JPH038962Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプリント板の原図フイルム等の図面の
パターンをスキヤナカメラによつて走査し、該パ
ターンをデイジタルスキヤン信号に変換して、前
記パターンの所望の座標点例えば、白地の円形パ
ターンにかこまれた黒点の中心のXY座標値を自
動的に読み取るようにした座標自動読取装置に関
する。

この種の装置において、テーブル面上に図面を
正しい位置に対して傾むけて配置してしまう場合
がある。図面を正しい位置に対して斜めにテーブ
ル面上にセツトしてしまうと、図面が斜めのま
ま、スキヤナカメラは図面のパターンを読み取つ
てしまい、狂つたXY座標軸を基準とするパター
ン読み取りデータが出力されることになり、極め
て不都合であつた。これを解決するには、第１に
図面をテーブル上の正しい位置にセツトすれば良
いのであるが、その位置調整に時間を要し、また
その作業が煩しいものである。第２に、座標の自
動読み取りの前に図面の位置データを計算機に入
力してやり、このデータに基いてスキヤナカメラ
の座標データに逆補正をかけてやれば良いのであ
るが、スキヤナカメラの自動走査信号に基いて、
計算機に図面の角度補正データを演算させるに
は、図面の少くとも２点に設けた基準マークを、
他のマークと区別して検出してこの２つの基準マ
ークの中心点の座標データ検出するプログラムが
必要となる。

図面の２点の基準点の座標データが判れば、こ
れから計算機は図面の角度補正データを容易に演
算することができる。しかるに、図面の上記基準
マークを検出してその中心点の位置データを得る
プログラムは膨大な量となつてしまい、このよう
なプログラムを作成して計算機に入力する構成と
すると、計算機のハード及びソフトの価格が相当
高価となつてしまう。

そこで本考案は、スキヤナカメラを用いた座標
自動読取装置において、人間が、図面の２点を指
定し、この２点の座標値を図面の角度コレクトデ
ータとして計算機に入力させることができる機能
を付加することによつて上記欠陥を除去すること
を目的とするものである。

以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例に
基いて詳細に説明する。

２は架台、４はテーブル、６，６ａはＸレール
であり、これに、Ｘカーソル８，８ａが移動自在
に取付けられている。前記Ｘカーソル８，８ａに
はＸパルスモータ１０，１０ａが配設され、該モ
ータの出力軸が回転することによつて前記Ｘカー
ソル８，８ａはＸレール６，６ａに沿つて移動す
るように構成されている。１２はＸカーソル８，
８ａ間に架設されたＹレールであり、これにＹカ
ーソル１４が取付けられている。前記Ｙカーソル
１４はＹモータ１６の出力軸が回転することによ
つて前記Ｙレール１２に沿つて移動するように構
成されている。１８はＹカーソル１４に設けられ
たヘツド１９の基板２０に固定されたスキヤナカ
メラであり、図面の所定領域のパターンを画素デ
イジタル信号に変換するものである。２２は前記
スキヤナカメラ１８と並んで前記取付板２０に固
定されたI.T.V.カメラ（映像形成装置）であり、
モニターテレビ２４に接続している。前記モニタ
ーテレビ２４の画面（指標形成面）２４ａには指
標２６が設けられている。２８は前記スキヤナカ
メラ１８に接続する画像処理回路であり、前記ス
キヤナカメラ１８のスキヤンデータを座標データ
に変換するものであり、電子計算機３０のCPU
に接続している。３２，３４はカウンタ、３６は
キーボードであり、前記計算機３０にデータ、命
令等を入力するためのスイツチ及び前記モータ１
０，１６を手動制御するためのスイツチを備えて
いる。３８は、紙テープパンチ、磁気テープ記録
装置、フロツピーデイスク記録装置その他の出力
装置である。前記キーボード３６の表示部３６ａ
には、前記Ｙカーソル１４とＸカーソル８の移動
量がデイジタルに表示されるように構成されてい
る。

次に本実施例の作用について説明する。まず、
図面をテーブル４にセツトする。次にI.T.V.カメ
ラ２２によつて図面をモニターテレビ２４の指標
形成面２４ａに映し、キーボード３６のスイツチ
を操作して、Ｘパルスモータ１０とＹパルスモー
タ１６を駆動して、図面の指定された一点に指標
２６を合せて、その点のXY座標値を表示部３６
ａの表示によつて確認し、該Ｘ，Ｙ座標値をキー
ボード３６のボタンスイツチによつて計算機３０
に入力する。更に、図面の指定された他の一点に
指標２６を合わせて、その点のXY座標値をキー
ボード３６のボタンスイツチによつて計算機３０
に入力すれば、計算機３０には、上記XY座標値
に基いて、図面の角度コレクト信号が記憶され、
これに基いて、スキヤナカメラ１８のスキヤンデ
ータのXY座標軸が正しいXY座標軸に自動的に
補正される。

また、図面の寸法が所定の値に決められている
ときに、図面が伸縮していると、図面の基準寸法
に対するパターンの正しい座標値を得ることがで
きない。この場合には、図面のＸ座標軸方向の２
点及びＹ座標軸方向の２点の座標値をI.T.V.カメ
ラと指標２６とで読み取り、この値をキーボード
３６を操作することによつて計算機３０に入力す
るとともに、上記２点の設定された寸法に対応す
る座標値をキーボード３６の操作で計算機３０に
入力すれば、計算機は、決められた寸法に対す
る、実際のこれから読み取りの対象となる図面の
伸縮率を演算し、この演算結果を伸縮コレクト信
号として記憶し、該伸縮コレクト信号に基いてス
キヤナカメラ１８のスキヤンデータのXY座標値
が計算機３０によつて補正されて、出力装置３８
に出力されることになる。

尚、本実施例では、指標形成面２４ａにテーブ
ル４面を映すようにした映像形成装置２２とし
て、I.T.V.カメラを用いているが、特にこの構成
に限定されるものでなく、テーブル４面に平行と
なるようにＹカーソル１４側にレンズを設け、該
レンズに十字線指標を形成した構成を映像形成装
置としても良いし、また、I.T.V.カメラ２２に替
えて顕微鏡、投影器を映像形成装置２２として用
いても良い。

本実施例は上述した如く、テーブル面に位置決
めした座標読み取り用図面のパターンをスキヤナ
カメラによつて自動的に走査し、該パターンをデ
イジタル信号に変換して該パターンの中の所望の
パターンの座標値を自動的に読み取るようにした
座標自動読取装置において、スキヤナカメラに指
標形成面にテーブル面を映す映像形成装置を並設
したので、計算機に、図面の角度コレクト信号又
は図面の伸縮コレクト信号等を簡単に入力するこ
とができ、極めて便利であり、座標自動読取装置
の商品価値を高めることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は全
体平面図、第２図は要部の正面図、第３図はブロ
ツク説明図である。 ２……架台、４……テーブル、６……Ｘレー
ル、８……Ｘカーソル、１０……Ｘパルスモー
タ、１２……Ｙレール、１４……Ｙカーソル、１
６……Ｙパルスモータ、１８……スキヤナカメ
ラ、１９……ヘツド、２２……I.T.V.カメラ（映
像形成装置）、２４……テレビ、２６……指標、
２８……画像処理回路、３０……電子計算機、３
２，３４……カウンタ、３６……キーボード、３
６ａ……表示部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブル４と、これのXY座標軸平面に沿つ
   て、相対的に移動自在なヘツド１９と、該ヘツド
   １９を所定の方向に移動するXYモータ１０，１
   ６と該XYモータ１０，１６を駆動制御する計算
   機３０と、前記ヘツド１９のXY座標軸方向の移
   動量をカウントするカウンター３２，３４と、前
   記XYモータ１０，１６を手動操作によつて制御
   するための第１のスイツチと、前記計算機３０に
   所要の前記ヘツド１９のXYデータを入力するた
   めの第２のスイツチと、前記ヘツド１９に取付け
   られ、出力側が前記計算機３０に接続するスキヤ
   ナカメラ１８とから成る装置において、前記ヘツ
   ド１９に、指標形成面２４ａにテーブル４面を映
   すための映像形成装置２２を設け、前記テーブル
   ４上に図面の指定された一点に指標２６を合わ
   せ、その点のXY座標値を前記第２のスイツチに
   よつて前記計算機３０に入力し、更に前記図面の
   指定された他の一点に指標２６を合わせて、その
   点のXY座標値を前記第２のスイツチによつて前
   記計算機３０に入力し、これらのXY座標値に基
   づいて、前記計算機は図面のコレクト信号を造出
   し、このコレクト信号に基づいて、前記スキヤナ
   カメラ１８のスキヤンンデータのXY座標軸を正
   しいXY座標軸に自動的に補正するようにしたこ
   とを特徴とする座標自動読取装置。