JPH0330920Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、図面の黒地の中の白丸の中心点、あ
るいは白地の中の黒丸の中心点等のXY座標値を
自動的に読取るための座標自動読取機に関する。

プリント基板のスルーホールの配置図面２（第
４図参照）を作成し、この図面２の、黒地に白丸
で表わした、スルーホール４の中心点のXY座標
値を座標自動読取機によつて、自動的に読み取
り、この読み取りデータに基いて、数値制御穴あ
け工作機械のための入力テープを作成している。
座標自動読取機の概略を、第１図及び第６図を参
照して説明すると、６はテーブルであり、これの
両側にＸレール８，１０が固設されている。テー
ブル６は、透明なガラス板によつて載置面を形成
している。

１２，１４は前記Ｘレール８，１０に移動自在
に取付けられたＸカーソルであり、これらにＸモ
ータ１６，１８が固設され、該Ｘモータ１６，１
８のそれぞれの出力軸に固着されたピニオンギア
は、前記Ｘレール８，１０に、その長手方向全長
にわたつて固設されたラツクギア（図示省略）に
噛合している。２０は、前記Ｘカーソル１２，１
４に架設されたＹレールであり、これにＹカーソ
ル２２が移動自在に取付けられ、該Ｙカーソル２
２には、Ｙモータ２４が固設されている。Ｙモー
タ２４の出力軸に固着されたピニオンギアは、Ｙ
レール２０にその長手方向全長にわたつて固設さ
れたラツクギア（図示省略）に噛合している。

操作卓２８に内蔵されたコントローラ（図示省
略）から、XYモータ駆動指令が、前記XYモー
タ１６，１８，２６に入力されると、Ｘカーソル
１２，１４は、Ｘレール８，１０に沿つてＸ座標
軸方向に移動し、Ｙカーソル２２は、Ｙレール２
２に沿つて、Ｙ座軸方向に移動しこれによつて、
Ｙカーソル２２をテーブル６上の所望の位置に移
動制御するとができる。

また、操作卓２８のパネルにはXYモータ制御
スイツチ群３０を設けられ、該スイツチを手動操
作することによつて、XYモータ１６，１８，２
６を駆動制御し、Ｙカーソル２２をテーブル６上
の所望の位置に移動させることができるように構
成されている。このときの、XYカーソル１２，
１４，２２のXYレール８，１０，２０に沿つた
移動量は、カウンターによつてカウントされ、操
作卓２８のパネルのXY表示部３２に、デイジタ
ルに表示される。３４は、前記Ｙカーソル２２に
取付けられた読取ヘツドであり、これに市販のラ
インスキヤナカメラ３６と、ITVカメラ３８が
取付けられている。レンズ系４０、ハーフミラー
４２、反射器４４及び、レンズ系４６を介して
ITVカメラ３８によつて撮映された、テーブル
６上の像は、操作卓２８のパネルに配設されたモ
ニターテレビのブラウン管４８に映し出されるよ
うに構成されいる。市販のラインスキヤナカメラ
３６の光検出部５０は、第６に示す如く、全長２
６mmの幅の中に、略1000個の光検出素子が一列線
状に配列されている。この光検出部５０のテーブ
ル６上における光検出範囲は、ラインスキヤナカ
メラ３６の前方のレンズ系４０によつて10mm長に
縮少される。Ｙレール２０の両端部には第１スト
ツプ面Ｓ１とこれより後退した位置に設けられた
第２ストツプ面Ｓ２を有するストツパー５２，５
４が配設されている。（第２図、第３図参照）Ｘ
レール１０にも同様に、ストツパー５６，５８が
配設されている。６０，６０′，６２，６２′はＸ
カーソル１４の両端近傍の側面のそれぞれに並列
的に設置された第１リミツトスイツチと第２リミ
ツトスイツチであり、第１リミツトスイツチ６
０，６２はXYモータの転を停止させる信号をコ
ントロールに供給し、第２リミツトスイツチ６
０′，６２′は、電源を切る作用をしている。６
４，６４′，６６，６６′はＹカーソル２２の両端
近傍の側面のそれぞれに並列的に設置された第１
リミツトスイツチと第２リミツトスツチであり、
第１リミツトスイツチ６４，６６はXYモータの
回転を停止させる信号をコントローラに供給し、
第２リミツトスイツチ６４′，６６′は電源を切る
作用を担当している。上記リミツトスイツチ６
０，６０′，６２，６２′，６４，６４′，６６，
６６′とストツパー５２，５４，５６，５８は、
XYカーソル１２，１４，２２のXYレール８，
１０，２０に沿つた移動範囲を規定し、Ｘカーソ
ル１２，１４がＸレール８，１０から外れたり、
あるいはＹカーソル２２が、Ｘカーソル１２，１
４に激突するのを防止している。ラインスキヤナ
カメラ３６のテーブル６上に想定される線上の読
取部６８（第５図参照）の長手方向は、本実施例
ではＹレール２０の長手方向と平行に設定されて
いる。

前記ITVカメラ３８の前方に位置して、チヤ
ート板７０が配置され、このチヤート板７０の指
標７２の像がITVカメラ３８に入光するように
構成されている。ブラウン管４８に映し出された
指標７２のうち、縦線７２ａは、線状読取部６８
と一致し、横線７２ｂ，７２ｃは、読取部６８の
両端に接し、横線７２ｄと縦線７２ａの交点７２
ｅがＪ度ブラウン管４８の表示面の略中央に位置
するように設定されるとともに、該交点は、読取
部６８の中心に設定されている。前記コントロー
ラは、テーブル６上の読取範囲を規定するデータ
に基いて、読取ヘツド３４の図面２上における読
取範囲を設定し、且つ、操作卓２８のスイツチに
よるスタート指令によつて、図面２上の読取範囲
の始点Ｐ１（第４図参照）から、読取ヘツド３４
をＸ座標軸方向に走査移動させるとともひ、Ｘ座
標軸方向の一動作毎に、読取ヘツド３４を所定ピ
ツチ即ち10mmＹ座標軸方向に移動させて、テーブ
ル６上の図面２の読取範囲の全範囲にわたつて、
検出部５０を走査させる。

この動作を詳述すると、まず、プリント基板の
原図２をテーブル６に位置決めする。次に、読取
ヘツド３４をテーブル６上の原点０，０に復帰移
動させる。尚、このときのカウンターの表示Ｘ＝
０、Ｙ＝０の位置は指標の中心７２ｅが指向する
テーブル６上の一点であり、表示部３２の表示は
指標の中心７２ｅを基準としている。次に、読取
ヘツド３４を手動スイツチ操作によつてＸ−Ｙ方
向に移動制御し、ブラウン管４８の表示面上の指
標の点７２ｅを、原図２に予め描かれている読取
範囲規定マークＰ１の中心に合わせ、そのときの
カウンターのXY座標置（X¹，Y¹）を操作卓２
８のキーボードによつて、コントローラに入力す
る。尚、前記指標の点７２ｆは光検出部５０の長
手方向の一端Ａに対応している。

次に、読取ヘツド３４を手動スイツチによつて
移動制御し、指標の点７２ｅを、原図２の読取範
囲規定マークＰ２の中心に合わせ、そのときのカ
ウンターのXY座標カウント値（Ｘ２，Ｙ２）を
キーボードのキーを操作してコントローラに入力
する。尚、前記指標の点７２ｇは光検出部５０の
長手方向の他端Ｂに対応している。コントローラ
は、前記Ｐ１、（Ｘ１，Ｙ１）、Ｐ２（Ｘ２，Ｙ
２）の座標値に基づいて読取ヘツド３４のXY座
標軸方向の読取走査範囲を演算記憶する。次に読
取ヘツド３４を原点（０，０）に復帰させ、自動
読取スタートボタンを押すと、読取ヘツド３４
は、Ｐ１方向に移動し、ラインスキヤナカメラ３
６のテーブル６上に想定される読取部６８の中心
がＰ１点に一致する。次に、読取ヘツド３４はコ
トローラの指令によつて、Ｘレール８，１０に沿
つて第４図上Ｘ座標軸方向に、（Ｘ２，−Ｘ１）程
移動する。この読取部６８の移動にともなつて、
原図２の読取部６８によつて走査された部分は、
光検出部５０によつてデイジタル信号化される。
読取ヘツド３４の（Ｘ２−Ｘ１）距離のＸ座標軸
方向の移動が完了すると、読取ヘツド３４は、所
定ピツチ即ち10mm程、Ｙレール２０に沿つて第４
図上、上方向に移動し、しかる後に、今度は読取
ヘツド３４は（Ｘ１−Ｘ２）程Ｘ座標軸方向に移
動し、次に所定ピツチＹ座標軸方向にずれた後、
Ｘ座標軸方向に（Ｘ２−Ｘ１）分移動する。この
動作をくり返すことによつて原図２の読取範囲の
全面にわたつてラインスキヤナカメラ３６で走査
する。原図の読取走査範囲の全面に且つて読取走
査が完了すると、読取ヘツド３４は自動的に停止
する。ラインスキヤナカメラ３６の読取データは
順次コントローラに入力され、コントローラの演
算部によつて原図２の黒地に白丸４の中心のXY
座標値が演算され、出力装置に出力される。尚、
図面２の読取範囲用のマークは、２つに限定され
るものではない。

上記自動読取を行う場合において、次の場合が
生じる。即ち、Ｐ２のＹ座標値と、Ｐ１のＹ座標
値の減算値がピツチ値によつて割り切れない場合
には、自動読取の最終走査動作の１回分の手前
で、光検出部５０の読取部６８の中心とマークＰ
２との間には、第５図に示す如く、Ｙ座標軸方向
に△ｙの距離が生じ、この△ｙの値は、ピツチ値
10mmより小さい。そして、このときの読取部ヘツ
ド３４の位置からＹ座標軸方向に１ピツチ分に相
当する10mmの範囲内にリミツトスイツチ６４の投
入点が存在した場合には読取ヘツド３４は、自動
読取の最終走査動作に移行することができなくな
る。従つて、今までの原図２の自動読取データの
全てが使用不可能になつてしまい、もう一度、自
動読取動作を行わなくてはならない。このような
ことが生じる原因は、読取ヘツド３４を手動スイ
ツチによつて移動制御し、Ｐ２点に、指標７２の
中心７２ｅ点を一致させる読取範囲設定時にはリ
ミツトスイツチ６４が投入されず、自動読取駆動
時には、読取部６８の中心が読取設定範囲を△Ｚ
程越えると、このときスイツチ６４がストツパー
５２に衝突してしまう位置にスイツチ６４が位置
することに存する。読取範囲設定時に、リミツト
スイツテ６４が投入されれば、オペレータは、読
取ヘツド３４の読取範囲が設定移動範囲を越えた
ことを知ることができ、原図２の位置を下方向に
ずらして、再度読取範囲を設定し、上記のような
事態を防ぐことができる。

しかしながら、上記の場合には、指標の中点７
２ｅをＰ２点に一致させても、リミツトスイツチ
６４は投入されず、しかも、自動読取時には読取
ヘツド３４は、Ｙ座標軸方向に所定ピツチ毎即ち
10mmごと移動するので、読取ヘツド３４が最終走
査動作に移行すると、リミツトスイツチ６４は、
ストツパー５０のストツパー面に当接し、XYモ
ータ停止指令がコントローラに入力されて、読取
ヘツド３４の移動が停止してしまう。

検出部５０の読取部６８の中心のＹ座標軸方向
の最終移動位置が、Ｐ２点の座標位置Ｙ２に一致
するのは、Ｙ２−Ｙ１の値がピツチ値で割り切れ
るときであり、このよなことは少く、大概は割り
切れない。割り切れないで余りがでるときは、コ
ントローラは、検出部５０の読取部６８の中心
を、Ｐ２のＹ座標位値Ｙ２より△ＺだけＹ座標軸
方向に突出させることになる。この△Ｚは、ピツ
値マイナス△Ｙであるが、読取部６８の中心がＰ
２点から△Ｚ程Ｙ座標軸方向に移動すると、リミ
ツトスイツチ６４が投入されることは、認識する
ことができないので、オペレータは誤つたＰ１，
Ｐ２値をコントローラに入力してしまうことにな
る。

本考案は、このような不都合を除去することを
目的とするものであり、リミツトスイツチ６４の
投入点の、Ｙ座標軸方向に１ピツチ相当分以上手
前に、もう一つのリミツトスイツチ投入点を設
け、このリミツトスイツチが投入されるとブザー
が鳴つて、読取ヘツド３４側のリミツトスイツチ
６４がストツパー５２にきわめて近づいているこ
とを警告するものであり、このリミツトスイツチ
は、第１図上、符号８０で示されている。該リミ
ツトスイツチ８０は、ストツパー５２のストツパ
ー面に当接すると投入されるように、前記Ｙカー
ソル２２の側面に取付けられている。

尚、上記は、読取ヘツド３４を第１図上、Ｙレ
ール２０に沿つて上に向けて、順次ピツチ送りし
た場合の説明であるが、テーブル６の上側に原点
０，０を設定し、読取ヘツド３４をＹレール２０
に沿つて上から下に向けて順次ピツチ送りする場
合も当然考えられ、この場合には、リミツトスイ
ツチ６６の前方に上記条件で設けた警報用のリミ
ツトスイツチ８０ａが上記リミツトスイツチ８０
と同様に機能する。また、読取ヘツド３４を第１
図上、左から右方向に向けて順次ピツチ送りする
場合には、リミツトスイツチ８０ｂが上記リミツ
トスイツチ８０と同様な機能を担当し、反対に読
取ヘツド３４を、右から左方向に向けて順次ピー
チ送りする場合には、リミツトスイツチ８０ｃが
上記リミツトスイツチ８０と同様な機能を担当す
る。尚、本案の実施に際し、Ｘ−Ｙ座標軸上にモ
ータ停止点、電源遮断点及び警報点を設定する手
段は、リミツトスイツチとストツパーの図示する
構成に特に限定されるものでなく、光電スイツ
チ、近接スイツチその他を用いた構成にしてもよ
い。また、指標とともに載置面を映す指標装置
は、ITVカメラとブラウン管の構成に特に限定
されるものではない。リミツトスイツチを静止側
に、ストツパーを移動側に配置し、向に移動する
ようにした構成等種々の改変を行うことができる
ものであり、本案は特に図示する構造に限定され
るものではない。 本考案は上述の如く構成した
ので、ラインスキヤナカメラを支持する読取ヘツ
ドが自動読取動作中、モータ停止点に達して自動
読取動作の続行が不可能となるのを防止すること
ができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の好適な実施例を示し、第１図は平
面図、第２図はスイツチの側面図、第３図はスト
ツパーの外観図、第４図はプリント基板原図の平
面図、第５図は動作説明図、第６図はヘツドの説
明図、第７図は説明図である。 ２……図面、６……テーブル、８、１０……Ｘ
レール、１２，１４……Ｘカーソル、１６，１８
……Ｘモータ、２０……Ｙレール、２２……Ｙカ
ーソル、２６……Ｙモータ、２８……操作卓、３
４……読取ヘツド、３６……ラインスキヤナカメ
ラ、３８……ITVカメラ、４６，４８……ブラ
ウン管、５０……光検出部、６０，６２……リミ
ツトスイツチ、６４，６６……リミツトスイツ
チ、７２……指標。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 読取ヘツド３４をテーブル６に対して相対的に
   XY座標軸方向に駆動するコントローラに、テー
   ブル６上の図面の少なくとも２点に表示した読取
   範囲設定用のマークＰ１、Ｐ２のXY座標値を入
   力して、テーブル上に座標読取範囲を設定し、前
   記読取ヘツド３４の検出部５０の検出範囲にレン
   ズ系４０を介して前記テーブル６上の図面の所定
   範囲を結像させ、前記コントローラによつて、前
   記テーブル６に対して読取ヘツド３４をモータに
   よつて一方の座標軸方向に往復移動させるととも
   に、該読取ヘツド３４を他方の座標軸方向に前記
   検出部５０の検出範囲にほぼ相当する所定ピツチ
   づつ順次移動して、前記テーブル６上の図面の座
   標読取範囲を読取ヘツド３４の検出部５０によつ
   て走査し、前記図面中の黒地の中の白丸の中心点
   あるいは白地の中の黒丸の中心点等のXY座標値
   を自動的に読み取るように成し、前記読取ヘツド
   ３４の前記テーブル６に対する相対的な移動経路
   の端部に、スイツチを構成要素とするモータ停止
   点を設定し、前記読取ヘツド３４が、前記モータ
   停止点に達すると、読取ヘツド３４の移動が停止
   するようにした座標自動読取機において、前記読
   取ヘツド３４のテーブル６に対する相対的なピツ
   チ送り方向の移動経路の前記モータ停止点の手前
   に少なくとも前記読取ヘツド３４のピツチ送りの
   １ピツチ分の距離を離してスイツチを構成要素と
   する警告点を設定し、該警告点に、前記読取ヘツ
   ド３４が達すると、警告を発するようにしたこと
   を特徴とする座標自動読取機。