JPH0399721A - コイル転落防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、例えば、鋼板等のコイルのペイオフリール
への装入を完全に自動化しているラインの入側コイルカ
ー等において、コイルのコイルカーからの転落を防止す
る方法の改良に関し、特に、コイルを搭載したコイルス
キッドがコイルカー本体に対して予め設定された所定距
離だけ相対移動したときに、コイルの転落の恐れがある
としてコイルカーの走行を停止し、もって、コイルの転
落を未然に防止するようにしたコイル転落防止方法に関
する。

〔従来の技術〕

従来のコイル転落防止方法としては、例えば、第４図及
び第５図に示すものが知られている。

この従来方法は、コイル１を搭載したコイルカー２がレ
ール３を走行しているときに、このコイル１と衝突する
恐れのある例えばペイオフリール４等の干渉物がある場
合、コイルカー２−トのコイル１がその干渉物に衝突す
ることなく通過したことを確認できる位置に、コイル１
の通過を検出するフォトセンサ５を設置して、コイルカ
ー２の走行をトラッキングする。そして、コイル１がフ
ォトセンサ５を遮光すべき位置にコイルカー２が移動し
た際に、フォトセンサ５がコイル１を検出すれば、コイ
ル１は干渉物に衝突しないと判断して、そのまま何もし
ないが、フ第１・センサ５がコイル１を検出しなかった
場合には、コイル１の転落の危険があると判断して、コ
イルカー２の走行を停止する。

また、従来の別のコイル転倒防止方法としては、例えば
、第６図に示すものが知られている。

この従来方法は、コイルカー２のコイルスキンドアに近
接スイッチ８を埋設し、コイルカー２がコイル１を搭載
して走行中に近接スイッチ８がコイル１を検出している
ときには何もしないが、近接スイッチ８がコイル１を検
出しなくなった場合には、コイル１の転落のｆ６険があ
ると判断して、コイルカー２を停止する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、これらの二つの従来方法にあっては、コ
イル１の幅あるいは径によっては、コイル１の重心点が
転倒の回転中心の鉛直線上を超えた後にコイルカー２を
停止したり、コイル１がコイルカー２から転落した後で
コイルカー２を停止することがあり、コイル１の転倒あ
るいは転落を完全かつ確実に防止する方法とは言えない
という問題点があった。また、両方法ともに、コイル１
がかなり大きく移動した後でコイルカー２を停止するこ
とがあり、コイル１を大きく破損したり、ペイオフリー
ル４等を破ＪＬＩ　Ｌ、たりすることを有効に防止する
ことができないという問題点があった。

更に、前者の従来方法では、コイル１にテレスコープ等
の巻き不良があると、誤検出を発生する恐れがある等の
問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、二１イルの幅や径等の寸法にかかわらず、コ
イルの転倒や転落を確実に防止し、また、仮にコイルが
ペイオフリール等の干渉物と衝突したとしても、コイル
及び干渉物の双方の破損を極めて軽微とすることのでき
るコイル転落防止方法を提供することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するだめの手段及び作用〕そこで、この発
明のコイル転落防止方法は、コイルカーのコイルスキッ
ドをコイルカー本体に対して相対移動可能に取り付け、
そのコイルスキン１′にコイルを搭載し、そのコイルを
搭載したコイルスキッドがコイルカー本体に対して予め
設定された所定距離だけ移動したことをセンサにより検
出し、その検出信号によりコイルカーの走行を停止し、
もって、コイルの」イルカ−からの転倒開始を早期に発
見し、その転落を確実かつ未然に防止するものである。

〔実施例〕

以下、この発明のコイル転倒防止方法を適用したコイル
カーの一実施例を図面を参照して説明する。

まず構成を説明すると、第１図〜第３図において、コイ
ルカー２のコイルスキッド７は、コイルカー本体１０に
対して、コイルカー２の走行方向すなわちレール３に沿
う方向に、相対的に移動可能とし、かつ、コイルスキッ
ト７とコイルカー本体１０との間にばね１１を取り付け
、コイルカー本体１０に対してコイルスキッド７を常時
中立位置にあるようにする。

更に、コイルスキッド７とコイルカー本体１０との間に
、コイルスキッド７が中立位置から予め定められた所定
距離だけ移動したときに作動するセンサ１２を取り付け
る。そして、コイルスキッド７がコイルカー本体１０に
対して所定距離だけ移動したごとをセンサ１２が検出し
たときに、その検出信号によりコイルカー２を停止させ
る。

センサとしては、常時は非接触とし、コイルスキッド７
が所定距離だけ移動したときに接触するもの、あるいは
常時は接触し、コイルスキンドアが所定距離だけ移動し
たときに非接触となるもの等適宜のものが使用され、押
しボタンスイッチ、圧電素子を利用したもの、スライド
スイッチ等が使用される。

次に」−記実施例の動作を説明する。

コイルカー２のコイルスキ・ンド７にコイル１を搭載し
、コイルカー２をレール３に沿って走行させる。この場
合、コイル１が何の干渉物と衝突せずに安全に走行して
いるときには、センサ１２からは何の信号も発生せず、
コイルカー２の走行が続く。

走行中のコイルカー２のコイル１に、例えばペイオフリ
ール等の干渉物が衝突すると、コイル１を搭載したコイ
ルスキッド７がコイルカー本体１０に対してその中立位
置から移動する。この場合、その移動間が予め設定され
た所定距離に達゛づると、センサ１２が働いて、その検
出信号をコイルカー２に送出し、コイルカー２を直ちに
停止させる。

このため、コイル１のコイルカー２からの転倒が早期に
発見され、その転落が未然に確実に防止され、また、衝
突によるコイル】及び干渉物の損傷も軽微なものとなる
。

なお、コイルカー本体１０とコイルスキッド７との間に
取り付けられたばね１１により、コイルカー２の加減速
時、あるいはコイル１をコイルスキッド７に搭載する際
に、コイルスキンドアがコイルカー本体１０に対して所
定距離基」二移動することが防止され、センサ１２の誤
動作による無用なコイルカー２の停止を防止する。

次に、上記方法を実施した具体例を説明する。

コイル１の外径１０００〜２０００ｍｍ、幅６００〜１
８００ｍｍの種々の形状のコイルＩを処理するラインに
おいて、この発明の方法に基づき、コイルスキッド７を
コイルカー本体１０に対して走行方向両側にそれぞれ２
０ｍｍ移動可能とし、それぞれ、その２０ｍｍ移動した
ときにセンサ１２が検出信号を送出して、コイルカー２
の走行を停止するようにした。また、緩衝材としてのば
ね１１としてコイルばねを装着した。

そして、コイル１のペイオフリールへの装入を行ったと
ころ、ペイオフリールとコイル１との芯合わせ不良によ
る衝突を、コイル１の転倒前にセンサ１２により検出し
、更に、その検出信号によりコイルカー２の走行を即時
に停止して、コイル１の転落を防止することができた。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明のコイル転落防止方法に
よれば、コイルを搭載したコイルスキッドがコイルカー
本体に対して所定距離だけ移動したときにコイルカーの
走行を停止する構成としたため、コイルの寸法にかかわ
りなく、コイルの転倒を早期に発見し、その転落を確実
かつ未然に防止でき、またペイオフリールの芯合わせが
不十分であって、コイルがペイオフリールに衝突したよ
うな場合にも、コイル及びペイオフリールの双方の損傷
を極めて軽微なものにできるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のコイル転落防止方法の実施に適用さ
れるコイルカーの一例を示す斜視図、第２図は第１図の
■方向から見たコイルを除いた正面図、第３図は第２図
のＩ１１方向がら見た平面図、第４図は従来方法による
コイル転落防止装置の側面図、第５図は第４図の■−Ｖ
線における矢視図、第６図は別の従来方法によるコイル
カーの斜視図である。 １・・・コイル、２・・・コイルカー、７・・・コイル
スキッド、１０・・・コイルカー本体、１１・・・ばね
、１２・・・センサ。 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　コイルカーのコイルスキッドをコイルカー本体に対し
   て相対移動可能に取り付け、該コイルスキッドにコイル
   を搭載し、該コイルを搭載した該コイルスキッドが前記
   コイルカー本体に対して予め設定された所定距離だけ移
   動したことをセンサにより検出し、該検出信号により前
   記コイルカーの走行を停止するコイル転落防止方法。