JPH038425B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ベルト部材に対するプーリの有効径
を変えて１対の回転軸間の変速比を変化させるよ
うにした可変プーリ式の変速装置の改良に関する
ものである。

（従来の技術） 従来より、農業機械等においては、エンジンの
動力を変速して駆動車輪あるいは各種の作業装置
に伝達するために、例えば特開昭58−46250号公
報に示すように、ベルト伝動を利用した可変プー
リ式の変速装置が多用されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、この種のベルト伝動を利用した可変
プーリ式変速装置の一例を本出願人も提案してい
る（特願昭62−45980号明細書および図面参照）。

以下、上記提案の変速装置A′について第５図
および第６図により説明するに、図中、１は一方
の回転軸としての入力軸、２は該入力軸１と平行
に配置支持された他方の回転軸としての出力軸で
あつて、上記入力軸１上には駆動プーリ３が、出
力軸２上には従動プーリ８がそれぞれ設けられて
いる。上記駆動プーリ３は、入力軸１に回転一体
にかつ摺動不能に固定されたフランジ状の固定シ
エイブ５と、該固定シエイブ５に対向するように
入力軸１にボス部６ａにて摺動自在にかつ回転一
体にスプライン結合されたフランジ状の可動シエ
イブ６とからなり、これら両シエイブ５，６間に
はベルト溝７が形成されている。

一方、上記従動プーリ８は、上記駆動プーリ３
と同様に、出力軸２に回転一体にかつ摺動不能に
ボス部１０ａにて固定されたフランジ状の固定シ
エイブ１０と、該固定シエイブ１０に対し上記入
力軸１上の駆動プーリ３における固定シエイブ５
に対する可動シエイブ６の対向方向と逆方向でも
つて対向するように配置されて固定シエイブ１０
のボス部１０ａ上にボス部１１ａにて摺動自在に
かつ回転一体にスプライン結合されたフランジ状
の可動シエイブ１１とからなり、これら両シエイ
ブ間１０，１１にはベルト溝１２が形成されてい
る。

そして、上記駆動プーリ３のベルト溝７と従動
プーリ８のベルト溝１２との間にはベルト部材と
してのＶベルト１３が巻き掛けられており、駆動
および従動プーリ３，８の各可動シエイブ６，１
１を固定シエイブ５，１０に対して接離させて各
プーリ３，８のＶベルト１３に対する有効半径を
変更する。例えば、駆動プーリ３の可動シエイブ
６を固定シエイブ５に接近させ、かつ従動プーリ
８の可動シエイブ１１を固定シエイブ１０から離
隔させたときには、駆動プーリ３の有効半径を従
動プーリ８よりも大きくして、入出力軸１，２間
の変速比を大きくする。一方、逆に、駆動プーリ
３の可動シエイブ６を固定シエイブ５から離隔さ
せ、かつ従動プーリ８の可動シエイブ１１を固定
シエイブ１０に接近させたときには、駆動プーリ
３の有効半径を従動プーリ８よりも小さくして、
入出力１，２軸間の変速比を小さくするように構
成されている。

上記入力軸１および出力軸２上には、駆動プー
リ３および従動プーリ８における各可動シエイブ
６，１１をそれぞれ対応する固定シエイブ５，１
０に対して接離させるためのカム機構１４，１５
が設けられている。上記入力軸１側のカム機構１
４は、可動シエイブ６のボス部６ａ上にベアリン
グ１６を介して回転自在にかつ摺動不能に外嵌合
支持された円筒状の移動カム１７を有している。
また、上記可動シエイブ６に対し固定シエイブ５
と反対側の入力軸１回りには円筒状の固定カム１
８が回転不能にかつ摺動不能に配設されている。
また、上記移動カム１７および固定カム１８は恰
も筒体を中間位置で斜めに切断分割したときの各
分割部分と同様の形状に設けられていて、各々の
先端には互いにカム接触する傾斜カム面１７ａ，
１８ａが形成されている。そして、移動カム１７
を入力軸１回りに回動させて、その先端の傾斜カ
ム面１７ａによつて固定カム１８先端の傾斜カム
面１８ａを押圧することにより、その移動カム１
７を駆動プーリ３の可動シエイブ６と共に入力軸
１の軸方向に沿つて固定シエイブ５側に移動させ
て、駆動プーリ３の有効半径を増大変化させるよ
うになされている。

一方、上記出力軸２側のカム機構１５は上記入
力軸１側のカム機構１４と同様の構成である。す
なわち、上記カム機構１５は、可動シエイブ１１
のボス部１１ａ上にベアリング１９を介して外嵌
合支持された円筒状の移動カム２０を有してい
る。また、上記可動シエイブ１１に対し固定シエ
イブ１０と反対側の出力軸２回りには円筒状の固
定カム２１が配設されている。さらに、上記移動
カム２０および固定カム２１の各々の先端には互
いにカム接触する傾斜カム面２０ａ，２１ａが形
成されており、移動カム２０を出力軸２回りに回
動させて、その先端の傾斜カム面２０ａによつて
固定カム２１先端の傾斜カム面２１ａを押圧する
ことにより、その移動カム２０を従動プーリ８の
可動シエイブ１１と共に出力軸２の軸方向に沿つ
て固定シエイブ１１側に移動させて、従動プーリ
８の有効半径を増大変化させる。

さらに、上記カム機構１４，１５を作動制御す
るリンク機構２２′が設けられている。このリン
ク機構２２′は、上記入出力軸１，２と平行な支
持軸２３に揺動一体に固定されて高速位置（P_H）
と低速位置（P_L）との間の所定角度範囲を揺動
可能な切換操作レバー２４を有する。上記支持軸
２３上には、第１および第２の揺動アーム２５，
２６が回転一体に支持され、上記第１の揺動アー
ム２５の先端（揺動端）には第１のリンク２７′
の一端がピン２８により揺動可能に連結され、該
リンク２７′の他端は上記入力軸１側のカム機構
１４における移動カム１７外周に突設した連結部
１７ｂにピン２９により揺動自在に連結されてい
る。一方、第２の揺動アーム２６の先端には第２
のリンク３０′の一端がピン３１により揺動可能
に連結され、該リンク３０′の他端は上記出力軸
２側のカム機構１５における移動カム２０外周に
突設した連結部２０ｂにピン３２により揺動自在
に連結されている。

そして、上記切換操作レバー２４の切換操作に
より、第１および第２の揺動アーム２５，２６を
支持軸２３回りに揺動させて、各カム機構１４，
１５の移動カム１７，２０を入出力軸１，２回り
に回動させることにより、上記駆動および従動プ
ーリ３，８の各可動シエイブ６，１１を、その一
方の可動シエイブ６（又は１１）が対向する固定
シエイブ５（又は１０）に接近すると他方の可動
シエイブ１１（又は６）が対向する固定シエイブ
１０（又は５）から離れるように駆動して、入出
力軸１，２間の変速比を変化させるように構成さ
れているものである。

ところが、その場合、駆動または従動プーリ
３，８の有効半径を増大すべく、各プーリ３，８
の可動シエイブ６，１１を固定シエイブ５，１０
に接近させる際、入出力軸１，２で動力を伝動し
ているＶベルト１３をその張力に抗してプーリ
３，８の半径方向外側に押し出す必要があり、そ
の抵抗が大きい。このため、切換操作レバー２４
の切換操作に大きな操作力を要し、改良の余地が
あつた。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、上記したカム機構およびリンク機構の
連結構造を改良することにより、変速切換時にＶ
ベルトの張力を一時的に低下させて、そのＶベル
ト張力による抵抗を可及的に低減するようにし、
よつて可変プーリ式変速装置の変速操作力を軽減
しようとすることにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明の解決手段
は、リンク機構をカム機構に対しスプリングによ
つて弾性的に連結することとし、この弾性連結構
造により、切換操作レバーの切換操作に伴い、可
動シエイブが固定シエイブから離れる方向に移動
して有効半径が小さくなる開き側プーリにあつて
は、その可動シエイブの移動を切換操作レバーの
操作に同調させるのに対し、可動シエイブが固定
シエイブに近付く方向に移動して有効半径が大き
くなる閉じ側プーリにあつては、該可動シエイブ
の移動を切換操作レバーの操作よりも遅らせ、そ
の遅延する間、該閉じ側プーリの有効半径の増大
を抑えて、Ｖベルトの張力を一時的に小さくする
ものである。

すなわち、具体的には、本発明は、上記の如
く、互いに平行に配置された１対の回転軸上にそ
れぞれ設けられ、各々、回転軸に回転一体かつ摺
動不能に固定された固定シエイブと、回転軸に軸
方向に摺動自在にかつ回転一体に支持された可動
シエイブとからなる駆動および従動プーリと、上
記駆動および従動プーリ間に巻き掛けられたベル
ト部材とを備え、上記各プーリの可動シエイブを
相対向する固定シエイブに対し接離させて各プー
リのベルト部材に対する有効半径を変化させるこ
とにより、両回転軸間の変速比を可変とした変速
装置を前提としている。

そして、この変速装置に対し、上記駆動および
従動プーリの各可動シエイブをそれぞれ駆動する
１対のカム機構と、切換操作レバーを有し、該切
換操作レバーの切換操作により上記一方のプーリ
の可動シエイブがそれに対向する固定シエイブに
接近したときに、他方のプーリの可動シエイブが
それに対向する固定シエイブから離れるように上
記両カム機構を連係して作動制御するリンク機構
とを設ける。

さらに、上記リンク機構を各カム機構に直接連
結する１対の係合部材と、両機構を相対変位可能
に連結する１対のスプリング部材とを備え、可動
シエイブが固定シエイブに接近する方向に移動す
る閉じ側プーリのカム機構をスプリング部材を介
してリンク機構に連結する一方、可動シエイブが
固定シエイブから離れる方向に移動する開き側プ
ーリのカム機構を係合部材を介してリンク機構に
連結することにより、上記閉じ側プーリの可動シ
エイブの移動を開き側プーリの可動シエイブの移
動よりも遅延させる遅延機構を設ける。

（作用） 上記の構成により、本発明では、両回転軸間の
変速比を切り換える場合、リンク機構およびカム
機構の作動により、駆動プーリまたは従動プーリ
の一方のプーリの可動シエイブを軸方向に移動さ
せると、それに伴つて他方のプーリの可動シエイ
ブが上記一方のプーリにおける可動シエイブの固
定シエイブに対する接離動作とは逆の動作でもつ
て移動し、この両可動シエイブの逆方向の移動に
より両プーリが逆に開閉して両回転軸間の変速比
が切換変更される。

その場合、上記リンク機構の切換操作レバーの
切換操作に伴い、閉じ側プーリではリンク機構が
遅延機構のスプリング部材を介してカム機構に相
対変位可能に連結される。一方、開き側プーリで
はリンク機構が係合部材を介してカム機構に直接
連結される。この連結の違いにより、閉じ側プー
リの可動シエイブの移動は開き側プーリの可動シ
エイブが固定シエイブから離れる方向に移動する
時点よりも遅延される。すなわち、可動シエイブ
が固定シエイブから離れる方向に移動して有効半
径が小さくなる開き側プーリにあつては、その可
動シエイブが切換操作レバーの操作に同調して移
動するのに対し、可動シエイブが固定シエイブに
近付く方向に移動して有効半径が大きくなる閉じ
側プーリにあつては、その可動シエイブの移動は
切換操作レバーの操作よりも遅れる。このため、
その遅延する間、該閉じ側プーリの有効半径の増
大が抑えられ、Ｖベルトが一時的に緩んだ状態と
なつてその張力が小さくなり、このことにより変
速操作力を低減できることなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。尚、可変プーリ式変速装置の基本的な構成は
第５図および第６図により説明したので、第５図
および第６図と同じ部分については同じ符号を付
してその詳細な説明を省略する。

第１図および第２図は本発明の実施例に係る可
変プーリ式変速装置Ａの全体構成を示し、この変
速装置Ａは、互いに平行に配置された１対の入出
力軸１，２上にそれぞれ設けられた駆動および従
動プーリ３，８を備え、これらプーリ３，８は、
それぞれ入出力軸１，２に回転一体にかつ摺動不
能に固定された固定シエイブ５，１０と、入出力
軸１，２に軸方向に摺動自在にかつ回転一体に支
持された可動シエイブ６，１１とからなる。ま
た、上記駆動および従動プーリ３，８間にはベル
ト部材としてのＶベルト１３が巻き掛けられてお
り、上記各プーリ３，８の可動シエイブ６，１１
をそれぞれ相対向する固定シエイブ５，１０に対
し接離させて各プーリ３，８のＶベルト１３に対
する有効半径を変化させることにより、入出力軸
１，２間の変速比を可変とする。

上記入力軸１および出力軸２上には、駆動プー
リ３および従動プーリ８における各可動シエイブ
６，１１をそれぞれ対応する固定シエイブ５，１
０に対して接離させるように駆動するためのカム
機構１４，１５が設けられている。この各カム機
構１４，１５は、可動シエイブ６，１１のボス部
６ａ，１１ａ上に回転自在にかつ摺動不能に外嵌
合支持された移動カム１７，２０と、上記可動シ
エイブ６，１１に対し固定シエイブ５，１０と反
対側に配置固定された固定カム１８，２１とから
なり、移動カム１７，２０を入出力軸１，２回り
に回動させて、その先端の傾斜カム面１７ａ，２
０ａによつて固定カム１８，２１先端の傾斜カム
面１８ａ，２１ａを押圧することにより、その移
動カム１７，２０をプーリ３８の可動シエイブ
６，１１と共に入出力軸１，２の軸方向に固定シ
エイブ５，１０側に移動させて、プーリ３，８の
有効半径を増大変化させるようになされている。

また、上記カム機構１４，１５を作動制御する
リンク機構２２は、上記入出力軸１，２と平行な
支持軸２３に揺動一体に連結されて高速位置
（P_H）と低速位置（P_L）との間の所定角度範囲を
揺動可能な切換操作レバー２４を有する。上記支
持軸２３上には、第１および第２の揺動アーム２
５，２６が回転一体に支持され、第１の揺動アー
ム２５の先端は第１のリンク２７を介して上記入
力軸１側のカム機構１４における移動カム１７外
周の連結部１７ｂに、また第２の揺動アーム２６
の先端は第２のリンク３０を介して出力軸２側の
カム機構１５における移動カム２０外周の連結部
２０ｂにそれぞれ連結されている。そして、切換
操作レバー２４の切換操作により、上記駆動およ
び従動プーリ３，８の一方の可動シエイブ６（又
は１１）がそれに対向する固定シエイブ５（又は
１０）に接近すると、他方の可動シエイブ１１
（又は６）がそれに対向する固定シエイブ１０
（又は５）から離れるように上記カム機構１４，
１５を連係して作動制御し、入出力軸１，２間の
変速比を変化させるように構成されている。

さらに、本発明の特徴として、上記各カム機構
１４，１５における移動カム１７，２０外周の連
結部１７ｂ，２０ｂにはそれぞれロツドエンド３
３，３４が入出力軸１，２（支持軸２３）と直交
する面内で揺動可能にピン２９，３２により支持
され、該各ロツドエンド３３，３４には、同入出
力軸１，２と直交する面に沿つた図外のロツド挿
通孔が貫通形成されている。

一方、上記第１および第２のリンク２７，３０
においてアーム２５，２６との連結端と反対側部
分には、上記対応するロツドエンド３３，３４の
ロツド挿通孔に摺動自在に挿通される所定長さの
ロツド部２７ａ，３０ａと、該ロツド部２７ａ，
３０ａのアーム２５，２６への連結側に雄ねじ部
２７ｂ，３０ｂとが形成されている。上記ロツド
部２７ａ，３０ａの先端にはスプリング受座を兼
ねるフランジ状の第１のストツパ３５，３６が一
体形成され、上記雄ねじ部２７ｂ，３０ｂにはナ
ツトからなる係合部材としての第２のストツパ３
７，３８が位置調整可能に螺合されている。よつ
て、上記各リンク２７，３０は、カム機構１４，
１５における移動カム１７，２０上のロツドエン
ド３３，３４に第２のストツパ３７，３８によつ
て調整されるストロークだけ摺動可能に係合され
ている。

また、上記各第１のストツパ３５，３６とロツ
ドエンド３３，３４との間、つまりリンク機構２
２と各カム機構１４，１５との間にはリンク２
７，３０のロツド部２７ａ，３０ａの回りに配置
されたスプリング３９，４０が縮装されており、
切換操作レバー２４を低速位置（P_L）から高速
位置（P_H）へ、または高速位置（P_H）から低速
位置（P_L）へそれぞれ切換操作したときには、
移動カム１７，２０上のロツドエンド３３，３４
を押圧して移動させる側のリンク２７，３０（例
えば切換操作レバー２４を低速位置（P_L）から
高速位置（P_H）へ切換操作するときには第２の
リンク３０）にあつては、該リンク２７，３０を
第２のストツパ３７，３８によつてロツドエンド
３３，３４に直接連結してそれを押圧し、リンク
２７，３０の動きを直接、移動カム１７，２０に
伝達する。一方、ロツドエンド３３，３４を引つ
張つて移動させる側のリンク２７，３０（上記の
場合では第１のリンク２７）にあつては、該リン
ク２７，３０をロツドエンド３３，３４と第１の
ストツパ３５，３６との間に縮装されたスプリン
グ３９，４０によつて相対変位可能に弾性連結し
て、リンク２７，３０の動きを間接的にロツドエ
ンド３３，３４（移動カム１７，２０）に伝達す
るようになつている。よつて、上記ストツパ３
７，３８及びスプリング３９，４０により、上記
スプリング３９，４０の圧縮変位に伴い、可動シ
エイブ６，１１が固定シエイブ５，１０に接近す
る方向に移動する閉じ側プーリ３，８（上記の場
合では駆動プーリ３）における該可動シエイブ
６，１１の移動を、可動シエイブ６，１１が固定
シエイブ５，１０から離れる方向に移動する開き
側プーリ３，８（同従動プーリ８）における該可
動シエイブ６，１１の移動よりも遅延させるよう
にした遅延機構４１が構成されている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

定常状態では、入出力軸１，２上にそれぞれ支
持されている駆動および従動プーリ３，８の可動
シエイブ６，１１は入出力軸１，２と一体的に回
転する。また、上記可動シエイブ６，１１のボス
部６ａ，１１ａ上の各移動カム１７，２０および
固定カム１８，２１は入出力軸１，２に追従せず
に回転停止している。

そして、例えば第１図に示すように、切換操作
レバー２４が低速位置（P_L）に位置付けられて
いて、変速装置Ａが低速モードにある場合におい
て、入出力軸１，２間の変速比を増大して高速モ
ードにするときには、リンク機構２２の切換操作
レバー２４を図で反時計回り方向に回動操作して
上記低速位置（P_L）から高速位置（P_H）に位置
付ける。この切換操作レバー２４の切換操作に伴
い、第４図に示す如く、出力軸２側（従動プーリ
８側）にあつては、リンク機構２２の第２のリン
ク３０における雄ねじ部３０ｂに螺合支持された
第２のストツパ３８がロツドエンド３４を直接に
押圧して、該ロツドエンド３４を支持しているカ
ム機構１５の移動カム２０が図で反時計回り方向
に所定角度だけ回動する。この移動カム２０の回
動によりその固定カム２１に対する押圧がなくな
つて該移動カム１７が固定カム２０に近付く方向
（第２図で右方向）に出力軸２上を移動し、この
移動カム１７の移動に伴い従動プーリ８の可動シ
エイブ１１が同方向に移動して固定シエイブ１０
から離れ、このことによつて従動プーリ８のＶベ
ルト１３に対する有効半径が減少する。

また、この従動プーリ８の動きに同期して、入
力軸１側（駆動プーリ３側）では、上記切換操作
レバー２４の切換操作により、リンク機構２２の
第１のリンク２７におけるロツド部２７ａ先端の
第１のストツパ３５がスプリング３９を介してロ
ツドエンド３３を押し、該ロツドエンド３３を支
持しているカム機構１４の移動カム１７が図で反
時計回り方向に所定角度だけ回動する。この回動
に伴い移動カム１７がその先端の傾斜カム面１７
ａ，１８ａ同士で接触している固定カム１８から
押されて該固定カム１８から離れる方向（第２図
で右方向）に入力軸１上を移動し、この移動カム
１７にベアリング１６を介して移動一体に連結さ
れている駆動プーリ３の可動シエイブ６が同方向
に移動して固定シエイブ５に接近し、このことに
より駆動プーリ３のベルト溝７の間隔つまりＶベ
ルト１３に対する有効半径が増大する。これらの
結果、駆動プーリ３の有効半径が従動プーリ８よ
りも大きくなり、入力軸１の回転が増速されて出
力軸２に伝達される。

その際、上記従動プーリ８側にあつては、その
カム機構１５における移動カム２０のロツドエン
ド３４を第２のリンク３０上の第２のストツパ３
８が当接して直接的に駆動するため、該移動カム
２０は切換操作レバー２４の動きに同調して駆動
される。これに対し、駆動プーリ３側にあつて
は、そのカム機構１４における移動カム１７のロ
ツドエンド３３は第１のリンク２７上の第１のス
トツパ３５によりスプリング３９を介して駆動さ
れるため、切換操作レバー２４の切換直後の過渡
状態では、第３図に示すように、上記スプリング
３９が収縮する。そして、そのスプリング３９が
元の長さに戻るまでの間、リンク２７の移動にも
拘らず一時的に上記ロツドエンド３３（移動カム
１７）が移動せず、上記駆動プーリ３の有効半径
の増大が従動プーリ８の有効半径の減少に対して
遅れることとなる。このため、この駆動プーリ３
の有効半径の増大が遅れている間は、両プーリ
３，８間に巻き掛けられているＶベルト１３が緩
んで、その張力が低下する。その結果、駆動プー
リ３ではＶベルト１３のスリツプが生じて、その
Ｖベルト１３をプーリ３の半径方向外側に押し出
し易くなり、よつて切換操作レバー２４の高速モ
ードへの操作力を軽減することができる。

尚、この後、スプリング３９の付勢力によつて
ロツドエンド３３が徐々に押され、最終的にスプ
リング３９が伸びることにより、第４図に示す高
速モード状態に落ち着く。

一方、逆に、上記高速モードから入出力軸１，
２間の変速比を低下させて元の低速モードに戻す
ときには、上記切換操作レバー２４を図で時計回
り方向に回動操作して上記高速位置（P_H）から
低速位置（P_L）に位置付ける。この切換操作レ
バー２４の切換操作に伴い、上記高速モードへの
切換時とは逆の動作が行われる。すなわち、第１
図に示す如く、入力軸１側（駆動プーリ３側）に
あつては、リンク機構２２の第１のリンク２７に
おける雄ねじ部２７ｂに螺合支持された第２のス
トツパ３７がロツドエンド３３を直接押圧して、
該ロツドエンド３３を支持しているカム機構１４
の移動カム１７が図で時計回り方向に回動し、こ
の回動により該移動カム１７が固定カム２０に近
付く方向（第２図で左方向）に入力軸１上を移動
し、この移動カム１７の移動に伴い駆動プーリ３
の可動シエイブ６が同方向に移動して固定シエイ
ブ５から離れ、このことにより駆動プーリ３のＶ
ベルト１３に対する有効半径が減少する。

また、この駆動プーリ３の動きに同期して、出
力軸２側（従動プーリ８側）にあつては、リンク
機構２２の第２のリンク３０におけるロツド部３
０ａ先端の第１のストツパ３６がスプリング４０
を介してロツドエンド３４を押し、該ロツドエン
ド３４を支持しているカム機構１５の移動カム２
０が図で時計回り方向に回動し、この回動により
該移動カム２０がその先端の傾斜カム面２０ａ，
２１ａ同士で接触している固定カム２１により押
されて該固定カム２１から離れる方向（第２図で
左方向）に出力軸２上を移動し、この移動カム２
０にベアリング１９を介して移動一体に連結され
ている従動プーリ８の可動シエイブ１１が同方向
に移動して固定シエイブ１０に接近し、このこと
により従動プーリ８のベルト溝１２の間隔つまり
Ｖベルト１３に対する有効半径が増大する。これ
らの結果、駆動プーリ３の有効半径が従動プーリ
８よりも小さくなり、入力軸１の回転が減速され
て出力軸２に伝達される。

その際、上記と同様に、駆動プーリ３側にあつ
ては、そのカム機構１４における移動カム１７の
ロツドエンド３３を第１のリンク２７上の第２の
ストツパ３７が直接に当接して駆動するため、移
動カム１７が切換操作レバー２４の動きに同調し
て駆動されるのに対し、従動プーリ８側にあつて
は、そのカム機構１５における移動カム２０のロ
ツドエンド３４は第２のリンク３０上の第１のス
トツパ３６によりスプリング４０を介して駆動さ
れるため、切換操作レバー２４の切換直後の時点
では、上記スプリング４０が収縮し、そのスプリ
ング４０が元の長さに戻るまでの間、一時的に上
記ロツドエンド３４が移動せず、上記従動プーリ
８の有効半径の増大が駆動プーリ３の有効半径の
減少に対して遅れる。そして、この従動プーリ８
の有効半径の増大が遅れている間は、Ｖベルト１
３が緩んでその張力が低下するので、切換操作レ
バー２４の低速モードへの切換操作力を軽減する
ことができる。尚、この後、スプリング４０の付
勢力によつて、第１図に示す低速モード状態に落
ち着く。

この場合、変速時、有効半径が増大する側のプ
ーリ３，８の可動シエイブ６，１１の移動をスプ
リング３９，４０の付勢力によつて遅らせるの
で、リンク２７，３０にロツド部２７ａ，３０
ａ、ストツパ３５〜３８およびスプリング３９，
４０を、カム機構１４，１５にロツドエンド３
３，３４をそれぞれ設けるだけで済み、よつて切
換操作レバー２４の変速操作力の軽減を簡単で低
コストの構造でもつて実現することができる。

また、上記リンク２７，３０の第２のストツパ
３７，３８はリンク２７，３０の雄ねじ部２７
ｂ，３０ｂに位置調整可能に螺合支持されている
ので、その位置を変えることによつてリンク２
７，３０のロツド部２７ａ，３０ａのロツドエン
ド３３，３４に対するストロークを容易に調整す
ることができる。

尚、上記実施例では、リンク２７，３０の第１
のストツパ３５，３６とロツドエンド３３，３４
との間にスプリング３９，４０を縮装し、カム機
構１４，１５の移動カム１７，２０がリンク２
７，３０により引つ張られて駆動される側のプー
リ３，８の有効半径の増大を遅延させるようにし
たが、逆に、各カム機構１４，１５における移動
カム１７，２０と固定カム１８，２１とのカム接
触状態を変えた上で、リンク２７，３０の第２の
ストツパ３７，３８とロツドエンド３３，３４と
の間にスプリングを縮装し、カム機構２４，１５
の移動カム１７，２０がリンク２７，３０に押さ
れて駆動される側のプーリ３，８の有効半径の増
大を遅延させるように変更してもよく、上記実施
例と同様の作用効果を奏することができる。

また、上記実施例において、各カム機構１４，
１５の移動カム１７，２０は、その先端に傾斜カ
ム面１７ａ，２０ａを形成する代りに、固定カム
１８，２１先端の傾斜カム面１８ａ，２１ａ上を
転動するカムローラ等を円周方向の所定位置に取
り付けた構造としてもよい。こうすることによ
り、切換操作レバー２４の切換操作による変速
時、移動カムが回動すると、その先端のカムロー
ラ等が固定カム１８，２１の傾斜カム面１８ａ，
２１ａ上で転動しながら該カム面１８ａ，２１ａ
を押圧するため、移動カムと固定カム１８，２１
との摩擦抵抗が極めて小さくなり、よつて変速時
の操作力をより一層軽減することができる。

因みに、本発明者等の具体的な実験では、上記
した実施例の構成において、切換操作レバー２４
の操作ストロークが200mmである場合、例えば低
速モードから高速モードに切換えるのに、切返操
作レバー２４の操作力は従来例では約13Kg／3sec
が必要であつたが、本発明例では約７Kg／3secで
済み、変速操作力を効果的に低減することができ
るものであつた。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によると、互いに
平行に配置された１対の回転軸上にそれぞれ設け
られた駆動および従動プーリと、この両プーリ間
に巻き掛けられたベルト部材とを備えた可変プー
リ式の変速装置に対し、切換操作レバーの操作に
より上記駆動および従動プーリの各可動シエイブ
を、その一方の可動シエイブが対向する固定シエ
イブに接近すると、他の可動シエイブが対向する
固定シエイブから離れるように駆動するととも
に、遅延機構により、上記可動シエイブが固定シ
エイブに接近する方向に移動する閉じ側のプーリ
の可動シエイブの移動を、可動シエイブが固定シ
エイブから離れる方向に移動する開き側のプーリ
の可動シエイブの移動よりも遅延させるようにし
たことにより、開き側プーリの可動シエイブを切
換操作レバーの操作に同調移動させる一方、閉じ
側プーリの可動シエイブの移動は切換操作レバー
の操作よりも遅らせ、その遅延動作により、閉じ
側プーリの有効半径の増大を抑えてＶベルトの張
力を一時的に小さくでき、よつて可変プーリ式変
速装置の変速操作力を効果的に低減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の実施例を示すもの
で、第１図は低速モード時における変速装置の概
略側面図、第２図は第１図の−線断面図、第
３図は低速モードから高速モードへの切換過渡状
態を示す概略側面図、第４図は高速モード時の概
略側面図である。第５図および第６図は従来例を
示し、第５図は第１図相当図、第６図は第２図相
当図である。 Ａ……変速装置、１……入力軸、２……出力
軸、３……駆動プーリ、５……固定シエイブ、６
……可動シエイブ、８……従動プーリ、１０……
固定シエイブ、１１……可動シエイブ、１３……
Ｖベルト、１４，１５……カム機構、１７，２０
……移動カム、１８，２１……固定カム、２２…
…リンク機構、２４……切換操作レバー、２５，
２６……揺動アーム、２７，３０……リンク、３
７，３８……第２のストツパ、３９，４０……ス
プリング、４１……遅延機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行に配置された１対の回転軸上にそ
   れぞれ設けられ、各々、回転軸に回転一体にかつ
   摺動不能に固定された固定シエイブと、回転軸に
   軸方向に摺動自在にかつ回転一体に支持された可
   動シエイブとからなる駆動および従動プーリと、 上記駆動および従動プーリ間に巻き掛けられた
   ベルト部材とを備え、 上記各プーリの可動シエイブを相対向する固定
   シエイブに対し接離させて各プーリのベルト部材
   に対する有効半径を変化させることにより、両回
   転軸間の変速比を可変とした変速装置において、 上記駆動および従動プーリの各可動シエイブを
   それぞれ駆動する１対のカム機構と、 切換操作レバーの切換操作により、上記駆動お
   よび従動プーリの一方の可動シエイブが該可動シ
   エイブに対向する固定シエイブに接近したとき
   に、他方のプーリの可動シエイブが該可動シエイ
   ブに対向する固定シエイブから離れるように上記
   両カム機構を連係して作動制御するリンク機構
   と、 上記リンク機構を各カム機構に直接連結する１
   対の係合部材と、両機構を相対変位可能に連結す
   る１対のスプリング部材とを備え、可動シエイブ
   が固定シエイブに接近する方向に移動する閉じ側
   プーリのカム機構をスプリング部材を介してリン
   ク機構に連結する一方、可動シエイブが固定シエ
   イブから離れる方向に移動する開き側プーリのカ
   ム機構を係合部材を介してリンク機構に連結する
   ことにより、上記閉じ側プーリの可動シエイブの
   移動を開き側プーリの可動シエイブの移動よりも
   遅延させる遅延機構とを設けたことを特徴とする
   変速装置。