JPH0398814A - ロール包装ギャザリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロール包装ギャザリング装置に係わり、特に、
折りひだ形成のための移動片の構戊に特徴を持たせたロ
ール包装ギャザリング装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば紙、フィルム等がロール状に巻き取られてなる原
反を包装紙で包装する場合、通常は、原反長さに対し十
分な幅を有した包装紙により原反をロール状に包み、そ
の後、原反両端部より筒状に突出した部分（筒状部〉を
原反の端面に沿うように折り込むこと　（ギャザリング
）により仕上げる。

ところで、本出願人等は先に、小径の原反から大径の原
反のものまで、確実なるギャザリングを実現することの
できるギャザリング装置として、第１８図に示す如き装
置、「ロール包装ギャザリング装置」（特願平１−２９
２４６号，特願平ｌ−２９２４７号等）を発明、出願し
た。

このロール包装ギャザリング装置５の構造の詳細につい
ては、以下に述べる本発明の実施例において説明するた
めここでは概略に止どめるものとし、その機能について
簡単に説明する。

図中符号ｌは包装されるべき原反、２は原反１の外周部
に巻かれた包装紙、２ａは原反１の端部１ａより筒状に
はみ出た包装紙２の端部（筒状部）である。

図中符号１３は、前記筒状部２ａの外面側に放射状に複
数個配設された移動片で、これら移動片ｌ３は、筒状部
２ａの外面側から該筒状部２ａのほぼ半径方向に沿って
中心部に向けて差し入れられることにより、筒状部２ａ
に山形の折りひだを形或するものである。そして、この
ように、これら移動片１　３．　１　３．・・・が折り
ひだを形成して端面１ａの中心部に移動された状態のま
ま、原反１および移動片１３，１３，・・・に原反ｌの
軸回り方向の相対回転を与えると、形成された各折りひ
だが端面１ａ側に倒されて折り込まれ、第１４図に示す
如きギャザリングが完戊される。

また、上記ギャザリング装置５において、前記各移動片
１３はそれぞれガイドロッドｌ５に沿って移動するもの
となっているが、各ガイドロッドｌ５は、正確には原反
１の端面１ａの半径方向に対して所定角度オフセットし
て配設されたものとなっている。したがって、折りひだ
は端面１ａの半径方向から多少斜めにずれて形成される
こととなり、これによって第ｌ４図に示す如く、折りひ
だが折り込まれた時にその折り線Ｃが端面１ａの半径方
向により近付いた奇麗なギャザリングがなされるものと
なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記ギャザリング装置５は上記の如く優れた
効果を奏することができるものであるが、さらなる鋭意
研究の結果、移動片ｌ３における包装紙２との当接部の
形状を工夫することで、より一層の効果を奏し得るとの
知見を得ることができた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、原反端部の
ギャザリングを、原反径に拘わらず、かつ包装紙および
原反の性状に拘わらず確実にかつ極めて端整に仕上げる
ことができるロール包装ギャザリング装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の請求項ｌに係る発明は、原反にロール状に巻か
れた包装紙の前記原反の両端部から突出した筒状部の外
面側に位置され、該筒状部のほぼ中心部に向けて差し入
れられることにより該筒状部に山形の折りひだを形成す
る複数個の移動片を有してなるロール包装ギャザリング
装置において、前記各移動片を、前記筒状部のほぼ軸方
向に延出して該移動片が筒状部中心部方向に差し入れら
れた時に筒状部を内側に倒し込む折込み面と、前記原反
の端面と平行となる端面押え面とを有した構成とし、し
かも、前記折込み面を筒状部の先端部に向かうに従って
内方に向かう如く筒状部の軸方向に対し傾けて形成した
ことを特徴とするものである。

また、請求項２に係る発明は、同じく筒状部に差し入れ
られる移動片を有してなるロール包装ギャザリング装置
において、前記各移動片を、前記筒状部のほぼ軸方向に
延出して該移動片が筒状部中心部方向に差し入れられた
時に筒状部を内側に倒し込む折込み面と、前記原反の端
面と平行となる端面押え面とを有した構戊とし、しかも
、前記端面押え面における前記折込み面側の端部を、折
込み面と緩やかにつながる傾斜面または曲面に形成した
ことを特徴とするものである。

さらに、請求項３に係る発明は、同じく筒状部に差し入
れられる移動片を有してなるロール包装ギャザリング装
置において、前記各移動片を、前記筒状部のほぼ軸方向
に延出して該移動片が筒状部中心部方向に差し入れられ
た時に筒状部を内側に倒し込む折込み面と、前記原反の
端面と平行となる端面押え面とを有した構成とし、しか
も、前記折込み面を筒状部の先端部に向かうに従って内
方に向かう如く筒状部の軸方向に対し傾けて形成すると
ともに、前記端面押え面における前記折込み面側の端部
を、折込み面と緩やかにつながる傾斜面または曲面に形
成したことを特徴とするものである。

〔作用〕

移動片の折込み面を、筒状部の端部に向かうに従って内
方に向かう如く筒状部の軸方向に対し傾けて形成すれば
、移動片が筒状部に外面側から差し入れられる際、筒状
部の先端側から先に内側に折り込まれる状態となり、折
りひだの成形が極めてスムーズとなる。

また、端面押え面の折込み面側端部を傾斜面または曲面
とすれば、移動片を筒状部に差し入れる際、移動片（の
端面押え面）を原反の端面に強く押し付けた状態で差し
入れても筒状部の包装紙あるいは原反端面自身を傷める
おそれがなく、外観を傷めることなく極めてタイトなギ
ャザリングを行うことができる。

さらに、前記折込み面を筒状部の端部に向かうに従って
内方に向かう如く斜めに形成し、かつ端面押え面の折込
み面側端部を傾斜面または曲面に形或すれば、上記２つ
の作用の相乗効果により極めて美麗なるギャザリングが
なされる。

〔実施例〕

以下、本発明の第一実施例を第１図ないし第１４図を参
照しながら説明する。

第１図において全体として符号ｌＯで示すものが本発明
に係るロール包装ギャザリング装置（以下、“ギャザリ
ング装置”と略称する）である。

図中符号ｌ１で示されるものは、原反ｌの端面ｌａに対
し平行かつ同心的に設けられ、後述する移動片、および
その移動片の駆動部等を支持するための円盤状の支持板
である。該支持板１１は例えばフレーム１２により支持
されており、本実施例では直径約１鵬のものとなってい
る。この支持板１１の一方側の面、すなわち原反１の端
面１ａと対向する面には、複数個の移動片１３，１３．
・・・がそれぞれ送り機構１４，１４，・・を介して取
り付けられている。本実施例のものはこれら移動片ｌ３
をｌ２個設けた構成となっている。

前記送り機構ｌ４は第１図に示されるように、ガイドロ
ッド１５、このガイドロッドｌ５と平行に設けられたボ
ールネジｌ６、これらガイドロッド１５およびボールネ
ジｌ６の両端部を支持する支持部材１７．１７等を有し
て構戊される。前記ガイドロッドｌ５およびボールネジ
ｌ６は、前記支持板１１の外周部よりほぼ半径方向に延
びて支持板１ｌの中心近傍にまで延出するもので、１２
本が互いに等間隔で設けられている。すなわち互いに３
０°の開度をもって放射状に設けられているわけである
。ただし本実施例では、これらガイドロッド１５（ボー
ルネジ１６）における個々の設置角度は、支持板１ｌの
半径方向と全く一致するものではなく、第３図に示す如
く半径方向に対し若干の角度α　（実施例のものは１０
’）を介して傾けて設けられたものとなっている。前記
ボールネジ１６の一端、つまり支持板ｌ１の外周部側に
位置する一端には、タイミングプーリーｌ８が設けられ
ている。一方、支持板ｌｌの他方の面（裏面）の外周部
近傍には、前記ガイドロッドｌ５等と対応して等間隔に
１２個のサーボモーター１９，１９，・・・が設けられ
ており、これらのサーボモーター１９の出力軸が備える
タイミングプーリ−２０と、前記ボールネジｌ６に設け
られたタイミングブーリー１８とが、タイミングベルト
２ｌを介して接続されている。そして、前記ガイドロッ
ドｌ５およびボールネジ１６には、移動片ｌ３を保持す
るための移動台座２２が、ボールネジ１６と螺合して、
かつガイドロッド１５に対し摺動自在となるように設け
られている。

移動片１３は前記移動台座２２に取り付けられたもので
、本実施例においてこの移動片１３は、その主体をなす
移動片本体２３と、該移動片本体２３の前端縁（反支持
板側）に設けられた２本の跳ね出し部材２４．２４　　
（第２図）とで構戊されたものとなっている。移動片本
体２３の内端面は、該移動片１３を筒状部２ａに差し入
れる際に筒状部２ａの外周面に当接して筒状２ａに折り
ひだを形成していくもので、従って、この移動片本体２
３の内端面が本発明に係る移動片１３の折込み面１３ａ
を構成するものとなっている。一方、跳ね出し部材２４
．２４　　は、該移動片１３を筒状部２ａに差し入れた
ときに原反１の端面１ａ側に圧接されるもので、従って
この場合、この跳ね出し部材２４．２４　　の前端面が
本実施例に係る移動片１３の端面押え面１３ｂの一部を
構或している。

そして、ここにおいて、前記折込み面１３ａは、筒状部
２ａの端部に向かうに従って内側に入り込むように傾斜
して形成されている。さらに、本実施例のものでは図示
されるように、前記端面押え面１３ｂにおける折込み面
１３ａ側の端部は、折込み面１３ａと緩やかにつながる
曲面１３ｃに形成されたものとなっている。

前記２本の跳ね出し部材２４は前記ガイドロッド１５等
と平行に設けられたもので、支持板ｌ１の内側に向いた
それらの一端を、支持板１１に対し垂直に設けられたピ
ン２５によりピン結合されている。そして、この跳ね出
し部材２４．２４　　は第４図に示すエアーシリンダー
３１の伸縮ロッド３１ａを伸縮させることにより開閉機
構３６を介して前記ピン２５を中心として第５図に示す
如くＶ字状に開閉できるものとなっている。開閉機構３
６に付いて説明すれば、第４図中符号３０は軸受３２に
支持され、前記伸縮ロッド３１ａに接続された連結ロッ
ド、２７は連結ロッド３０の先端部に設けられ、ガイド
ロッド２６に沿って摺動する摺動ブロ・ノク、３３は摺
動ブロック２７に突設されたビン、３４．３４はそれぞ
れ一端を前記ピン３３に回動自在に取り付けられ、他端
を跳ね出し部材２４．２４　　から突設されたピン３５
．３５に回動自在に取り付けられたリンク部材である。

次に、上記の如く構成されたギャザリング装置１０の作
用について説明する。

本実施例における原反ｌは、直径約５００ｍｍのもので
、原反１には既に包装紙２がロール状に巻かれているも
のとする。

まず、ギャザリングを実施すべき原反１を、その端面１
ａが本ギャザリング装置１０の支持板１１に平行に対向
するように、かつ該支持板ｌ１に対し同心となるように
セットする。このとき、前記１２個の移動片１３，１３
，・・・を第６図に示すように、全て支持板ｌ１の外周
部側に位置させておくことにより、原反１の端面１ａか
ら突出する包装紙２の筒状部２ａが、円形配置されたそ
れら移動片１　３．　１　３，・・・の内側に挿入され
るような状態とする。原反１の軸方向に係るセット位置
は、その端面１ａが移動片１３の前端面すなわち端面押
え面１３ｂに至る僅かに手前とする　（第１図鎖線位置
参照）。

上記の如く原反ｌがセットされたならば、前記１２個の
サーボモーター１９，１９，・・・を作動させる。これ
により、タイミングプーリーＩ８、タイミングベルト２
１、タイミングブーリー２０を介してボールネジｌ６が
回転する。ボールネジｌ６にはガイドロツドｌ５に案内
される移動台座２２が螺合しているから、このボールネ
ジ１６の回転により移動台座２２がガイドロッドｌ５に
沿って移動し、これによって１２個の移動片ｌ３は第７
図の如く一斉にガイドロッド１５　（ボールネジ１６）
の軸方向に沿って支持板１１内方へ移動するものとなる
。

このような移動片ｌ３の支持板ｌ１内方への移動により
、包装紙２の筒状部２ａは、それら移動片１３の折込み
面１３ａが当接された部分が内側に押し込まれて行き、
これにより筒状部２ａには、第８図に示す如くそれら移
動片１３．１３，・・・によって内方に押し込まれたで
きた谷部Ａと、各移動片１３の間の部分すなわち円筒形
状を保持しようとする山部Ｂとが形威され、折りひだ６
が形或される。

ここで、本発明では、上記のように移動片１３．１３．
・・・が筒状部２ａの外周部より内部に向かって差し込
まれる際、折込み面１３ａを上述の如く傾斜して形成し
てあるため、第９図に示すように筒状部２ａの先端部か
ら先に内側に倒し込まれるものとなり、これによって上
記折りひだ６，６，・・・がスムーズにしかも端整に形
成される。すなわち、筒状部２ａについて言えば、原反
端面１ａに近い基端部よりも先端側はどコシ（剛性）が
弱く、このコシの弱い部分が先に折り込まれるようにな
ることから、前記谷部Ａおよび山部Ｂがスムーズに形成
され易くなるためである。

さらに、上述の如く移動片１３の端面押え面１３ｂにお
ける折込み面１３ａ側端部を折込み面１３ａと緩やかに
つながる曲面１３ｃに形成したから、第ｌＯ図の如く移
動片１３を筒状部２ａに差し入れる際、この端面押え面
１３ｂの先端部が原反１の端面１ａおよび筒状部２ａを
構成する包装紙２を傷めたり破損させたりするおそれが
なく、その結果、移動片ｌ３の端面押え面１３ｂと原反
端面１ａとの間のクリアランスを小さく設定することが
でき、以てタイトで端整なギャザリングを行うことがで
きる。しかも、この曲面１３ｃにより、包装紙２のコシ
が強い場合でもスムーズな折りひだ６の形成がなされ、
逆に包装紙２が極めて薄くコシか弱い場合には、移動片
１３が差し入れられる際の応力を分散して破損を防止で
きるといったように、包装紙２のコシの強さに関係なく
何れの場合にも有利に作用するものとなる。

上記第８図の如き状態となったならば、第１１図に示す
如く２本の跳ね出し部材２４．２４　　をＶ字状に開く
。それには、図示されない圧縮空気調整装置を作動させ
て、各移動片１　３．　１　３，・・・の備える前記エ
アシリンダー３　１．３　１．・・・に圧縮空気を供給
すればよい。エアシリンダー３１は圧縮空気の供給を受
けると、そのロッド３１ａが短縮され、前記開閉機構３
６を介して跳ね出し部材２４，２４が開かれる。このと
き双方の眺ね出し部材２４，２４が形或する開度は３０
°としてある。そして、このように１２個の移動片１３
が備える各跳ね出し部材２４．２４が全てＶ字状に開か
れることにより、第１ｌ図に示すように、隣合う移動片
１３の一方の跳ね出し部材２４どうしが平行にかつほぼ
近接した状態となる。各移動片ｌ３間には三角形の折り
ひだ６が形成されているから、上記操作によりこの折り
ひだ６は、開かれた隣どうしの跳ね出し部材２４間に挾
まれ、三角形のものがつぶされてぴったりと折り目を付
けられた薄片状のものとなる（第１２図，第１３図参照
）。ただし、先に述べたように各移動片１３は、支持板
ｌ１の半径方向に対し所定の角度α　（実施例は１０°
）ずれた斜め方向に移動するものであるため、ここに形
成される薄片状の折りひだ６も、第ｌ２図に示されるよ
うに端面１ａの半径方向に対し傾いて形成されたものと
なる。

上記状態となったならば、後は、それら移動片ｌ３を上
記状態としたまま原反１を、第１２図における矢印の方
向に回転させればよい。原反ｌが回転されると、回転に
伴い、１２個形成された折りひだ６は移動片１３（跳ね
出し部材２４）により原反１の端面１ａの内方に倒され
て行き、第ｌ４図に示す如くギャザリングが完戊される
。このときの原反ｌの回転方向は、形成された折りひだ
６のオフセット方向に鑑みてなされ、それら折りひだ６
が端面１ａ側に折り込まれた時に形成される折り線Ｃが
半径方向を向くような方向に回転させる。つまり折りひ
だ６が端面１ａの内方側に倒れるように回転させればよ
いわけである。また、実施例では移動片１３に対して原
反１を回転させるものとしているが、移動片１　３，　
１　３，・・・側を回転させる構或としても勿論よい。

ギャザリング終了後は、サーボモーター１９．１９，・
・・を逆転させることにより全移動片ｌ３を端面１ａの
中心部から外周部に退去させる。そして、その状態でギ
ャザリングの中心部７に例えばラベルシールを貼着する
ことなどによりギャザリング部を封止した後、移動片１
３を初期位置に退去させ、かつ跳ね出し部材２４を閉じ
ればよい。

このように、上記ギャザリング装置１０によれば、移動
片１　３，　１　３，・・・が筒状部２ａの外周部より
内部に向かって差し込まれる際、折込み面ｌ３ａを傾斜
して形成してあるため筒状部２ａの先端部から先に内側
に倒し込まれるものとなり、これによって上記折りひだ
６，６，・・・がスムーズにしかも端整に形成される。

さらに、移動片ｌ３の端面押え面１３ｂにおける折込み
面１３ａ側端部を折込み面１３ａと緩やかにつながる曲
面１３ｃに形或したから、移動片ｌ３を筒状部２ａに差
し入れる際、この端面押え面１３ｂの先端部が原反１の
端面１ａおよび筒状部２ａを構成する包装紙２を傷めた
り破損させたりするおそれがなく、その結果、移動片１
３の端面押え面１３ｂと原反端面１ａとの間のクリアラ
ンスを小さく設定することができ、以てタイトで端整な
ギャザリングを行うことができる。しかも、この曲面１
３ｃは包装紙２のコシが強弱何れの場合にも有利に作用
するから、包装紙を選ぶことなくスムーズかつ確実に折
りひだ６を形成することができる。

加えて、特に本実施例におけるギャザリング装置１０で
は、跳ね出し部材２４．２４　　を備え、これにより折
りひだ６を挾み、それら三角形の折りひだ６を予め薄く
羽根状に形成するので、原反と折りひだとの相対回転に
より折りひだ６を端面１ａに折り込む際に、山部Ｂが乱
れることなく極めて整った状態で折り込むことができる
。

さらに実施例のものでは、移動片ｌ３を上記の如く筒状
部２ａの半径方向に対し所定角度傾けて設けたので、折
りひだ６が端面１ａの半径方向に対し斜めに形成され、
これにより、折りひだ６を内側に折り込んだときに端面
１ａに現れる折り線Ｃが端面１ａの中心方向に向いた状
態で形成されるものとなる。したがって、従来のギャザ
リングに比して外観的に優れたものとなり、また、ギャ
ザリングの中心部７における各折りひだ６の重なり部の
ずれも少なくなることから、そこに貼付するラベルシー
ル等も小さいものとすることができる。

次に、第１５図は、本発明の第二実施例を示すもので、
移動片１３の折込み面１３ａにおける端面押え面１３ｂ
側の端部を傾斜面１３ｄに形成したものである。また、
端面押え面１３ｂを筒状部２ａの軸方向に対して傾斜さ
せた点は上記実施例と同様である。

本実施例のものも、上記実施例と同様、移動片ｌ３を筒
状部２ａに差し込む際に原反ｌの端面ｌａおよび該端面
１ａに折り込まれる筒状部２ａ（包装紙２）を損傷する
おそれがなく、よりタイトで端整なギャザリングを行う
ことができる。また、折込み面１３ａを傾斜させたこと
により折りひだ６を確実かつスムーズに形或し、以て美
麗なギャザリングがなされることも上記実施例と同じで
ある。

また、第ｌ６図は前記曲面１３ｃに溝４０，４０，・・
・を形成したもの、第１７図は前記傾斜面ｌ３ｄに突条
４　１，４　１，・・・をそれぞれ形成したものである
。このように本発明に係る曲面１３ｃまたは傾斜面１３
ｄは平滑面に限定されるものではなく、図示例の如き加
工を施したものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり請求項１に係る発明によれば、移動
片の折込み面を傾斜して形成したので、移動片が筒状部
の外周部より内部に向かって差し込まれる際、筒状部の
先端部から先に内側に倒し込まれるものとなり、これに
よって折りひだをスムーズにしかも端整に形成すること
ができ、各折りひた形状が整った美麗なるギャザリング
を行うことができる。

また、請求項２に係る発明によれば、移動片の折込み面
と端面押え面との交わり部を曲面または傾斜面に形威し
たから、移動片を筒状部に差し入れる際、原反の端面あ
るいはギャザリング角部を傷めたり破損させたりするお
それがなく、そのため移動片の端面押え面と原反端面と
の間のクリアランスを小さく設定してタイトで端整なギ
ャザリングを行うことができるばかりでなく、包装紙の
コシの強弱に拘わらず、すなわち包装紙を選ぶことなく
折りひだをスムーズに形成することができるものとなる
。

そして、請求項３に係る発明によれば、上記２つの効果
の相乗作用により、原反の性状および包装紙の種類を全
く選ぶことなく端整な折りひだを確実に形成することが
でき、しかも全体としてタイトな極めて美麗なギャザリ
ングかを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原反にロール状に巻かれた包装紙の前記原反の両端
   部から突出した筒状部の外面側に位置され、該筒状部の
   ほぼ中心部に向けて差し入れられることにより該筒状部
   に山形の折りひだを形成する複数個の移動片を有してな
   るロール包装ギャザリング装置において、 前記各移動片は、前記筒状部のほぼ軸方向に延出して該
   移動片が筒状部中心部方向に差し入れられた時に筒状部
   を内側に倒し込む折込み面と、前記原反の端面と平行と
   なる端面押え面とを有し、しかも、前記折込み面は筒状
   部の先端部に向かうに従って内方に向かう如く筒状部の
   軸方向に対し傾いて形成されていることを特徴とするロ
   ール包装ギャザリング装置。 ２）原反にロール状に巻かれた包装紙の前記原反の両端
   部から突出した筒状部の外面側に位置され、該筒状部の
   ほぼ中心部に向けて差し入れられることにより該筒状部
   に山形の折りひだを形成する複数個の移動片を有してな
   るロール包装ギャザリング装置において、 前記各移動片は、前記筒状部のほぼ軸方向に延出して該
   移動片が筒状部中心部方向に差し入れられた時に筒状部
   を内側に倒し込む折込み面と、前記原反の端面と平行と
   なる端面押え面とを有し、しかも、前記端面押え面にお
   ける前記折込み面側の端部は、折込み面と緩やかにつな
   がる傾斜面または曲面に形成されていることを特徴とす
   るロール包装ギャザリング装置。 ３）原反にロール状に巻かれた包装紙の前記原反の両端
   部から突出した筒状部の外面側に位置され、該筒状部の
   ほぼ中心部に向けて差し入れられることにより該筒状部
   に山形の折りひだを形成する複数個の移動片を有してな
   るロール包装ギャザリング装置において、 前記各移動片は、前記筒状部のほぼ軸方向に延出して該
   移動片が筒状部中心部方向に差し入れられた時に筒状部
   を内側に倒し込む折込み面と、前記原反の端面と平行と
   なる端面押え面とを有し、しかも、前記折込み面は筒状
   部の先端部に向かうに従って内方に向かう如く筒状部の
   軸方向に対し傾いて形成されているとともに、前記端面
   押え面における前記折込み面側の端部は、折込み面と緩
   やかにつながる傾斜面または曲面に形成されていること
   を特徴とするロール包装ギャザリング装置。