JPH038093A - １回転装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転構造を制御する駆動手段を含む機械用の駆
動システムに関し、詳細には１回転装置用の制御回路を
含む駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

米国特許第２９３４００９号明細書に示されるように、
料金計とこの料金計を着脱可能に装着するベースとから
なる郵便装置は知られている。この料金計は回転印字ド
ラムとその駆動ギヤーとを含み、これらは１本の共通の
シャフトに装着されて通常はホーム位置となっている。

更に、この料金計はこの駆動ギヤーとロック係合しそし
てロック解除されるように動くことの出来るシャッタバ
ーを含んでいる。このベースはドラム状の駆動ギヤーと
噛み合う出力ギヤーを有する駆動機構と、料金計がベー
スに装着されるときシャッタバーと係合するシャッタバ
ーレバーアームを含んでいる。

この駆動機構は駆動ギヤーとシャッタバーのロック係合
を解くようにシャッタバーを動かすべくシャッタバーレ
バーアームを作動すると共にこのギヤー、従ってドラム
をそのホーム位置から動かしてこのドラムに送られるシ
ートに係合させるための、らせんばねを有する１個の回
転クラッチを含んでいる。このクラッチの、すなわちド
ラムの各回転はこのばねを解放するためにトリップレバ
ーと係合するシートにより開始される。各ドラム回転中
にこのドラムは、駆動機構がそのドラムをホーム位置に
もどしそしてシャッタバーを駆動ギヤーとロック関係に
させるとき、このシートをドラムの下に送りつつシート
上に郵便料金を印字する。

このようにこの駆動機構は回転印字ドラムを間欠的に動
作させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

この１個の回転クラッチ構造は多年にわたり郵便機械産
業の主役であるが、構造が複雑であり製造と保守のため
のコストが比較的大であり、多量の処理については信頼
性に欠ける傾向を有し、そして騒音が大きくユーザーに
不快感を与えるものであることは従来から知られている
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は駆動システムの動作を制御する回路を含む、簡
単で極めて信頼性が高く静かに動作する郵便機械の駆動
システムを提供するものである。

〔作用〕

駆動手段と、供給されるシートを検出する手段を含む装
置において、回転タイミングカムと、このカムに対しロ
ック係合しそしてその係合からはずれるように可動な作
動部＋４と、直流電源と、この電源に並列となり、ソレ
ノイドとこのソレノイドを附勢するように作動しつるト
リップスイッチとを含む第１回路手段と、この電源に並
列となり、直流モータとこのモータを附勢、減勢するよ
うに作動しうるモータスイッチとを有する第２回路手段
とからなり、このトリップスイッチは検出手段のシート
検出に応じて作動され、そして、ソレノイドが附勢され
たとき作動部材をしてカムとのロック係合からはずさせ
てモータスイッチを作動し、モータを作動させてカムを
駆動するようにこの駆動手段が動作する。

〔実施例〕

第１図に示すように、本発明を用いる装置は一般に郵便
機械ｌＯを含み、この機械はハウジングを有するベース
１２とこのベース１２に着脱可能に装着される料金計１
６を含んでいる。ベース１２に装着されるとこの料金計
１６はそれと共にスロット１８を形成し、このスロット
を介して、手紙、封筒、葉書その他のシート状のもので
ある郵便を含むシート２０が通路２２を通り下向きに送
られる。

料金計１６（第１図）は料金印字ドラム２４とそのため
の駆動ギヤー２６を含む回転印字構造を含む。ドラム２
４とギヤー２６は互いに離れて共通のドラム駆動シャフ
ト２８に装管される。ドラム２４は従来の構成を有し、
ドラム２４の下の移動路２２に沿って夫々のシート２０
を送りそして各シート２０の上面に料金、書留番号ある
いは他の指標を印字するように配置されている。ドラム
の駆動ギヤー２６にはキー溝３０が形成されており、そ
の位置はドラム２４とギヤー２６が夫々ホーム位置にあ
るときシャフト２８の下である。料金計１６は更に溝３
０にフィツトするような寸法の長いキ一部分３４を有す
る、シャッタバーと呼ばれるロック部材３２を有する。

シャッタバー３２はギヤー２６に対して動きキ一部分３
４が′、ギヤー２６がそのホーム位置にあるときにベー
ス１０の制御により満３０に対して動きうるように料金
計１６内に従来のごとく往復しうるように装着されてい
る。シャッタバー３２はその下面から伸びるチャンネル
３６を有し、料金計のベース１２は弓形の上端４２を有
しハウジング１４内に形成された開口４４を通って上向
きに伸びる可動レバーアーム４０を有する。料金計１６
がベース１０の上に装むされると、レバーアームの上端
４２がシャッタバー３２と軸受関係となってチャンネル
３６にフィツトしてレバー３２を、キ一部分３４が溝３
０内となってギヤー２６の回転を防止する位置とキ一部
分３４がキー溝３０からはずれてギヤー２６の回転を許
す他の位置との間で往復させる。駆動ギヤー２６を駆動
するためにベース１２は他のハウジング開口４８を通っ
て上向きに伸びてドラムギヤー２６と噛合う駆動系出力
ギヤ−４６を有する。

ベース１２（第１図）は更に整合フェンス５〇−を存し
このフェンスに対して与えられたシート２０の縁が機械
１０に送られたとき押しつけられる。更にベース１２は
機械１０に送られるシートを検出するためのトリップ構
造を有し、この構造は機械１０に送られた各シート２０
の移動路２２に他のハウジング開口５８を通って上向き
に伸びるトリップレバー５４を有する。更にベース１２
はインブレジョンローラと呼ばれる従来の入力フィード
ローラ６０を有する。インプレジョンローラ６０は従動
シャフト６１に適当に固定されるかそれと一体に形成さ
れる。シャフト６１は後述するようにハウジング１４に
弾性的に接続してローラ６０を開口５８を通して上向き
にそして移動路２２へと伸ばして各シート２０をドラム
２４と印字関係にしそしてそれと共に機械１０を通して
シート２０を送るようになっている。

機械１０からシート２０（第１図）を送るために、ベー
スにはエジェクションローラと呼ばれる従来の出力フィ
ードローラ６２を有する。ローラ６２は円筒形のリム６
２Ａとこのリム６２Ａをハブ付きの従動シャフト６３に
接続するコイルばね６２Ｂを有する。リム６２Ａはかく
してこのコイルばね６２Ｂを介してシャフト６３により
駆動される。シャフト６３は後述するようにハウジング
１４に回動しうるように接続されてローラ６２を他のハ
ウジング開口６４を通して上向きにそして移動路２２へ
と伸ばしている。更に料金計１６は適当なアイドラーロ
ーラ６６を含み、このローラ６６は、料金計１６がベー
ス１４に装着されたときエジェクションローラ６２の軸
に平行となるその軸を有し、シート２０の厚さの異るバ
ッチに適合しうるように従来のごとくに寄りかかるよう
に装着されている。このため、アイドラーローラ６６は
移動路２２へと下向きに伸びる。好適にはローラ６６は
、夫々そう人物の入った封筒群のような比較的厚いシー
ト２０のバッチを送るに適するようにエジェクションロ
ーラ６２からの垂直方向スペースを調整しつるように従
来のごとくに可動的に装着される。このように、ローラ
６２と６６はその間に厚さの異るシート２０を機械１０
゜からの移動路２２に沿って送れるように構成されてい
る。

本発明によればベース１２（第１図）、従って機械１０
は長いインプレジョンローラキャリジ６７を含み、この
キャリジ６７は一対の平行に間隔をもった側壁６７Ａを
有し、この側壁の一方が示されている。またこれはこれ
ら側壁６７Ａの間でそれら側壁に適当に固定または一体
形成された下壁６７Ｂを有する。このキャリジ６７はエ
ジェクションローラシャフト６３から水平に伸びそして
インプレジョンローラシャフト６１の下でそれと支持関
係になっている。詳細に述べると、キャリジの側壁６７
Ａの夫々の一端がハウジング１４に回動しつるように装
着されて、エジェクションローラシャフト６３が回動自
在に装着される平行で間隔をもった弓形の軸受面６７Ｃ
を限定するようになっている。更に、側壁６７Ａは従来
の構造を有しインプレジョンローラシャフト６１の両端
を回転自在に支持するように構成される。キャリジの下
側の壁６７Ｂは吊下げばね６８によりハウジングに接続
される。更にベース１２は従動ギヤー６１Ａを含み、こ
のギヤーはインプレジョンローラシャフト６１に固定さ
れるかあるいはそれと一体に形成される。このように、
インプレッションローラシャフト６１と駆動ギヤー６１
Ａは従来通りにキャリジ６７に回転自在に接続される。

更に、ベース１２は従動ギヤー６３Ａを含み、これはエ
ジェクションローラシャフト６３に固定されるか一体的
に形成される。ベースには無端ギヤーベルト６９を含み
、このベルトはギヤー６１Ａと６３Ａにかかってギヤー
６１Ａの回転を６３Ａに伝え、それによりエジェクショ
ンローラシャフト６３とインプレッションローラ６０が
互いにタイミングをとった関係で駆動される。更にギヤ
ー６１Ａと６３Ａおよびローラ６０と６２はローラ６２
の周速度がローラ６０よりも、シート２０と係合してい
ないとき大となるように相対的な寸法を与えられている
。従って、ローラ６０が下に押されると、その駆動シャ
フト６１と駆動ギヤー６１Ａはばね６８によりキャリジ
６７に加えられ。

る力に抗してエジェクションローラシャフト６３のまわ
りでキャリジ６７が下向きに回動するにつれて下に押し
下げられ、厚さの異るシート２０に適合するようにドラ
ム２４とローラ６０の間のギャップを可変にする。ばね
６８はキャリジ７０を弾性的に押し、従ってローラ６０
を、ドラム２４の下に送られたシート２０によりローラ
６０に加えられる下向きの力に抗して上向きに押し上げ
、異る厚さのシート２０をドラム２４に対し印字関係に
させる。

更に、本発明によれば、ベース１２（第１図）、従って
郵便機械１０はそこに送られたシート２０によるトリッ
プレバー５４の動きに応じてシャッタバーレバーアーム
４０（第１図）、出力ギヤー２６、ドラム２４、ローラ
シャフト６３、従ってローラ６０を互いにタイミングを
とって駆動するための間欠動作する電機的な駆動方式７
０を含む。

駆動方式７０（第２図）はハウジング１４に従来のごと
くに支持されそして一般に駆動機構７２と駆動方式動作
装置７４からなる。詳細には駆動機構７２（第２図）は
、制御構造７６、作動構造７８、駆動機構ラッチ構造８
０および回転タイミングカム構造８２を含む複数の相互
作用構造を含む。動作装置７４はトリップレバー構造８
４と複数の要素、トリップスイッチ８６、トリップソレ
ノイド８８、モータスイッチ９０、直流モータ駆動方式
９２、これらと接続する制御回路９４、とを含んでいる
。

制御構造７６（第２図）は制御部材１００を含み、この
部材は、ハウジング１４に固定またはそれと一体となっ
たピボットシャフト１０２の一般に垂直に伸びる面に回
転しつるように装貴される。

ホーム位置（第５図）からみて、制御部材１００は垂直
で上向きに伸びる脚１０４、横の脚１０６および吊下脚
１０８を有する。脚１０４はカム、ラッチおよびストッ
パとして作用し、カム面１１０、ラッチ面１１２および
ストップ面１１４を有する。脚１０６はカムホロワとし
て作用し、カムホロワ面１１６を有する。吊下げ脚１０
８はレバーアームであって上下のスロット１１８と１２
０を有する。制御構造７６は上下のばね１２２と１２４
を有する。上のばね１２２の一端は上側のスロット１１
８内となって脚１０８に付着し、他端は作動構造７８に
付着する。下側のばね１２４の一端は下側のスロット１
２０内にあって脚１０８に当り、他端はハウジング１４
に間接的に当る。

作動構造７８（第２図）は作動部材１３０を含み、これ
はピボットシャフト１０２上の一般に垂直の面に回転し
うるように従来のごとくに装着される。作動部材１３０
（第４図）は上向きの脚を有しこれはレバーアーム、す
なわち、シャッタバー作動レバーアーム４０として作用
する。更に、部材１３０は対向する脚１３４，１３６を
有しこれらはアーム４０から横に出ており、部材１３０
は更に吊下がり脚１３８を有する。脚１３４の内の１個
はカムキー、カムホロワとして作用し、キーとして作用
する寸法とされると共にカムホロワ面１４０を有する。

脚１３６はピボットリミタ／モータスイッチアクチュエ
ータとして作用し、ハウジングストップ１４３と接触す
る移動制限面１４２とモータスイッチ作動ショルダ１４
４を有する。脚１３８はレバーアームであり、下側のス
ロット１４６を有し、このスロット内にばね１２２（第
２図）の他端が入って脚１３８と当るようになっている
。

ラッチ構造８０（第２図）はラッチ部材１５０を有し、
この部材はハウジング１４に一体または固定された他の
ピボットシャフト１５２の水平面に回転しうるように装
着される。ラッチ部材１５０（第３図）はレバーアーム
であってトリップソレノイドシャフトの当接面１５５を
有する横脚１５４を含む複数の横方向力を有する。他方
の横脚１５６は板ばね、１５８は板ばねたわみ制限部材
である。板ばね１５６及び１５８は互いにほり平行であ
り間にスロット１６２を形成する。他の横脚１６０はカ
ムワロワとラッチとして作用するものであってカムホロ
ワ面１６４とラッチ面１６６を有する。

回転タイミングカム構造８２（第２図）はぼり環形のロ
ータリカム１８０を含み、このカムは駆動シャフト１８
２と一体形成または固定される。

シャフト１８２（第５図）は垂直面でのカム１８０の回
転を可能にするためにハウジング１４に脱着可能に接続
される支持フレーム１８３によりハウジング１４に接続
される。ハウジング１４の中へと内向きに伸びるシャフ
ト１８２の端からみてカム１８０は外側の、周辺に伸び
るカム面１８４を有し、これはシャフト１８２のこの端
から内向きにテーパを有しカムホロワ面１１６とカム係
合しうるようになっている。カム面１８４はその面の平
均半径を通る線「１」　（第５Ａ図）から反時計方向に
伸びるようになったところからみて、シャフト１８２の
軸から半径「ｒｌ」のところかららせん状に外向きに伸
びてシャフト１８２の軸から半径「「２」のところまで
となっている。

従ってまたカム１８０は平均半径幅をｒｚ　　ｒｌの和
とする半径方向に伸びる面１８６を有する。

また、カム１８０はシャフト１８２を囲む、環形の内向
きのカム面８８を有し、更に面１８８から形成されるス
ロット１９０を有する。スロット１９０はカム１８０が
ホーム位置のときシャフト１８２の上となり、そして作
動部材のキー形の横脚１３４を受けるような寸法を有す
る。

トリップレバー構造８４（第２図）はトリップ部材２０
０を有し、これはハウジング１４と一体または固定され
たピボットシャフト２０２上で垂直面内に回転しうるよ
うに装着されている。トリップ部材２００は上向きのト
リップレバー５４と、レバーアームであってスロット２
０６を有する脚２０４とを有している。トリップレバー
５４は弓形上縁２１０を有する上側の横に伸びるショル
ダ２０８を有し、この上縁２１０はそこに送られるシー
ト２０へと伸びてシート２０を、トリップレバー５４が
それと係合して動くときその移動路２２に支持し案内す
る。トリップレバー５４は下側の横方向に伸びるトリッ
プスイッチ作動ショルダ２１２を有する。このトリップ
レバー構造８４は更にばね２１４を有し、このばねの一
端はスロット２０６内に、他端はハウジング１４に接続
する。

トリップスイッチ８６（第２図）は２つの動作モードを
有する単極双投スイッチである。スイッチ８６は、トリ
ップレバー５４の動きに応じてスイッチ８６が動作する
ようにショルダ２１２により作動すべくトリップレバー
のスイッチ作動ショルダ２１２に対してスイッチ８６を
適当な位置にするようにハウジング１４に接続される。

スイッチ８６は動作リード２２０と２つのスイッチ位置
、リード２２０Ａと２２０Ｂを有する。スイッチ８６が
一方の動作モードであるとき、リード２２０と２２ＯＡ
が電気的に接続し、他のモードのときリード２００と２
００Ｂが接続する。

トリップソレノイド８８（第２図）はコアまたはシャフ
ト２３０を有する従来の直流ソレノイドである。ソレノ
イド８８はそれが制御回路９４により附勢されたとき板
ばね１５６による力に抗してラッチ部材１５０の面にシ
ャフト２３０が当りそしてそれを回動させるごとくにラ
ッチ部材１５０に対してシャフト２３０を適当に位置づ
けるためにハウジング１４に接続する。

モータスイッチ９０（第２図）は２つのモードで動作す
る単極双投スイッチである。スイッチ９０は作動部材の
レバーアームのスイッチ作動ショルダ１４４がレバーア
ーム４０の動きに応じてスイッチ９０を動作させうるよ
うにショルダ１４４に対しスイッチ９０の適当な位置ぎ
めを行うようにハウジング１４に接続される。スイッチ
９０は動作リード２３６と２本のスイッチ位置リード２
３６Ａ、２３６Ｂを有する。スイッチ９０が一方の動作
モードのときリード２３６と２３６Ａが接続し、他方の
モードのときり−ド２３６と２３６Ｂが接続する。

直流モータ駆動方式９２（第２図）は出力シャフト２４
２を有する従来の直流モータ２４０を有する。モータ２
４はギヤーボックス２４４を介してハウジング１４に接
続する。出力シャフト２４２はギヤーボックス２４４内
の減速歯車列２４６を介して出力駆動ギヤー２４８に接
続し、このギヤー２４８はギヤーボックス２４４に回転
。

支持される。駆動方式９２は更にタイミングカム駆動ギ
ヤー２５０とギヤーベルト２５２を有する。

ギヤー２５０は駆動シャフト１８２と一体または固定さ
れる。従ってカム１８０はギヤー２５０と共に回転する
。ギヤーベルト２５２はエンドレスであり、ギヤー２４
８と２５０に噛み合っている。

駆動方式９２は更にエジェクションローラ駆動ギヤー２
５４とドライブシャフト２５６を有し、このシャフトの
上にギヤー２５４が固定配置される。

ドライブシャフト２５６はその一端がエジェクションロ
ーラシャフト６３Ａ（第１図）に接続しエジェクション
ローラドライブギヤー２５４（第２図）がモータの出力
ドライブギヤー２４８とタイミングカムドライブギヤー
２５０の間のギヤーベルト２５２と噛み合うように配置
するべくハウジング１４に回転可能に接続する。ドライ
ブシステム９２はまたドライブシステム出力ギヤ−４６
（第２図）を有し、これはカムドライブシャフト１８２
と一体または固定されてそれと共に回転しうるようにな
っていると共に、ハウジング１４を通り上向きに伸びて
ドラムドライブギヤー２６（第１図）と係合する。この
ようにカム１８０は出力ギヤ−４６（第１図）とドライ
ブギヤー２６と共に回転する。

制御回路９４（第２図）は１２ボルト直流電源２７０を
有する。更に回路９４はスイッチ８６の動作に応してソ
レノイド８８を附勢させるため、トリップスイッチ８６
、トリップソレノイド８８および電源２７０を相互に接
続する適当なトリップ制御回路を含む。このトリップ制
御回路は一つの動作モードでスイッチ８６（第９．１０
．１１図）が電源２７０から直列コンデンサ２７２を介
してソレノイド８８を附勢するようにスイッチのリード
２２０と２２０Ｂを接続させるように動作するごとくに
構成される。

第９，１１図の実施例では電源２７０から直列コンデン
サ２７２を通じて附勢される。従ってソレノイド８８は
コンデンサ２７２とソレノイド８８の内部抵抗２７４に
よりきまるＲ−Ｃ回路の充電時定数にはゾ対応する時間
だけ動作する。他の動作モードではスイッチ８６はリー
ド２２０と２２０Ｂを切離してソレノイド８８を減勢の
ままとし、リード２２０と２２ＯＡを接続してコンデン
サ２７２を直列抵抗２７６を通じて放電させる。

いずれの実施例（第９または１１図）でも、抵抗２７６
の値はコンデンサ２７２がスイッチ８６の次の動作でド
ラムドライブギヤー２６またはカム１８０の１回転の完
了前にソレノイド８８を附勢するに充分な程放電しない
ように選ばれる。このように、コンデンサ２７２と抵抗
２７６のＲ−Ｃ回路の時定数は、ギヤー２６とカム１８
０が１回転する時間にはソ対応する予定の時間だけコン
デンサ２７２の放電を維持するべく選ばれる。従ってト
リップスイッチ８６はその与えられた附勢後の予定の時
間ソレノイド８８の附勢は出来ない。

更に、抵抗２７６の値はギヤー２６とカム１８０の１回
転の完了に続くスイッチ８６の次の動作前にコンデンサ
２７２の放電が完了し、与えられた１回転の完了直後に
次の回転に入れるようにすべく選ばれる。このように、
このソレノイド回路は与えられた回転中ではなく与えら
れた回転の終了により動作準備完了モードとなる。

第１０図の実施例は、ソレノイド８８が、スイッチ８８
によりリード２２０と２２０Ｂが接続したときソレノイ
ド８８と並列になるコンデンサ２７２により附勢される
点で第９，１１図の実施例とは異る。ここでもソレノイ
ド８８はコンデンサ２７２とソレノイド８８の内部抵抗
２７４によりきまるＲ−Ｃ回路の充電時定数には望対応
する時間だけ動作する。第１０図の実施例はまた他のモ
ードにおいてスイッチ８６がリード２２０と２２０Ｂを
離し、リード２２０と２２ＯＡを接続させて電源２７０
から直列抵抗２７８を介してコンデンサ２７２を充電す
るように動作する点でも第９，１１図の実施例とは異っ
ている。このように、コンデンサ２７２の充電時定数は
コンデンサ２７２と抵抗２７８によるＲ−Ｃ回路の時定
数できまる。この実施例（第１０図）において、抵抗２
７８の値はギヤー２６またはカム１８０の１回転の完了
前にソレノイド８８がスイッチ８６の次の動作により附
勢されるに充分なだけコンデンサ２７２が充電されない
ように選ばれる。このように抵抗２７８とコンデンサ２
７２によるＲ−Ｃ回路の時定数は、ギヤー２６とカム１
８０が１回転を完了する時間にはゾ対応する予定の時間
だけコンデンサ２７２の充電を維持するように選ばれる
。

ここでもトリップスイッチ８６は与えられた附勢後の予
定時間内にはソレノイド８８を附勢出来ない。更に、抵
抗２７８の値は与えられたカムの回転の完了直後に次の
回転を開始しつるようにギヤー２６またはカム１８０の
１回転後スイッチ８６の動作前にコンデンサ２７２の充
電が完了するように選ばれる。このソレノイド回路は与
えられた回転中ではなく与えられた回転の完了により動
作準備完了モードとなる。

更に制御回路９４（第２図）はスイッチ９０の動作に応
じてモータ２４０の附勢と減勢を行わせるためモータス
イッチ９０、モータ２４０および電源２７０を相互に接
続するモータ制御回路を含む。このモータ制御回路は一
つの動作モードでスイッチ９０（第９．１１図）がモー
タ２４０にまたがるシャント回路、例えば短絡回路を開
くべくリード２３６と２３６Ａを電気的に切離し、電源
２７０からモータ２４０を附勢すべくリード２３６と２
３６Ｂを接続させるように動作するごとくに構成される
。他の動作モードではスイッチ９０はリード２３６と２
３６Ｂを切離してモータ２４０を減勢しこのシャント回
路を閉じるようにリード２３６と２３６Ａを接続するよ
うに動作する。このようにしてモータ２４０を積極的に
停止させる。第９図の実施例ではこの分流回路は単なる
短絡回路であり、第１１図の実施例ではコンデンサ２８
０とモータ２４０に並列でそしてこのコンデンサとも並
列のダイオードとを含む分流回路である。スイッチ９０
が第１１図に示すように動作準備完了モードになってい
ると、リード２３６と２３６Ｂは切離されてモータ２４
０を電源２７０から分離し、リード２３６と２３６Ａは
接続されてモータ２４０に並列にこの分流回路２８０．
２８２を接続する。更に、ダイオード２８２のカソード
をそれに接続するコンデンサ２８０の側とモータ２４０
の負端子とは直接に電Ｒ２７０の接地点に接続する。ダ
イオード２８２のアノードとモータ２４０の正端子とコ
ンデンサ２８０の他の側は抵抗２８４、コンデンサ２７
２、ソレノイド８８の直列回路を通じて接地する。トリ
ップスイッチ８６が作動されてリード２２０と２２０Ｂ
を接続しコンデンサ２７２からソレノイド８８が附勢さ
れると、ダイオード２８２のアノード側のコンデンサ２
８０の端子はスイッチ８６を介して電源２７０の負電圧
に接続し、モータ２４０の制動のためモータ２４０に放
電されるべくコンデンサ２８０を適正に充電させる。そ
の後、モータスイッチ９０が作動されてリード２３６と
２３６Ａを切離しそしてリード２３６と２３６Ｂを接続
させてモータ２７０を減勢させると共に分流回路２８０
．２８２をモータ２４０に並列に接続させると、コンデ
ンサ２８０はモータ２４０を介して放電してモータ２４
０の制動のだめの、モータの動作電流の方向とは逆の方
向の電流がモータに流れる。好適には抵抗２８４の値は
、コンデンサ２８０がモータ２４０を間違った方向に回
転させないようにするに充分に高速で放電するように選
ばれる。

郵便機械１０の動作前に、ドライブシステム７０（第２
図）は第２．３，５．５Ａ、５Ｂ図に示すように正常の
動作準備モードにある。図示のように、トリップレバー
５４（第２図）はばね２１４により動作制限ストッパと
して作用するトリップスイッチ８６と係合する。更にト
リップレバーショルダ２１２がこのスイッチ８６をその
動作モードに保持し、リード２２０と２２ＯＡが接続し
てトリップソレノイド８８を減勢させている。

更に、ばね２１４は制御部材１００をホーム位置からは
ずすように作用するが、部材１００は、ラッチ部材のラ
ッチ面１６６がばね１２４により制御部材のラッチ面１
１２と係合しているからばね１２４による回転力に抗し
てラッチ部材１５４によりホーム位置とされている。部
材１００がこのようになっているとき制御部材のカム面
１１６は−カム１８０からはずれている。また作動部材
１３０（第５，５Ａ図）はばね２１２によりカム１８０
とロック関係となっている。作動部材のレバーアーム４
０はばね１２２により制御部材のラッチ面１１４と係合
している。そのためレバーアーム４０はシャッタバーキ
一部分２４（第１図）をドラムドライブギヤーのスロッ
ト３０に入り、ギヤー３０とドラム２４を回転に対して
ロックし、そしてレバーアームのキー脚１３４（第５，
５Ａ図）をスロット１９０内としてカム１８０をロック
し、レバーアームのストップ面１４２をノ＼ウジングス
トップ１４３との接触からはずしてモータスイッチ作動
ショルダ１４４をモータスイッチ９０から切離す。作動
部材１３０がこの状態となると、カム面１４０がカム１
８０からはずれる。

ラッチ部材１５４（第３図）は制御部材１００をばね１
２４（第５．５Ｂ図）により回転しないように保持する
から、制御部材１００はレバーアーム４０を回転させ得
ない。このようにラッチ部材１５４はモータスイッチ９
０の作動を間接的に防止し、シャッタバーレバーアーム
のキ一部分２４（第１図）をドラムドライブギヤースロ
ット３０内とし、レバーアームのキー脚１３４（第５．
５Ｂ図）をカムスロット９０内としてドラム２４（第１
図）とカム１８０（第５，５Ｂ図）が夫々のホーム位置
にロックされる。モータスイッチ９０（第２図）は、リ
ード２３６と２３６Ｂ　（第９図）が切離されてモータ
２４０への電源２７０からの電力を切り、リード２３６
と２３６Ａが接続されてモータ２４０の短絡回路を維持
するような動作モードとされてモータ２４０が減勢され
たままとなる。

動作について、シート２０（第１図）がベース１２に送
られると、オペレータは通常シートの縁５２を整合フェ
ンス５０と係合させて移動路２２の方向とし、それによ
りシート２０がトリップレバー５２に向かって送られて
それと係合する。トリップレバー５４に対してシート２
０（第２図）により加えられる力によりトリップレバー
５４はばね２１４に抗してピボットシャフト２０２のま
−わりで回転する。レバー５４が回転すると、そのショ
ルダ２１２がトリップスイッチ８６を作動させ、それに
よりリード２２０と２２０Ｂを接続させて電源２７０に
よりソレノイド８８が附勢される。それにより、ソレノ
イド８８はコンデンサ２７２（第９図）が電源２７０か
ら充電される期間中附勢されたままとなる。ソレノイド
８８が附勢されると、そのコアまたはシャフト２３０（
第２図）がラッチ部材の面１５５に当り、ラッチ部材１
５０が板ばね１５６のたわみにより与えられる力に抗し
てピボットシャフト１５２のまわりで回転するに充分な
時間だけ充分な力を与える。ラッチ部材１５０がシャフ
ト１５２のまわりで回転すると、そのラッチ面１６６は
制御部材のラッチ面１１２から弓形の動作により離れ、
それにより制御部材１００を解放しばね２１４によるそ
の回転を可能にする。これと同時に、たわみ制限力１５
８の自由端がスロット１６２にまたがって脚１５６に係
合して板ばね脚１５６のたわみを制限する。ばね１２４
が制御部材１００を回動させると、部材１００はレバー
アーム４０をカム１８０から離れるように回動させ、そ
れによりシャッタバーキ一部分３４（第１図）をドラム
ドライブギヤースロット３０からはずしてドラムドライ
ブギヤー２６、従ってドラム２４の回転を可能にし、レ
バーアームのギヤー脚１３４（第５．５Ｂ図）をカムス
ロット１９０から動かしてカム１８０の回転を可能にし
、レバーアームのストップ而１４２（第２図）をハウジ
ングのストップ１４３と接触させ、そしてレバーアーム
のショルダ１４４をモータスイッチ９０と係合させてス
イッチ９０を作動させる。

コンデンサ（第９．１０．１１図）の容量はスイッチ９
０がソレノイド８８の減勢前に作動されるように選ばれ
る。従ってコンデンサ２７２は、リード２２０と２２０
Ｂがトリップレバーショルダ２１２（第２図）により電
気的に接続していてもスイッチ９０が作動した後にソレ
ノイド８８を減勢させるに充分に充電されることになる
。ソレノイド８８が減勢すると、ラッチ部材１５０（第
一３図）は板ばね１５６によりピボットシャフト１５２
のまわりで回転し、それによりラッチ部材のカムホロワ
面１６４（第６Ｂ図）が制御部材のカム面１１０と接触
するように押しつけられる。

スイッチ９０が作動すると、リード２３６と２３６Ａは
切離されてモータ２４０の短絡を解除し次にリード２３
６と２３６Ｂが接続して電源２７０でモータ２４０を附
勢する。

モータ２４０（第２図）が附勢すると、モータの出力シ
ャフト２４２がギヤー列２４６を駆動し、出力ドライブ
ギヤー２４８を駆動する。ギヤー２４８（第１図）の回
転はギヤーベルト２５２を介してカムドライブギヤー２
５０１エジエクシヨンローラドライブ２５４およびドラ
イブシステム出力ギヤ−４６に伝えられてタイミングカ
ム１８０、エジェクションローラ６２、インプレッショ
ンローラ６０、ドラムドライブギヤー２６そしてドラム
２４を互いにタイミングをとった関係で回転させる。

従って、送られたシート２０によるトリップレバー５４
（第１図）の回転がドラム２４とローラ６０のタイミン
グの合った回転を開始させてシート２０をドラム２４の
下の移動路２２に送りそしてエジェクションローラ６２
の回転を開始させてアイドラーローラ６６と機械１０か
らシート２２を送る。エジェクションローラリム６２Ａ
の周速度は通常ローラ６０のそれより大であるから、ロ
ーラ６２の周速度はローラ６０のそれより大であり、そ
の結果ローラ６２はドラム２４とローラ６０がシート２
０と係合しつつ回転している間にドラム２４の下から送
られる夫々のシート２０を引張る傾向を有する。ドラム
２４とローラ６０に係合したシート２０によりリム６２
Ａに加えられる引張り力がコイルばね６２Ｂによりリム
６２Ａに与えられるばね力を越えると、エジェクション
ローラシャフト６３は回転しつづけそしてリム６２Ａが
シャフト６３に対しドラム２４がシート２０と係合しな
くなるまでスリップするときコイルばね６２Ｂにエネル
ギーを蓄積する。それにより、コイルばね６２Ｂはリム
６２Ａを駆動することによりそのエネルギーを放出して
シート２０を機械１０から送る。更にシート２０はトリ
ップレバー５４からはずれて送られる。それによりトリ
ップレバー５４はばね２１４によりピボットシャフト２
０２のまわりで回転し、そのショルダ２１２がトリップ
スイッチ８６を作動し、リード２２０と２２０Ｂを切離
し、リード２２０と２２ＯＡを接続させてトリップスイ
ッチ８６を準備状態にもどす。

しかしながら、トリップスイッチ８６（第２図）は上述
のように動作準備完了モードにもどるが、トリップスイ
ッチ８６は与えられた回転後の予定時間についてはソレ
ノイド８８の附勢が出来ない。

この時間はカム１８０またはギヤー２６が１回転を完了
する時間にはソ対応する。従って次のシート２０が、ト
リップスイッチ８６が動作１６ｉ完了モードにもどった
後であってカム１８０またはギヤー２６の１回転の完了
前に機械１０に送られたとすると、スイッチ８６を作動
するに充分なシート２０によるトリップレバー４０の動
作によってソレノイド８８が附勢されることはない。こ
のように、ソレノイド回路は与えられた１つの動作サイ
クルにおいてドライブ機構７２が二重にトリップされる
ことがなく、シート２０がドラム２４（第１図）とイン
プレッションローラ６０の間、エジェクションローラ６
２とアイドラローラ６６の間につまることのないように
構成されている。

前述したように、送られたシート２０によるトリップレ
バー（第１図）の、トリップスイッチ８６を作動させて
ソレノイド８８を附勢させる回転も、回転タイミングカ
ム１８０（第２図）をローラ６０（第１図）、ドラム２
４、ローラ６６とタイミングをとって回転開始させるこ
とになる。

カム１８０（第６図）が回転を開始すると、作動部材１
３０は、制御部材１００がラッチ部材１５４により解放
されたとき部材１００を回転させているばね１２４によ
り、ハウジングのストップ１４３に対して保持される。

作動部材１３０が部材１００で保持されると、そのカム
ホロワ面１４０はカム面１８８（第６図）から住かに離
さ−れてはり平行な面内となる。このようにカムホロワ
面１４０はストップ１４３に対しレバーアーム４０を保
持するばね１２４により、はじめからカム面１８８と整
合するわけではない。更に、カム１８０が回転を開始す
ると、制御部材のカムホロワ面１１６はカムの周辺のカ
ム面１８４からはずれる。

カム（第７．７Ａ図）が回転を持続すると、そのし周辺
のカム面１８４は制御部材のカムホロワ面１１６と滑り
係合し、カムドライブシャフト１８２の軸に対し外向き
にひろがるカム面１８４により部材１００はばね１２４
により加えられる序々に増大する力に抗してピボットシ
ャフト１０２のまわりで序々に時計方向に回転する。作
動部材１３０（第２図）はばね１２２により制御部材１
００に対して保持されるから、部材１３Ｃ）はそのカム
ホロワ面（Ｍ７，７Ａ図）がカム面１８８と接触するま
で部材１００と一体となって回転する。それにより、部
材１３０のそれ以上の動きが停止し、部材１００がカム
１８０により回転しつづける。その結果、部材１００の
連続回転がばね１２２と１２４による力に抗して行われ
る。

また、部材１００（第７Ｂ図）が部材１３０がカム１８
０により保持された後に回転しつづけるとき、ラッチ部
材のカムホロワ面１６４が制御部材のカム面１１０とス
ライド係合するから、ラッチ部材１５４はラッチ面１１
２がラッチ面１６６を越えて回転するまでばね脚１５６
による力に抗してピボットシャフト１５２（第３図）の
まわりで序々に回転する。それにより、ばね１５６がラ
ッチ面１６６をラッチ面１１２と対向する関係に回転さ
せる。

その後、カム１８０（ｍ８図）が回転しつづけると、カ
ム面１８４がカムホロワ面１１６からはずれる。その結
果、制御部材のばね１２４がそのラッチ面１１２をラッ
チ部材のラッチ面１６６とラッチ係合するように押しつ
け、それによりソレノイド８８（第２図）が再び附勢さ
れるまでラッチ部材１５４（第３図）をそれ以上の回転
を行わないように保持する。制御部材１００（第８Ａ。

８Ｂ図）がこのようにしてまずラッチされるときカム１
８０はカムホロワ面１４０からカム面１８８を切離すに
充分なほどは回転していない。

従って、カム１８０はシャッタバーのキ一部分３４（第
１図）をドラムドライブギヤースロット３０からはづれ
たままとしそしてカム１８０が更に回転しカムホロワ面
１４０を切離すまで作動部材のキー脚１３４（第８Ａ、
８Ｂ図）をカムスロット１９０からはづれたままとする
。それにより、ばね１２２は作動部材１３０（第５．５
Ａ、５Ｂ図）をラッチされた制御部材１００と係合させ
るように回転し、それによりシャッタバーのキ一部分２
４（第１図）をドラムドライブギヤースロット３０へと
押しつけてギヤー２６とドラム２４のそれ以上の回転を
防止し、キー脚１３４（第５゜５Ａ、５Ｂ図）をカムス
ロット１９０へと動かし、それと同時に作動部材のショ
ルダ１４４をモータスイッチ９０から切離してスイッチ
９０を作動させる。スイッチ９０が作動されると、スイ
ッチリード２３６と２３６Ｂが切離されてモータ２４０
を減勢させ、それに続いてリード２３６と２３６Ａが接
続されてモータ２４０の短絡回路を閉じてモータ２４０
にブレーキをかける。その結果、モータ２４０は減勢さ
れると同時に、シャッタバーのキ一部分２４（第１図）
がドラムドライブギヤースロット３０に入り、作動部材
のキー脚１３４（第５，５Ａ、５Ｂ図）がカムスロット
１９０に入るときブレーキをかけられる。ばね１２２が
作動部材１３０をラッチされた制御部材１００と係合す
るように回転しているとき、シャッタバーのキ一部分２
４（第１図）はドラムドライブギヤー、従ってドラムを
夫々のホーム位置にロックしそして作動部材のキー脚１
３４（第５゜５Ａ、５Ｂ図）がカム１８０をそのホーム
位置にロックし、それによりドライブシステム７０（第
２図）をその正常な、すなわち動作準備モードにする。

〔発明の効果〕

本発明によれば制御回路を含む簡単な回転印字構造用の
駆動システムが得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はベースに脱着可能に装着された郵便料金計を含
む従来の郵便機械およびそれにインプレッションローラ
とエジェクションローラを装若し駆動するための本発明
の装置を加えたものの、−部を想像線で示す斜視図、第
２図はドライブ機構とその制御システムを含む本発明の
ドライブシステムおよびそれに機能的に関連する装置の
部分斜視図、第３図は第２図の制御システムであってラ
ッチ部材とそれに機能的に関連する部分を示す部分図、
第４図は第２図のドライブ機構の作動部材であって、そ
のレバーアームを含む関連部分を示す平面図、第５図は
動作準備完了モードにある第２図のドライブ機構を示す
平面図、第５Ａ図は第５図のドライブ機構の回転カムの
側面図、第５Ｂ図は第５図のドライブ機構の部分上面図
、第６図は第５図と同様であって、ラッチ部材がアンラ
ッチ位置に動かされて制御部材を解放し作動部材をカム
とのロック係合からはずしそして作動部材をしてモータ
スイッチを作動させるときのこのドライブ機構を示す図
、第６Ａ図は第６図のドライブ機構の回転カムの側面図
、第６Ｂ図は第６図のドライブ機構の部分上面図、第７
図は第６図と同様であって、制御部材が回転カムにより
部分的に回動されていてラッチ部材がそのラッチ位置に
もどりつるようになったときのドライブ機構を示す平面
図、第７Ａ図は第７図のドライブ機構の回転カムの側面
図、第７Ｂ図は第７図のドライブ機構の部分上面図、第
８図は第７図と同様であって、制御部材が回転カムによ
り完全に回動されてそれにより解放されそしてラッチ部
材により再びラッチされたときのドライブ機構を示す図
、第８Ａ図は第８図のドライブ機構の回転カムの側面図
、第８Ｂ図は第８図のドライブ機構の部分上面図、第９
図は第２図の制御回路であってドライブ機構が第５．５
Ａ、５Ｂ図に示す動作準備完了モードにあるときのその
要素を示す図、第１０図は第９図と同様であって、第９
図のソレノイド作動回路の他の例を示す図、第１１図は
第９図と同様であって、−他の実施例を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動手段と供給されるシートを検出する手段とを含
   む装置において、下記要件を備えた１回転装置の制御装
   置。 （ａ）回転タイミングカム、 （ｂ）このカムに対しロック係合しそしてその係合から
   はずれるように可動な作動部材、（ｃ）直流電源、 （ｄ）この直流電源に並列に接続すると共にソレイノド
   とこのソレノイドを附勢するように作動しうるトリップ
   スイッチとを含む第１回路手段、 （ｅ）この直流電源に並列に接続すると共に直流モータ
   とこのモータを附勢、減勢するように作動しうるモータ
   スイッチとを含む第２回路手段、及び （ｆ）上記検出手段のシート検出に応じて作動される上
   記トリップスイッチ及び、上記ソレイノドが附勢された
   とき上記作動部材をして上記カムとのロック係合からは
   ずれさせてモータスイッチを作動しモータを作動させて
   カムを駆動するように動作する上記駆動手段。 ２、前記第１回路手段は予定の時間だけ前記ソレノイド
   の附勢を維持する手段を含み、前記カムはこの時間中前
   記作動部材と係合しそしてその後に作動部材の動きを抑
   えて作動部材とカムとのロック係合を解除させておく請
   求項１記載の装置。 ３、前記駆動手段は前記カムが１回転を終了したとき前
   記モータスイッチが作動してモータを減勢させるように
   前記作動部材を動かしそしてそれをカムとのロック係合
   へと動かす請求項２記載の装置。 ４、前記第２回路手段は前記モータスイッチが作動され
   てモータを減勢させたときそのモータに積極的に制動を
   与える手段を含んでいる請求項１記載の装置。 ５、前記制動手段は分流回路を含み、前記モータスイッ
   チは作動されてモータを減勢させたときモータと並列に
   なったこの分流回路を閉じ、モータスイッチが作動され
   てモータを附勢させたときそれを開く請求項４記載の装
   置。 ６、前記第１回路手段は予定の時間前記ソレノイドの附
   勢を維持するための、コンデンサを含むタイミング手段
   を含んでいる請求項１記載の装置。 ７、前記分流回路は短絡回路である請求項５記載の装置
   。 ８、前記分流回路はコンデンサを含み、前記第１回路手
   段は前記トリップスイッチが作動されたときこのコンデ
   ンサを充電し、前記モータスイッチが作動されてモータ
   を減勢したときそのモータを通じてこのコンデンサを放
   電させる手段を含んでいる請求項５記載の装置。 ９、前記トリップスイッチが作動されて前記ソレノイド
   を減勢させたときこのトリップスイッチを介して前記コ
   ンデンサと直列となり、このトリップ手段が供給された
   シートを検出するまでこのコンデンサを電源から充電さ
   れた状態に維持するための抵抗を含んでいる請求項６記
   載の装置。 １０、前記コンデンサは前記トリップスイッチが作動さ
   れて前記ソレノイドを附勢したときソレノイドに並列と
   なって放電を行う請求項９記載の装置。 １１、前記分流回路は、前記モータスイッチが作動され
   てモータに制動をかけるときこのモータに並列となって
   電流を放出するコンデンサを含んでいる請求項５記載の
   装置。