JPH0392100U - - Google Patents

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JPH0392100U
JPH0392100U JP15326089U JP15326089U JPH0392100U JP H0392100 U JPH0392100 U JP H0392100U JP 15326089 U JP15326089 U JP 15326089U JP 15326089 U JP15326089 U JP 15326089U JP H0392100 U JPH0392100 U JP H0392100U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の１実施例としての電子部品搭
載装置を示す平面図、第２図は上記電子部品搭載
装置の立面図、第３図は上記電子部品搭載装置の
作業ヘツド配置を示す説明図、第４図は上記作業
ヘツド配置に対する比較例を示す説明図である。 １……基台、２……基板搬送コンベア、５ａ，
５ｂ……固定台、６ａ，６ｂ……ガイドレール、
７Ａ，７Ｂ……移動台、８……滑り軸受け、９…
…Ｘ軸ボールネジ、１１……Ｘ軸駆動モータ、１
２……ガイドロツド、１３……作業ヘツド、１３
ａ……吸着ノズル、１７ａ，１７ｂ……Ｙ軸駆動
ボールネジ、１９ａ，１９ｂ……Ｙ軸駆動モータ
、２０ａ，２０ｂ……Ｙ軸従動ボールネジ、２１
ａ，２１ｂ，２３ａ，２３ｂ……歯付きプーリ、
２１ｃ，２１ｄ……中継プーリ、２２ａ〜２２ｃ
，２４ｃ……歯付きベルト、２５……ナツト部材
、２６Ａ，２６Ｂ……部品供給カセツト、２７Ａ
，２７Ｂ……画像認識用カメラ、２８Ａ，２８Ｂ
……吸着ノズル交換器、Ｐｂ……プリント基板、
ＨＡ，ＨＢ……ヘツド移動体、Ｕｈ……ヘツドユ
ニツト、Ｗｓ……作業ステーシヨン、Ｐｐ……ピ
ツクアツプ位置。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電子部分に対し昇降し該電子部品を着脱自在に
    保持可能な作業ヘツドと、前記作業ヘツドを摺動
    自在に支持して往復移動させるヘツド駆動手段と
    、前記作業ヘツドと前記ヘツド駆動手段を一体移
    動可能に支持するヘツド支持体と、前記ヘツド支
    持体を部品搭載作業領域に対して進退自在に移動
    させる支持体駆動手段とを有する電子部品搭載装
    置において、前記作業ヘツド、前記ヘツド駆動手
    段、前記ヘツド支持体及び前記支持体駆動手段か
    ら成る部品搭載機構を２組設け、各前記ヘツド支
    持体は各前記作業ヘツドを互いに対向する側に突
    出させて支持し、各前記支持体駆動手段を前記ヘ
    ツド支持体の両端部に連結して両端部から駆動力
    を作用させることを特徴とする電子部品搭載装置
    。
JP1989153260U 1989-12-28 1989-12-28 電子部品搭載装置 Expired - Lifetime JPH071839Y2 (ja)

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JPH0392100U true JPH0392100U (ja) 1991-09-19
JPH071839Y2 JPH071839Y2 (ja) 1995-01-18

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58165980A (ja) * 1982-03-23 1983-10-01 株式会社ダイフク ワ−ク定置形組立ロボツトシステム
JPH01317000A (ja) * 1988-06-16 1989-12-21 Tdk Corp 電子部品装着機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58165980A (ja) * 1982-03-23 1983-10-01 株式会社ダイフク ワ−ク定置形組立ロボツトシステム
JPH01317000A (ja) * 1988-06-16 1989-12-21 Tdk Corp 電子部品装着機

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