JPH039955B2 - - Google Patents
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- JPH039955B2 JPH039955B2 JP58125340A JP12534083A JPH039955B2 JP H039955 B2 JPH039955 B2 JP H039955B2 JP 58125340 A JP58125340 A JP 58125340A JP 12534083 A JP12534083 A JP 12534083A JP H039955 B2 JPH039955 B2 JP H039955B2
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- Furnace Housings, Linings, Walls, And Ceilings (AREA)
Description
この発明は、コークス炉の炭化室炉壁の熱間遠
隔補修装置に関する。 コークスを製造するコークス炉は炭化室に石炭
を装入して乾留し押出して製造される。そのため
炭化室の炉壁は損傷が早い。 このようなコークス炉炉壁の損傷には、耐火レ
ンガの亀裂、目地切れ、切損、陥没などがあり、
これらの補修方法は各々の損傷程度に適応した補
修方法が必要である。 従来からの炉壁補修は、コークス炉炭化室の窯
口付近を、主として目視による損傷の観察を行な
い、湿式吹付又は燃焼火焔溶射によつて補修が行
なわれているが、炉壁全体を対象とした損傷の定
量的確認と補修が充分でない。 コークス炉の炉命延長をはかるためには、炉内
全域の観察を行なうことにより、炉壁損傷の種
類、程度を定量的に把握した上で遠隔自動補修が
出来る装置が望まれている。 また、このような装置によつて従来行なつてき
た窯口での暑熱作業が軽減されるとともに炉体の
保守管理が容易となる。 この発明は、このような観点からなされたもの
で、その要旨はコークス炉上に炉長方向及び炉団
方向に横行可能に設けた補修用台車に、該コーク
ス炉の装炭口より炭化室内に装入するランスを昇
降及び回転可能に垂設し、該ランスの先端に、炉
内観察装置と溶射又は吹付装置を内蔵した水冷耐
熱補修装置を炉壁に沿つて傾動可能に設け、前記
補修用台車の横行、ランスの昇降及び回転、水冷
耐熱補修装置の傾動制御を炉外より遠隔操作する
仕組みとなしたことを特徴とするものである。 コークス炉炉壁の損傷部を補修する方法として
は、従来、燃焼火焔による溶射あるいは吹付が主
であつたが、いずれも耐火物の欠損や肌荒れなど
を対象としたものであり、亀裂に対してはプラズ
マによる溶射が有効である。この発明は特にプラ
ズマ溶射に必要な精度の良い遠隔操作と、炉内観
察による定量的把握と、補修効果をあげるための
自動運転とを組合わせ、かつ炉内全域を補修対象
としたものである。 また、この発明は、アタチメントとしてのプラ
ズマ溶射ガン部を燃焼焔溶射や吹付ノズル部と取
替えて使用することができるので、炉内観察の結
果、耐火物の損傷程度に対し、最も効果的な補修
方法を採用することができる。 以下、図面に基づいて詳細に説明する。 第１図〜第４図はこの発明の一実施例装置を示
す図で、第１図は全体の装置構成を示す縦断正面
図、第２図は同上装置のランス先端部を拡大して
示す横断平面図、第３図は同上装置のアーム部を
拡大して示す正面図、第４図は同上装置の水冷耐
熱補修装置の内部を拡大して示す縦断側面図であ
る。 第１図において、１は炭化室、２は装炭口、３
は炉団方向移動台車３−１と炉長方向移動台車３
−２とからなる補修用台車、４はマニプレータ、
５はランス、６はアーム、７は水冷耐熱補修装置
である。 補修用台車３の炉団方向移動台車３−１はコー
クス炉炭化室１の上面に敷設したレール３−３上
に載置され、炉長方向移動台車３−２は炉団方向
移動台車３−１上に敷設したレール３−４上に載
置されており、この炉長方向移動台車３−２上に
マニプレータ４を搭載している。 ランス５はこの補修用台車３を垂直に貫通して
マニプレータ４に昇降及び回転可能に垂設され、
装炭口２内に装入されるようになつている。 このランス５の先端部には、水冷耐熱補修装置
７を取付けたアーム６が傾動可能に接続されてい
る。このランス５とアーム６の接続部は、第２図
及び第３図に示すように、ランス５に一体に取付
けられた左右２個一対のランス蓋９の間に、フラ
ンジ部をボルト・ナツト６−１で締結した二分割
構造のアーム６をベアリング８にて回動可能に支
持した構造となつている。 即ち、二分割構造のアーム６に一体に取付けた
円筒体６−２，６−３と左右のランス蓋９との間
に介在させたベアリング８にてアーム６が回動可
能に支持されており、ランス５に設置したモータ
１１によりウオームギヤー１１−１と円筒体６−
２に装着したウオーム１１−２を介して該アーム
６を回転させる機構となつている。 又、一方の円筒体６−２にはこれに一体に装着
した蓋板２０に、両端部に回転継手１０を有する
軸２１を取付け、水冷耐熱補修装置７のプラズマ
発生用のケーブルがこの軸２１に設けたケーブル
入口１３から入り、該軸２１内を通り出口１４か
ら出てアーム６に導かれるようになつている。 水冷耐熱補修装置７は炉内観察装置１５と溶射
又は吹付装置１６を内蔵し、炉内観察装置１５は
テレビカメラ１７とレーザー光照射器１８を備
え、レーザー光を炉壁に照射しテレビカメラ１７
に像映し、炉壁の損傷状況を定量的に観察できる
ようになつている。 なお、溶射又は吹付装置としては、ここでは一
例としてプラズマ溶射装置を示した。この装置の
場合は、プラズマジエツトフレームに耐火物を供
給して炉壁損傷部に溶射する。 又、ランス５先端部のランス蓋９、アーム６及
び水冷耐熱補修装置７には冷却水路１２が設けら
れている。 上記補修用台車３の横行、ランス５の昇降及び
回転、水冷耐熱補修装置７の傾動制御は、炉外に
設けた制御盤（図示せず）にて遠隔操作する仕組
みとなつている。 この発明装置の操作手順について説明する。第
５図はこの発明装置の操作フローの１例を示す図
である。 ランスを保持するマニプレーターを、任意に
決めうる原点（装炭口）に移動する。 制御盤を操作し、補修しようとする損傷部付
近の観察指示を与える。 パターン化されたコンピユータコントロール
により、炉壁観察及び計測を行ない、観察状況
をテレビやデスプレイに表示し、記録する。 繰返し炉壁観察及び計測、記録を行なう。 補修しようとする損傷部の炉壁観察及び計測
記録が終了した後、制御盤を操作して補修指示
を与える。 コンピユータコントロールによつて、水冷耐
熱補修装置を連続的に移動させ炉壁の補修を行
なう。 一連の補修（１装炭口分の補修）が終了すれ
ば制御盤を操作し、次の損傷部の補修指示を与
える。 繰返し補修して行く。 全て補修（１装炭口分の補修）が終了すれば
マニプレーターを収納位置へ位動させる。また
は、補修終了後補修部の観察を行なつた後、マ
ニプレーターを収納位置へ移動させる。 つぎに、溶射補修の運転条件について説明す
る。この発明装置を用いて補修を行なう場合、最
も厳しい運転条件はプラズマ溶射による炉壁の亀
裂損傷部の補修である。たとえば、ガスプラズマ
焔による補修では、溶射装置のノズルと炉壁との
距離をほぼ一定にコントロールしたり、観察装置
から得た位置情報に対し、停止位置再現精度の厳
しい条件を満足したり、ノズルの移動速度を一定
に制御する必要がある。具体的なプラズマ溶射補
修の運転条件を第１表に示す。
隔補修装置に関する。 コークスを製造するコークス炉は炭化室に石炭
を装入して乾留し押出して製造される。そのため
炭化室の炉壁は損傷が早い。 このようなコークス炉炉壁の損傷には、耐火レ
ンガの亀裂、目地切れ、切損、陥没などがあり、
これらの補修方法は各々の損傷程度に適応した補
修方法が必要である。 従来からの炉壁補修は、コークス炉炭化室の窯
口付近を、主として目視による損傷の観察を行な
い、湿式吹付又は燃焼火焔溶射によつて補修が行
なわれているが、炉壁全体を対象とした損傷の定
量的確認と補修が充分でない。 コークス炉の炉命延長をはかるためには、炉内
全域の観察を行なうことにより、炉壁損傷の種
類、程度を定量的に把握した上で遠隔自動補修が
出来る装置が望まれている。 また、このような装置によつて従来行なつてき
た窯口での暑熱作業が軽減されるとともに炉体の
保守管理が容易となる。 この発明は、このような観点からなされたもの
で、その要旨はコークス炉上に炉長方向及び炉団
方向に横行可能に設けた補修用台車に、該コーク
ス炉の装炭口より炭化室内に装入するランスを昇
降及び回転可能に垂設し、該ランスの先端に、炉
内観察装置と溶射又は吹付装置を内蔵した水冷耐
熱補修装置を炉壁に沿つて傾動可能に設け、前記
補修用台車の横行、ランスの昇降及び回転、水冷
耐熱補修装置の傾動制御を炉外より遠隔操作する
仕組みとなしたことを特徴とするものである。 コークス炉炉壁の損傷部を補修する方法として
は、従来、燃焼火焔による溶射あるいは吹付が主
であつたが、いずれも耐火物の欠損や肌荒れなど
を対象としたものであり、亀裂に対してはプラズ
マによる溶射が有効である。この発明は特にプラ
ズマ溶射に必要な精度の良い遠隔操作と、炉内観
察による定量的把握と、補修効果をあげるための
自動運転とを組合わせ、かつ炉内全域を補修対象
としたものである。 また、この発明は、アタチメントとしてのプラ
ズマ溶射ガン部を燃焼焔溶射や吹付ノズル部と取
替えて使用することができるので、炉内観察の結
果、耐火物の損傷程度に対し、最も効果的な補修
方法を採用することができる。 以下、図面に基づいて詳細に説明する。 第１図〜第４図はこの発明の一実施例装置を示
す図で、第１図は全体の装置構成を示す縦断正面
図、第２図は同上装置のランス先端部を拡大して
示す横断平面図、第３図は同上装置のアーム部を
拡大して示す正面図、第４図は同上装置の水冷耐
熱補修装置の内部を拡大して示す縦断側面図であ
る。 第１図において、１は炭化室、２は装炭口、３
は炉団方向移動台車３−１と炉長方向移動台車３
−２とからなる補修用台車、４はマニプレータ、
５はランス、６はアーム、７は水冷耐熱補修装置
である。 補修用台車３の炉団方向移動台車３−１はコー
クス炉炭化室１の上面に敷設したレール３−３上
に載置され、炉長方向移動台車３−２は炉団方向
移動台車３−１上に敷設したレール３−４上に載
置されており、この炉長方向移動台車３−２上に
マニプレータ４を搭載している。 ランス５はこの補修用台車３を垂直に貫通して
マニプレータ４に昇降及び回転可能に垂設され、
装炭口２内に装入されるようになつている。 このランス５の先端部には、水冷耐熱補修装置
７を取付けたアーム６が傾動可能に接続されてい
る。このランス５とアーム６の接続部は、第２図
及び第３図に示すように、ランス５に一体に取付
けられた左右２個一対のランス蓋９の間に、フラ
ンジ部をボルト・ナツト６−１で締結した二分割
構造のアーム６をベアリング８にて回動可能に支
持した構造となつている。 即ち、二分割構造のアーム６に一体に取付けた
円筒体６−２，６−３と左右のランス蓋９との間
に介在させたベアリング８にてアーム６が回動可
能に支持されており、ランス５に設置したモータ
１１によりウオームギヤー１１−１と円筒体６−
２に装着したウオーム１１−２を介して該アーム
６を回転させる機構となつている。 又、一方の円筒体６−２にはこれに一体に装着
した蓋板２０に、両端部に回転継手１０を有する
軸２１を取付け、水冷耐熱補修装置７のプラズマ
発生用のケーブルがこの軸２１に設けたケーブル
入口１３から入り、該軸２１内を通り出口１４か
ら出てアーム６に導かれるようになつている。 水冷耐熱補修装置７は炉内観察装置１５と溶射
又は吹付装置１６を内蔵し、炉内観察装置１５は
テレビカメラ１７とレーザー光照射器１８を備
え、レーザー光を炉壁に照射しテレビカメラ１７
に像映し、炉壁の損傷状況を定量的に観察できる
ようになつている。 なお、溶射又は吹付装置としては、ここでは一
例としてプラズマ溶射装置を示した。この装置の
場合は、プラズマジエツトフレームに耐火物を供
給して炉壁損傷部に溶射する。 又、ランス５先端部のランス蓋９、アーム６及
び水冷耐熱補修装置７には冷却水路１２が設けら
れている。 上記補修用台車３の横行、ランス５の昇降及び
回転、水冷耐熱補修装置７の傾動制御は、炉外に
設けた制御盤（図示せず）にて遠隔操作する仕組
みとなつている。 この発明装置の操作手順について説明する。第
５図はこの発明装置の操作フローの１例を示す図
である。 ランスを保持するマニプレーターを、任意に
決めうる原点（装炭口）に移動する。 制御盤を操作し、補修しようとする損傷部付
近の観察指示を与える。 パターン化されたコンピユータコントロール
により、炉壁観察及び計測を行ない、観察状況
をテレビやデスプレイに表示し、記録する。 繰返し炉壁観察及び計測、記録を行なう。 補修しようとする損傷部の炉壁観察及び計測
記録が終了した後、制御盤を操作して補修指示
を与える。 コンピユータコントロールによつて、水冷耐
熱補修装置を連続的に移動させ炉壁の補修を行
なう。 一連の補修（１装炭口分の補修）が終了すれ
ば制御盤を操作し、次の損傷部の補修指示を与
える。 繰返し補修して行く。 全て補修（１装炭口分の補修）が終了すれば
マニプレーターを収納位置へ位動させる。また
は、補修終了後補修部の観察を行なつた後、マ
ニプレーターを収納位置へ移動させる。 つぎに、溶射補修の運転条件について説明す
る。この発明装置を用いて補修を行なう場合、最
も厳しい運転条件はプラズマ溶射による炉壁の亀
裂損傷部の補修である。たとえば、ガスプラズマ
焔による補修では、溶射装置のノズルと炉壁との
距離をほぼ一定にコントロールしたり、観察装置
から得た位置情報に対し、停止位置再現精度の厳
しい条件を満足したり、ノズルの移動速度を一定
に制御する必要がある。具体的なプラズマ溶射補
修の運転条件を第１表に示す。
【表】
観察装置及び補修装置の再現性良く制御するた
め走行駆動、ランス上下駆動、アーム回動駆動の
駆動源としてはパルスモータや油圧サーボ（電気
−油圧パルスモータなど）を使つたオープン回路
による駆動方法が簡単であるが、位置検出器を使
つたクローズト回路による駆動方法でもよい。 また、この発明装置はプラズマ焔による溶射以
外に燃焼火焔による溶射や吹付についても、それ
ぞれに合つた運転条件を設定すれば充分適応でき
るものであり、炉壁の損傷の種類程度によつて最
適の補修方法を選択できる。 この発明装置の制御系統は主として駆動系と、
補修系と、冷却水系と、制御系に分けられる。 駆動系は、水冷耐熱補修装置（観察装置と溶射
又は吹付装置を内蔵）を炉壁損傷部の観察及び補
修のために精度よく移動させる系であり、移動量
と移動速度は制御系からの信号によつてコントロ
ールされる。 補修系は補修方法によつて異るが、プラズマ溶
射、燃焼火焔溶射、吹付には次のような装置が装
着出来る。補修系装置の組合せを第２表に示す。
め走行駆動、ランス上下駆動、アーム回動駆動の
駆動源としてはパルスモータや油圧サーボ（電気
−油圧パルスモータなど）を使つたオープン回路
による駆動方法が簡単であるが、位置検出器を使
つたクローズト回路による駆動方法でもよい。 また、この発明装置はプラズマ焔による溶射以
外に燃焼火焔による溶射や吹付についても、それ
ぞれに合つた運転条件を設定すれば充分適応でき
るものであり、炉壁の損傷の種類程度によつて最
適の補修方法を選択できる。 この発明装置の制御系統は主として駆動系と、
補修系と、冷却水系と、制御系に分けられる。 駆動系は、水冷耐熱補修装置（観察装置と溶射
又は吹付装置を内蔵）を炉壁損傷部の観察及び補
修のために精度よく移動させる系であり、移動量
と移動速度は制御系からの信号によつてコントロ
ールされる。 補修系は補修方法によつて異るが、プラズマ溶
射、燃焼火焔溶射、吹付には次のような装置が装
着出来る。補修系装置の組合せを第２表に示す。
【表】
冷却水系は装置全体の保守のため制御系から独
立させ冷却水の温度、流量をコントロールするこ
ともできる。 また、制御系は、制御盤によつて、観察パター
ン、補修パターンなどの運転条件の指示を受けて
駆動系、補修系、冷却水系を自動コントロールす
るものである。 以上のように、この発明装置は、コークス炉の
炭化室炉壁の損傷状況を定量的に把握し、その損
傷状況に応じた補修を自動的に行なうもので、従
来行なわれていなかつた炉壁の全面的な補修が可
能となり、コークス炉の炉命延長、あるいは窯口
での暑熱作業が解消される等多くの効果を有する
ものである。 なお、本発明装置には溶射又は吹付の効果を上
げるために、炉壁に付着したカーボンや劣化した
耐火物を削り落すための表面処理装置を装着又は
補修装置と取替えることも可能である。
立させ冷却水の温度、流量をコントロールするこ
ともできる。 また、制御系は、制御盤によつて、観察パター
ン、補修パターンなどの運転条件の指示を受けて
駆動系、補修系、冷却水系を自動コントロールす
るものである。 以上のように、この発明装置は、コークス炉の
炭化室炉壁の損傷状況を定量的に把握し、その損
傷状況に応じた補修を自動的に行なうもので、従
来行なわれていなかつた炉壁の全面的な補修が可
能となり、コークス炉の炉命延長、あるいは窯口
での暑熱作業が解消される等多くの効果を有する
ものである。 なお、本発明装置には溶射又は吹付の効果を上
げるために、炉壁に付着したカーボンや劣化した
耐火物を削り落すための表面処理装置を装着又は
補修装置と取替えることも可能である。
第１図〜第４図はこの発明の一実施例装置を示
す図で、第１図は全体の装置構成を示す縦断正面
図、第２図は同上装置のランス先端部を拡大して
示す横断平面図、第３図は同上装置のアーム部を
拡大して示す正面図、第４図は同上装置の水冷耐
熱補修装置の内部を拡大して示す縦断側面図、第
５図は同上装置の操作フローの一例を示すブロツ
ク図である。 １……炭化室、２……装炭口、３……補修用台
車、４……マニプレータ、５……ランス、６……
アーム、７……水冷耐熱補修装置、８……ベアリ
ング。
す図で、第１図は全体の装置構成を示す縦断正面
図、第２図は同上装置のランス先端部を拡大して
示す横断平面図、第３図は同上装置のアーム部を
拡大して示す正面図、第４図は同上装置の水冷耐
熱補修装置の内部を拡大して示す縦断側面図、第
５図は同上装置の操作フローの一例を示すブロツ
ク図である。 １……炭化室、２……装炭口、３……補修用台
車、４……マニプレータ、５……ランス、６……
アーム、７……水冷耐熱補修装置、８……ベアリ
ング。
Claims (1)
- １ コークス炉上に炉長方向及び炉団方向に横行
可能に設けた補修用台車に、該コークス炉の装炭
口より炭化室内に装入するランスを昇降及び回転
可能に垂設し、該ランスの先端に、炉内観察装置
と溶射又は吹付装置を内蔵した水冷耐熱補修装置
を炉壁に沿つて傾動可能に設け、前記補修用台車
の横行、ランスの昇降及び回転、水冷耐熱補修装
置の傾動制御を炉外より遠隔操作する仕組みとな
したことを特徴とするコークス炉炉壁の遠隔補修
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12534083A JPS6018572A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | コ−クス炉炉壁の遠隔補修装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12534083A JPS6018572A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | コ−クス炉炉壁の遠隔補修装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018572A JPS6018572A (ja) | 1985-01-30 |
| JPH039955B2 true JPH039955B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=14907690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12534083A Granted JPS6018572A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | コ−クス炉炉壁の遠隔補修装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6018572A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006092867A1 (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-08 | The Kansai Coke And Chemicals Co., Ltd. | コークス炉の補修装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63252242A (ja) * | 1987-04-09 | 1988-10-19 | Nkk Corp | コ−クス炉炭化室炉壁観察装置 |
| JPH0299590A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-11 | Nkk Corp | コークス炉の溶射補修装置 |
| JPH0299591A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-11 | Nkk Corp | コークス炉の溶射補修装置 |
| JPH0299592A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-11 | Nkk Corp | コークス炉の溶射補修装置 |
| JPH0299589A (ja) * | 1988-10-07 | 1990-04-11 | Nkk Corp | コークス炉の溶射補修装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58206682A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-01 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | コ−クス炉炉壁の補修方法 |
| JPS59136381A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | コ−クス炉炉壁の遠隔補修装置 |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP12534083A patent/JPS6018572A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58206682A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-01 | Mitsubishi Chem Ind Ltd | コ−クス炉炉壁の補修方法 |
| JPS59136381A (ja) * | 1983-01-25 | 1984-08-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | コ−クス炉炉壁の遠隔補修装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006092867A1 (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-08 | The Kansai Coke And Chemicals Co., Ltd. | コークス炉の補修装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6018572A (ja) | 1985-01-30 |
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