CN218706548U - 一种镜头载体柔性振动盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种镜头载体柔性振动盘，它包括：底板、可移动地设置在所述底板上方的移动板、可移动地设置在所述移动板一侧的取料板、固定在所述取料板远离移动板一侧的滑台气缸、与所述滑台气缸相连的升降板、转动安装在所述升降板一侧的吸杆、一体连接在所述吸杆底部的吸盘、一体连接在所述吸盘底部且间隔设置的吸头、固定在所述底板顶部的直振器以及固定在所述直振器顶部的料盘，所述移动板的移动方向与取料板的移动方向相垂直。本实用新型镜头载体柔性振动盘结构简单，自动化程度高，吸取效率高，节省了人工的投入，由CCD相机自动识别镜头载体的正反面，在摆放时不会出现差错，提高了摆放的准确度，节省成本。

Description

一种镜头载体柔性振动盘

技术领域

本实用新型属于医疗镜头技术领域，具体涉及一种镜头载体柔性振动盘。

背景技术

医疗镜头是一种光机电相结合的精密仪器，用以观察人眼不能直接观察或不方便观察的腔体内的组织和结构图，并结合相关领域进行诊断和治疗，用于辅助医生或者护理人员完成相应的工作，医疗镜头的镜头载体用于卡固微型像头，镜头载体通过模具注塑之后，需要将其正面摆放在治具盘内，方便后续向其内部装配镜头。

而在现有的医疗用镜头载体摆放工艺中，需要操作工目测镜头载体的正反面，然后将其逐个摆放至治具盘内，人工长时间工作下，容易发生纰漏，从而将反面朝上的镜头载体放至治具盘内，而且人工摆放效率低，前期需要大量的人工投入，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种镜头载体柔性振动盘。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种镜头载体柔性振动盘，它包括：

底板、可移动地设置在所述底板上方的移动板、可移动地设置在所述移动板一侧的取料板、固定在所述取料板远离移动板一侧的滑台气缸、与所述滑台气缸相连的升降板、转动安装在所述升降板一侧的吸杆、一体连接在所述吸杆底部的吸盘、一体连接在所述吸盘底部且间隔设置的吸头、固定在所述底板顶部的直振器以及固定在所述直振器顶部的料盘，所述移动板的移动方向与取料板的移动方向相垂直。

优化地，它还包括固定在所述底板顶部的立板、安装在所述立板顶部的直线模组、一体连接在所述移动板一侧的凸块、设置在所述凸块之间的凹槽以及设置在所述凹槽内且用于带动取料板移动的滚珠丝杆，所述移动板与直线模组相连。

优化地，它还包括固定在所述升降板一侧的固定板、固定在所述固定板顶部的伺服电机、间隔固定在所述凹槽内的丝杆固定座、安装在所述丝杆固定座内的轴承以及开设在所述料盘顶部的料仓，所述滚珠丝杆安装在轴承内，所述伺服电机用于带动吸杆转动。

优化地，所述直振器包括固定在所述底板顶部的振动盘底座、间隔固定在所述振动盘底座顶部的板弹簧、固定在所述板弹簧顶部的振动盘顶座、固定在所述振动盘底座和振动盘顶座相向一侧的第一凸块和第二凸块以及固定在所述第一凸块和第二凸块相向一侧的电磁铁和衔铁，所述电磁铁和衔铁相配合。

优化地，它还包括固定在所述凸块上的滑轨以及滑动安装在所述滑轨上的滑块，所述取料板固定在滑块上。

优化地，所述直振器还包括固定在所述振动盘底座底部的橡胶垫。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型镜头载体柔性振动盘结构简单，自动化程度高，操作工只需将镜头载体倒入料仓内，通过CCD相机的检测，来识别正面朝上的镜头载体，然后由吸头将其吸取至治具盘内，再由直振器带动料仓内的镜头载体振动，使其正面振至朝上，由吸头将其吸取，吸取效率高，节省了人工的投入，由CCD相机自动识别镜头载体的正反面，在摆放时不会出现差错，提高了摆放的准确度，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型直振器的剖视图；

附图标记说明：

1、底板；2、立板；3、直线模组；4、移动板；5、凸块；6、凹槽；7、滑轨；8、滑块；9、取料板；10、滑台气缸；11、升降板；12、固定板；15、吸杆；16、吸盘；17、吸头；18、丝杆固定座；19、轴承；20、滚珠丝杆；21、伺服电机；22、振动盘底座；23、振动盘顶座；24、板弹簧；25、橡胶垫；26、第一凸块；27、第二凸块；28、电磁铁；29、衔铁；30、料盘；31、料仓。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型镜头载体柔性振动盘通常用于吸取医疗用的镜头载体，并将其放置在治具盘内(在吸取摆放的过程中，使镜头载体的正面朝上，方便后续装装配镜头)，如图1-3所示，它包括底板1、立板2、直线模组3、移动板4、凸块5、凹槽6、滑轨7、滑块8、取料板9、滑台气缸10、升降板11、固定板12、吸杆15、吸盘16、吸头17、丝杆固定座18、轴承19、滚珠丝杆20、伺服电机21、直振器、料盘30和料仓31。

底板1为矩形状金属板，通过螺栓与螺母配合的方式固定在镜头载体转移机台上，立板2有两块，它们通过焊接的方式竖直固定在底板1的顶部，两块立板2间隔设置。直线模组3有两条，每条直线模组3固定在一块立板2的顶部(直线模组3的固定方向与立板2的长度方向重合，直线模组3选用市售的KK8610C-940A1-F0型号的即可)。移动板4的两端分别固定在直线模组3上，在直线模组3的带动下，移动板4可以在底板1的上方移动，如图1所示，移动板4与直线模组3相垂直，通过两组直线模组3配合完成移动板4的移动，确保移动板4在移动过程中位置准确度的控制，确保后续吸取镜头载体的准确性。凸块5一体连接在移动板4的一侧，如图1所示，两组凸块5位于移动板4的顶部和底部，因此两组凸块5之间形成一凹槽6(凹槽6用于放置驱动取料板9移动的驱动机构)。丝杆固定座18有两组，它们间隔固定在凹槽6侧面，丝杆固定座18上开设有通孔，轴承19安装在通孔内(轴承19可以选用常见的深沟球轴承)。滚珠丝杆20安装在轴承19内，取料板9固定在滚珠丝杆20的移动座上，在滚珠丝杆20的带动下，取料板9可以在移动板4的一侧移动(取料板9的移动方向与移动板4的移动方向相垂直)。滑轨7通过螺丝紧固的方式固定在凸块5上，滑块8滑动安装在滑轨7上，取料板9固定在滑块8上，滚珠丝杆20带动取料板9移动时，取料板9会带动滑块8沿着滑轨7同步移动，滑轨7和滑块8起辅助支撑取料板9作用的同时，还可以减轻取料板9移动时产生的振动。

取料板9远离移动板4的一侧固定有滑台气缸10，升降板11固定在滑台气缸10的滑座上，在滑台气缸10的带动下，带动升降板11升降(滑台气缸10选用市售的MXS系列的气缸)。升降板11远离取料板9的一侧固定有固定板12，伺服电机21的电机壳固定在固定板12上，伺服电机21的电机轴穿过固定板12而与吸杆15相连，在伺服电机21的带动下，带动吸杆15转动。吸盘16一体连接在吸杆15的底部，吸头17有两个，它们一体连接在吸盘16的底部且间隔设置，吸杆15、吸盘16和吸头17内部相连，吸杆15的顶部通过导气管外接气泵，通过气泵的作用，使吸头17吸取下方的镜头载体(通过设置两组吸头17，在吸取时，两组吸头17分别吸取一块镜头载体的两侧边，确保吸取的稳定，而且在后续转移途中，可以避免镜头载体的掉落)。

直振器固定在底板1的顶部，用于振动料盘30，使料盘30内的镜头载体振动，如图4所示，它包括振动盘底座22、振动盘顶座23、板弹簧24、橡胶垫25、第一凸块26、第二凸块27、电磁铁28和衔铁29。振动盘底座22与底板1之间设有橡胶垫25，直振器带动料盘30振动时，橡胶垫25可以避免对底板1的冲击。振动盘顶座23与振动盘底座22之间通过板弹簧24相固定，料盘30通过螺丝紧固的方式固定在振动盘顶座23的顶部，料仓31开设在料盘30的顶部，料仓31内用于放置待夹取的镜头载体。振动盘底座22和振动盘顶座23的相向一侧分别固定有第一凸块26和第二凸块27(即第一凸块26固定在振动盘底座22的顶部，第二凸块27固定在振动盘顶座23的底部，且第一凸块26靠近板弹簧24，而第二凸块27远离板弹簧24)。第一凸块26和第二凸块27的相向一侧分别固定有电磁铁28和衔铁29(即电磁铁28固定在第一凸块26上，衔铁29固定在第二凸块27上)。电磁铁28不通电情况下，衔铁29与电磁铁28之间没有任何力的作用，两者不发生位移，此时板弹簧24处于竖直状态；当电磁铁28通电后，会吸引衔铁29向左移动以靠近电磁铁28，衔铁29向左移动过程中，会带动振动盘顶座23同步向左移动，此时板弹簧24也向左倾斜，与竖直方向呈一定角度；当电磁铁28失电后，相贴在一起的电磁铁28和衔铁29之间没有了作用力，由于板弹簧24的自复位功能，带动振动盘顶座23与第二凸块27复位，因此向电磁铁28通入脉冲电流的话，振动盘顶座23周期性地振动，同理固定在振动盘顶座23上的料盘30随之同步振动(振动盘顶座23周期性左右振动的同时，在竖直方向上的高度也在周期性地发生变化，因此也存在周期性地上下振动，因此分布在料仓31内的镜头载体在直振器振动的作用下，会同步振动，在振动时，镜头载体的正反两面会反复转变)。

底板1的顶部通过铝型材固定有朝向料盘30的CCD相机，CCD相机实时检测料仓31内的镜头载体的正反面，通过检测当前的镜头载体，然后将拍的照片发送至与其相电连的计算机，计算机根据当前的照片确定此时料仓31内哪些镜头载体是正面朝上的，然后控制吸杆15移动至相对应的镜头载体的上方，由吸头17吸取正面朝上的镜头载体，并将其放置在治具盘内；吸取完成后，直振器带动料料盘30振动，使其内部剩余的镜头载体再次振动，将反面朝上的镜头载体振动至正面朝向，重复上述步骤即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种镜头载体柔性振动盘，其特征在于，它包括：

底板(1)、可移动地设置在所述底板(1)上方的移动板(4)、可移动地设置在所述移动板(4)一侧的取料板(9)、固定在所述取料板(9)远离移动板(4)一侧的滑台气缸(10)、与所述滑台气缸(10)相连的升降板(11)、转动安装在所述升降板(11)一侧的吸杆(15)、一体连接在所述吸杆(15)底部的吸盘(16)、一体连接在所述吸盘(16)底部且间隔设置的吸头(17)、固定在所述底板(1)顶部的直振器以及固定在所述直振器顶部的料盘(30)，所述移动板(4)的移动方向与取料板(9)的移动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种镜头载体柔性振动盘，其特征在于：它还包括固定在所述底板(1)顶部的立板(2)、安装在所述立板(2)顶部的直线模组(3)、一体连接在所述移动板(4)一侧的凸块(5)、设置在所述凸块(5)之间的凹槽(6)以及设置在所述凹槽(6)内且用于带动取料板(9)移动的滚珠丝杆(20)，所述移动板(4)与直线模组(3)相连。

3.根据权利要求2所述的一种镜头载体柔性振动盘，其特征在于：它还包括固定在所述升降板(11)一侧的固定板(12)、固定在所述固定板(12)顶部的伺服电机(21)、间隔固定在所述凹槽(6)内的丝杆固定座(18)、安装在所述丝杆固定座(18)内的轴承(19)以及开设在所述料盘(30)顶部的料仓(31)，所述滚珠丝杆(20)安装在轴承(19)内，所述伺服电机(21)用于带动吸杆(15)转动。

4.根据权利要求1所述的一种镜头载体柔性振动盘，其特征在于：所述直振器包括固定在所述底板(1)顶部的振动盘底座(22)、间隔固定在所述振动盘底座(22)顶部的板弹簧(24)、固定在所述板弹簧(24)顶部的振动盘顶座(23)、固定在所述振动盘底座(22)和振动盘顶座(23)相向一侧的第一凸块(26)和第二凸块(27)以及固定在所述第一凸块(26)和第二凸块(27)相向一侧的电磁铁(28)和衔铁(29)，所述电磁铁(28)和衔铁(29)相配合。

5.根据权利要求2所述的一种镜头载体柔性振动盘，其特征在于：它还包括固定在所述凸块(5)上的滑轨(7)以及滑动安装在所述滑轨(7)上的滑块(8)，所述取料板(9)固定在滑块(8)上。

6.根据权利要求4所述的一种镜头载体柔性振动盘，其特征在于：所述直振器还包括固定在所述振动盘底座(22)底部的橡胶垫(25)。

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