JPH0392045A - 回線切り替え方式 - Google Patents

回線切り替え方式

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JPH0392045A
JPH0392045A JP1229999A JP22999989A JPH0392045A JP H0392045 A JPH0392045 A JP H0392045A JP 1229999 A JP1229999 A JP 1229999A JP 22999989 A JP22999989 A JP 22999989A JP H0392045 A JPH0392045 A JP H0392045A
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JP
Japan
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signal
line
transmission
clockwise
counterclockwise
Prior art date
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JP1229999A
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English (en)
Inventor
Yoshihiro Naka
中 義弘
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は環状の伝送路上に複数の伝送装置がある伝送系
における回線切り替え方式に関する。
〔従来の技術〕
従来の、この種の回線切り替え方式について図面を参照
して説明する. 第3図は従来の回線切り替え方式の一例を示すa,2a
,3a,4aと時計回り、および反時計回りの通信回線
5.6とを有して構或している。
第3図に示すような環状回線において回線切断点7に示
すような回線障害が発生した場合、伝送装置2aで信号
折り返し8に示すような回線の折り返しを行うことが行
われている。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来の回線切り替え方式では、第3図に示すよ
うに回線切断点7が伝送装置2aで検出することができ
ないため、伝送装置3aで検出した回線障害情報を何等
かの手段により伝送装置2aへの制御情報に直して転送
する必要がある。
従来、この回線の接続状態の監視や切り替えは環状回線
上の特定の1伝送装置で行う場合が多く、この伝送装置
の動作に障害が発生した場合や回線切断の結果該伝送装
置が接続されていない環状回線の断片ができた場合、伝
送装置間の通信が行えないという欠点がある。
また、回線障害の発生のしかたによって、第3図に示す
伝送装置1aおよび4aにおける回線の接続と伝送装置
2aおよび3aにおける回線の接続の形などが異なり、
複数の伝送装置で同時に一連の制御を行わなければ伝送
信号を救済できないため、回線の折り返し制御および回
線が復旧した場合の再接続の制御が複雑になったり、ま
たは回線の救済に時間がかかるという欠点がある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の回線切り替え方式は環状にkっていてそれぞれ
互いに逆方向に信号が伝送される2つの伝送路上に複数
の伝送装置がある伝送系において、各前記伝送装置に外
部から優先順位の高い第1の入力信号と優先順位の低い
第2の入力信号の2つの信号を前記伝送系に入力する入
力手段と、前記第1の入力信号を2つの同一信号に分配
する分配手段と、前記第lの入力信号を多重化して時計
回り回線に、.前記第2の入力信号を多重化して反時計
回り回線に送信する多重化手段および送信手段と、前記
時計回りおよび反時計回り双方の回線を介して伝送され
た前記第1および第2の入力信号の受信を各チャンネル
毎に分離する受信手段および分離手段と、前記第1の入
力信号を前記時計回り,反時計回り双方の回線に送信す
るように切り替える送信切り替え手段と、受信し分離し
た信号から優先順位の高い第1の出力信号および優先順
位の低い第2の出力信号を前記伝送系の外に出力する出
力手段と、受信側で伝送中の回線の障害を前記各チャン
ネル毎に検出する障害検出手段るかを選択して切り替え
る切り替え手段と、前記受信側で得られた障害情報を前
記各チャンネルの送信局の伝送装置に転送する障害情報
転送手段とを備えている. 〔実施例〕 次に、本発明について図面を参照して説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す回線切り替え方式のシ
ステム構戊図である。
第1図において、本実施例の回線切り替え方丈は、外部
から優先順位の高いワーク(WORK)入力信号8lお
よび優先順位の低いスタンドバイ(STBY)入力信号
82を受信する伝送装置1と、優先順位の高いワーク(
WORK)出力信号91および優先順位の低いスタンバ
イ(STBY)出力信号92を送信する伝送装置3と、
伝送装置1と伝送装置3間に時計回−り通信回線5およ
び反時計回り通信回線6を介して接続された伝送装置2
と、伝送装置3と伝送装置1間に時計回り通信回線5お
よび反時計回り通信回線6を介して接続された伝送装置
3とを有し、伝送装置1,2.3および4が時計回り通
信回線5および反時計回り通信回線6によって環状に接
続されて構成している。
次に、本実施例の動作について説明する。
第1図において、実際には複数の外部信号が本実施例の
任意の局間で入出力されているが、ここでは説明のため
特定の一方向の信号についてのみ示している。
第1図において、伝送装置1は外部から入力したWOR
K入力信号81を信号分配部(HBT)lOによって時
計回り送信信号l5と反時計回り送信信号l6に分離し
、一方は時計回り回線5に多重化して送信し、他方は送
信信号切り替え部111に送信する。
一方、伝送装置1はSTBY入力信号82が送信信号切
り替え部111に入力し、送信信号切り替え部111は
反時計回り回線6に多重化して送信する信号を、WOR
K入力信号8lとするかSTBY入力信号82とするか
を切り替える.時計回り回線5および反時計回り回線6
に送信された信号は、それぞれ伝送装置2および4でい
ったん各チャンネルごとに分離される。
この分離の目的は、多重化された各チャンネルの信号が
伝送装置2あるいは4で出力するチャンネルの信号と一
諸に多重化している場合が有るためであり、伝送装置2
あるいは4で出力するチャンネルの信号はそれぞれの局
で外部へ出力、あるいは外部から入力する。
伝送装置2あるいは4で外部に出力しないチャンネルの
信号は再び多重化されて、この局を通過し、伝送装置3
に到達する。
伝送装置2,4はそれぞれ時計回り,反時計回り回線5
,6の障害をチャンネル単位で検出する回線監視部12
,13を有し、回線監視部12は時計回り回線5の回線
状態監視情報2lを検出してこの情報と上流局から得ら
れた回線情報とを論理和して下流局に回線情報信号23
として転送する。
第1図において信号を外部に出力している伝送装置3に
おける回線監視部14は伝送装置20回線情報と伝送装
置4の回線情報とを自局で得られた時計回り、反時計回
り回線5,6のそれぞれの時計回りおよび反時計回り回
線情報25および26の障害情報を論理和して回線切り
替え制御信号27を作或する. この回線切り替え制御信号27によって受信信号切り替
え部(SW)112は時計回り、反時計回り双方の回線
を通過してきた時計回りおよび反時計回り受信信号l9
および20を選択して外部にWORK出力信号9lを出
力する。
通常、WORK信号9lは時計回り回線5に伝送されて
いて、受信信号切り替え部(SW)12は時計回り回線
5を介して受信した時計回り受信信号19をWORK出
力信号91として出力する。反時計回りに伝送されてき
た反時計回り受信信号20はWORK信号が正常であれ
ばSTEY信号が受信されていて、STBY出力として
STBY信号92を出力する。
時計回り回線5に障害が発生したとき、回線監視部l4
は自局の受信信号切り替え部(SW)112を制御して
STBY出力を断し、WORK出力に反時計回り受信信
号20を出力する。
また、回線監視部14は受信信号切り替え部(SW)1
12を反時計回り側に切り替えることをこのチャンネル
の送信元である伝送装置lの送信信号切り替え部111
に通知し、反時計回り送信信号16としてWORK入力
信号81を送信することを要求する。
この結果、時計回り回線5に障害が発生した場合優先順
位の高いWORK信号は反時計回り回線6を経由するこ
ととなり救済される。
第2図は第1図に示す伝送装置の内部機能の一例を示す
機能ブロック図である。
第2図において、伝送装置1は、時計回り,反時計回り
の環状回線受信信号41.42を受信して出力信号31
.32を出力する。
これら入出力信号は複数のチャンネルの信号を多重化す
る信号多重化部71.72によって多重化されている。
また、環状回線受信信号41.42からは信号分離部6
1.62によってもとの各チャンネルの信号に分離する
分離した信号のうち自局で入出力しない信号は通過信号
221,222として同一方向の多重化部へ渡され、そ
のまま転送される。
一方、自局で入出力するチャンネルのWORK入力信号
81は信号分配部IOによって2つの同一情報を持つ分
配送信信号141と142に分けられる.ここで分配送
信信号141は信号多重化部71によって多重化し、時
計回りの環状回線送信信号31として送信する。一方、
分配送信信号142は送信信号切り替え部111によっ
て環状回線受信信号42と分配されたWORK入力信号
81のいずれかを選択して信号多重化部72に入力し、
他の信号と多重化して反時計回りの環状回線送信信号3
2として送信する。
また、これら時計回り、反時計回りのそれぞれの回線を
介して受信した環状回線受信信号41.42から信号分
離手段61.62によって分離された受信信号151,
152は受信信号切り替え部111aによって切り替え
て、時計回り回線が正常なとき信号151はWORK出
力信号5lに、信号152はSTBY出力信号52とし
て出力する。
次に、第2図において、切り替え制御信号の流れについ
て説明する。
回線監視部101,102は時計回り,反時計回りそれ
ぞれの回線の環状回線受信信号21,22の回線状態を
監視し、回線障害情報171,172を作或する。
自局で得られた回線障害情報171,172はそれぞれ
時計回り,反時計回りの回線情報分配部121,122
に渡す. 一方、時計回り,反時計回りの信号分配部61.62で
は回線の上流局より転送されてきた、上流局で検出した
回線障害情報161,162を分離し、この信号をそれ
ぞれ回線情報分配部121,122に渡す。
回線情報分配部121,122では、これら各方向の回
線障害情報を論理和し、さらに信号接続情報設定部10
0から得られた回線接続設定情報191,192により
、自局で入出力しないチャンネルの障害情報はそれぞれ
転送回線障害情報211,212のごとく同一方向の信
号多重化部−71.72に渡し、環状回線送信信号31
.32として下流の局へ転送する。このとき自局で入出
力するチャンネルの回線障害情報は障害無しを示す情報
をセットして転送する. 一方、自局で入出力するチャンネルの回線障害情報18
1,182は回線切り替え制御手段110に渡す.回線
切り替え制御手段110は時計回りの環状回線受信信号
21に障害が発生している場合、ここで受信信号切り替
え部92を制御し、WORK出力信号5lに反時計回り
受信信号から分離された受信信号152を出力する。
また回線切り替え制御手段110は、この切り替えでW
ORK出力信号として反時計回りの受信信号を出力する
ことを示す切り替え状態識別情報を回線情報分配部12
1および122に渡し、本チャンネルが自局で反時計回
り受信信号を使用していることを双方向の転送回線障害
情報221,222に載せて通知する. 送信側伝送装置の回線切り替え制御手段110はこの切
り替え状態識別情報231,232を受けて送信切り替
え部111を制御してWORK入力信号8lを時計回り
の環状線送信信号3lと反時計回りの環状線送信信号3
2の双方に送信する。
この結果、優先順位の高いWORK入力信号81は時計
回り回線に障害が発生した場合でも反時計回り回線を使
用して救済することが可能であり、また、時計回り反時
計回り両回線が正常である場合は空いでいる反時計回り
回線を使用することが可能となる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、環状回線中に障害が発生
した場合に、障害の検出を行った受信側伝送装置から障
害となったチャンネルの送信元である伝送装置に送信信
号の切り替え要求信号を送って時計回り,反時計回りの
回線の双方に優先順位の高い第1の入力信号を伝送する
ようにすることにより、環状にした回線で単純な手順で
優先順位の高い回線については自己救済形の伝送系を構
戊することができ、また時計回り反時計回り両回線が正
常である場合は空いている反時計回り回線を有効利用す
ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す回線切り替え方式のシ
ステム構或図、第2図は第1図に示す伝送装置の内部機
能の一例を示す機能ブロック図、第3図は従来の回線切
り替え方式の一例を示すシステム構或図である。 1,la,2.2a,3.3a,4,4a・・・・・・
伝送装置、5・・・・・・時計回り通信回線、6・・・
・・・反時計回り通信回線、7,7a・・・・・・回線
切断点、81・・・・・・ワーク(WORK)入力信号
、82・・・・・・スタンドバイ(STBY)入力信号
、9l・・・・・・ワーク(WORK)出力信号、92
・・・・・・スタンドバイ(STBY)出力信号、10
・・・・・・信号分配部(HBT)、111・・・・・
・送信信号切り替え部、112・・・・・・受信信号切
り替え部(SW)、12,13.14・・・・・・回線
監視部、l5・・・・・・時計回り送信信号、l6・・
・・・反時計回り送信信号、17.18・・・・・・通
過信号、l9・・・・・・時計回り受信信号、20・・
・・・・反時計回り受信信号、21.22・・・・・・
回線状態監視情報、23.24・・・・・・回線情報信
号、25・・・・・・時計回り回線情報信号、26・・
・・・・反時計回り回線情報信号、27・・・・・・信
号切り替え制御信号、41.42・・・・・・環状回線
受信信号、31.32・・・・・・環状回線送信信号、
51・・・・・・WORK出力信号、52・・・・・・
STBY出力信号、61.62・・・・・・信号分離部
、71.72・・・・・・信号多重化部、llla・・
・・・・受信信号切り替え部、101,102・・・・
・・回線監視部、121,122・・・・・・回線情報
分配部、100・・・・・・信号接続情報設定部、11
0・・・・・・回線切り替え制御部、141,142・
・・・・・分配送信信号、151,152・・・・・・
分離された受信信号、161,162・・・・・・回線
障害情報、171,172・・・・・・自局の回線障害
情報、181,182・・・・・・障害情報、■91,
192・・・・・・回線接続設定情報、201・・・・
・・送信切り替え制御信号、202・・・・・・受信切
り替え制御信号、211,212・・・・・・転送回線
障害情報、22l,222・・・・・・通過信号、23
1,232・・・・・・切り替え状態識別信号。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  環状になっていてそれぞれ互いに逆方向に信号が伝送
    される2つの伝送路上に複数の伝送装置がある伝送系に
    おいて、各前記伝送装置に外部から優先順位の高い第1
    の入力信号と優先順位の低い第2の入力信号の2つの信
    号を前記伝送系に入力する入力手段と、前記第1の入力
    信号を2つの同一信号に分配する分配手段と、前記第1
    の入力信号を多重化して時計回り回線に、前記第2の入
    力信号を多重化して反時計回り回線に送信する多重化手
    段および送信手段と、前記時計回りおよび反時計回り双
    方の回線を介して伝送された前記第1はおよび第2の入
    力信号の受信を各チャンネル毎に分離する受信手段およ
    び分離手段と、前記第1の入力信号を前記時計回り、反
    時計回り双方の回線に送信するよう切り替える送信切り
    替え手段と、受信し分離した信号から優先順位の高い第
    1の出力信号および優先順位の低い第2の出力信号を前
    記伝送系の外に出力する出力手段と、受信側で伝送中の
    回線の障害を前記各チャンネル毎に検出する障害検出手
    段と、受信信号を前記時計回り、反時計回り何れの回線
    を介して受信した信号を前記第1の出力信号として出力
    するかを選択して切り替え手段と、前記受信側で得られ
    た障害情報を前記各チャンネルの送信局の伝送装置に転
    送する障害情報転送手段とを備え、環状回線中に障害が
    発生した場合に障害の検出を行った前記受信側の前記伝
    送装置から障害となったチャンネルの送信元である伝送
    装置に送信信号の切り替え要求信号を送って前記時計回
    り、反時計回りの回線双方に前記第1の入力信号を伝送
    することにより優先順位の高い伝送信号を救済すること
    を特徴とする回線切り替え方式。
JP1229999A 1989-09-04 1989-09-04 回線切り替え方式 Pending JPH0392045A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7706918B2 (en) 2004-07-13 2010-04-27 Panasonic Corporation Article holding system, robot, and method of controlling robot

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