に支承されている。
【００４４】
なお、パンチホルダ４９は筒状体になっており、パンチホルダ４９の内部には板状のワークＷにパンチング加工を行うパンチ部（図示省略）が上下動自在に設けられている。パンチ部は上部のパンチシャンク部６１がパンチホルダ４９の上部を挿通して上方へ突出されている。パンチシャンク部６１の上端にはフランジ形状のパンチヘッド部６３が設けられており、パンチヘッド部６３は強力なストリッパスプリング６５によりパンチホルダ４９に対して上方へ押し上げられている。なお、パンチ部は図示せざるキーにより上下動可能であるが水平方向には回転されないように規制されている。
【００４５】
上部タレット１１の上面には、回転パンチホルダ３３の位置より回転軸側（図３において左方側）に前記インデックスモータ３７Ｕの駆動軸３９Ｕの下方に位置して回転パンチホルダ３３の金型回転伝達装置の一部を構成する従動軸６７Ｕが図３において上下方向に延伸された状態で軸承されている。
【００４６】
より詳しくは、プレート状の支持体６９Ｕが図４に示されているように３つのボルトＢＴで上部タレット１１の上面に固定されており、上記の従動軸６７Ｕが支持体６９Ｕに軸受部７１Ｕを介して軸承され、従動軸６７Ｕの上部の先端にはオルダム継手４１Ｕの従動側継手７３Ｕが設けられている。従動側継手７３Ｕにはポイント軸穴７５Ｕが設けられている。また、従動軸６７Ｕの下部の外周にはキー７７を介して一体的に金型回転伝達装置を構成する駆動タイミングプーリ７９Ｕが設けられている。上記の駆動タイミングプーリ７９Ｕと従動タイミングプーリ４５Ｕには図４に示されているようにタイミングベルト４３Ｕが掛け回され、このタイミングベルト４３Ｕのテンションはアイドラー８１Ｕにより調整されている。
【００４７】
また、駆動タイミングプーリ７９Ｕの外周面には同一円周上に複数のブレーキ用穴部８３Ｕがブレーキ用係合部として設けられており、このブレーキ用穴部８３Ｕに嵌脱可能なブレーキ部材としての例えばブレーキ用ピン８５Ｕが支持体６９Ｕの下部のブレーキ用ブラケット８７Ｕに図３及び図４において左右方向に移動自在に設けられている。ブレーキ用ピン８５Ｕはスプリング８９Ｕによりブレーキ用穴部８３Ｕへ嵌合する方向に常時付勢して設けられている。
【００４８】
さらに、支持体６９Ｕの下部にはブレーキ用ピン８５Ｕを抜脱する方向に作動せしめるブレーキ作動部としての例えばＬ字状のブレーキ用リンク９１Ｕが軸承されている。このブレーキ用リンク９１Ｕの一端がブレーキ用ピン８５Ｕに係合し、ブレーキ用リンク９１Ｕの他端が図３において上下方向に回動可能に設けられ且つその先端にボールプランジャ９３Ｕが設けられている。
【００４９】
また、支持体６９Ｕの上部にはブレーキ作動部の一部を構成するブレーキ連動シャフト９５Ｕが上記のボールプランジャ９３Ｕの上端を下方へ押し下げ可能にブラケット９７Ｕを介して図３において上下方向に摺動自在に設けられており、ブレーキ連動シャフト９５Ｕはスプリング９９Ｕにより常時上方へ付勢されている。
【００５０】
一方、インデックスモータ３７Ｕの駆動軸３９Ｕの先端部にはスプライン軸部１０１Ｕが設けられており、このスプライン軸部１０１Ｕに噛合するスプライン溝穴１０３Ｕを備えた可動連結軸１０５Ｕが上下動可能に装着されている。この可動連結軸１０５Ｕの先端にはオルダム継手４１Ｕの従動側継手７３Ｕのポイント軸穴７５Ｕに係合するポイント軸１０７Ｕを備えた駆動側継手１０９Ｕが設けられている。
【００５１】
可動連結軸１０５Ｕの外周にはベアリングカラー１１１Ｕがベアリングを介して可動連結軸１０５Ｕとはフリーであるが可動連結軸１０５Ｕと共に上下動するように設けられている。このベアリングカラー１１１Ｕを昇降駆動せしめる連結軸作動部材１１３Ｕが設けられている。この連結軸作動部材１１３Ｕは上記の可動連結軸１０５Ｕを上下動する連結軸移動手段としての例えば連結軸昇降駆動装置１１５Ｕの一部を構成する。
【００５２】
なお、連結軸昇降駆動装置１１５Ｕは、上部タレット１１のインデックス装置２９Ｕでは背面図で説明する関係上、分かりにくいので、下部タレット１３のインデックス装置２９Ｌを説明するときに、同様の構造の連結軸昇降駆動装置１１５Ｌでその詳細を説明する。
【００５３】
また、上記の連結軸作動部材１１３Ｕには図３において右側に上記のブレーキ連動シャフト９５Ｕの上端に突き当てて下方へ押し下げるためのブレーキ駆動部としての例えばブレーキ駆動ピン１１７Ｕが設けられている。
【００５４】
上記構成により、上部タレット１１と下部タレット１３を同期回転して所望のパンチＰとダイＤがパンチング加工位置Ｋに位置決めされると、上部タレット１１の場合では所望のパンチＰを装着した回転パンチホルダ３３を回転駆動する従動軸６７Ｕの従動側継手７３Ｕがインデックスモータ３７Ｕの駆動軸３９Ｕの駆動側継手１０９Ｕの直下に対向する位置で停止する。
【００５５】
連結軸昇降駆動装置１１５Ｕの連結軸作動部材１１３Ｕにより可動連結軸１０５Ｕが下降すると、図３の二点鎖線で示されているように駆動側継手１０９Ｕのポイント軸１０７Ｕが従動側継手７３Ｕのポイント軸穴７５に嵌合、連結する。これに伴って、ブレーキ駆動ピン１１７Ｕがブレーキ連動シャフト９５Ｕの上端に当接しスプリング９９Ｕの付勢力に抗して下方へ押し下げる。
【００５６】
ブレーキ連動シャフト９５Ｕの下端はブレーキ用リンク９１Ｕを一端側のボールプランジャ９３Ｕを介して下方へ回動せしめ、ブレーキ用リンク９１Ｕの他端が図３において反時計回り方向へ回動するので、ブレーキ用ピン８５Ｕがスプリング８９Ｕの付勢力に抗してブレーキ用穴部８３Ｕから抜脱する方向へ移動され、駆動タイミングプーリ７９Ｕのブレーキが解除される。
【００５７】
インデックスモータ３７Ｕが回転すると、駆動軸３９Ｕ，オルダム継手４１Ｕを介して従動軸６７Ｕと駆動タイミングプーリ７９Ｕが回転し、駆動タイミングプーリ７９Ｕの回転がタイミングベルト４３Ｕを介して従動タイミングプーリ４５Ｕが回転されるので、回転パンチホルダ３３が高速で回転位置決めされる。回転パンチＰが所望の位置まで回転された後にインデックスモータ３７Ｕの回転駆動が停止される。
【００５８】
インデックス装置２９Ｕのクラッチ入りの状態を解除する場合は、上記のクラッチＯＮする動作の逆である。すなわち、連結軸昇降駆動装置１１５Ｕの連結軸作動部材１１３Ｕにより可動連結軸１０５Ｕが上昇し、駆動側継手１０９Ｕが従動側継手７３Ｕから離脱すると共にブレーキ駆動ピン１１７Ｕが上昇するのでブレーキ連動シャフト９５Ｕがスプリング９９Ｕの付勢力により上昇する。したがって、ブレーキ用リンク９１Ｕはスプリング８９Ｕの付勢力により図３において時計回り方向へ回動すると共にブレーキ用ピン８５Ｕがブレーキ用穴部８３Ｕへ挿入して係合し、駆動タイミングプーリ７９Ｕにブレーキがかかる。
【００５９】
このとき、駆動側継手１０９Ｕが従動側継手７３Ｕから離反し、且つブレーキ駆動ピン１１７Ｕがブレーキ連動シャフト９５Ｕの上端から離反するので、上部タレット１１は別のパンチＰを使用するために回転自由である。
【００６０】
次に、下部タレット１３のインデックス装置２９Ｌについては上述した上部タレット１１のインデックス装置２９Ｕとほぼ同様の構造であるので簡単に説明し、特に連結軸昇降駆動装置１１５Ｌについて詳しく説明する。
【００６１】
図６及び図７を参照するに、先ず、回転ダイホルダ３５及び回転ダイＤについて説明すると、回転ダイホルダ３５の上部にはタイミングベルト４３Ｌを掛け回すための従動タイミングプーリ４５Ｌが一体的に取り付けられており、回転ダイホルダ３５の上面にはダイホルダ１２１が着脱可能にボルトＢＴで固定され、ダイホルダ１２１のダイ装着穴１１９内に回転ダイＤが装着される。回転ダイＤは回転ダイホルダ３５の回転に伴って一緒に回転される。なお、上記の従動タイミングプーリ４５Ｌは回転ダイホルダ３５の金型回転伝達装置の一部を構成するものである。
【００６２】
下部タレット１３の上面には、回転ダイホルダ３５より回転軸側（図６において左方側）に前記インデックスモータ３７Ｌの駆動軸３９Ｌの上方に位置して回転ダイホルダ３５の金型回転伝達装置の一部を構成する従動軸６７Ｌが図６において上下方向に延伸された状態で軸承されている。
【００６３】
より詳しくは、下部タレット１３に上下に貫通するインデックス用穴部１２３が設けられており、プレート状の支持体６９Ｌが前記インデックス用穴部１２３の上部に位置するように３つのボルトＢＴで下部タレット１３の上面に固定されており、上記の従動軸６７Ｌは支持体６９Ｌに軸受部７１Ｌを介して軸承され、従動軸６７Ｌの下部の先端にはオルダム継手４１Ｌの従動側継手７３Ｌが設けられている。また、従動軸６７Ｌの上部の外周にはキー７７を介して一体的に駆動タイミングプーリ７９Ｌが設けられている。金型回転伝達装置の回転伝達手段を構成する上記の駆動タイミングプーリ７９Ｌと従動タイミングプーリ４５Ｌには図７に示されているようにタイミングベルト４３Ｌがそのテンションがアイドラー８１Ｌにより調整される状態で掛け回されている。
【００６４】
なお、従動軸６７Ｌ並びに駆動タイミングプーリ７９Ｌに対するブレーキ構造は、前述したインデックス装置２９Ｕと同様の構造である。
【００６５】
以下、図中、同様の構造の部材には同一番号の末尾にＬを付している。つまり、インデックス装置２９Ｕとインデックス装置２９Ｌにおいて同一番号の末尾にＵとＬを付している部材が同一構造部材であり、説明は省略する。
【００６６】
次に、下部タレット１３の連結軸昇降駆動装置１１５Ｌについて詳しく説明する。上部タレット１１の連結軸昇降駆動装置１１５Ｕは同様の構造である。
【００６７】
図６、図８及び図９を参照するに、可動連結軸１０５Ｌの外周には図９に示されているようにベアリングカラー１１１Ｌがベアリングを介して可動連結軸１０５Ｌとはフリーであるが可動連結軸１０５Ｌと共に上下動するように設けられている。このベアリングカラー１１１Ｌを昇降駆動せしめる連結軸作動部材１１３Ｌが設けられており、この連結軸作動部材１１３Ｌにより上記の可動連結軸１０５Ｌが上下動するように構成されている。
【００６８】
図１０及び図１２を併せて参照するに、連結軸作動部材１１３Ｌはインデックスモータ３７Ｌの図１０において上部に取り付けた支持プレート１２５上のブラケット１２７に上下方向に回動自在に軸支されており、図８において下側（図９及び図１０において右側）が可動連結軸１０５Ｌを間隔を介して挟むように二股の作動片１１３Ａが備えられており、作動片１１３Ａの先端は連結部材１１３Ｂで連結されている。
【００６９】
一方、支持プレート１２５の図１０において左側の下面には図１２に示されているようにシリンダ支持ブラケット１２９が取り付けられ、このシリンダ支持ブラケット１２９のほぼ中央に連結軸昇降駆動手段としての例えばシリンダ１３１の下端が軸承され、シリンダ１３１のピストンロッド１３３が上方に延伸され、その先端が上記の連結軸作動部材１１３Ｌの図１０において左端に連結されている。
【００７０】
また、ベアリングカラー１１１Ｌは連結軸作動部材１１３Ｌの作動片１１３Ａの図１０において上方に位置しており、各作動片１１３Ａの上面には門型の補助作動片１１３Ｃがベアリングカラー１１１Ｌの上方に位置するように設けられている。図９において下側の作動片１１３Ａには補助作動片１１３Ｃが図示されておらず、上側の作動片１１３Ａには補助作動片１１３Ｃが図示された状態である。また、各作動片１１３Ａと補助作動片１１３Ｃにはベアリングカラー１１１Ｌを上下から挟み込むボールプランジャ１３５が突設されている。
【００７１】
上記構成により、シリンダ１３１にピストンロッド１３３が図１１において下方へ作動すると、連結軸作動部材１１３Ｌが反時計回り方向へ回動し、作動片１１３Ａが上昇する。このとき、作動片１１３Ａと補助作動片１１３Ｃは図１１に示されているように傾斜するが、ボールプランジャ１３５は先端のボールによりベアリングカラー１１１Ｌの上下面をスライドするので、ベアリングカラー１１１Ｌは常時上下４つのボールプランジャ１３５で挟み込まれた状態で上昇する。したがって、可動連結軸１０５Ｌがベアリングカラー１１１Ｌに伴って上昇し、駆動側継手１０９Ｌのポイント軸１０７Ｌが従動側継手７３Ｌのポイント軸穴７５に嵌合、連結することになる。
【００７２】
なお、インデックス装置２９Ｌの全体的な動作は、前述したインデックス装置２９Ｕの場合と同様である。
【００７３】
以上のことから、可動連結軸１０５Ｕ，１０５Ｌを移動せしめてインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌのクラッチ機構をＯＮ、ＯＦＦするとき、可動連結軸１０５Ｕ，１０５Ｌの移動に伴って従動軸６７Ｕ，６７Ｌのブレーキの入り切りが容易に行われる。
【００７４】
また、駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが回転金型ホルダの位置に対して上部タレット１１の回転軸側の上方と下部タレット１３の回転軸側の下方に位置して設けられているので、上部、下部タレット１１，１３の周方向のスペースを確保できることから、より多くの回転パンチＰと回転ダイＤとからなる回転金型を収納することが可能となる。
【００７５】
また、上部タレット１１側の駆動軸３９Ｕと下部タレット１３側の駆動軸３９Ｕに、それぞれ独立した駆動装置としてのインデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌが直接駆動されているので、構成部材点数の激減が図られ、且つ従来のような中間駆動部のバックラッシュがなくなるのでコスト面や、現場合わせなどの微調整による手間が大幅に削減される。また、上記のインデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌは独立しているのでその配置スペースが容易に確保され、省エネ化も図ることが可能となる。
【００７６】
また、この発明の実施の形態の回転金型ホルダの金型回転伝達装置としては、従来のウォームホイールとウォームシャフトの減速比が大きく且つ捩り伝達の場合とは異なり、駆動タイミングプーリ７９Ｕ，７９Ｌ、従動タイミングプーリ４５Ｕ，４５Ｌ、タイミングベルト４３Ｕ，４３Ｌからなる回転駆動であるので、高速回転を行うことが可能となる。また、これにより上部、下部タレット１１，１３内を省スペース化できるので、より多くの回転金型を収納することが可能となる。
【００７７】
なお、回転金型ホルダの金型回転伝達装置としては、上記のタイミングベルト４３Ｕ，４３Ｌなどの回転伝達手段の替わりに、チェーンやギヤなどの他の回転伝達手段であっても構わない。
【００７８】
また、前述した実施の形態では、対象金型サイズが大径の場合、例えば１．２５インチ、２インチ、３．５インチ、４．５インチの場合について説明したが、０．５インチのように小径の金型サイズの場合について説明する。
【００７９】
図１３及び図１４は２つの０．５インチのパンチＰが示されており、図１５及び図１６は前記パンチＰに対応する２つの０．５インチのダイＤが示されている。
【００８０】
この場合、２つのパンチＰのうち一方が回転パンチホルダに装着された回転パンチであり、他方が通常のパンチＰである。この実施の形態では上部タレット１１の中心軸側、つまり図１３及び図１４において左側にあるパンチＰが回転パンチである。この回転パンチのインデックス装置２９Ｕは前述した図１及び図３と同様の構造であるので、同符号で図示されている。
【００８１】
また、２つのダイＤのうちの一方が回転ダイホルダに装着された回転ダイであり、他方が通常のダイＤである。この実施の形態では下部タレット１３の中心軸側、つまり図１５及び図１６において左側にあるダイＤが回転ダイである。この回転ダイのインデックス装置２９Ｌは前述した図１及び図６と同様の構造であるので、同符号で図示されている。
【００８２】
図１７を参照するに、上部タレット１１上に各種径サイズ、例えば、少なくとも１．２５インチ、２インチ、３．５インチ、４．５インチ、０．５インチの回転パンチＰが配置された状態が示されている。下部タレット１３には上部タレット１１の各種径サイズのパンチＰに相対応する各種径サイズの回転ダイＤ並びに通常のダイＤが配置されている。
【００８３】
次に、この発明の他の実施の形態のインデックス装置１３７Ｕ，１３７Ｌについて説明する。
【００８４】
図１８を参照するに、この実施の形態のインデックス装置１３７Ｕ，１３７Ｌは、基本的には前述した実施の形態のインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌと同様であり、異なる点は上部タレット１１及び下部タレット１３の回転外周側に設けられていることである。
【００８５】
すなわち、インデックス装置２９Ｕ，２９Ｌと同様の構造部材は同じ符号で説明すると、上部タレット１１側のインデックスモータ３７Ｕは上部タレット１１が回転してパンチング加工位置Ｋに位置決めされた回転パンチホルダ３３の位置より上部タレット１１の回転外周側の上方に位置しており、下部タレット１３側のインデックスモータ３７Ｌは下部タレット１３のパンチング加工位置Ｋにある回転ダイホルダ３５の位置より下部タレット１３の回転外周側の下方に位置して設けられている。また、各インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌの各駆動軸３９Ｕ，３９Ｌの先端にはオルダム継手４１Ｕ，４１Ｌ（連結継手）が設けられている。
【００８６】
また、各回転金型ホルダの従動軸６７Ｕ，６７Ｌは、それぞれ上部タレット１１及び下部タレット１３の外周側面に支持ブラケット１３９Ｕ，１３９Ｌを介して上記の各駆動軸３９Ｕ，３９Ｌに対応する位置に取り付けられている。
【００８７】
なお、前述した実施の形態のインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌと同様に、基本的にはオルダム継手４１Ｕ，４１Ｌを設けた駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが前記加工位置Ｋの回転金型ホルダより上部、下部タレット１１，１３の回転外周側の上方及び下方に位置していればよいので、他の場所に設けたインデックスモータの回転を回転伝達手段を介して前記駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが回転駆動されるように構成されても構わない。
【００８８】
図１９及び図２０を参照するに、下部タレット１３のインデックス装置１４１Ｌが図示されているが、この実施の形態ではインデックスモータ３７Ｌが全体としてブラケット１４３Ｌを介して例えばシリンダなどの昇降駆動装置１４５Ｌにより上下動自在に設けられており、インデックスモータ３７Ｌの駆動軸３９Ｌにはオルダム継手４１Ｌの駆動側継手１０９Ｌを備えた連結軸１４７Ｌが固定されている。また、ブラケット１４３Ｌの上面にはカム部材１４９Ｌが突出している。
【００８９】
一方、インデックス装置１４１Ｌの従動軸６７Ｌにはブレーキ用係合部としての例えばブレーキ用穴部８３Ｌが設けられており、このブレーキ用穴部８３Ｌに係脱可能なブレーキ部材としての例えばブレーキ用ピン８５Ｌが下部タレット１３の外周側面のブラケット１５１Ｌに取り付けたブレーキ用支持体１５３Ｌに図１９において左右方向（図２０において右斜め上方向）に移動自在に設けられている。ブレーキ用ピン８５Ｌは図示せざるスプリングによりブレーキ用穴部８３Ｌへ嵌合する方向に常時付勢して設けられており、ブレーキ用ピン８５Ｌには上記のカム部材１４９Ｌに係合するカム用ピン１５５Ｌが突設されている。
【００９０】
他の構造は上述した図１８のインデックス装置１３７Ｕ，１３７Ｌとほぼ同様である。
【００９１】
上記構成により、インデックスモータ３７Ｌが昇降駆動装置１４５Ｌにより上昇すると、駆動軸３９Ｌの駆動側継手１０９Ｌが従動軸６７Ｌの従動側継手７３Ｌに連結される。これと同時に、インデックスモータ３７Ｌの上昇に伴ってカム部材１４９Ｌが図１９の二点鎖線に示されているように上昇してカム用ピン１５５Ｌに係合し、前記スプリングの付勢力に抗してブレーキ用ピン８５Ｌがブレーキ用穴部８３Ｌから抜脱され、従動軸６７Ｌのブレーキが解除される。なお、オルダム継手４１Ｌが離脱し且つブレーキがかかる動作は、上記の動作の逆である。
【００９２】
なお、上部タレット１１のインデックス装置１４１Ｕは、上記の下部タレットのインデックス装置１４１Ｌと同様の構成であるので説明は省略する。
【００９３】
図２１，２２には、図３，６に代る別のインデックス装置１５７Ｕ，１５７Ｌが示されている。図２１，２２において図３，６における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００９４】
まず図２１においてパンチ側のインデックス装置１５７Ｕについて説明すると、上部フレーム９の下部には上部ベース１５９ＵがボルトＢＴで取付けられている。そして、上部ベース１５９Ｕの図２１において右側下部にはモータベース１６１ＵがボルトＢＴで前記上部フレーム９より右側に突出して固定されている。前記モータベース１６１Ｕの突出した部分にはインデックスモータ３７Ｕが設けられている。このインデックスモータ３７Ｕの出力軸１６３Ｕには駆動プーリ１６５Ｕが装着されている。
【００９５】
また、前記上部ベース１５９Ｕの下部には例えばＬ字形状のブラケット１６７ＵがボルトＢＴで取付けられている。前記ブラケット１６７Ｕの下部には駆動軸用ブロック１６９Ｕが一体化されている。この駆動軸用ブロック１６９Ｕ内には上下方向へ延伸した駆動軸３９Ｕが回転自在に装着されている。この駆動軸３９Ｕの上方へ突出した部分に従動プーリ１７１Ｕが装着されている。この従動プーリ１７１Ｕと前記駆動プーリ１６５Ｕとにはタイミングベルト１７３Ｕが巻回されている。
【００９６】
前記駆動軸用プログラム１６９Ｕの図２１において左側にはシリンダ１７５Ｕが一体化されている。このシリンダ１７５Ｕに装着されたピストンロッド１７７Ｕの先端（下端）には支持ブロック１７９Ｕを介して前記駆動側継手１０９Ｕが一体化されている。この駆動側継手１０９の下端にはポイント軸１０７Ｕが設けられている。それ以外の構成は上述した図３の構成と同じであるから説明を省略する。
【００９７】
上記構成により、インデックスモータ３７Ｕを駆動せしめると、出力軸１６３Ｕを介して駆動プーリ１６５Ｕが回転される。この駆動プーリ１６５Ｕの回転によりタイミングベルト１７３Ｕ、従動プーリ１７１Ｕを介して駆動軸３９Ｕが回転されることになる。
【００９８】
また、シリンダ１７５Ｕを作動せしめてピストンロッド１７７Ｕを下方へ伸長せしめると、支持ブロック１７９Ｕを介して駆動側継手１０９Ｕを介してポイント軸１０７Ｕが下降しポイント軸穴７５Ｕに嵌まり従動側継手７３Ｕと係合される。この状態で駆動軸３９Ｕの回転が従動軸６７Ｕに伝達されることとなる。
【００９９】
同様にして、図２２においてダイ側のインデックス装置１５７Ｌについて説明すると、下部フレーム５の上部には下部ベース１５９ＬがボルトＢＴで取付けられている。そして、下部ベース１５９Ｌの図２２において右側上部にはモータベース１６１ＬがボルトＢＴで前記下部フレーム５より右側に突出して固定されている。前記モータベース１６１Ｌの突出した部分にはインデックスモータ３７Ｌが設けられている。このインデックスモータ３７Ｌの出力軸１６３Ｌには駆動プーリ１６５Ｌが装着されている。
【０１００】
また、前記下部ベース１５９Ｌの上部には例えばＬ字形状のブラケット１６７ＬがボルトＢＴで取付けられている。前記ブラケット１６７Ｌの上部には駆動軸用ブロック１６９Ｌが一体化されている。この駆動軸用ブロック１６９Ｌ内には上下方向へ延伸した駆動軸３９Ｌが回転自在に装着されている。この駆動軸３９Ｌの下方へ突出した部分には従動プーリ１７１Ｌが装着されている。この従動プーリ１７１Ｌと前記駆動プーリ１６５Ｌとにはタイミングベルト１７３Ｌが巻回されている。
【０１０１】
前記駆動軸用ブロック１６９Ｌの図２２において右側にはシリンダ１７５Ｌが一体化されている。このシリンダ１７５Ｌに装着されたピストンロッド１７７Ｌの先端（上端）には支持ブロック１７９Ｌを介して前記駆動側継手１０９Ｌが一体化されている。この駆動側継手１０９Ｌの上端にはポイント軸１０７Ｌが設けられている。それ以外の構成は上述した図６の構成と同じであるから説明を省略する。
【０１０２】
上記構成により、インデックスモータ３７Ｌを駆動せしめると、出力軸１６３Ｌを介して駆動プーリ１６５Ｌが回転される。この駆動プーリ１６５Ｌの回転によりタイミングベルト１７３Ｌ、従動プーリ１７１Ｌを介して駆動軸３９Ｌが回転されることになる。
【０１０３】
また、シリンダ１７５Ｌを作動せしめてピストンロッド１７７Ｌを上方へ伸長せしめると、支持ブロック１７９Ｌを介して駆動側継手１０９Ｌを介してポイント軸１０７Ｌが上昇しポイント軸穴７５Ｌに嵌まり従動側継手７３Ｌと係合される。この状態で駆動軸３９Ｌの回転が従動軸６７Ｌに伝達されることになる。
【０１０４】
従って、上述した実施の形態と同様の作用並びに効果を奏する。さらに、インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌを上部、下部フレーム９，５の外側に設けたことにより、メンテナンスを容易に行うことができる。また、インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌに対する衝撃、振動を押えることができる。インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌを組み込んだまま本体にドッキングすることができる。
【０１０５】
なお、この発明は前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【０１０６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、駆動軸を回転駆動する駆動装置が上部、下部フレームにそれぞれパンチング加工位置の近傍に固定されているため、上部、下部タレットの周方向のスペースを確保できるので、より多くの回転金型を収納できる。
【０１０７】
また、上部タレット側の駆動軸と下部タレット側の駆動軸に、それぞれ独立した駆動装置により直接駆動されるようにできるので、構成部材点数の激減を図ることができる。また、これにより中間駆動部のバックラッシュがなくなるので安価にでき、微調整による手間を大幅に削減できる。また、各駆動装置の配置スペースを容易に確保でき、省エネ化も図ることができる。
【０１０８】
また、駆動装置であるモータを上部、下部フレームの外側に設けることが可能となりメンテナンスを容易に行なうことができ、モータから駆動軸までのプーリ、タイミングベルトなどの構成部品を全て一体で組み立てた状態で上部、下部フレームにドッキングすることができるので組み付けが容易となる。また、駆動軸を通してモータに伝わる衝撃、振動を抑制することができる。
【０１０９】
また、モータ自体の上下動に比べて、モータ自体を駆動する大シリンダを不要にし、駆動軸が連結昇降駆動装置により直接連結され回転力を伝達するので、部品点数を減らすことができ、簡単な構成で正確に駆動を伝えることができる。
【０１１０】
また、従来のブレーキに比して、ピンを駆動プーリの係合穴に挿入するので確実にブレーキをかけることができる。また簡単な構成でブレーキの作動、解除が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係わるインデックス装置の概略説明図である。
【図２】この発明の実施の形態に係わるタレットパンチプレスの側面図である。
【図３】図１における上部タレット側のインデックス装置の拡大図である。
【図４】図３の矢視ＩＶ−ＩＶ線の平面図である。
【図５】図３の矢視Ｖ−Ｖ線の断面図である。
【図６】図１における下部タレット側のインデックス装置の拡大図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図６の矢視ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の断面図である。
【図９】図８における連結軸昇降駆動装置の要部断面を含む拡大平面図である。
【図１０】図９の矢視Ｘ−Ｘ線の断面図である。
【図１１】図１０における連結軸昇降駆動装置の動作状態説明図である。
【図１２】図１０における連結軸昇降駆動装置の部分的な左側面図である。
【図１３】この発明の他の実施の形態に係わるインデックス装置の上部タレット側の平面図である。
【図１４】図１３の矢視ＸＩＶ−ＸＩＶ線の断面図である。
【図１５】図１３に対応する下部タレット側のインデックス装置の平面図である。
【図１６】図１５の矢視ＸＶＩ−ＸＶＩ線の断面図である。
【図１７】この発明の実施の形態に係わる上部又は下部タレット上の各種回転金型を配置した平面図である。
【図１８】この発明の他の実施の形態に係わるインデックス装置の概略説明図である。
【図１９】この発明の別の実施の形態に係わるインデックス装置の下部タレット側の概略説明図である。
【図２０】図１９の平面図である。
【図２１】図３に代る別の上部タレット側のインデックス装置の拡大図である。
【図２２】図６に代る別の下部タレット側のインデックス装置の拡大図である。
【符号の説明】
１ タレットパンチプレス
３ 本体フレーム
５ 下部ベース
９ 上部フレーム
１１ 上部タレット
１３ 下部タレット
２９Ｕ，２９Ｌ インデックス装置（金型回転伝達装置）
３３ 回転パンチホルダ（回転金型ホルダ）
３５ 回転ダイホルダ（回転金型ホルダ）
３７Ｕ，３７Ｌ インデックスモータ（駆動装置）
３９Ｕ，３９Ｌ 駆動軸
４１Ｕ，４１Ｌ オルダム継手（連結継手）
４３Ｕ，４３Ｌ タイミングベルト（金型回転伝達装置）
４５Ｕ，４５Ｌ 従動タイミングプーリ（従動プーリ；金型回転伝達装置）
６７Ｕ，６７Ｌ 従動軸（金型回転伝達装置）
７３Ｕ，７３Ｌ 従動側継手
７９Ｕ，７９Ｌ 駆動タイミングプーリ（駆動プーリ；金型回転伝達装置）
８３Ｕ，８３Ｌ ブレーキ用穴部（ブレーキ用係合部）
８５Ｕ，８５Ｌ ブレーキ用ピン（ブレーキ部材）
９１Ｕ，９１Ｌ ブレーキ用リンク（ブレーキ作動部）
９５Ｕ，９５Ｌ ブレーキ連動シャフト（ブレーキ作動部）
１０５Ｕ，１０５Ｌ 可動連結軸
１０９Ｕ，１０９Ｌ 駆動側継手
１１１Ｕ，１１１Ｌ ベアリングカラー
１１３Ｕ，１１３Ｌ 連結軸作動部材
１１５Ｕ，１１５Ｌ 連結軸昇降駆動装置（連結軸移動手段）
１１７Ｕ，１１７Ｌ ブレーキ駆動ピン（ブレーキ駆動部）
１３１ シリンダ（連結軸昇降駆動手段）
１３７Ｕ，１３７Ｌ インデックス装置（他の実施の形態の）
１４１Ｕ，１４１Ｌ インデックス装置（別の実施の形態の）
１４９Ｕ，１４９Ｌ カム部材
１５５Ｕ，１５５Ｌ カム用ピン
Ｐ パンチ
Ｄ ダイ
Ｋ パンチング加工位置
【発明の属する技術分野】
この発明は、クラッチを入り切りして駆動側の回転を従動軸に伝達するインデックス装置を備えたタレットパンチプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスにおける本体フレームには円盤状の回転可能な上部タレットと円盤状の回転可能な下部タレットが上下に対向して設けられており、上部タレットには複数のパンチが周方向へ適宜に設けられており、下部タレットには前記各パンチに対応して複数のダイが周方向へ適宜に設けられている。
【０００３】
上部、下部タレットには、前記複数のパンチとダイのうち、相対向したパンチとダイにそれぞれパンチとダイを回転する回転金型ホルダが設けられ、これらの回転金型ホルダを駆動せしめるためのインデックス装置が備えられている。
【０００４】
インデックス装置としては、例えば、上部、下部タレットに装着された複数のパンチ、ダイのうちの一直線上に位置する２つの回転パンチ及び回転ダイが、上部、下部タレットの側方のタレットパンチプレスのフレームに装着されたサーボモータのごとき駆動装置によって回転駆動されるように構成されている。
【０００５】
この場合は、前記２つの各回転金型ホルダにはウォームホイールが設けられ、これらのウォームホイールに噛合するウォームシャフトが上部、下部タレットのほぼ中心を通過する一直線上に設けられている。ウォームシャフトの一端側は、駆動装置で駆動される駆動軸にクラッチ機構を備えたインデックス装置を介して連結、離脱自在に設けられている（特許文献１参照）。
【０００６】
あるいは、上部、下部タレット内にそれぞれパンチとダイを回転するためのウォームホイールとウォームシャフトが設けられ、それぞれのウォームシャフトを駆動するための各駆動ボックスがインデックスモータによって同期回転される上下の各シャフトに連結して設けられている。上記の駆動ボックスが各回転金型ホルダのウォームシャフトに対して上下方向に変位自在且つウォームシャフトに連結遮断自在に設けられている。この場合、前者よりも多くの例えば３〜４つの回転金型ホルダを設けることができる。インデックスモータを駆動させてから、駆動ボックスをそれぞれ下降、上昇せしめて上部、下部タレットの該当する回転金型ホルダのウォームシャフトに連結し、回転を伝達することによってパンチ、ダイの回転が行われる（特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５９−１３３９１８号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開平１−１１０２８号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のタレットパンチプレスにおいては、前者、後者のいずれのインデックス装置が備えられている場合も、ウォームとウォームホイールとからなる減速機構であるためにタレット円周方向のスペースを必要とするので、金型収納数に制約があるという問題点があった。
【００１０】
また、減速比が大きく且つ細いウォームシャフトに捩り伝達があるために高速比をとることが困難であるという問題点があった。
【００１１】
さらに、対象金型サイズが１．２５インチ、２インチ、４．５インチと限定されており、３．５インチ，０．５インチの金型サイズには対応されていない。
【００１２】
また、インデックス装置が上部、下部タレットの有限的なスペースの中に複雑に配置されているので、自由度がなく、コスト的にも高く、且つ部品点数が多いために、精度の品質を維持するには負担が大きくなるという問題点があった。
【００１３】
各回転金型ホルダが大きなスペースを必要とするために、回転金型ホルダの数を例えば５〜１０とするように増加することができないという問題点があった。
【００１４】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、インデックス構造をシンプル化することにより、省スペース化を図り、構成部材点数の削減でタレットの金型収納数を増加せしめ、回転金型ホルダの回転の高速化を図り、回転金型ホルダの可能サイズの拡大を図るようにしたタレットパンチプレスを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のタレットパンチプレスは、複数のパンチを配設すると共に上部フレームに回転自在に支承された上部タレットと、前記パンチと対応する複数のダイを配設すると共に下部フレームに回転自在に支承された下部タレットとを備え、前記上部タレットと下部タレット内の前記複数のパンチとダイのうち、相対向した適数のパンチとダイにそれぞれパンチとダイを回転するための回転金型ホルダを設け、この回転金型ホルダをタイミングベルトと従動プーリを介して回転せしめる従動軸を上部、下部タレットにそれぞれ設け、前記従動軸にクラッチ機構を介して連結する駆動軸を回転駆動するインデックスモータを上部フレームと下部フレームにおけるそれぞれパンチング加工位置の近傍に固定して設けたタレットパンチプレスにして、前記駆動軸の先端部に設けたスプライン軸部にスプライン係合する可動連結軸を連結軸昇降駆動装置により昇降可能に設け、該可動連結軸の先端部にポイント軸を備えたオルダム継手からなる駆動側継手を設け、前記従動軸の先端部に前記駆動側継手のポイント軸に係合するポイント軸穴を備えたオルダム継手からなる従動側継手を設け、前記従動軸に前記タイミングベルトを介して前記従動プーリを回転駆動する駆動プーリを設け、前記連結軸昇降駆動装置と一体的に設けられて昇降作動するブレーキ連動シャフトにより、前記駆動プーリの外周に設けた係合部に係合離脱するブレーキ部材を備えてなることを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、駆動軸を回転駆動する駆動装置が上部、下部フレームにそれぞれパンチング加工位置の近傍に固定されているので、回転金型ホルダが配置される上部、下部タレットの周方向のスペースが確保されることになり、より多くの回転金型を収納することが可能となる。
【００１７】
また、上部タレット側の駆動軸と下部タレット側の駆動軸は、それぞれ独立した駆動装置により直接駆動されるように構成すると、構成部材点数の激減が図られ、また中間駆動部のバックラッシュがなくなるので安価となり、微調整による手聞が大幅に削減される。また、各駆動装置の配置スペースが容易となり、省エネも可能となる。さらに、駆動装置であるモータを上部、下部フレームの外側に設けることが可能となるのでメンテナンスを容易に行なうことができる。また、駆動軸を通してモータに伝わる衝撃、振動も抑制することができる。
【００２０】
また、モータから駆動軸までのプーリ、タイミングベルトなどの構成部品を全て一体で組み立てた状態で上部、下部フレームにドッキングすることができるので組み付けが容易となる。
【００２４】
したがって、従来のブレーキに比して、ピンを駆動プーリの係合穴に挿入するので確実にブレーキがかけられる。また連結軸昇降駆動装置と一体的に作動するブレーキ作動部により簡単な構成でブレーキの作動、解除が可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図２を参照するに、この実施の形態に係るタレットパンチプレス１は、門型形状の本体フレーム３を備えており、この本体フレーム３は下部フレーム５と、この下部ベース５に立設されたサイドフレーム７と、このサイドフレーム７の上部に設けられた上部フレーム９で構成されている。
【００２９】
上部フレーム９には回転自在な上部タレット１１が支承されていると共に、上部タレット１１には複数のパンチＰが装着されている。下部フレーム５には前記上部タレット１１に対応して回転自在な下部タレット１３が支承されていると共に、前記パンチＰに対応した位置の下部タレット１３の円周上には適宜な間隔で複数のダイＤが装着されている。
【００３０】
前記上部タレット１１および下部タレット１３の図２において右側部分に装着されたパンチＰ，ダイＤの位置がパンチング加工位置Ｋとなっており、この加工位置ＫにあるパンチＰの上における上部フレーム９にはストライカ１５が上下動自在に設けられている。このストライカ１５は上部フレーム９内に設けられた例えば油圧シリンダ１７に例えばラム１９を介して連結されている。
【００３１】
しかも、ストライカ１５はラム１９の下面に上部タレット１１の上方位置で内周部から外周部の間をほぼ水平方向に往復移動自在に設けられており、ラム１９の側面に備えたストライカシフトシリンダ２１により例えば上部タレット１１の内周部、中央部、外周部のいずれかのパンチＰを選択して打圧可能に構成されている。
【００３２】
前記上部タレット１１と下部タレット１３は本体フレーム３内に設けられた回転駆動装置（図示省略）により回転自在に回転されて、ラム１９の下方の加工位置Ｋへ割出し位置決めされたパンチＰがストライカ１５により打圧される。
【００３３】
前記下部フレーム５上の図２において右端には、Ｙ軸方向（図２において左右方向）へ移動自在なキャレッジベース２３が設けられており、このキャレッジベース２３にはＸ軸方向（図２において紙面に対して直交する方法）へ移動自在なキャレッジ２５が設けられている。このキャレッジ２５にはＸ軸方向へ適宜な間隔でワークＷをクランプする複数のワーククランプ２７が設けられている。
【００３４】
上記構成により、キャレッジベース２３をＹ軸方向へ、キャレッジ２５をＸ軸方向へ移動せしめることにより、キャレッジ２５に設けられたワーククランプ２７にクランプされたワークＷがＸ軸，Ｙ軸方向へ移動されて、ワークＷの所望位置がパンチング加工位置Ｋに位置決めされることになる。
【００３５】
次に、この発明の実施の形態の主要部を構成する金型回転伝達装置としての例えばインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌについて説明する。
【００３６】
このインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌは上部タレット１１及び下部タレット１３側の回転金型ホルダに駆動装置の回転を伝達したり、解除したりする装置である。
【００３７】
図１を参照するに、タレットパンチプレス１には、上部タレット１１に軸受３１Ｕを介して回転自在に設けられた回転パンチホルダ３３と、下部タレット１３に軸受３１Ｌを介して回転自在に設けられた回転ダイホルダ３５とからなる回転金型ホルダが設けられている。
【００３８】
また、上部フレーム９には、上部タレット１１に設けられた回転パンチホルダ３３を回転するための駆動装置としての例えばインデックスモータ３７Ｕが設けられており、下部フレーム５には下部タレット１３に設けられた回転ダイホルダ３５を回転するための駆動装置としての例えばインデックスモータ３７Ｌが設けられている。なお、この実施の形態では、インデックスモータ３７Ｕは上部タレット１１が回転してパンチング加工位置Ｋに位置決めされた回転パンチホルダ３３の位置より上部タレット１１の回転軸側の上方に位置しており、インデックスモータ３７Ｌは下部タレット１３のパンチング加工位置Ｋにある回転ダイホルダ３５の位置より下部タレット１３の回転軸側の下方に位置して設けられている。また、各インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌの各駆動軸３９Ｕ，３９Ｌの先端にはオルダム継手４１Ｕ，４１Ｌ（連結継手）が設けられている。
【００３９】
なお、基本的にはオルダム継手４１Ｕ，４１Ｌを設けた駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが前記加工位置Ｋの回転金型ホルダより上部、下部タレット１１，１３の回転軸側の上方及び下方に位置していればよいので、他の場所に設けたインデックスモータの回転を回転伝達手段を介して前記駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが回転駆動されるように構成されても構わない。しかし、前記回転伝達手段を用いない方が構成部材点数を減らすという点で好ましい。
【００４０】
上部タレット１１のインデックス装置２９Ｕと下部タレット１３のインデックス装置２９Ｌは同様の構造であるので、より詳細には上部タレット１１のインデックス装置２９Ｕについて説明する。
【００４１】
図３，図４及び図５を参照するに、先ず、回転パンチホルダ３３及び回転パンチＰについて説明すると、回転パンチホルダ３３の上部には回転伝達手段としての例えばタイミングベルト４３Ｕを掛け回すための従動タイミングプーリ４５Ｕが一体的に取り付けられており、回転パンチホルダ３３と従動タイミングプーリ４５Ｕの中央に設けたパンチ装着穴４７内にはパンチホルダ４９が挿脱可能に設けられている。なお、上記のタイミングベルト４３Ｕ及び従動タイミングプーリ４５Ｕは回転パンチホルダ３３を回転せしめる金型回転伝達装置の一部を構成するものである。
【００４２】
パンチ装着穴４７内にはキー５１が設けられており、このキー５１がパンチホルダ４９の側面に設けた上下方向に伸びるキー溝５３内に嵌入されるので、パンチホルダ４９は回転パンチホルダ３３から上方へ挿脱可能であるが水平方向の動作が規制されているので、回転パンチホルダ３３の回転に伴って一緒に回転されるように構成されている。
【００４３】
また、回転パンチホルダ３３の上方にはパンチホルダ４９の上部外周に備えられたフランジ部５５を支持するリングホルダ５７が設けられており、このリングホルダ５７は上部タレット１１の複数箇所に設けたリフタスプリング５９に支承されている。
【００４４】
なお、パンチホルダ４９は筒状体になっており、パンチホルダ４９の内部には板状のワークＷにパンチング加工を行うパンチ部（図示省略）が上下動自在に設けられている。パンチ部は上部のパンチシャンク部６１がパンチホルダ４９の上部を挿通して上方へ突出されている。パンチシャンク部６１の上端にはフランジ形状のパンチヘッド部６３が設けられており、パンチヘッド部６３は強力なストリッパスプリング６５によりパンチホルダ４９に対して上方へ押し上げられている。なお、パンチ部は図示せざるキーにより上下動可能であるが水平方向には回転されないように規制されている。
【００４５】
上部タレット１１の上面には、回転パンチホルダ３３の位置より回転軸側（図３において左方側）に前記インデックスモータ３７Ｕの駆動軸３９Ｕの下方に位置して回転パンチホルダ３３の金型回転伝達装置の一部を構成する従動軸６７Ｕが図３において上下方向に延伸された状態で軸承されている。
【００４６】
より詳しくは、プレート状の支持体６９Ｕが図４に示されているように３つのボルトＢＴで上部タレット１１の上面に固定されており、上記の従動軸６７Ｕが支持体６９Ｕに軸受部７１Ｕを介して軸承され、従動軸６７Ｕの上部の先端にはオルダム継手４１Ｕの従動側継手７３Ｕが設けられている。従動側継手７３Ｕにはポイント軸穴７５Ｕが設けられている。また、従動軸６７Ｕの下部の外周にはキー７７を介して一体的に金型回転伝達装置を構成する駆動タイミングプーリ７９Ｕが設けられている。上記の駆動タイミングプーリ７９Ｕと従動タイミングプーリ４５Ｕには図４に示されているようにタイミングベルト４３Ｕが掛け回され、このタイミングベルト４３Ｕのテンションはアイドラー８１Ｕにより調整されている。
【００４７】
また、駆動タイミングプーリ７９Ｕの外周面には同一円周上に複数のブレーキ用穴部８３Ｕがブレーキ用係合部として設けられており、このブレーキ用穴部８３Ｕに嵌脱可能なブレーキ部材としての例えばブレーキ用ピン８５Ｕが支持体６９Ｕの下部のブレーキ用ブラケット８７Ｕに図３及び図４において左右方向に移動自在に設けられている。ブレーキ用ピン８５Ｕはスプリング８９Ｕによりブレーキ用穴部８３Ｕへ嵌合する方向に常時付勢して設けられている。
【００４８】
さらに、支持体６９Ｕの下部にはブレーキ用ピン８５Ｕを抜脱する方向に作動せしめるブレーキ作動部としての例えばＬ字状のブレーキ用リンク９１Ｕが軸承されている。このブレーキ用リンク９１Ｕの一端がブレーキ用ピン８５Ｕに係合し、ブレーキ用リンク９１Ｕの他端が図３において上下方向に回動可能に設けられ且つその先端にボールプランジャ９３Ｕが設けられている。
【００４９】
また、支持体６９Ｕの上部にはブレーキ作動部の一部を構成するブレーキ連動シャフト９５Ｕが上記のボールプランジャ９３Ｕの上端を下方へ押し下げ可能にブラケット９７Ｕを介して図３において上下方向に摺動自在に設けられており、ブレーキ連動シャフト９５Ｕはスプリング９９Ｕにより常時上方へ付勢されている。
【００５０】
一方、インデックスモータ３７Ｕの駆動軸３９Ｕの先端部にはスプライン軸部１０１Ｕが設けられており、このスプライン軸部１０１Ｕに噛合するスプライン溝穴１０３Ｕを備えた可動連結軸１０５Ｕが上下動可能に装着されている。この可動連結軸１０５Ｕの先端にはオルダム継手４１Ｕの従動側継手７３Ｕのポイント軸穴７５Ｕに係合するポイント軸１０７Ｕを備えた駆動側継手１０９Ｕが設けられている。
【００５１】
可動連結軸１０５Ｕの外周にはベアリングカラー１１１Ｕがベアリングを介して可動連結軸１０５Ｕとはフリーであるが可動連結軸１０５Ｕと共に上下動するように設けられている。このベアリングカラー１１１Ｕを昇降駆動せしめる連結軸作動部材１１３Ｕが設けられている。この連結軸作動部材１１３Ｕは上記の可動連結軸１０５Ｕを上下動する連結軸移動手段としての例えば連結軸昇降駆動装置１１５Ｕの一部を構成する。
【００５２】
なお、連結軸昇降駆動装置１１５Ｕは、上部タレット１１のインデックス装置２９Ｕでは背面図で説明する関係上、分かりにくいので、下部タレット１３のインデックス装置２９Ｌを説明するときに、同様の構造の連結軸昇降駆動装置１１５Ｌでその詳細を説明する。
【００５３】
また、上記の連結軸作動部材１１３Ｕには図３において右側に上記のブレーキ連動シャフト９５Ｕの上端に突き当てて下方へ押し下げるためのブレーキ駆動部としての例えばブレーキ駆動ピン１１７Ｕが設けられている。
【００５４】
上記構成により、上部タレット１１と下部タレット１３を同期回転して所望のパンチＰとダイＤがパンチング加工位置Ｋに位置決めされると、上部タレット１１の場合では所望のパンチＰを装着した回転パンチホルダ３３を回転駆動する従動軸６７Ｕの従動側継手７３Ｕがインデックスモータ３７Ｕの駆動軸３９Ｕの駆動側継手１０９Ｕの直下に対向する位置で停止する。
【００５５】
連結軸昇降駆動装置１１５Ｕの連結軸作動部材１１３Ｕにより可動連結軸１０５Ｕが下降すると、図３の二点鎖線で示されているように駆動側継手１０９Ｕのポイント軸１０７Ｕが従動側継手７３Ｕのポイント軸穴７５に嵌合、連結する。これに伴って、ブレーキ駆動ピン１１７Ｕがブレーキ連動シャフト９５Ｕの上端に当接しスプリング９９Ｕの付勢力に抗して下方へ押し下げる。
【００５６】
ブレーキ連動シャフト９５Ｕの下端はブレーキ用リンク９１Ｕを一端側のボールプランジャ９３Ｕを介して下方へ回動せしめ、ブレーキ用リンク９１Ｕの他端が図３において反時計回り方向へ回動するので、ブレーキ用ピン８５Ｕがスプリング８９Ｕの付勢力に抗してブレーキ用穴部８３Ｕから抜脱する方向へ移動され、駆動タイミングプーリ７９Ｕのブレーキが解除される。
【００５７】
インデックスモータ３７Ｕが回転すると、駆動軸３９Ｕ，オルダム継手４１Ｕを介して従動軸６７Ｕと駆動タイミングプーリ７９Ｕが回転し、駆動タイミングプーリ７９Ｕの回転がタイミングベルト４３Ｕを介して従動タイミングプーリ４５Ｕが回転されるので、回転パンチホルダ３３が高速で回転位置決めされる。回転パンチＰが所望の位置まで回転された後にインデックスモータ３７Ｕの回転駆動が停止される。
【００５８】
インデックス装置２９Ｕのクラッチ入りの状態を解除する場合は、上記のクラッチＯＮする動作の逆である。すなわち、連結軸昇降駆動装置１１５Ｕの連結軸作動部材１１３Ｕにより可動連結軸１０５Ｕが上昇し、駆動側継手１０９Ｕが従動側継手７３Ｕから離脱すると共にブレーキ駆動ピン１１７Ｕが上昇するのでブレーキ連動シャフト９５Ｕがスプリング９９Ｕの付勢力により上昇する。したがって、ブレーキ用リンク９１Ｕはスプリング８９Ｕの付勢力により図３において時計回り方向へ回動すると共にブレーキ用ピン８５Ｕがブレーキ用穴部８３Ｕへ挿入して係合し、駆動タイミングプーリ７９Ｕにブレーキがかかる。
【００５９】
このとき、駆動側継手１０９Ｕが従動側継手７３Ｕから離反し、且つブレーキ駆動ピン１１７Ｕがブレーキ連動シャフト９５Ｕの上端から離反するので、上部タレット１１は別のパンチＰを使用するために回転自由である。
【００６０】
次に、下部タレット１３のインデックス装置２９Ｌについては上述した上部タレット１１のインデックス装置２９Ｕとほぼ同様の構造であるので簡単に説明し、特に連結軸昇降駆動装置１１５Ｌについて詳しく説明する。
【００６１】
図６及び図７を参照するに、先ず、回転ダイホルダ３５及び回転ダイＤについて説明すると、回転ダイホルダ３５の上部にはタイミングベルト４３Ｌを掛け回すための従動タイミングプーリ４５Ｌが一体的に取り付けられており、回転ダイホルダ３５の上面にはダイホルダ１２１が着脱可能にボルトＢＴで固定され、ダイホルダ１２１のダイ装着穴１１９内に回転ダイＤが装着される。回転ダイＤは回転ダイホルダ３５の回転に伴って一緒に回転される。なお、上記の従動タイミングプーリ４５Ｌは回転ダイホルダ３５の金型回転伝達装置の一部を構成するものである。
【００６２】
下部タレット１３の上面には、回転ダイホルダ３５より回転軸側（図６において左方側）に前記インデックスモータ３７Ｌの駆動軸３９Ｌの上方に位置して回転ダイホルダ３５の金型回転伝達装置の一部を構成する従動軸６７Ｌが図６において上下方向に延伸された状態で軸承されている。
【００６３】
より詳しくは、下部タレット１３に上下に貫通するインデックス用穴部１２３が設けられており、プレート状の支持体６９Ｌが前記インデックス用穴部１２３の上部に位置するように３つのボルトＢＴで下部タレット１３の上面に固定されており、上記の従動軸６７Ｌは支持体６９Ｌに軸受部７１Ｌを介して軸承され、従動軸６７Ｌの下部の先端にはオルダム継手４１Ｌの従動側継手７３Ｌが設けられている。また、従動軸６７Ｌの上部の外周にはキー７７を介して一体的に駆動タイミングプーリ７９Ｌが設けられている。金型回転伝達装置の回転伝達手段を構成する上記の駆動タイミングプーリ７９Ｌと従動タイミングプーリ４５Ｌには図７に示されているようにタイミングベルト４３Ｌがそのテンションがアイドラー８１Ｌにより調整される状態で掛け回されている。
【００６４】
なお、従動軸６７Ｌ並びに駆動タイミングプーリ７９Ｌに対するブレーキ構造は、前述したインデックス装置２９Ｕと同様の構造である。
【００６５】
以下、図中、同様の構造の部材には同一番号の末尾にＬを付している。つまり、インデックス装置２９Ｕとインデックス装置２９Ｌにおいて同一番号の末尾にＵとＬを付している部材が同一構造部材であり、説明は省略する。
【００６６】
次に、下部タレット１３の連結軸昇降駆動装置１１５Ｌについて詳しく説明する。上部タレット１１の連結軸昇降駆動装置１１５Ｕは同様の構造である。
【００６７】
図６、図８及び図９を参照するに、可動連結軸１０５Ｌの外周には図９に示されているようにベアリングカラー１１１Ｌがベアリングを介して可動連結軸１０５Ｌとはフリーであるが可動連結軸１０５Ｌと共に上下動するように設けられている。このベアリングカラー１１１Ｌを昇降駆動せしめる連結軸作動部材１１３Ｌが設けられており、この連結軸作動部材１１３Ｌにより上記の可動連結軸１０５Ｌが上下動するように構成されている。
【００６８】
図１０及び図１２を併せて参照するに、連結軸作動部材１１３Ｌはインデックスモータ３７Ｌの図１０において上部に取り付けた支持プレート１２５上のブラケット１２７に上下方向に回動自在に軸支されており、図８において下側（図９及び図１０において右側）が可動連結軸１０５Ｌを間隔を介して挟むように二股の作動片１１３Ａが備えられており、作動片１１３Ａの先端は連結部材１１３Ｂで連結されている。
【００６９】
一方、支持プレート１２５の図１０において左側の下面には図１２に示されているようにシリンダ支持ブラケット１２９が取り付けられ、このシリンダ支持ブラケット１２９のほぼ中央に連結軸昇降駆動手段としての例えばシリンダ１３１の下端が軸承され、シリンダ１３１のピストンロッド１３３が上方に延伸され、その先端が上記の連結軸作動部材１１３Ｌの図１０において左端に連結されている。
【００７０】
また、ベアリングカラー１１１Ｌは連結軸作動部材１１３Ｌの作動片１１３Ａの図１０において上方に位置しており、各作動片１１３Ａの上面には門型の補助作動片１１３Ｃがベアリングカラー１１１Ｌの上方に位置するように設けられている。図９において下側の作動片１１３Ａには補助作動片１１３Ｃが図示されておらず、上側の作動片１１３Ａには補助作動片１１３Ｃが図示された状態である。また、各作動片１１３Ａと補助作動片１１３Ｃにはベアリングカラー１１１Ｌを上下から挟み込むボールプランジャ１３５が突設されている。
【００７１】
上記構成により、シリンダ１３１にピストンロッド１３３が図１１において下方へ作動すると、連結軸作動部材１１３Ｌが反時計回り方向へ回動し、作動片１１３Ａが上昇する。このとき、作動片１１３Ａと補助作動片１１３Ｃは図１１に示されているように傾斜するが、ボールプランジャ１３５は先端のボールによりベアリングカラー１１１Ｌの上下面をスライドするので、ベアリングカラー１１１Ｌは常時上下４つのボールプランジャ１３５で挟み込まれた状態で上昇する。したがって、可動連結軸１０５Ｌがベアリングカラー１１１Ｌに伴って上昇し、駆動側継手１０９Ｌのポイント軸１０７Ｌが従動側継手７３Ｌのポイント軸穴７５に嵌合、連結することになる。
【００７２】
なお、インデックス装置２９Ｌの全体的な動作は、前述したインデックス装置２９Ｕの場合と同様である。
【００７３】
以上のことから、可動連結軸１０５Ｕ，１０５Ｌを移動せしめてインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌのクラッチ機構をＯＮ、ＯＦＦするとき、可動連結軸１０５Ｕ，１０５Ｌの移動に伴って従動軸６７Ｕ，６７Ｌのブレーキの入り切りが容易に行われる。
【００７４】
また、駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが回転金型ホルダの位置に対して上部タレット１１の回転軸側の上方と下部タレット１３の回転軸側の下方に位置して設けられているので、上部、下部タレット１１，１３の周方向のスペースを確保できることから、より多くの回転パンチＰと回転ダイＤとからなる回転金型を収納することが可能となる。
【００７５】
また、上部タレット１１側の駆動軸３９Ｕと下部タレット１３側の駆動軸３９Ｕに、それぞれ独立した駆動装置としてのインデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌが直接駆動されているので、構成部材点数の激減が図られ、且つ従来のような中間駆動部のバックラッシュがなくなるのでコスト面や、現場合わせなどの微調整による手間が大幅に削減される。また、上記のインデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌは独立しているのでその配置スペースが容易に確保され、省エネ化も図ることが可能となる。
【００７６】
また、この発明の実施の形態の回転金型ホルダの金型回転伝達装置としては、従来のウォームホイールとウォームシャフトの減速比が大きく且つ捩り伝達の場合とは異なり、駆動タイミングプーリ７９Ｕ，７９Ｌ、従動タイミングプーリ４５Ｕ，４５Ｌ、タイミングベルト４３Ｕ，４３Ｌからなる回転駆動であるので、高速回転を行うことが可能となる。また、これにより上部、下部タレット１１，１３内を省スペース化できるので、より多くの回転金型を収納することが可能となる。
【００７７】
なお、回転金型ホルダの金型回転伝達装置としては、上記のタイミングベルト４３Ｕ，４３Ｌなどの回転伝達手段の替わりに、チェーンやギヤなどの他の回転伝達手段であっても構わない。
【００７８】
また、前述した実施の形態では、対象金型サイズが大径の場合、例えば１．２５インチ、２インチ、３．５インチ、４．５インチの場合について説明したが、０．５インチのように小径の金型サイズの場合について説明する。
【００７９】
図１３及び図１４は２つの０．５インチのパンチＰが示されており、図１５及び図１６は前記パンチＰに対応する２つの０．５インチのダイＤが示されている。
【００８０】
この場合、２つのパンチＰのうち一方が回転パンチホルダに装着された回転パンチであり、他方が通常のパンチＰである。この実施の形態では上部タレット１１の中心軸側、つまり図１３及び図１４において左側にあるパンチＰが回転パンチである。この回転パンチのインデックス装置２９Ｕは前述した図１及び図３と同様の構造であるので、同符号で図示されている。
【００８１】
また、２つのダイＤのうちの一方が回転ダイホルダに装着された回転ダイであり、他方が通常のダイＤである。この実施の形態では下部タレット１３の中心軸側、つまり図１５及び図１６において左側にあるダイＤが回転ダイである。この回転ダイのインデックス装置２９Ｌは前述した図１及び図６と同様の構造であるので、同符号で図示されている。
【００８２】
図１７を参照するに、上部タレット１１上に各種径サイズ、例えば、少なくとも１．２５インチ、２インチ、３．５インチ、４．５インチ、０．５インチの回転パンチＰが配置された状態が示されている。下部タレット１３には上部タレット１１の各種径サイズのパンチＰに相対応する各種径サイズの回転ダイＤ並びに通常のダイＤが配置されている。
【００８３】
次に、この発明の他の実施の形態のインデックス装置１３７Ｕ，１３７Ｌについて説明する。
【００８４】
図１８を参照するに、この実施の形態のインデックス装置１３７Ｕ，１３７Ｌは、基本的には前述した実施の形態のインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌと同様であり、異なる点は上部タレット１１及び下部タレット１３の回転外周側に設けられていることである。
【００８５】
すなわち、インデックス装置２９Ｕ，２９Ｌと同様の構造部材は同じ符号で説明すると、上部タレット１１側のインデックスモータ３７Ｕは上部タレット１１が回転してパンチング加工位置Ｋに位置決めされた回転パンチホルダ３３の位置より上部タレット１１の回転外周側の上方に位置しており、下部タレット１３側のインデックスモータ３７Ｌは下部タレット１３のパンチング加工位置Ｋにある回転ダイホルダ３５の位置より下部タレット１３の回転外周側の下方に位置して設けられている。また、各インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌの各駆動軸３９Ｕ，３９Ｌの先端にはオルダム継手４１Ｕ，４１Ｌ（連結継手）が設けられている。
【００８６】
また、各回転金型ホルダの従動軸６７Ｕ，６７Ｌは、それぞれ上部タレット１１及び下部タレット１３の外周側面に支持ブラケット１３９Ｕ，１３９Ｌを介して上記の各駆動軸３９Ｕ，３９Ｌに対応する位置に取り付けられている。
【００８７】
なお、前述した実施の形態のインデックス装置２９Ｕ，２９Ｌと同様に、基本的にはオルダム継手４１Ｕ，４１Ｌを設けた駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが前記加工位置Ｋの回転金型ホルダより上部、下部タレット１１，１３の回転外周側の上方及び下方に位置していればよいので、他の場所に設けたインデックスモータの回転を回転伝達手段を介して前記駆動軸３９Ｕ，３９Ｌが回転駆動されるように構成されても構わない。
【００８８】
図１９及び図２０を参照するに、下部タレット１３のインデックス装置１４１Ｌが図示されているが、この実施の形態ではインデックスモータ３７Ｌが全体としてブラケット１４３Ｌを介して例えばシリンダなどの昇降駆動装置１４５Ｌにより上下動自在に設けられており、インデックスモータ３７Ｌの駆動軸３９Ｌにはオルダム継手４１Ｌの駆動側継手１０９Ｌを備えた連結軸１４７Ｌが固定されている。また、ブラケット１４３Ｌの上面にはカム部材１４９Ｌが突出している。
【００８９】
一方、インデックス装置１４１Ｌの従動軸６７Ｌにはブレーキ用係合部としての例えばブレーキ用穴部８３Ｌが設けられており、このブレーキ用穴部８３Ｌに係脱可能なブレーキ部材としての例えばブレーキ用ピン８５Ｌが下部タレット１３の外周側面のブラケット１５１Ｌに取り付けたブレーキ用支持体１５３Ｌに図１９において左右方向（図２０において右斜め上方向）に移動自在に設けられている。ブレーキ用ピン８５Ｌは図示せざるスプリングによりブレーキ用穴部８３Ｌへ嵌合する方向に常時付勢して設けられており、ブレーキ用ピン８５Ｌには上記のカム部材１４９Ｌに係合するカム用ピン１５５Ｌが突設されている。
【００９０】
他の構造は上述した図１８のインデックス装置１３７Ｕ，１３７Ｌとほぼ同様である。
【００９１】
上記構成により、インデックスモータ３７Ｌが昇降駆動装置１４５Ｌにより上昇すると、駆動軸３９Ｌの駆動側継手１０９Ｌが従動軸６７Ｌの従動側継手７３Ｌに連結される。これと同時に、インデックスモータ３７Ｌの上昇に伴ってカム部材１４９Ｌが図１９の二点鎖線に示されているように上昇してカム用ピン１５５Ｌに係合し、前記スプリングの付勢力に抗してブレーキ用ピン８５Ｌがブレーキ用穴部８３Ｌから抜脱され、従動軸６７Ｌのブレーキが解除される。なお、オルダム継手４１Ｌが離脱し且つブレーキがかかる動作は、上記の動作の逆である。
【００９２】
なお、上部タレット１１のインデックス装置１４１Ｕは、上記の下部タレットのインデックス装置１４１Ｌと同様の構成であるので説明は省略する。
【００９３】
図２１，２２には、図３，６に代る別のインデックス装置１５７Ｕ，１５７Ｌが示されている。図２１，２２において図３，６における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００９４】
まず図２１においてパンチ側のインデックス装置１５７Ｕについて説明すると、上部フレーム９の下部には上部ベース１５９ＵがボルトＢＴで取付けられている。そして、上部ベース１５９Ｕの図２１において右側下部にはモータベース１６１ＵがボルトＢＴで前記上部フレーム９より右側に突出して固定されている。前記モータベース１６１Ｕの突出した部分にはインデックスモータ３７Ｕが設けられている。このインデックスモータ３７Ｕの出力軸１６３Ｕには駆動プーリ１６５Ｕが装着されている。
【００９５】
また、前記上部ベース１５９Ｕの下部には例えばＬ字形状のブラケット１６７ＵがボルトＢＴで取付けられている。前記ブラケット１６７Ｕの下部には駆動軸用ブロック１６９Ｕが一体化されている。この駆動軸用ブロック１６９Ｕ内には上下方向へ延伸した駆動軸３９Ｕが回転自在に装着されている。この駆動軸３９Ｕの上方へ突出した部分に従動プーリ１７１Ｕが装着されている。この従動プーリ１７１Ｕと前記駆動プーリ１６５Ｕとにはタイミングベルト１７３Ｕが巻回されている。
【００９６】
前記駆動軸用プログラム１６９Ｕの図２１において左側にはシリンダ１７５Ｕが一体化されている。このシリンダ１７５Ｕに装着されたピストンロッド１７７Ｕの先端（下端）には支持ブロック１７９Ｕを介して前記駆動側継手１０９Ｕが一体化されている。この駆動側継手１０９の下端にはポイント軸１０７Ｕが設けられている。それ以外の構成は上述した図３の構成と同じであるから説明を省略する。
【００９７】
上記構成により、インデックスモータ３７Ｕを駆動せしめると、出力軸１６３Ｕを介して駆動プーリ１６５Ｕが回転される。この駆動プーリ１６５Ｕの回転によりタイミングベルト１７３Ｕ、従動プーリ１７１Ｕを介して駆動軸３９Ｕが回転されることになる。
【００９８】
また、シリンダ１７５Ｕを作動せしめてピストンロッド１７７Ｕを下方へ伸長せしめると、支持ブロック１７９Ｕを介して駆動側継手１０９Ｕを介してポイント軸１０７Ｕが下降しポイント軸穴７５Ｕに嵌まり従動側継手７３Ｕと係合される。この状態で駆動軸３９Ｕの回転が従動軸６７Ｕに伝達されることとなる。
【００９９】
同様にして、図２２においてダイ側のインデックス装置１５７Ｌについて説明すると、下部フレーム５の上部には下部ベース１５９ＬがボルトＢＴで取付けられている。そして、下部ベース１５９Ｌの図２２において右側上部にはモータベース１６１ＬがボルトＢＴで前記下部フレーム５より右側に突出して固定されている。前記モータベース１６１Ｌの突出した部分にはインデックスモータ３７Ｌが設けられている。このインデックスモータ３７Ｌの出力軸１６３Ｌには駆動プーリ１６５Ｌが装着されている。
【０１００】
また、前記下部ベース１５９Ｌの上部には例えばＬ字形状のブラケット１６７ＬがボルトＢＴで取付けられている。前記ブラケット１６７Ｌの上部には駆動軸用ブロック１６９Ｌが一体化されている。この駆動軸用ブロック１６９Ｌ内には上下方向へ延伸した駆動軸３９Ｌが回転自在に装着されている。この駆動軸３９Ｌの下方へ突出した部分には従動プーリ１７１Ｌが装着されている。この従動プーリ１７１Ｌと前記駆動プーリ１６５Ｌとにはタイミングベルト１７３Ｌが巻回されている。
【０１０１】
前記駆動軸用ブロック１６９Ｌの図２２において右側にはシリンダ１７５Ｌが一体化されている。このシリンダ１７５Ｌに装着されたピストンロッド１７７Ｌの先端（上端）には支持ブロック１７９Ｌを介して前記駆動側継手１０９Ｌが一体化されている。この駆動側継手１０９Ｌの上端にはポイント軸１０７Ｌが設けられている。それ以外の構成は上述した図６の構成と同じであるから説明を省略する。
【０１０２】
上記構成により、インデックスモータ３７Ｌを駆動せしめると、出力軸１６３Ｌを介して駆動プーリ１６５Ｌが回転される。この駆動プーリ１６５Ｌの回転によりタイミングベルト１７３Ｌ、従動プーリ１７１Ｌを介して駆動軸３９Ｌが回転されることになる。
【０１０３】
また、シリンダ１７５Ｌを作動せしめてピストンロッド１７７Ｌを上方へ伸長せしめると、支持ブロック１７９Ｌを介して駆動側継手１０９Ｌを介してポイント軸１０７Ｌが上昇しポイント軸穴７５Ｌに嵌まり従動側継手７３Ｌと係合される。この状態で駆動軸３９Ｌの回転が従動軸６７Ｌに伝達されることになる。
【０１０４】
従って、上述した実施の形態と同様の作用並びに効果を奏する。さらに、インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌを上部、下部フレーム９，５の外側に設けたことにより、メンテナンスを容易に行うことができる。また、インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌに対する衝撃、振動を押えることができる。インデックスモータ３７Ｕ，３７Ｌを組み込んだまま本体にドッキングすることができる。
【０１０５】
なお、この発明は前述した実施の形態の例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【０１０６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、駆動軸を回転駆動する駆動装置が上部、下部フレームにそれぞれパンチング加工位置の近傍に固定されているため、上部、下部タレットの周方向のスペースを確保できるので、より多くの回転金型を収納できる。
【０１０７】
また、上部タレット側の駆動軸と下部タレット側の駆動軸に、それぞれ独立した駆動装置により直接駆動されるようにできるので、構成部材点数の激減を図ることができる。また、これにより中間駆動部のバックラッシュがなくなるので安価にでき、微調整による手間を大幅に削減できる。また、各駆動装置の配置スペースを容易に確保でき、省エネ化も図ることができる。
【０１０８】
また、駆動装置であるモータを上部、下部フレームの外側に設けることが可能となりメンテナンスを容易に行なうことができ、モータから駆動軸までのプーリ、タイミングベルトなどの構成部品を全て一体で組み立てた状態で上部、下部フレームにドッキングすることができるので組み付けが容易となる。また、駆動軸を通してモータに伝わる衝撃、振動を抑制することができる。
【０１０９】
また、モータ自体の上下動に比べて、モータ自体を駆動する大シリンダを不要にし、駆動軸が連結昇降駆動装置により直接連結され回転力を伝達するので、部品点数を減らすことができ、簡単な構成で正確に駆動を伝えることができる。
【０１１０】
また、従来のブレーキに比して、ピンを駆動プーリの係合穴に挿入するので確実にブレーキをかけることができる。また簡単な構成でブレーキの作動、解除が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係わるインデックス装置の概略説明図である。
【図２】この発明の実施の形態に係わるタレットパンチプレスの側面図である。
【図３】図１における上部タレット側のインデックス装置の拡大図である。
【図４】図３の矢視ＩＶ−ＩＶ線の平面図である。
【図５】図３の矢視Ｖ−Ｖ線の断面図である。
【図６】図１における下部タレット側のインデックス装置の拡大図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図６の矢視ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線の断面図である。
【図９】図８における連結軸昇降駆動装置の要部断面を含む拡大平面図である。
【図１０】図９の矢視Ｘ−Ｘ線の断面図である。
【図１１】図１０における連結軸昇降駆動装置の動作状態説明図である。
【図１２】図１０における連結軸昇降駆動装置の部分的な左側面図である。
【図１３】この発明の他の実施の形態に係わるインデックス装置の上部タレット側の平面図である。
【図１４】図１３の矢視ＸＩＶ−ＸＩＶ線の断面図である。
【図１５】図１３に対応する下部タレット側のインデックス装置の平面図である。
【図１６】図１５の矢視ＸＶＩ−ＸＶＩ線の断面図である。
【図１７】この発明の実施の形態に係わる上部又は下部タレット上の各種回転金型を配置した平面図である。
【図１８】この発明の他の実施の形態に係わるインデックス装置の概略説明図である。
【図１９】この発明の別の実施の形態に係わるインデックス装置の下部タレット側の概略説明図である。
【図２０】図１９の平面図である。
【図２１】図３に代る別の上部タレット側のインデックス装置の拡大図である。
【図２２】図６に代る別の下部タレット側のインデックス装置の拡大図である。
【符号の説明】
１ タレットパンチプレス
３ 本体フレーム
５ 下部ベース
９ 上部フレーム
１１ 上部タレット
１３ 下部タレット
２９Ｕ，２９Ｌ インデックス装置（金型回転伝達装置）
３３ 回転パンチホルダ（回転金型ホルダ）
３５ 回転ダイホルダ（回転金型ホルダ）
３７Ｕ，３７Ｌ インデックスモータ（駆動装置）
３９Ｕ，３９Ｌ 駆動軸
４１Ｕ，４１Ｌ オルダム継手（連結継手）
４３Ｕ，４３Ｌ タイミングベルト（金型回転伝達装置）
４５Ｕ，４５Ｌ 従動タイミングプーリ（従動プーリ；金型回転伝達装置）
６７Ｕ，６７Ｌ 従動軸（金型回転伝達装置）
７３Ｕ，７３Ｌ 従動側継手
７９Ｕ，７９Ｌ 駆動タイミングプーリ（駆動プーリ；金型回転伝達装置）
８３Ｕ，８３Ｌ ブレーキ用穴部（ブレーキ用係合部）
８５Ｕ，８５Ｌ ブレーキ用ピン（ブレーキ部材）
９１Ｕ，９１Ｌ ブレーキ用リンク（ブレーキ作動部）
９５Ｕ，９５Ｌ ブレーキ連動シャフト（ブレーキ作動部）
１０５Ｕ，１０５Ｌ 可動連結軸
１０９Ｕ，１０９Ｌ 駆動側継手
１１１Ｕ，１１１Ｌ ベアリングカラー
１１３Ｕ，１１３Ｌ 連結軸作動部材
１１５Ｕ，１１５Ｌ 連結軸昇降駆動装置（連結軸移動手段）
１１７Ｕ，１１７Ｌ ブレーキ駆動ピン（ブレーキ駆動部）
１３１ シリンダ（連結軸昇降駆動手段）
１３７Ｕ，１３７Ｌ インデックス装置（他の実施の形態の）
１４１Ｕ，１４１Ｌ インデックス装置（別の実施の形態の）
１４９Ｕ，１４９Ｌ カム部材
１５５Ｕ，１５５Ｌ カム用ピン
Ｐ パンチ
Ｄ ダイ
Ｋ パンチング加工位置
Claims (1)
- 複数のパンチを配設すると共に上部フレームに回転自在に支承された上部タレットと、前記パンチと対応する複数のダイを配設すると共に下部フレームに回転自在に支承された下部タレットとを備え、前記上部タレットと下部タレット内の前記複数のパンチとダイのうち、相対向した適数のパンチとダイにそれぞれパンチとダイを回転するための回転金型ホルダを設け、この回転金型ホルダをタイミングベルトと従動プーリを介して回転せしめる従動軸を上部、下部タレットにそれぞれ設け、前記従動軸にクラッチ機構を介して連結する駆動軸を回転駆動するインデックスモータを上部フレームと下部フレームにおけるそれぞれパンチング加工位置の近傍に固定して設けたタレットパンチプレスにして、前記駆動軸の先端部に設けたスプライン軸部にスプライン係合する可動連結軸を連結軸昇降駆動装置により昇降可能に設け、該可動連結軸の先端部にポイント軸を備えたオルダム継手からなる駆動側継手を設け、前記従動軸の先端部に前記駆動側継手のポイント軸に係合するポイント軸穴を備えたオルダム継手からなる従動側継手を設け、前記従動軸に前記タイミングベルトを介して前記従動プーリを回転駆動する駆動プーリを設け、前記連結軸昇降駆動装置と一体的に設けられて昇降作動するブレーキ連動シャフトにより、前記駆動プーリの外周に設けた係合部に係合離脱するブレーキ部材を備えてなることを特徴とするタレットパンチプレス。
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