JPH037589B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 〔発明の背景と目的〕 本発明は線条材を巻取る舞輪取り装置に関し、
特に、舞輪芯の挿入から製品舞輪の取出しまでを
全自動で行い得る新規な舞輪取り装置に関するも
のである。

従来の舞輪取り装置は、一般に線条件を巻取装
置によりコイル状にし、このコイル状にした線条
材を舞輪芯に落し込んで製品舞輪にする方式が行
われている。これまで、この種の舞輪取り装置に
おいては、人手を介する工程が多く、作業性およ
び生産性の点で種々問題があつた。

例えば、巻取装置と舞輪芯との間に配設されて
いる貯線シヤツタを閉じて、製品舞輪を取出す
際、製品舞輪の上部及び貯線シヤツタ下部の線条
材が引張られてコイル径が小さくなり、又この時
線条材を切断するため、次の舞輪芯に線条材が引
掛かつて落下しくなる等の問題が発生していた。
又、舞輪芯の寸法精度が悪い場合、巻取装置から
落下する線条材のコイル中心に、舞輪芯を位置決
めする時、目視による位置修正を行わなければな
らなかつた。

さらに、製品舞輪の計量も人手に頼つていた。

本発明は上記問題点に鑑み、舞輪芯の挿入から
製品舞輪の取出しまでを、全自動で行うことので
きる新規な舞輪取り装置を提供することを目的と
するものである。

(2) 〔発明の概要〕 本発明のかかる目的は、線条材をコイル状に巻
取つて落下させ舞輪芯に装着する巻取装置の下方
部に配設した製品舞輪取出しコンベアと、該取出
しコンベアに近設されて前記舞輪芯を巻取装置近
傍に搬送する供給コンベアと、前記舞輪芯を供給
コンベアから製品舞輪取出しコンベアへ移送して
位置決め手段と、製品舞輪間のダミー線を作る貯
線シヤツターと、製品舞輪の巻取量計尺手段とを
具備して成ることを特徴とする舞輪取り装置によ
り達成される。

さらに、製品舞輪を製品舞輪取出しコンベアで
搬送する搬に、製品舞輪の重量を計量且つ記録す
る自動計量装置と、その記録を表示し製品舞輪に
貼着するラベル貼着装置とを、製品舞輪取出しコ
ユンベアのライン上に設けることにより、本発明
の舞輪取り装置をより効果的に使用することがで
きる。

(3) 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図は本発明の舞輪取り装置を配設したライ
ンの一実施例を示す。

第１図において、１は伸線機、２は電流焼鈍装
置、３は巻取装置である。さらに、線条材４２を
コイル状に巻取る巻取装置３に付属して、舞輪芯
５を巻取装置３の方向へ搬送する供給コンベア４
と、製品舞輪９を取出す取出しコンベア１０と、
舞輪芯５を供給コンベア４から取出しコンベア１
０に移動させる自動送り込み機構６と、製品舞輪
９の重量を計量する自動計量装置７と、自動計量
装置７の計量記録値をプリントし、プリントした
ラベルを製品舞輪９に貼着するラベル貼付装置８
とが設置されている。

本発明装置の全体的な作動を説明する。舞輪芯
５は、供給コンベア４により図に示す矢印Ｅの方
向に搬送され、自動送り込み機構６により巻取装
置３の下に送り込まれる。次の舞輪芯５は、巻取
装置３の直前に待機しする。巻取装置３の下の舞
輪芯５に、コイル状線条材が落下装着されて満量
となると、取出しコンベア１０によりＦの方向に
取出され、次の舞輪芯５が再び巻取装置３の下に
送り込まれる。取出された製品舞輪９は、線条材
４２につながつた状態で搬送される。

又、製品舞輪９は取出しコンベア１０で搬送さ
れる過程で、その重さを自動計量装置７により計
量される。この計量された値と生産日報をプリン
トされたラベルが、ラベル貼着装置８により製品
舞輪９に貼着される。

第２図及び第３図を参照しつつ本発明装置の作
動を説明する。

第２図において、供給コンベア４により待機位
置Ｇに搬送された舞輪芯５は、板状のプツシヤー
２１によつて巻取装置３の下に送り込まれる。こ
のとき舞輪芯５は、センサ２８、センサ２９によ
り位置決めされる。すなわち自動送り込み装置６
は舞輪芯５がプツシヤー２１で送り込まれた時、
センサ２９の付いたストツパｂに当つて止まり、
その後、ただちに取出しコンベア１０を若干逆転
させてセンサ２８の付いたストツパａ当つて止ま
ることにより、正確な位置決めをするものであ
る。

位置決めたれた舞輪芯５に、巻取装置３によつ
てコイル状にされた線条材４２が落されて装着さ
れる。線条材４２の装着量が満量となつた製品舞
輪９は、前述したＦの方向に搬送されて行きセン
サ３０に検知される。この検知により製品舞輪９
間のダミー線４１（第３図参照）が落される。

なお、ダミー線４１を落すのは、巻取装置３に
設けた第１シヤツタ２３と第２シヤツタ２４との
上下２段構造からなる貯線シヤツタによつて行わ
れる。また、２５は巻取装置３の引取キヤプスタ
ン、２６は外筒、２７は内筒である。

第３図に基づいて貯線シヤツタの作動を説明す
る。

線条材４２が巻取量計尺器（図示しない）によ
り予め決められた量に達すると、その計尺器の信
号で下側の第２シヤツタ２４が閉じる。その後、
一定時間をおいて上側の第１シヤツタ２３が閉じ
る（図Ａの状態）。この間、巻取装置３が作動し
ているため、第２シヤツタ２４と第１シヤツタ２
３の間にコイル状になつたダミー線４１が溜めら
れる。このダミー線４１は製品舞輪９が取出しコ
ンベア１０で搬送されるときの舞輪間の距離に必
要な量溜められる。その後、製品舞輪９が搬送さ
れてセンサ３０により検知されると、第２シヤツ
タ２４が開いてダミー線４１が落される（図Ｂの
状態）。この場合のセンサ３０の配設位置は、製
品舞輪９の外径αの外周面から搬送方向へ約1/2
α離した所βに設置するのが好ましい。

その後、製品舞輪９がセンサ３１に検知される
まで搬送されて行き、センサ３１の検知によつて
取出しコンベア１０が停止する。取出しコンベア
１０が停止すると、舞輪待機位置Ｇにセツトされ
ていた舞輪芯５が、舞輪装置３の下へ送り込まれ
て前述したように位置決めされる。位置決が終了
すると第１シヤツタ２３が開き、舞輪芯５にコイ
ル状の線条材４２が再び装着されていく（図Ｃの
状態）。

又、舞輪待機位置Ｇにセツトされていた舞輪芯
５はセンサ３６により検知されており、舞輪芯５
がプツシヤー２１によつて巻取装置３の下に送り
込まれるとセンサ３６が切れる。すると、後方Ｈ
の位置に待機していた舞輪芯５が供給コンベア４
により舞輪待機位置Ｇにセツトされ、また次の舞
輪芯５がセンサ２２に検知されるまで搬送され、
後方Ｈの位置で停止して待機する。

取出しコンベア１０が停止した時にセンサ３１
の所に位置している製品舞輪９は、自動計量装置
７によりその重量を計量される。この計量値は生
産日報と共にラベル５２（第４図参照）にプリン
トされ、そのラベル５２はラベル貼着装置８によ
り製品舞輪９に貼着される。

その後、製品舞輪９は搬送されて行き、ダミー
線４１を切断されて完全な製品として取出され
る。

上記したラベル貼着装置８を第４図に基づいて
詳しく説明する。

長尺の台紙５６に一定間隔をおいて設けられた
ラブル５２は、ラベルプリンタ３２において、自
動計量装置７で計量された数値と共に生産日報が
プリントされる。プリントされたラベル５２は、
台紙引取ギア５８により台紙５６とともにラベル
プリンタ３２から搬送されて行き、ラベルはがし
部５９で鋭角に折り曲げられて台紙５６から剥が
される。剥がれたラベル５２は、シリンダ５４の
先端の吸引部５３により吸引保持される。ラベル
５２を保持した吸引部５３はガイド６０に沿つて
上昇して行き、定位置で停止する。停止したのち
シリンダ５４が伸び、製品舞輪９の例えば柱５１
にラベル５２を貼着する。

このように本発明は全自動で連続して製品舞輪
９を取出すことができるものであり、上記した一
連の動作を第５図のフローチヤートに示す。

なお、上記実施例において、巻取装置３の下に
舞輪芯５を位置決めする自動送り込み装置６は、
舞輪芯５の台座が正確に整形（円形）されている
場合であるが、台座５ａが不整形の場合は第６図
に示す自動送り込み装置６０を使用することがで
きる。

第６図に示す自動送り込み装置６０は、コ字状
のプツシヤー３４の両先端にＶ字型の押し具３５
が水平に設けられており、舞輪芯５の位置決めを
する時には、押し具３５の部分で舞輪芯５の柱５
１を押して供給コンベア４から取出しコンベア１
０へ移動させる。又、押し具３５のＶ字のほぼ中
心には舞輪芯５の柱５１を検知するセンサ３３が
夫々設けられ、取出しコンベア１０側にはプツシ
ヤー３４を検知してそのプツシヤー３４の作動を
停止させるセンサ３７が設けられている。すなわ
ち、舞輪芯５は送り込まれる際、柱５１が押し具
３５のＶ字落ち込み部に入り込んでセンサ３３に
検知されると共に、プツシヤー３４がセンサ３７
に検知されて停止することにより、正確に位置決
めされる。

さらに、２段構造を有した貯線シヤツタ２３，
２４は、上記実施例では水平に配置したものを示
したが、ホーン型の舞輪取り装置の場合には縦に
配置しても良い。

本発明は上記実施例のように電流焼鈍装置２が
設置されたラインのみでなく、焼鈍装置を設置し
ない硬い線条材の場合も同様に用いることができ
る。

(4) 〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明の装置によれば、全
く人手を介さずに連続して製品舞輪９を取出すこ
とができ、さらに、従来の如き線条材の引掛かり
等のトラブルが防止されるので長時間無人で伸線
設備を連続運転することが可能となり、本発明装
置を配設したラインは、従来に比べてその作業性
を飛躍的に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を配設したラインの一実施
例を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例の要
部を示す斜視図、第３図は本発明の一実施例の要
部を示す側面図、第４図はラベル貼着装置の作動
を示すため斜視図、第５図は本発明装置の基本的
な作動を示したフローチヤート、第６図は舞輪芯
の台座が不整形の場合における自動送り込み装置
の一実施例を示す斜視図である。 １…伸線機、２…電流焼鈍装置、３…巻取装
置、４…供給コンベア、５…舞輪芯、５ａ…不整
形の台座、６，６０…自動送り込み装置、７…自
動計量装置、８…ラベル貼着装置、９…製品舞
輪、１０…取出しコンベア、２１，３４…プツシ
ヤー、２２，２８，２９，３０，３１，３３，３
６，３７…位置決めセンサ、２５…引取キヤプス
タン、２６…内筒、２７…外筒、３２…プリン
タ、３５…押し具、４１…ダミー線、４２…線条
材、５１…舞輪の柱、５２…ラベル、５３…吸引
部、５４…シリンダ、５６…台紙、５８…台紙引
取ギア、５９…ラベルはがし部、６０…ガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 線条材をコイル状に巻取つて落下させ舞輪芯
   に装着する巻取装置の下方部に配設した製品舞輪
   取出しコンベアと、該取出しコンベアに近接され
   て前記舞輪芯を巻取装置近傍に搬送する供給コン
   ベアと、前記舞輪芯を供給コンベアから製品舞輪
   取出しコンベアへ移送して位置決めする位置決め
   手段と、製品舞輪間のダミー線を作る貯線シヤツ
   ターと、製品舞輪の巻取量計尺手段とを具備して
   成ることを特徴とする舞輪取り装置。 ２ 製品舞輪を前記製品舞輪取出しコンベアで搬
   送する際に、その重量を計量且つ記録する自動計
   量装置と、該記録を表示し前記製品舞輪に貼着す
   るラベル貼着装置とを具備した特許請求の範囲第
   １項記載の舞輪取り装置。