JPH0314074Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は電子回路基板の実装作業に使用する電
子部品挿入装置に関する。

(ロ) 従来の技術 回路基板の実装作業は近年きわめて自動化ぎ進
み、多種多様な電子部品が自動挿入の対象となつ
ている。自動挿入装置において従来から主流をな
しているのは、特公昭57−42238号公報に記載さ
れたような、基板をＸ−Ｙテーブルで動かし、挿
入ヘツドは移動しない型式のものである。この型
式の挿入装置は、一般的なアキシヤルリードタイ
プ又はラジアルリードタイプの部品を高速で大量
に打ち込むのに適する。ところで最近では１枚の
基板に１個か２個しか搭載しないような部品まで
自動挿入の対象にしている。このような小量の挿
入作業を前述した高速型挿入装置で行わせるのは
不経済なので、産業用ロボツトを使用した比較的
簡易な挿入装置が開発された。特開昭57−199300
号公報や特開昭58−20060号公報に記載されたも
のがその例である。この型式の挿入装置は、簡単
に言えば、ＸとＹの２軸を有する直角座標ロボツ
トのアームに、電子部品のピツクアツプ及び基板
への挿入を行う挿入へツドと、基板下面で部品リ
ードのクリンチを行うアンビルヘツドとを装着し
たものであり、基板は動かさず、挿入ヘツド及び
アンビルヘツドの方を動かして挿入作業を行う。
挿入ヘツドとアンビルヘツドは、垂直（Ｚ軸）方
向に関して常に整列した位置にある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 上述の小数部品挿入装置は、部品供給部の方へ
ロボツトのアームを差しのべて部品をピツクアツ
プする。ところで挿入ヘツドの下には常にアンビ
ルヘツドが位置しているので、部品供給部は両ヘ
ツドの間に入り込める厚味のものでなければなら
ない。しかしながらこのように部品供給部の厚味
が制限されることは、大型で背の高い部品を供給
しようとする時、非常な障害になる。本考案はこ
の問題の解決を目指してなされたものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、Ｘ軸方向に移動するアームベース
に、Ｙ軸方向に動く上部アーム及び下部アームを
取付ける。上部アームは部品の挿入ヘツドを先端
に有し、送りねじによりアームベースに対するＹ
軸方向の相対移動を与えられる。上部アームの後
端には端板を固定する。下部アームはこの端板及
びアームベースを、Ｙ軸方向に移動可能に貫通し
ており、先端には回路基板下面に突出した部品リ
ードのクリンチを行うクリンチヘツドを有する。
端板と下部アームとはエアシリンダによつて連結
し、このエアシリンダにより端板に対し下部アー
ムを相対移動させる。

(ホ) 作 用 回路基板に部品を挿入する時には、エアシリン
ダは下部アームを、アンビルヘツドが挿入ヘツド
に整列する位置に保つ。部品をピツクアツプする
時には、エアシリンダは下部アームを、上部アー
ムに対し相対的に後退した位置に移動させる。こ
れにより、挿入ヘツドのみ部品供給部の上へ差し
のべることが可能になる。

(ヘ) 実施例 図において、１は紙面と直角方向に延びるベー
ス、２はベース１上のレール部３に摺動自在に支
持されたアームベース、４はアームベース２をレ
ール部３に沿い紙面と直角方向（これをＸ軸方向
とする）に移動させる送りねじである。５はアー
ムベース２に、図において左右方向（これをＹ軸
方向とする）に摺動できるよう支持されたＹ軸構
造体である。Ｙ軸構造体５は上部アーム２７と下
部アーム２８からなり、上部アーム２７は送りね
じ７によりアームベース２に対し相対移動せしめ
られるビーム６がこれを構成し、下部アーム２８
は上下１対のビーム８，８がこれを構成する。ビ
ーム６はアームベース２を摺動自在に貫通し、そ
の前後端には端板９，１０を固定している。ビー
ム８，８もアームベース２を摺動自在に貫通し、
その前後端には端板１１，１２を固定している。
ビーム８，８は端板１０を摺動自在に貫通する。
すなわち、端板１０は上部アーム２７と下部アー
ム２８を連結する役目をする。送りねじ７は、端
板１０に固定した電動機１３の軸１４に後端を連
結し、前端を端板９に回転自在に支持させてお
り、アームベース２に固定したナツト部１５の中
を通り、上部アーム２７にＹ軸方向の動きを与え
るものである。１６は端板１０に固定されたエア
シリンダで、ロツド１７を端板１２に連結し、端
板１０に対するＹ軸方向の相対運動を下部アーム
２８に与える。

上記端板９は挿入ヘツド１８を支持し、端板１
１はアンビルヘツド１９を支持する。挿入ヘツド
１８は、内蔵したエアシリンダにより部品チヤツ
ク２０を上下させて電子部品２１のピツクアンド
ブレースを行う。２２は電子部品２１を装着すべ
き回路基板で、挿入ヘツド１８とアンピルヘツド
１９に挾まれる如くレール２３，２３に支持され
て横たわつている。アンビルヘツド１９は内蔵し
たエアシリンダで上下するアンビル２４を有す
る。アンビル２４は基板２２の下面で電子部品の
リード２５をクリンチする。２６は部品供給部
で、上下方向の厚味が挿入ヘツド１８とアンビル
ヘツド１９の間に生じる隙間より大きい。

上記装置は次のように動作する。まず、部品供
給部２０から電子部品２１をピツクアツプするた
め、上部アーム２７を進出させるのであるが、こ
の時は第１図のようにエアシリンダ１６のロツド
１７を延ばし、アンビルヘツド１９を相対的にア
ームベース２の方へずらしておく。これにより、
厚味のある部品供給部２６にアンビルヘツド１９
を衝突させることなく、挿入ヘツド１８のみ部品
供給部２６の上に持つて来ることができる。ここ
で電子部品２１をピツクアツプしたら、上部アー
ム２７を後退させて基板２２の上方に挿入ヘツド
１８を位置させる。その移動中にエアシリンダ１
６のロツド１７を引つ込め、下部アーム２８を相
対的に前進させて挿入ヘツド１８とアンビルヘツ
ド１９の偏位量をゼロにする。こうしておいて、
第２図のように基板２２への電子部品２１の挿
入，及びリードクリンチを行う。

(ト) 考案の効果 本考案の構成によれば、アンビルヘツドを部品
供給部に当たらないよう退避させておけるから、
大型部品を供給するための厚味のある部品供給部
を組み合わせることができ、取り扱い可能な部品
の範囲が大きく拡がる。また上部アームは部品ピ
ツクアツプ、部品挿入といつた停止精度を要求さ
れる作業をこなし、なめらかに停止することが望
まれるため、送りねじにより駆動するものとした
が、下部アームについては、挿入ヘツドにアンビ
ルヘツドをぴたりと合わせることのみが位置決め
のポイントであつて、アンビルヘツドを挿入ヘツ
ドからずらす時の位置精度や、相対移動停止時の
衝撃はあまり問題にならないから、エアシリンダ
で駆動するものとした。これにより装置がコスト
高になるのを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す断
面図にして各々異なる動作状態のものである。 ２……アームベース、２７……上部アーム、１
８……挿入ヘツド、７……送りねじ、１０……端
板、２８……下部アーム、１９……アンビルヘツ
ド、１６……エアシリンダ、２１……電子部品、
２２……回路基板、２５……リード。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ｘ軸方向に移動するアームベースと、 Ｙ軸方向に移動可能なる如く前記アームベース
   に支持され、先端には部品の挿入ヘツドを有する
   上部アームと、 前記上部アームに、前記アームベース対するＹ
   軸方向の相対運動を与える送りねじと、 前記上部アームの後端に固定された端板と、 前記アームベース及び端板をＹ軸方向に移動可
   能に貫通し、先端には回路基板下面に突出した部
   品リードのクリンチを行うアンビルヘツドを有す
   る下部アームと、 前記下部アームと前記端板を連結し、端板に対
   する相対移動を下部アームに与えるエアシリンダ
   とを備えた電子部品挿入装置。