JPH039820B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はダイカストマシンの金型にインサート
金具を装填し、且つ金型から製品を取出すための
金具装填及び製品取出し装置に関する。

（従来の技術） 一般にエンジンのシリンダブロツクをアルミニ
ウムでダイカストする場合、ダイカストマシンの
金型に鋳鉄製スリーブを装填した後、アルミニウ
ム合金の溶湯を鋳込む。鋳造後は製品を取出して
所定位置に払い出す。

（発明が解決しようとする問題点） そして作業を自動化するためにはスリーブのよ
うなインサート金具を金型の所定位置に供給する
装置と、鋳造した製品を取出して所定の払い出し
位置に払い出す装置とが必要となるが、その２つ
の装置を別個のロボツト等により作動させると、
作業能率が悪くなり、また設備場所も規制され、
大きな床面積を必要とし、設備も高価になつてし
まう等の問題がある。

従つて本発明の目的は、金具の装填と製品の取
出しを１つのロボツト等に集約し、各々の装置に
よる干渉をなくして作業能率を向上するととも
に、床面積の減少と設備費の低減を図るようにし
た金具装填及び製品取出し装置を提供するにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成すべく、本発明に係る金具装填
及び製品取り出し装置は、ポスト１２上に水平面
内で旋回するガイドレール１３を設け、このガイ
ドレール１３にスライダ１４を移動自在に支持
し、このスライダ１４に平行リンク１８を介して
昇降自在にアーム１９を取り付け、このアーム１
９先端に、インサート金具を上下方向から保持す
るコレツトチヤツク２５と、鋳造後の製品を左右
方向から保持するクランプアーム３１とを備え
た。

（作用） 金具装填時は、ポスト１２によるガイドレール
１３の旋回とスライダ１４による前後動、及び平
行リンク１８による上下動でアーム１９が自在に
移動される。アーム１９上のコレツトチヤツク２
５で上下方向からインサート金具を保持し所定位
置に移動して解放する。

また、製品取り出し時は同様にして、コレツト
チヤツク２５と同一のアーム１９に設けられたク
ランプアーム３１で左右方向から鋳造後の製品を
保持し、移動して解放する。

（実施例） 以下に添付図面を基に実施例を詳述する。

第１図において、１は搬送ロボツトで、この搬
送ロボツト１の周囲にはインサート金具供給部
４、インサート金具加熱装置５及び縦型鋳造機６
が配設され、インサート金具供給部４と縦型鋳造
機６は対向配置される。

インサート金具供給部４のセツト治具（不図
示）上には直列４気筒エンジンの鋳鉄製シリンダ
スリーブをなす４本の筒状インサート金具Ｓ…が
セツトされ、この４本の筒状インサート金具Ｓ…
は搬送ロボツト１により保持されてインサート金
具加熱装置５へと送られる。この加熱装置５で予
熱された金具Ｓ…は再びロボツト１により保持さ
れ、次に縦型鋳造機６の第２図に示す固定金型６
１と可動金型６３との間に送られ、固定金型６１
上にセツトされる。更に鋳造後のシリンダブロツ
クＢはロボツト１により保持されて鋳造機６から
取出され、金具供給部４の先方に配設された製品
払い出し部７上に払い出される。

搬送ロボツト１は第２図乃至第４図に示す如く
で、機台１１に内蔵された駆動装置により旋回自
在なポスト１２上に水平方向のガイドレール１３
を固設し、ガイドレール１３にはスライダ１４を
水平移動自在に組込む。スライダ１４は水平方向
に形成したガイド溝１３１に沿つてモータ１５及
びラツク１６、ピニオン１７により移動するもの
で、このスライダ１４には前後２本の平行するリ
ンク１８，１８を枢支し、リンク１８，１８には
アーム１９を枢支する。更に前方のリンク１８の
中間部にはガイド溝１３１に係合するカムローラ
１８１を設け、ガイド溝１３１の先部には下方へ
傾斜するカム溝１３２を設ける。このカム溝１３
２にカムローラ１８１が係合している状態ではス
ライダ１４に対し平行リンク１８，１８を介して
アーム１９が昇降動する。

そして斯かる搬送ロボツト１のアーム１９には
金具把持機構２と製品挟持機構３を設けて金具装
填及び製品取出し装置を構成する。

即ち第５図及び第６にも示すようにアーム１９
の先部に垂直方向のガイドレール２１を固設し、
ガイドレール２１にはインサートヘツド２２を昇
降自在に組込む。インサートヘツド２２はシリン
ダピストン装置２３により昇降動するもので、第
８図に示すようにその長手方向に沿つて４本のコ
レツトチヤツク保持体２４…を直列に吊下支持し
ている。この保持体２４の下部には筒状インサー
ト金具Ｓの内周面をクランプするコレツトチヤツ
ク２５が備えられ、コレツトチヤツク２５は第７
図に示すように保持体２４に内蔵されたシリンダ
ピストン装置２６のピストンロツド２７下部との
テーパ係合部２８により作動する。更に保持体２
４の軸芯をなすピストンロツド２７下端にはイン
サート金具供給部４のセツト治具及びインサート
金具加熱装置５のセツト治具５１…並びに固定金
型６１上に設けられた位置決めピン５２…，６２
…に係合するガイド部２９を形成する。

斯くしてインサートヘツド２２に直列に４本備
えられたコレツトチヤツク保持体２４…の両側方
に製品であるシリンダブロツクＢの両側面をクラ
ンプする左右のクランプアーム３１，３１を配設
し、両クランプアーム３１，３１を前記アーム１
９の先部に枢支する。この一対のクランプアーム
３１，３１はシリンダピストン装置３２により作
動する。

製品挟持機構３の詳細は第９図乃至第１１図に
示す如くで、シリンダピストン装置３２のピスト
ンロツド３３にピン３４，３４にて左右のリンク
３５，３５を枢着し、リンク３５，３５にはピン
３６，３６にて左右のクランプアーム３１，３１
の後端を枢着する。そして両クランプアーム３
１，３２の後部をピン３７，３７にて搬送ロボツ
ト１のアーム１９の先部左右に枢着し、各クラン
プアーム３１，３１の内側にはシリンダブロツク
Ｂの両側面をクランプするチヤツク部３８…を設
ける。

更に各コレツトチヤツク保持体２４…をその支
持体であるインサートヘツド２２に対しフローチ
ング支持する。

即ち第７図に示すようにインサートヘツド２２
に設けた挿通孔２２１内にクリアランスＣを形成
してコレツトチヤツク保持体２４を挿入するとと
もに、ヘツド２２内に臨む保持体２４の外周に設
けたフランジ２４１の上下面をそれぞれリテーナ
２４２，２４２にて支持されたボール２４３…，
２４３…を介装してヘツド２２内に組込む。これ
によりヘツド２２に対し保持体２４は全周のクリ
アランスＣによつて水平移動自在で、且つボール
２４３…，２４３…によつて傾斜動自在となる。

このように支持体２４をフローチング支持すれ
ば、供給部４からの引き上げ、加熱装置５への装
填及び引き上げ、金型６１への装填に際し、位置
決めピン６２とガイド部２９との係合に追従して
コレツトチヤツク保持体２４がインサートヘツド
２２に対し揺動し、即ち保持体２４の姿勢を位置
決めピン６２と同芯をもつて維持できる。

従つて金型の熱膨張等により金具装填位置と保
持体２４…との位置に若干のズレが生じたとして
も、それに保持体２４…を追従させて筒状インサ
ート金具Ｓ…の装填及び引き上げを正確に行うこ
とができる。またフローチング支持するだけの簡
単な構造なので、コンパクトな構造をもつて以上
のように機能し、コスト的にも有利である。

そして斯かる金具把持機構２を備えた搬送ロボ
ツト１のアーム１９には更に製品挟持機構３を備
え、シリンダブロツクＢの両側面を左右のクラン
プアーム３１，３１で挟持するようにしたため、
金具把持機構２の各コレツトチヤツク２５…を拡
開作動することなく、これをガイドとして製品内
に挿入して製品挟持機構３によりシリンダブロツ
クＢを確実に把持することができる。

従つてコレツトチヤツク２５…には製品を支持
するための大きな保持力を備える必要がなくなる
とともに、シリンダブロツクＢをその鋳込まれた
シリンダスリーブＳ…内に各コレツトチヤツク２
５…を嵌合させてクランプした場合のように製品
払い出し時において、製品の傾きによるクランプ
解除時の不都合を解消でき、クランプアーム３
１，３１の拡開動によりシリンダブロツクＢを確
実に払い出すことができる。特にシリンダブロツ
クＢをクランプアーム３１，３１で挟持するの
で、製品の着脱が容易となる。

以上の鋳造装置による鋳造システムについて以
下に説明する。

先ず搬送ロボツト１のガイドレール１３を旋回
させて金具把持機構２を供給部４上に臨ませ、イ
ンサートヘツド２２を下降して金具Ｓ…内にコレ
ツトチヤツク２５…を入れ、金具Ｓ…の内周面を
それぞれクランプして再びヘツド２２を上昇す
る。

そしてガイドレール１３を第１図中右廻りに旋
回させて金具把持機構２を加熱装置５上に臨ま
せ、加熱装置５内で金具Ｓ…を所定時間加熱した
後、再び金具Ｓ…を金具把持機構２に保持して上
昇させ、更に右廻りに旋回して鋳造機６側に金具
把持機構２を臨ませる。

而してスライダ１４を前進して金具把持機構２
を型開き状態の金型６１，６３間に前進させると
ともに、下降させて金型６１内に金具Ｓ…をセツ
トした後、金具把持機構２を後退させ、型閉めし
て鋳造を開始する。

斯かる鋳造状態において、今度はガイドレール
１３を前記とは逆に第１図中左廻りに旋回させて
再び供給部４上に金具把持機構２を臨ませ、前記
と同様にして金具Ｓ…を保持した後、反対の右廻
りに旋回させて加熱装置５に金具Ｓ…を投入し、
再び金具把持機構２を鋳造機６側に待機させてお
く。

鋳造が完了して型開きすると、アーム１９を前
進させ、シリンダブロツクＢを製品挟持機構３に
て保持し、ガイドレール１３を右廻りに旋回させ
て払い出し部７上に臨ませ、シリンダブロツクＢ
を払い出す。

次にアーム１９を後退させて更にガイドレール
１３を右廻りに旋回し、加熱装置５上に金具把持
機構２を臨ませ、予熱された金具Ｓ…を再び保持
し、前記と同様にして金型６１内に金具Ｓ…をセ
ツトし、鋳造を行う。

尚、搬送装置としてロボツトを例示したが、こ
れに限られるものではない。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、上下方向動作の
コレツトチヤツクと左右方向動作のクランプアー
ムとを、移動自在なアーム上に集約した構成によ
つて、金具装置や製品取り出し等の作業を、一つ
のアームを移動させることによつて行なうことが
できる。

従つて、本発明は、金具装填用の装置と製品取
り出し用の装置とを個々に設置した場合に比較し
て、それぞれの装置の干渉の虞をなくして作業能
率を向上し、かつ、設置面積の削減及び設備費の
低減とを達成するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は鋳造装置全体の概略平面図、第２図は
鋳造機と搬送ロボツトの側面図、第３図及び第４
図は搬送ロボツトの一部破断側面図、第５図は金
型への金具装填及び製品取出しを示す側面図、第
６図は搬送ロボツトのアーム周りの平面図、第７
図及び第８図は金具把持機構の縦断面図とその全
体側面図、第９図は製品挟持機構の平面図、第１
０図及び第１１図は第９図−線と−
線の各断面図である。 尚、図面中１は搬送ロボツト、１２はポスト、
１３はガイドレール、１４はスライダ、１８は平
行リンク、１９はアーム、２は金具把持機構、２
２はインサートヘツド、２４は保持体、２５はコ
レツトチヤツク、２６はシリンダピストン装置、
２９はガイド部、３は製品挟持機構、３１はクラ
ンプアーム、３２はシリンダピストン装置、３５
はリンク、４は金具供給部、６１，６３は金型、
６２は位置決めピン、７は製品払い出し部、Ｂは
シリンダブロツク、Ｃはクリアランス、Ｓは筒状
インサート金具である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ インサート金具を鋳造機の金型内に装填する
   とともにインサート金具を鋳包んだ製品を鋳造機
   から取り出す金具装填及び製品取り出し装置にお
   いて、 この装置は、ポスト１２上に水平面内で旋回す
   るガイドレール１３を設け、 このガイドレール１３にスライダ１４を移動自
   在に支持し、 このスライダ１４に平行リンク１８を介して昇
   降自在にアーム１９を取り付け、 このアーム１９先端に、インサート金具を上下
   方向から保持するコレツトチヤツク２５と、鋳造
   後の製品を左右方向から保持するクランプアーム
   ３１とを備えたことを特徴とする金具装填及び製
   品取り出し装置。