JPH0389671A

JPH0389671A - リーダプリンタ

Info

Publication number: JPH0389671A
Application number: JP1226314A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Okitsu; 克彦興津; Yoshitaka Masuda; 義隆増田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-08-31
Filing date: 1989-08-31
Publication date: 1991-04-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、画像記録媒体としてのマイクロフィルム等の
画像を光学的に拡大投影し、その投射光を走査すること
により画像情報を読み取るリーダプリンタに関する。

（従来の技術）従来、この種のリーダプリンタとしては、例えばマイク
ロフィルムリーダプリンタがある。該リーダプリンタに
おいて、マイクロフィルム上の縮小画像は結像光学系を
介してスクリーンに像を結ぶようになっている。結像し
た画像をプリントアウトする場合には、まず、読取手段
となる線形受光センサをスクリーン面と平行に等速度線
移動を行なって走査し、結像光学系から入射される投影
像を読取ってゆく、こうして読取った画像を電子写真等
に代表されるプリンタに送出し、拡大再生画像を得てい
た。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記した従来技術の場合には、読取手段
となる線形受光センサをスクリーン面と平行な副走査方
向に動かすために、モータなどの駆動手段を必要として
おり、しかも線形受光センサを副走査方向に駆動するに
おいて、高い移動精度を必要とするため複雑な制御手段
を必要としている。

また、この副走査における移動量を検出し、その位置情
報に基づいて線形受光センサの主走査のタイミングをと
る必要があるため、位置情報の検出精度が高いエンコー
ダや、その信号処理回路を必要とする。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、読取走査に係る
構成を簡略化できるリーダプリンタを提供することにあ
る。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明にあっては、画像記録
媒体中の所望の画像を投影する結像光学系と、この結像
光学系による投影画像を直線状に移動して読取走査する
読取手段とを備えたリーダプリンタにおいて、前記読取
手段を自由落下に伴う重力加速度に基づいて読取走査方
向に移動させる移動機構を備えて成ることを特徴とする
。

なお、読取走査方向は自由落下方向と異なる向きに設定
することが効果的である。

また、読取走査の移動速度を等速度に規制する規制部材
を備えることが望ましい。

（作　用）上記構成を有する本発明にあっては、物理定数として知
られる重力加速度による自由落下運動を用いて読取手段
を読取走査方向となる副走査方向に移動させるものであ
る。このとき副走査方向の位置は運動方程式により時間
に対する関数で表わされるので、この運動方程式を利用
し読取手段の位置を演算回路にて求めることができ、各
位置における主走査のタイミングを知ることができる。

そして、この主走査タイミングを利用して画像の読出し
を行なう。

なお、自由落下方向と異なる向きに読取走査方向を設定
することにより、読取手段移動時の加速度を小さくする
ことができる。

また、規制部材によって読取走査の移動速度を等速度に
規制する。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
４図は本発明に係るマイクロフィルムリーダプリンタを
示す構成図である。

図において、照明ランプ１１に照らされたロール状のマ
イクロフィルム（画像記録媒体）１２の縮小画像は、結
像光学系を構成する結像レンズ１３で拡大されてスクリ
ーン１４に像を結ぶ、第１反射ミラー１５および第２反
射ミラー１６は、拡大光路を折り曲げて装置をコンパク
トにするためのものである。そして、スクリーン１４の
前面（オペレータ側）には、カーソル１７．１８が設け
られており、スクリーン１４面と平行に移動自在に構成
されている。

読取手段としての線形受光センサ１９は、直線状に配列
された受光素子１９ａを有しており、スクリーン１４へ
投影される光束りを矢印Ｍにて示す副走査方向（読取走
査方向）へ移動しながら読み取ってゆく。なお、受光素
子１９ａは、矢印Ｍにて示す副走査方向と直交する方向
に配列され、その素子−つ一つがデジタル画像の画素を
形成することになる。

かかる線形受光センサ１９は、第２図に示すように、ス
クリーン１４の上方に手動、又はモータなどで引゛き上
げられ、上方に取り付けられたセンサ保持機構１により
保持され、不図示のコピースイッチが押されるのを待つ
、このとき線形受光センサ１９の向きは、スクリーン１
４と反対の方を向いている。

コピースイッチが押されるとセンサ保持機構１は線形受
光センサ１９を解放し、線形受光センサ１９は自由落下
を始め、この時を基準にして副走査方向各位面での主走
査タイミングを計算して主走査をおこない、この読取走
査により得られた画像情報はメモリに記録される。

第３図は線形受光センサの副走査方向位置と時間の対応
関係を表わすグラフである。いまマイクロフィルム１２
の画像情報を持った光束Ｌ（即ち、投影画像）を、自由
落下している線形受光センサ１９により、副走査方向Ｍ
にて等間隔で画像情報を読み取ろうとするとき、主走査
方向の走査タイミングＴ。は副走査方向の位置Ｙ。に対
して以下の式で求めることができる。

Ｔ、　＝ｆｆｉ７丁・・・・・・（１）ｇ・９．８ｍ／
ｓ”　　（重力加速度）上記の重力加速度ｇは物理定数
として知られるもので、副走査方向への移動時、はぼ一
定している事より、上記計算式（１）における主走査タ
イミングＴ、、は、副走査方向の位置Ｙ。に対して常に
ほぼ一定である。従って、この関係を用いることにより
、線形受光センサ１９を駆動するための特別な手段また
は主走査方向の走査タイミングＴ、ｌを得るためのエン
コーダなどを必要としなくなる。

第１図に本発明を利用した読取走査系の移動機構を示す
構成例を上げる。なお、煩雑さを避けるために同一符号
のものは同一部品を示すことにする。

線形受光センサ１９は、センサ取付は部材２に取付けら
れ、レールシャフト３をガイドに上下に移動可能となっ
ている。駆動ワイヤ４は手動、又は不図示のモータなど
の引上げ機構により、線形受光センサ１９を引き上げる
ためのもので、これにより引き上げられた線形受光セン
サ１９はセンサ保持機構１により保持される。この時点
で駆動ワイヤ４は、線形受光センサ１９を引き上げるの
をやめ、線形受光センサ１９が自由落下する時に負荷と
ならないよう、引上げ機構から解放される。この状態で
不図示のコピースタートのボタンが押されると、制御回
路５はソレノイド駆動信号ＳＤを送出してソレノイド６
を駆動し、これによりセンサ保持機構１は線形受光セン
サ１９の保持を解放する。そして、線形受光センサ１９
は、レールシャフト３をガイドにして下方向へ自由落下
を行ない画像走査を開始する。（以上、移動機構）センサ取付は部材２に取り付けられた線形受光センサ１
９は、同じくセンサ取付は部材２に取付けられたＡ／Ｄ
基板７と直結されている。このＡ／Ｄ基板７は、受光素
子１９ａの出力した電圧信号を処理する増幅回路及びＡ
／Ｄコンバータ、センサ駆動回路から成っている（図示
せず）、これらの回路は、受光素子１９ａの画像信号Ｒ
に対するノイズ対策としてセンサ出力を直接処理する必
要があるため、線形受光センサ１９と共に走査（移動）
させている。

Ａ／Ｄ基板７から出ているケーブル８は、画像処理回路
９と制御回路５につながっている。制御回路５は、ソレ
ノイド６にソレノイド駆動信号ＳＤを出力し、その時間
を基、準に重力加速度ｇに基づいて線形受光センサ１９
の位置Ｙｎを算出し、次いで計算式（１）よってｎ毎に
主走査のタイミングパルスＰをＡ／Ｄ基板７と画像処理
回路に順次出力し走査時間の最大値下、、８となったと
きにタイミングパルスＰの出力を停止し、読取走査を終
了する。そのあとで画像処理回路９により処理され画像
メモリ１０に蓄えられた画像データＱをデジタルプリン
タ２１に出力し、プリント動作を行なう、なお、線形受
光センサ１９の落下後、センサ保持機構１はスプリング
１ａにより保持位置に戻るようになっている。

第５図（ａ）〜（Ｃ）は本発明の他の実施例を示す概略
構成図である。

まず、第５図（ａ）では次のような構成となる。即ち、
前記実施例では線形受光センサ１９を単純に自由落下さ
せたが、ここではレールシャフト３を重力方向（自由落
下方向）に対して角度を持たせることにより、センサ移
動時の加速度を小さくする。

いま、第５図（ａ）に示されたレールシャフト３と水平
方向とのなす角がＢであるとき、レールシャフト３上の
移動方向への加速度Ａ（よ次のようになる。

Ａ　＝　ｇ　Ｘ５ｉｎ　Ｂ−・・・・・（２）これより
主走査における走査タイミングＴｎは７、　ｓ　　　、
　　ｇ　Ｘ５ｉｎ　　　＋＊＋＋＋　（３）となる。

上記計算式（３）を前記計算式（１）と比べると、主走
査タイミングＴ。が遅くなるのがわかる。これにより、
画像処理の速度や線形受光センサ１９によるの読取り速
度が遅でもよくなる。また、処理速度を落さなければ、
より複雑な画像処理や、より大きな画像の読み取りを行
なうことができる。

なお、この時、自由落下の場合に比ベレールシャフト３
とスライド軸受２２の間の摩擦が問題と成りやすい、そ
こで第５図（ｂ）の様に回転するローラ２３により線形
受光センサ１９がレールシャフト３上を滑走するように
構成すれば、安定した画像走査を行ない易くなる。

また、第５図（ｃ）では、ダンパー２４などの規制部材
を用い、自重による等速落下運動にて線形受光センサ１
９の副走査を行なうよう構成したものである。但し、こ
の場合、移動速度が所定速度に達した後、等速度運動を
行なうよう助走距離を設けることが望ましい。

（発明の効果）本発明は以上の構成および作用を有するもので、読取手
段を物理定数として知られる重力加速度に基づいて自由
落下させながら副走査方向への移動を行なうことにより
、主走査のタイミングを取るために、複雑な制御が必要
なモータなどを使うこともなく、読取手段の移動位置を
検出するエンコーダさえも必要としない、シンプルで確
実な動作を行なう安価な読取走査系を構成することがで
きる。

また、読取走査方向を自由落下方向と異なる向きに設定
することにより、読取手段移動時の加速度を小さくでき
、読取走査時の処理速度を落すことができる。従って、
処理速度の遅い低価格の電気部品を選択でき、製品コス
トを抑えることができる。

そして、読取走査の移動速度を等速度に規制する規制部
材を設ければ、主走査タイミングの算出さえも必要なく
なり、装置の低コスト化に一層の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るリーダプリンタの移動
機構を示す詳細図、第２図は本発明に係る線形受光セン
サ保持位置を示す概要図、第３図は線形受光センサの位
置と時間の対応関係を表わすグラフ、第４図は本発明を
適用したリーダプリンタの構造説明図、第５図（ａ）〜
（Ｃ）は本発明の他の実施例を示す概要図である。符号の説明３・・・レールシャフト　４・・・駆動ワイヤ５・・・
制御回路　　　　６・・・ソレノイド９・・・線形受光
センサ（読取手段）２３・・・ローラ２４・・・ダンパー（規制部材）Ｍ・・・副走査方向（読取走査方向）Ｌ・・・光束（投影画像）第３図第図鴫問

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像記録媒体中の所望の画像を投影する結像光学
系と、この結像光学系による投影画像を直線状に移動し
て読取走査する読取手段とを備えたリーダプリンタにお
いて、前記読取手段を自由落下に伴う重力加速度に基づいて読取走査方向に移動させる移動機構を備えて
成ることを特徴とするリーダプリンタ。
（２）読取走査方向は自由落下方向と異なる向きに設定
されて成ることを特徴とする請求項１記載のリーダプリ
ンタ。
（３）読取走査の移動速度を等速度に規制する規制部材
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載
のリーダプリンタ。