JPH0380235A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被写体のデフォーカス量を検出してレリーズ
タイミングを制御するカメラに関する。

［従来の技術］ 従来よりカメラに内蔵した焦点検出装置から得られる撮
影被写体のデフォーカス量をモニタし、モニタしている
デフォーカス量が所定値以下になっている間は合焦して
いるとみなし、所定値以下となっている間のみシャッタ
ーレリーズ可能な状態とする方法が提案されている。

このようなデフォーカス量モニタ機能を用いることによ
り以下のようにして比較的簡単にピントの合った写真が
撮影できる。

まず、被写体に向けてカメラのシャッターボタンを押し
込んだとする。このとき被写体がピンボケ状態にあった
場合、デフォーカス量が所定値以上になっているためレ
リーズは許可されず、撮影は行なわれない。この後、手
動操作によりレンズの繰り出し操作を行なうか、撮影者
または被写体が移動して距離が変更されることにより、
デフォーカス量が所定値以下になって初めてレリーズが
許可され、撮影が行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のデフォーカス量モニタ
方式のカメラにあっては、撮影距離を決めてカメラを設
定した状態で無人撮影する場合など、レリーズが許可さ
れて実際に撮影が行なわれるまでには、露光制御シーケ
ンスにおけるタイムラグが存在するため、被写体が高速
で移動していたとすると、焦点位置にずれが生じてしま
い、ピントのずれた写真が撮影されてしまうという問題
があった。

また、上述のカメラにおいては、レリーズ釦を押し込ん
だ状態で手動操作によるレンズの繰り出しを行なうとピ
ントの合った所でレリーズが許可され撮影が行なわれる
が、例えばレンズの繰り出しを高速で行なうと、露光制
御シーケンスのタイムラグの為にレリーズの許可された
時点からタイムラグの分だけレンズの繰り出しが余分に
行なわれてしまい、ピントのズした写真が撮影されてし
まうという問題点があった。

この問題を第７図を用いて説明する。

第７図は被写体が一定速度で移動している場合のデフォ
ーカス量の変化を示したものであり、横軸は時刻で、縦
軸はデフォーカス量とする。

被写体が比較的遅い速度で移動している場合の軌跡がＳ
で、比較的早い速度で移動している場合の軌跡がＦであ
る。遅い被写体Ｓが時刻ｔｒに合焦判定幅に入ったとす
ると、露光が開始されるのが遅延時間ｒｄを加えた時刻
ｔｏとなる。そのときのデフォーカス量はｉｏの点とな
り、合焦判定幅に入っている。

しかし、早い被写体Ｆが時刻ｔｒに合焦判定幅に入った
とすると、同様にして露光が開始されるのは時刻ｔｏと
なり、そのときのデフォーカス量はｆ。

の点となり合焦判定幅を大きく外れてしまう。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、被写体または撮影者が高速で移動していたり、レ
ンズの繰り出しが高速で行なわれても、ピントの合った
写真が撮影できるタイミングでレリーズを許可する焦点
検出装置を内蔵したカメラを提供することを目的とする
。

［課題を解決するための手段］ まず本発明は、被写体のデフォーカス量を順次検出する
焦点検出手段を有し、予め行なわれたシャッターレリー
ズの操作状態を保持し、該保持状態で前記被写体のデフ
ォーカス量が所定範囲内に入った時にシャッターレリー
ズ動作を開始させるカメラを対象とする。

このようなカメラにつき本発明にあっては、前記デフォ
ーカス量を記憶するデフォーカス量記憶手段と；前記デ
フォーカス量を検出した時刻を発生する時刻発生手段と
；前記デフォーカス量を検出した時刻を記憶する時刻記
憶手段と；前記デフォーカス量記憶手段及び時刻記憶手
段に記憶された少なくとも２つの記憶デフォーカス量及
び検出時刻とから、デフォーカス量が最小となる時刻を
予測する最小デフォーカス量時刻予測手段と；該最小デ
フォーカス量時刻予測手段で予測された時刻より撮影露
光動作のタイムラグ分だけ早目の時点から撮影露光動作
を開始させる撮影タイミング制御手段と；を設けるよう
にしたものである。

［作用］ このような構成を備えた本発明にのカメラによれば、被
写体のデフォーカス量を検出する焦点検出装置からの複
数のデフォーカス量とそのデフォーカス量を検出した時
刻より、デフォーカス量が最小となる時刻を導きだし、
その時刻にシャッターがレリーズされるように、レリー
ズのタイムラグの量だけ早めにレリーズを開始すること
から、高速で移動する被写体やレンズ繰り出し速度が早
い場合であっても、最小デフォーカス量となるタイミン
グでシャッターレリーズが行なわれ、レリ−ズにタイム
ラグがあっても必ずピントの合ったった写真を撮影でき
る。

［実施例］ 第１図は本発明が適用されるカメラの構成を示す説明図
である。

第１図において、被写体からの光は撮影レンズ１を通過
し、クイックリターンミラー２を介して通常はファイン
ダースクリーン５上に導かれる。

またクイックリターンミラー２の半透過部を通過した一
部の光はサブミラー３を介して焦点検出装置４に導かれ
る。焦点検出装置４は、焦点検出光学系、イメージセン
サ、焦点検出演算部及びイメージセンサ駆動制御部とか
ら成る公知の構成を有し、焦点検出演算部においてデフ
ォーカス量が間欠的に算出される。このデフォーカス量
は所定結像面であるところのフィルム共役面と結像光学
系の像面との光軸にそった距離に対応する量となってい
る。

第２図は第１図に示した焦点検出装置４で間欠的に検出
されるデフォーカス量に基づいて移動被写体等に対しデ
フォーカス量が最小となるタイミングでシャッターレリ
ーズを行なわせる本発明の何時実施例を示した構成図で
ある。

第１図において、焦点検出装置４で検出されたデフォー
カス量ｄは記憶装置５に記憶される。また記憶装置５に
は焦点検出装置４でデフォーカス量が検出された時刻を
時刻発生装置６から得てデフォーカス量検出時刻ｔとし
て記憶する。

記憶装置５に対しては最小デフォーカス量時刻予測装置
７が設けられる。最小デフォーカス量時刻予測装置７は
記憶装置５から既に記憶された少なくとも２つ以上のデ
フォーカス量及びその検出時刻を読出してデフォーカス
量が最小となる時刻ｔｏを予測演算する。最小デフォー
カス量時刻予測装置７で予測された最小デフォーカス量
時刻ｔｏは撮影タイミング制御手段としての割り込みタ
イマ８に設定され、割り込みタイマ８は予め設定された
レリーズ遅延時間ｒｄだけ予測時刻ｔｏより前の時点で
リレーズ処理装置９に動作開始を指令する。

ここで、記憶装置６、時刻発生装置５、最小デフォーカ
ス量予測装置７及び割り込みタイマ８はマイクロコンピ
ュータ等のプログラム制御等により実現される。

第３図は第２図の実施例におけるレリーズ開始時刻の予
測処理の原理を示した説明図である。

第３図において、被写体は一定速度で移動しているとし
、横軸は時刻で、縦軸はデフォーカス量とする。実際の
被写体は必ずしも一定速度で移動しているとはいえない
が、焦点検出間隔が非常に短ければ数回の測距を行なう
間なら被写体はほぼ一定の速度で移動していると考えて
よい。

本発明において、レリーズタイミングを予測するために
は少なくとも２回の測距が必要となり、第３図において
最新のデフォーカス量をｄｌ、前回のデフォーカス量を
ｄ２とし、それらの検出時刻をそれぞれｔｌ、ｔ２とす
る。ここでイメージセンサに電荷蓄積型の素子を用いて
いた場合、検出時刻は蓄積時間の中点に相当する。

これらのデフォーカス量ｄｉ　、ｄ２及び検出時刻ｔｌ
、ｔ２からデフォーカス量がＯとなる時刻ｒｏは次の計
算によって求められる。

ｔｏ＝　（ｄ２ｔｌ−ｄＨ２）　／　（ｄ２−ｄｉ）　
　・・・　（１）また、レリーズが開始されてから露光
が始まるまでの遅延時間（タイムラグ）をＲＤとすると
、レリーズ開始時刻＋ｒは ｔｒ　＝ｔｏ　−ｒｄ　　　　　　　　　＠　＠　、（
２）となる。このレリーズ開始時刻ｔ「を割り込みタイ
マ９に設定して、この時刻ｔｒになったらレリーズが開
始されるように構成すれば、写体がかなり早い速度で移
動していても確実にピントの合った写真を撮影すること
が可能となる。

第４Ａ、４Ｂ図は前記第（１）式の予測演算にに基づく
本発明の第１実施例による制御処理を示したフローチャ
ートである。

まず第４Ａ図の主シーケンスにおいて、ｓｌでデフォー
カス量ｄ１及び検出時刻【１が求められると、Ｓ２で２
回以上デフォーカス量を検出したか否か判定し、１回で
あればＳ６に進んでｄｉをｄ２として記憶すると共に口
を１２として記憶する。

Ｓ２で２回上のデフォーカス量の検出が判定されると８
３に進み、前記（１）式に従って最小デフォーカス量時
刻ｔｏを算出し、更にＳ４で前記２式によりレリーズ開
始時刻ｔｒを算出し、Ｓ５で割り込みタイマ８にレリー
ズ開始時刻ｔｒを設定する。

以下同様に新なデフォーカス量が検出される毎に８１〜
Ｓ５の処理を繰り返す。

このような主シーケンスの処理を通して割り込みタイマ
８に設定しているレリーズ開始時刻ｔｒが時刻発生装置
６より発生されている現在時刻に一致すると、第４Ｂ図
のＳ７に示すレリーズ処理実行が割り込みタイマ８から
のタイマ割り込みにより開始され、遅延時間ｔｄ経過後
のデフォーカス量が最小となるタイミングでシャッター
リレーズによる露光が行なわれる。

第５図は本発明の第２の実施例によるレリーズ開始時刻
の予測原理を示した説明図である。

通常の焦点検出装置によって得られるデフォーカス量に
は誤差が含まれることが考えられ、第１の実施例により
計算されるデフォーカス量が０となる時刻が実際の時刻
から離れることが予想される。

従って第２の実施例では過去数回のデフォーカス量を統
計処理することでより正確にレリーズ開始時刻を導きだ
している。

第５図において、最新のデフォーカス量をｄｌ、ｎ回前
のデフォーカス量をｄｎとし、それらの検出時刻をそれ
ぞれｔｌ、ｔｎとする。これらのｎ点の座標を回帰する
直線の式を ｄ＝ａ＋ｂ　ｔ　　　　　　　　　・・・　（４）ると
、 ｂ＝　（Σ１ｄ−（Σｔ　Σｄ）／ｎ）　／ＩΣｔ２−
（Σｌ）２／１１）！＝（Σｄ−ｂ　　Σ１）／ｎ ・　・　・　（５） となり、この直線の式よりデフォーカス量ｄがＯとなる
時刻ｔｏは次の計算によって求められる。

ｔｏ＝　−ａ／ｂ　　　　　　　　　　　・・　（６）
また第１の実施例と同様にレリーズ開始時刻ｔｒはレリ
ーズが開始されてから露光が始まるまでの遅延時間をｒ
ｄとすると、 ｔｒ　　＝ｔｏ　　−ｒｄ　　　　　　　　　　　　　
　　（３）となり、デフォーカス量の誤差の影響が少な
いより正確なレリーズの開始時刻を求めることが可能と
なる。

第６Ａ、６Ｂ図は前記（４）（５）式の予測演算に基づ
く本発明の第２実施例の制御処理を示したフローチャー
トであり、Ｓ３における最小デフォーカス量の予測時刻
ｔｏの演算及びＳ６におけるり検出デフォーカス量及び
検出時刻のｎ回の記憶以外は第４Ａ、４Ｂの制御処理と
同じになる。

このような第１及び第２実施例に示される本発明のカメ
ラの利用法としては、撮影距離を決めてカメラを設置し
た状態で通過する被写体を自動的に無人撮影する場合や
、或いはマクロ撮影を行なう場合に効果的である。

例えばマクロ撮影を例にとると、被写体を予め設定した
拡大倍率により近接撮影しようとしても撮影者が少しで
も移動するとデフォーカス量の移動速度が速く、なかな
か正確にピントの合った写真がなかなか取れない。この
ような場合に本発明のカメラを使用すると、予めシャッ
ターレリーズ操作を行なって保持させ、この状態で例え
ばカメラを被写体に近づけて行くことで、デフォーカス
量が最小となる時刻が予測され、予測時刻よりシャッタ
ーレリーズのタイムラグ分だけ手前の時点でシャッター
レリーズが開始され、希望の倍率のピントの合った写真
を簡単に撮影することができる。

尚、第２実施例の統計処理に使用するデフォーカス量の
個数は、被写体の移動速度が一定とみなすことができる
時間内で演算処理の可能なかぎり多くとることが望まし
い。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、過去２回以上
のデフォーカス量を処理することにより正確にレリーズ
開始時刻を導きだしてレリーズのタイムラグ分だけ早目
のタイミングでレリーズ動作を開始させるため、被写体
が高速で移動していたり、レンズの繰り出しが高速で行
なわれても、ピントの合った写真の撮影が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したカメラの構成を示す説明図； 第２図は本発明の実施例構成図； 第３図は本発明の第１実施例によるレリーズ開始時刻の
予測原理を示した説明図； 第４Ａ、４Ｂ図は本発明の第１実施例による制御処理を
示したフローチャート； 第５図は本発明の第２実施例によるレリーズ開始時刻の
予測原理を示した説明図； 第６Ａ、６Ｂ図は本発明の第２実施例による制御処理を
示したフローチャート； 第７図は４図は従来の技術によるレリーズ開始の様子を
示した説明図である。 ｌ：撮影レンズ ２：クイックリターンミラー ３：サブミラー ４：焦点検出装置 ５；記憶装置 ６：時刻発生装置 ：最小デフォーカス量予測装置 ：割込みタイマ ：レリーズ処理装置 ０：マイクロコンピュータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体のデフォーカス量を順次検出する焦点検出手段を
   有し、前記被写体のデフォーカス量が合焦とみなせる所
   定範囲内に入った時にシャッターレリーズ動作を開始さ
   せるカメラに於いて、前記デフォーカス量を記憶するデ
   フォーカス量記憶手段と； 前記デフォーカス量を検出した時刻を発生する時刻発生
   手段と； 前記デフォーカス量検出時刻を記憶する時刻記憶手段と
   ； 前記デフォーカス量記憶手段に記憶された少なくとも２
   つの記憶デフォーカス量と、時刻記憶手段に記憶された
   少なくとも２つのデフォーカス量検出時刻とから、デフ
   ォーカス量が前記合焦とみなせる所定範囲内に入る時刻
   を予測する最小デフォーカス量時刻予測手段と； 該最小デフォーカス量時刻予測手段で予測された時刻よ
   り撮影露光動作のタイムラグ分だけ早目の時点から撮影
   露光動作を開始させる撮影タイミング制御手段と； を設けたことを特徴とするカメラ。