JPH0387107A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、作業装置の左右傾斜姿勢を水平に対して設
定範囲内に維持させるよう傾斜検出装置一 の情報にＪｋづいて自動制御させるローリング制御装置
を設けた作業機に関するものである。

〔従来技術〕

従来、実開昭５８−９４３１４号公報に示すように、田
植装置の左右傾斜姿勢を水平に対して設定範囲内に維持
させるよう傾斜検出装置ｄの情報に基づいて自動制御さ
せるローリング制御装置ρを設けた田植機があるが、該
田植機の制御機構は、伝動クラッチに対して、それが入
り操作されると作動状態に、切り操作されると非作動状
態に切換操作されるようになっていた。

〔従来技術のｉ１題〕 上記従来技術においては、田植機作業時において、伝動
クラッチを切り操作すると制御機構が非作動状態になる
ので、例えば、機体左右方向で耕盤が傾斜している畦際
で機体を旋同させるときの作業状態を考えてみると、旋
同する直前は植付作業をしているのであるから制御機構
は作動しており植付装置は水平に維持され走行車体に対
しては傾斜した状態となっている。このとき、旋回する
一 為しこ伏動クラッチを切り植付装置をリフｌへすると制
御機構は非作業状態となるので、植付装置は傾斜したま
ま上昇する。そして、旋同後、再び植付装Ｖｔを下降さ
せて植付作業をおこなうに、植付装置は傾斜したままド
降するので、旋同後最初の植付姿勢が安定しないという
課題があった。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、前記の課題を解決するために、次の技術手
段を講じた。

即ち、この発明は、作業’Ａ　ｉｉＲ１３を走行車体Ａ
に対してローリングさせるローリング駆動機構Ｃを設け
、作業装置ρ［３の左右傾斜姿勢を検出する傾斜検出装
置２６を設けて前記作業装置１３の左右傾斜姿勢を水平
に対して設定範四内に糾゛持させるよう傾斜検出装置２
６の情報に基づいて自動的に前記ローリング１駆動機構
Ｃを作動させる制御機構を設け、前記作業装置１３の駆
動を断続する伝動クラッチ３４を人為操作可能に設けた
作業機であって、該伝動クラッチ３４が切り操作される
と、前記制御機構は、所定の遜れ時間後にローリング駆
動機構Ｃを作動するように構成してあることを特徴とす
る作業機としたものである。

〔発明の作用および効果〕

この発明によると、イ人；１９＋クラッチ；３４が９ｊ
り操作されると、＾１ｆ記制御機構は、所宇の連れ時間
後にローリング駆動機構Ｃを作動するように構成したの
で、旋ｌ１１１晴にイム動クラッチ３４を切り作業装置
ｉ！’（Ｂをリフ１−する場合も制御機構はその作動感
）Ｓが鈍い状態で作動し、作業装置西′１３かりフＩ〜
されるときに生しる小刻みな振！１！Ｉ＋父は瞬間的ｆ
、Ｃ揺れＹｉ・は無視したローリング制御が行えるので
、従来例の課題を適切に解決することができる。

〔実施例〕

この発明の一実施例である作業機の一柚である乗用型Ｉ
Ｂ　４＋１１機を詳細に回向に基づき説明する。

第■図及び第２図に示すように、向き散り木操作可能な
左右推進用」）７１輪↓・１、左右部ｉ　［１ｉ用後輸
２２、ステアリングハンドル３、揮転玲４、エンジン５
、ｉ：、ミッションケース６静を備えた走行１（体Ａの
後部に、上方リンク７、及び左右−苅の１・方リンク７
ｂ・７ｂを十下揺動白在に枢支し、リンク７ａ・７ｂの
後端部に、一定ス１−ロークで横往復移動される苗のせ
合８、トドに循環作動しなから苗のせ台８に載置された
マット苗の下端部列に治って順次−株分づつの１ｌＩｌ
ｉを植付ける植付具９の５個、左右及び中央位置に設け
られた整地フロー１−１０・］−１・１２を備えた苗植
装置（作業装置）１３を取付け、苗植装置１３を昇降操
作すべく上下リンク７ａ・７ｂを揺動操作する抽圧シリ
ンダニ３を、上方リンク７ａに作用させる状態で設け、
更に、曲尾シリンダ１３と上方リンク７ａとの間しこ緩
衝用スプリング］−４を設け、もって、機体進行に伴い
順次５条の品を植付ける作業を行ない、しかも、植付深
さの１１ａ１節のため及び枕地走行や路」二走行時にお
いて地山との接当を同りさせるために苗植装置Ｂを昇降
操作可能な乗用型田植機を構成しである。

第２図乃革第４図に示すように、前記苗植′Ｍ置■３に
おけるフレームを兼ねた横長状の駆動ケース１５を、前
記上下リンク７ａ・７ｂの後端部に連＝５− 結された枠体王６に、＾１ｆ後方向軸心周りに同転内在
にピン１７を用いて取付け、前記枠体」６の上部に電動
モータ１８を固設し、詠電動モータ】−８の１１１１転
駆動軸工９の先端に同動アーム２０のＪｋ部を固着し、
該同動アーム２０の上端と＾１１記駆ＩＩジｊケース１
５の左右部にその基部が固着されたフレーム２工・２２
の上部との間にバネ２３・２４が係着されている。もっ
て、電動モータ１８のＩＩＪ１転蘭動軸１９の屯通転に
よって、同動アーム２０がイー口方向に揺動し、バネ２
３・２４を介して、！ＩＩｊ植装置Ｉ３を走行車体Ａに
対してローリング外勤できるようにしである。このよう
に電動モータ１８゜回動アーム２０．バネ２３・２４等
にてローリング１駆動機構Ｃが構成されている。

２５は、左右フレーム２１・２２の上端を連結する横フ
レームである。

前記駆動ケース１５の上部の機体左右方向中央付置にｉ
ｊ、ｌｉ植装ｊｆ５　Ｂの水平に対する左右傾斜を電気
信号の変動として検出する装置２６が取付けられている
。この装置２６を構成するに、ケース２７一 内に、自重−ト降揺動する錘２８を、前後方向軸２９周
りに揺動自在に吊下げ支持した状態で設け、前記苗植装
置Ｈが水平姿勢から左方又は右方へ設定範囲以上右方す
ると、前記錘２８によって操作されるリードスイッチ３
０ａ・３０ｂを設けである。

第５図に示すように、前記両リードスイッチ３０ａ・３
０ｂの夫々をコン１−ローラ３１に接続し、該コントロ
ーラ３１に前記電動モータ１８に対する１Ｅ転駆動用操
作回路３２ａ及び逆転駆動用操作回路３２ｂを各別に接
続し、もって　”４植装ｆｉ！Ｊ　＋３が設定範囲以上
右方に傾斜すると、電動モータ１８を正転作動させて苗
ホロ装置Ｂを水平姿勢側へローリング作動させ、これと
は逆に、苗ｔｎ？＜装置Ｂが設定範囲以上右方に傾斜す
ると、電動モータ↓８を逆転作動させて苗植装置Ｂを水
平姿勢側へローリング作動する制御機構を構成しである
。

要するに、走行車体がそれが接地する地面凹凸のために
左右に傾斜するようなことがあっても、Ｗｉ植装置Ｂの
左右傾斜姿勢を水平姿勢近くの設定− 範囲内に維持させるようにすることによって、植付苗の
姿勢の一定化を図り、しかも、５条の留去々の植付深さ
の一定化を図るようにしである。

そして、走行車体Ａの機体フレームの後部にはクラッチ
ケース３３を設け、該クラッチケース３３内の伝動クラ
ッチ３４を介して前妃主ミッションケース６より後方に
延出させた邸動軸３５の駆動力を該クラッチケース３３
より苗植装置Ｂを駆動すべく後方に延出させた屈折及び
伸縮自在なＰ１゛○軸３６に伝動すべく構成し、操作レ
バー３７にて前記伝動クラッチ３４を操作して、＋１＋
！ｉ　ｔＡ装置西′Ｂの駆動を任意に断続できるように
構成しである。

また、中央の整地フロー１−１１の前部上面と駆動ケー
スエ５より延出された支持フレーム３８との間にはｍｌ
■圧バルブ３９が設けられており、整地フロート１１の
前部の上下動により該抽圧バルブ３９が切換えられて油
圧シリンダ１３を伸縮されて苗植装置Ｂが常に適正位置
となり常にｉＷ植付深さが一定となるように１−下動制
御機構が設けられている。

そして、この抽圧バルブ３９は前記操作レバー３７にて
手動にても切換えられるように連係されており、第６図
にその操作位置が示しているように、■の位置では苗植
装置Ｂが駆動され抽圧バルブ３９が整地フロー１〜１１
の上下動にて切換えられる上下動制御機構作動状腐、Ｕ
の位置では苗植装置ｉ’ｔ　Ｂの駆動が停＋ｌされ上下
動制御機構は作動状態、■の拉圃では渭植装Ｆ／Ｂの駆
動が停＋ｂされ油圧バルブ３９は中％’ｉ位置に保持さ
れ苗植付装置ＥＢの上下動が固定される状態、ＩＶの４
ｆ１．置では苗植装置Ｂの駆動が停止される苗植装置Ｂ
を強制上昇させるように構成している。

第５０及び第６同に示すように、前記操作レバー３７が
■位置に揺動操作されるとそれにて抑圧入り操作される
リミットスイッチ４０を設け、このリミッ１〜スイッチ
４０を、前記コン１−ローラ３上に接続し、もって、こ
のリミットスイッチ４０の人・切にて前記水平センサー
２６からの出力に対応して、コン１−ローラ３１から正
転回路３２ａ及び逆転回路３２ｂに出される出力の送れ
時間′１゛− が変更できるようにしている。更に詳しく述べると、第
７図に示すように操作レバー３７をＩ　（＜ｌ置にして
苗植装置Ｂを駆動しているときには、リミッ１〜スイッ
チ４０は人になり、コントローラ３１からの出力は、遅
れ時間Ｔ＝０．２５秒で出力され、苗植イ１作業に適正
なローリング制御が行なわれる。一方、操作レバー３７
をＩｆ　−Ｉｌｌ・１■のイでｆｌｉＲにした場合には
、リミットスイッチ４０は切になり、コン１〜ローラ３
１からの出力は、送れ時間′１゛＝３秒で出力され、苗
植装置Ｂの手動上下動時に左右振動によるハンチングを
おこさせないようにして良好にローリンク制御が行なわ
れるように構成されている。

従って、」二記構成の乗用型田植機にて田植作業を行な
う場合、苗のせ台８に苗を載ド９して機体を前進させて
操作レバー３７を１位置にすると、ｌ！Ｉｌｉ植装置Ｂ
は駆動されて左右往復動する苗のせ含８から植付具９・
・・が工抹分づつの菌を分割して整地フロー１〜１０・
１１・１２にて整地された［場に植伺ける。このとき、
トド動制御機構は作動状態１０ となっているので１ＩＩＩ場面に対するｕｆ植’Ａ　ｉ
ｉ’（Ｂの上ｆ高さ位冑は適正に制御され苗の植付は深
さが一定に紹“持される。また、リミットスイッチ４０
ば入になっているので、苗植付作業に適したローリング
制御が行なわれ、１宵植装碇Ｉ３の左右方向の渭植付深
さも一定に綽゛持される。

次に、畦際にて苗植装置Ｂを一ヒ昇させて機体を旋目さ
せるときには、操作レバー３７は■、Ｉｌｌ又はＩＶの
使Ｉｄにあるので、リミットスイッチ４０は切になって
おり、１１Ｉ′１稙装Ｆ／　Ｂを上昇・ド降させるとき
にも渭ホー（装置；’（）３がローリング方向に小きざ
みな振動をおこしてもコン１〜ローラ３」−からの出力
は連れ時間３秒で出されるので、ハンチング現象を防＋
）−でき苗積装置Ｉ３は良好に水平状態に制御される。

尚、第５図に示すように、メインスイッチを設けておけ
ば、路上走行時等にローリング制御を切ることができ、
路１１で安ｇＡ２行できる。

【図面の簡単な説明】

同は、この発明の−・実施１例の乗用型１１」稙機を、
１くし、第１−図は全体の側面図、第２図はその平面１
閾、第３図は要部のＩＦ面口、第４図は要部の一部断面
疋面図、第５図は回路図、第６同及び第７１問は作動説
明図を示す。 図中の記号、２６はず噴斜検出装置ｉ’ｔ、３４はｂり
）肋クラッチ、Ａ　１ｉｎ；行車体、ｎは作業装置ｉ”
ｔ　（ｉ’／ｉ　’ｎｌｊ装置）、Ｃはローリング駆動
機構ｔｒ　４＜す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　作業装置Ｂを走行車体Ａに対してローリングさせるロ
   ーリング駆動機構Ｃを設け、作業装置Ｂの左右傾斜姿勢
   を検出する傾斜検出装置２６を設けて前記作業装置Ｂの
   左右傾斜姿勢を水平に対して設定範囲内に維持させるよ
   う傾斜検出装置２６の情報に基づいて自動的に前記ロー
   リング駆動機構Ｃを作動させる制御機構を設け、前記作
   業装置Ｂの駆動を断続する伝動クラッチ３４を人為操作
   可能に設けた作業機であって、該伝動クラッチ３４が切
   り操作されると、前記制御機構は、所定の遅れ時間後に
   ローリング駆動機構Ｃを作動するように構成してあるこ
   とを特徴とする作業機。