JPH0333116Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、電子回路基板の実装作業に使用す
る、電子部品挿入装置に関する。

(ロ) 従来の技術 回路基板の実装作業は近年きわめて自動化が進
み、多種多様な電子部品が自動挿入の対象となつ
ている。自動挿入装置において従来から主流をな
しているのは、特公昭57−42238号公報に記載さ
れたような、基板をＸ−Ｙテーブルで動かし、挿
入ヘツドは移動しない型式のものである。この型
式の挿入装置は、一般的なアキシヤルリードタイ
プ又はラジアルリードタイプの部品を高速で大量
に打ち込むのに適する。ところで最近では、１枚
の基板に１個か２個しか搭載しないような部品ま
で自動挿入の対象にしている。このような小量の
挿入作業を前述した高速型挿入装置で行わせるの
は不経済なので、産業用ロボツトを使用した比較
的簡易な挿入装置が開発された。特開昭57−
199300号公報や特開昭58−200600号公報に記載さ
れたものがその例である。この型式の挿入装置
は、簡単に言えば、ＸとＹの２軸を有する直角座
標型ロボツトのアームに、電子部品のピツクアツ
プ及び基板への挿入を行う挿入ヘツドと、基板下
面で部品リードのクリンチを行うアンビルヘツド
とを装着したものであり、基板は動かさず、挿入
ヘツド及びアンビルヘツドの方を動かして挿入作
業を行う。挿入ヘツドとアンビルヘツドは、垂直
（Ｚ軸）方向に関して常に整列した位置にある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 上述の小数部品用挿入装置は、部品供給部の方
へロボツトのアームを差しのべて部品をピツクア
ツプする。ところで挿入ヘツドの下には常にアン
ビルヘツドが位置しているので、部品供給部は両
ヘツドの間に入り込める厚味のものでなければな
らない。しかしながらこのように部品供給部の厚
味が制限されることは、大型で背の高い部品を供
給しようとする時、非常な障害になる。本考案は
この問題の解決を目指してなされたものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、Ｘ軸方向に移動するアームベース
に、Ｙ軸方向に移動するアームを組み合わせ、こ
のアームに挿入ヘツドとアンビルヘツドを装着し
たものにおいて、挿入ヘツドとアンビルヘツド
を、アンビルヘツドがアームベースの方にずれる
形で偏位可能とした。

(ホ) 作用 部品をピツクアツプする時には、アンビルヘツ
ドを相対的にアームベースの方へ寄せておく。こ
うすると挿入ヘツドのみ余分に突き出した形にな
り、挿入ヘツドとアンビルヘツドの間には入らな
いような厚味のある部品供給部の上に、挿入ヘツ
ドを位置させることができる。

(ヘ) 実施例 図において、１は紙面と直角方向に延びるベー
ス、２はベース１上のレール部３に摺動自在に支
持されたアームベース、４はアームベース２をレ
ール部３に沿い紙面と直角方向（これをＸ軸方向
とする）に移動させる送りねじである。５はアー
ムベース２に、図において左右方向（これをＹ軸
方向とする）に摺動できるよう支持されたアーム
である。アーム５は上下２つの部分からなり、上
方の部分はビーム６と送りねじ７がこれを構成
し、下方の部分は上下１対のビーム８，８がこれ
を構成する。ビーム６はアームベース２を摺動自
在に貫通し、その前後端には端板９，１０を固定
している。ビーム８，８もアームベース２を摺動
自在に貫通し、その前後端には端板１１，１２を
固定している。ビーム８，８は端板１０を摺動自
在に貫通する。すなわち、端板１０はアーム５の
上下部分を連結する役目をする。送りねじ７は、
端板１０に固定した電動機１３の軸１４に後端を
連結し、前端を端板９に回転自在に支持させてお
り、アームベース２に固定したナツト部１５の中
を通り、アーム５にＹ軸方向の動きを与えるもの
である。１６は端板１０に固定されたエアシリン
ダで、ロツド１７を端板１２に連結し、アーム５
の中におけるＹ軸方向の相対運動をビーム８，８
に与える。エアシリンダ１６がロツド１７を引つ
込めたとき、挿入ヘツド１８とアンビルヘツド１
９は垂直方向において整列し、ロツド１７を延ば
したときには、アンビルヘツド１９の方がアーム
ベース２寄りに偏位する。

上記端板９は挿入ヘツド１８を支持し、端板１
１はアンビルヘツド１９を支持する。挿入ヘツド
１８は、内蔵したエアシリンダにより部品チヤツ
ク２０を上下させて電子部品２１のピツクアンド
プレースを行う。２２は電子部品２１を装着すべ
き回路基板で、挿入ヘツド１８とアンビルヘツド
１９に挾まれる如くレール２３，２３に支持され
て横たわつている。アンビルヘツド１９は内蔵し
たエアシリンダで上下するアンビル２４を有す
る。アンビル２４は基板２２の下面で電子部品の
リード２５をクリンチする。２６は部品供給部
で、上下方向の厚味が挿入ヘツド１８とアンビル
ヘツド１９の間に生じる〓間より大きい。

上記装置は次のように動作する。まず、部品供
給部２６から電子部品２１をピツクアツプするた
め、アーム５を進出させるのであるが、この時は
第１図のようにエアシリンダ１６のロツド１７を
延ばし、アンビルヘツド１９を相対的にアームベ
ース２の方へずらしておく。これにより、厚みの
ある部品供給部２６にアンビルヘツド１９を衝突
させることなく、挿入ヘツド１８のみ部品供給部
２６の上に持つて来ることができる。ここで電子
部品２１をピツクアツプしたら、アーム５を後退
させて基板２２の上方に挿入ヘツド１８を位置さ
せる。その移動中にエアシリンダ１６のロツド１
７を引つ込め、ビーム８を相対的に前進させて挿
入ヘツド１８とアンビルヘツド１９の偏位置をゼ
ロにする。こうしておいて、第２図のように基板
２２への電子部品２１の挿入、及びリードクリン
チを行う。

(ト) 考案の効果 本考案の構成によれば、アンビルヘツドを部品
供給部に当たらないよう退避させておけるから、
大型部品を供給するための厚みのある部品供給部
を組み合わせることができ、取り扱い可能な部品
の範囲が大きく拡がるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す断
面図にして各々異なる動作状態のものである。 ２１……電子部品、２２……回路基板、２５…
…リード、２……アームベース、４……送りねじ
（送り手段）、５……アーム、７……送りねじ（送
り手段）、１８……挿入ヘツド、１９……アンビ
ルヘツド、１６……エアシリンダ（アクチユエー
タ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 下記構成を備えた電子部品挿入装置。 ａ Ｘ軸方向に移動可能なアームベース。 ｂ 前記アームベースをＸ軸方向に移動させる送
   り手段。 ｃ アームベースに支持され、アームベースに対
   し相対的に、Ｙ軸方向に移動可能なアーム。 ｄ 前記アームをＹ軸方向に移動させる送り手
   段。 ｅ アーム先端に装着され、電子部品のピツクア
   ツプ及び回路基板への挿入を行う挿入ヘツド。 ｆ 同じくアーム先端に、前記挿入ヘツドと向か
   い合うよう装着され、基板下面で部品リードの
   クリンチを行うアンビルヘツド。 ｇ 前記挿入ヘツドとアンビルヘツドを、Ｙ軸方
   向において相対移動可能ならしめる、アーム内
   部の支持構造。 ｈ 挿入ヘツドとアンビルヘツドに、垂直方向に
   おいて整列する状態と、アンビルヘツドの方が
   アームベース寄りに偏位する状態の２状態をと
   らせるアクチユエータ。