TWI690472B - 饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統 - Google Patents

饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統，包括料帶饋送站通過至少一橋接部將料帶饋送至捲繞站的步驟；將料帶饋送至捲繞站的步驟是藉由以下方式完成：在將捲盤的至少一匹配的母主要元件緊密地裝配到捲繞站的軸桿上的公主要元件之前，預定至少一公主要元件於軸桿上的方向，從而提供預定的捲盤位置，使得來自橋接部的料帶與捲盤上的至少一料帶插入槽對齊。

Description

饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統
本發明係一種饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統，包括料帶饋送站通過至少一橋接部將料帶饋送至捲繞站的步驟；將料帶饋送至捲繞站的步驟是藉由以下方式完成：在將捲盤的至少一匹配的母主要元件緊密地裝配到捲繞站的軸桿上的公主要元件之前，預定至少一公主要元件於軸桿上的方向，從而提供預定的捲盤位置，使得來自橋接部的料帶與捲盤上的至少一料帶插入槽對齊。
現今，半導體領域面臨的主要問題之一是承載料帶無法插入捲盤。捲盤的承載料帶插入開口具有小間隙供承載料帶插入。若承載料帶的位置或角度略微偏離開口，則承載料帶將無法插入捲盤。目前承載料帶上的驅動力不足以“自行對準”並將承載料帶推入捲盤開口。
Ismeca的美國專利US 8439292 B2揭露用於在電子元件的可撓料帶承載件之捲盤上自動捲繞及/或展開的裝置，該裝置包括捲繞位置以及可伸縮引帶器，其中捲盤可以於捲繞位置連接到旋轉致動器，可伸縮引帶器由鉸接式鉗口組成，鉸接式鉗口可以一起閉合而形成通道，以引導可撓料帶並將可撓料帶的自由端連接到捲盤的輪轂，該裝置還具有止動元件，其與捲盤輪轂的槽口接合， 以便使捲盤停止在槽口與引帶器對齊的位置。然而，此發明在捲盤裝載期間並沒有預定方向，並且其不能列印出帶有輸出資訊的標籤。
Ogawa的美國專利US 4747553 A揭露捲取儲存晶片型部件之料帶的方法及捲取料帶的裝置，其中料帶捲繞在捲盤上，並切割形成料帶頭，料帶頭貼到最外面帶捲的外周表面。通常，只要料帶的機器接合孔與饋送機器的推進機構配合，具有固定矩形橫截面的槽口便允許料帶以任何方向插入，並允許料帶在料帶頭的任一邊緣上饋入。缺少了槽口內的必要料帶方向以及必須捲繞料帶的特定邊緣，可能導致組件在槽口內定位不正確、料帶在輪轂上向後捲繞、以及承載組件不正確地定位在電路板上。隨著捲盤操作者工作的速度增加，出錯的頻率就會增加。若承載料帶沒有置放在捲盤上，使得組件以正確的方向輸送到插入機器，或者若料帶的饋入部分不能與推進機構接合，則客戶將必須退回料帶或被迫自行重新進行修改。這可能更為嚴重及耗時的。
因此，取得具可追溯性的捲盤置換系統及方法來減輕缺點將是有利的，其中所述系統及方法可以藉由以下方式預防並減少產品缺陷：在將捲盤的至少一匹配的母主要元件緊密地裝配到捲繞站的軸桿上的公主要元件之前，預定至少一公主要元件於軸桿上的方向，從而提供預定的捲盤位置，使得來自橋接部的料帶與捲盤上的至少一料帶插入槽對齊。
本發明的主要目的是提供一種饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統，藉此所述系統及方法旨在減少操作員輔助，以改善平均輔助間隔時間(MTBA)，因為所述系統可以在其按時完成運作之前處理多個空捲盤。
本發明的另一個目的是提供一種饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統，藉此所述系統及方法能夠藉由自動列印出具有輸出資訊的標籤來減少人為錯誤。
本發明的另一個目的是提供一種饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統，藉此所述系統及方法提供每一個捲盤的可追溯性。
本發明的另一個目的是提供一種饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統，藉此所述系統包括條碼掃描器，以對每一個捲盤進行識別。
本發明的另一個目的是提供一種饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統，藉此所述系統能夠連結每一個捲盤與其條碼而產生用於可追溯性的捲盤映圖(map)。
本發明的另一個目的是提供一種饋送料帶及置換捲盤的方法及其系統，其可以減少人為干預。
藉由理解本發明的以下詳細描述或實際應用本發明時，本發明的其他進一步目的將變得顯而易見。
根據本發明的較佳實施例，提供一種饋送料帶及置換捲盤的方法，包括下列步驟：(j)料帶饋送站通過至少一橋接部將料帶饋送至捲繞站；其特徵在於：將料帶饋送至捲繞站的步驟是藉由以下方式完成：在將捲盤的至少一匹配的母主要元件緊密地裝配到捲繞站的軸桿上的公主要元件之前，預定至少一公主要元件於軸桿上的方向，從而提供預定的捲盤位置，使得來自橋接部的料帶與捲盤上的至少一料帶插入槽對齊。
在本發明的另一個實施例中，提供一種饋送料帶及置換捲盤的系統，包括：至少一捲繞站，其包括至少一旋轉致動器、至少一軸桿及至少一公主要元件，其中公主要元件可以緊密地裝配到捲盤上的至少一母主要元件；至少一料帶饋送站，其包括至少一馬達驅動的分度滾軸(indexing roller)；至少一橋接部，其連接料帶饋送站及捲繞站；以及至少一處理裝置；其特徵在於：饋送料帶及置換捲盤的系統還包括至少一桿件，桿件在與軸桿相同的方向上延伸、平行於軸桿並定位在預定位置，如此實質平坦側具有至少一通孔的捲盤在桿件進入通孔時，僅能插入軸桿。
(2):饋送料帶及置換捲盤的方法
(5):饋送料帶及置換捲盤的系統
(501):捲繞站
(503):旋轉致動器
(505):軸桿
(507):公主要元件
(509):母主要元件
(511):捲盤
(513):料帶饋送站
(515):分度滾軸
(517):橋接部
(519):桿件
(523):夾持機構
(525):捲盤分離系統
(527):第一捲盤儲存系統
(529):分離機臂
(531):轉移機構
(533):吸盤
(535):第一捲盤儲存感測器
(537):捲盤阻擋門
(539):捲盤卸載系統
(541):第二捲盤儲存系統
(543):捲盤轉移機構
(545):吸盤
(547):捲盤識別機構
(601):第一感測器
(605):第二感測器
(607):第三感測器
(601、605、607):感測系統
圖1顯示本發明的實施例的方法流程。
圖2顯示料帶饋送製程之實施例的方法流程。
圖3顯示分離製程之實施例的方法流程。
圖4顯示捲盤卸載製程之實施例的方法流程。
圖5-A及圖5-B顯示本發明實施例的示圖。
圖5-C顯示公主要元件及母主要元件的實施例示圖。
圖5-D顯示桿件的實施例示圖。
圖5-E顯示夾持機構的實施例示圖。
圖5-F顯示捲盤分離系統的實施例示圖。
圖5-G顯示捲盤卸載系統的實施例示圖。
圖6顯示感測系統的實施例示圖。
在以下詳細說明中，闡述了許多具體細節，以提供對本發明的詳盡理解。然而，本技術領域中具通常技術者將理解，本發明可以在沒有這些具體細節的情況下實施。在其他情況下，習知的方法、程序及/或組件並未詳細描述，以免讓本發明變得晦澀難懂。
本發明將從以下實施例的描述更清楚地理解，該些實施例僅參考附圖舉例提供，且附圖並非按比例繪製。
如本揭露內容及在此所附申請專利範圍中所使用，單數形式“一”及“該”包括複數指稱物，除非上下文清楚地指示或另有說明。
在整份說明書之揭露內容及申請專利範圍中，詞語“包括”及其變化意指“包括、但不限於”，並且無意排除如其他組件、整體事物或步驟。“範例性”意味著“範例”並且非意圖表達暗示較佳或理想實施例，“例如”並非用於限制性意義，而是用於解釋目的。
參考圖1所示，其顯示本發明的實施例方法流程。本發明的主要製程流程包括將裝有電子元件的料帶饋送至捲盤。此主要製程流程還選擇性地包括在料帶饋送製程之前的捲盤分離製程，以及在料帶饋送製程之後的捲盤卸載製程。現參考圖2所示，其顯示料帶饋送製程的範例性方法流程。饋送料帶及置換捲盤的方法(2)包括步驟(j)料帶饋送站(513)通過至少一橋接部(517) 將料帶饋送至捲繞站(501)；將料帶饋送至捲繞站(501)的步驟是藉由以下方式完成：在將捲盤(511)的至少一匹配的母主要元件(509)緊密地裝配到軸桿(505)上的至少一公主要元件(507)之前，預定至少一公主要元件(507)於捲繞站(501)的軸桿(505)上的方向，從而提供預定的捲盤位置，使得來自橋接部(517)的料帶與捲盤(511)上的至少一料帶插入槽對齊。將料帶饋送至捲繞站(501)的步驟使用以下子步驟完成：料帶饋送站(513)啟動料帶從料帶與捲盤模組饋送，並且在料帶被至少一第一感測器(601)偵測到時停止，第一感測器(601)置放在至少一馬達驅動的分度滾軸(515)(S201)；橋接部(517)關閉，以啟用料帶饋送站(513)及捲繞站(501)之間的實體連接，使料帶能夠從料帶饋送站(513)驅動至捲繞站(501)(S203)；料帶饋送站(513)繼續向捲繞站(501)驅動料帶，並且在料帶被至少一第二感測器(605)偵測到時停止，第二感測器(605)在分度滾軸(515)前與料帶移動同軸的預定第一距離、相距料帶移動軸的預定垂直第二距離處進行監測(S205)；橋接部(517)打開，分度滾軸(515)脫扣(S207)；捲繞站(501)旋轉捲盤(511)，以將料帶捲至捲盤(511)(S209)；若至少一第三感測器(607)在與第二感測器(605)遠離分度滾軸(515)實質一樣的距離、相距料帶移動軸的預定垂直第三距離處進行監測，且第三距離小於第二距離，在預定期間之後偵測到料帶的存在，則捲繞站(501)的軸桿(505)繼續旋轉，捲繞成功(S211)；若第三感測器(607)在預定期間之後不能偵測到料帶的存在，則捲繞站(501)的軸桿(505)停止旋轉，警報觸發以警示用戶捲繞未成功(S213)。這表示料帶插入捲盤插槽失敗，機器將發出警報。將料帶饋送至捲繞站(501)的步驟還包括在步驟(c)之後利用夾持機構(523)來夾持承載料帶的步驟。
現請參考圖3所示，其顯示捲盤分離製程的實施例方法流程。饋送料帶及置換捲盤的方法(2)還包括步驟(1)：捲盤分離系統(525)從至少一第一捲盤儲存系統(527)分離捲盤並裝載到至少一捲繞站(501)，且其在步驟(j)之前包括以下子步驟：第一捲盤儲存系統(527)的分離機臂(529)將空捲盤推向轉移機構(531)，並且在至少一第一捲盤儲存感測器(535)偵測到第一捲盤的存在時停止(S301)；當第一捲盤儲存系統(527)的至少一捲盤阻擋門(537)打開時，第一捲盤儲存系統(527)的捲盤支架軸桿在第一位置與至少一捲盤轉移機構(531)的軸桿相接觸(S303)；捲盤轉移機構(531)的至少一吸盤(533)朝向第一捲盤儲存系統(527)的捲盤延伸，同時啟用真空來抓住捲盤(S305)；捲盤轉移機構(531)的吸盤(533)從第一捲盤儲存系統(527)縮回，帶走一個捲盤(S307)；當第一捲盤儲存系統(527)的捲盤阻擋門(537)關閉時，第一捲盤儲存系統(527)的捲盤支架軸桿從捲盤轉移機構(531)的軸桿脫離(S309)；捲盤轉移機構(531)將捲盤從第一位置轉移到面向至少一捲繞站(501)的第二位置(S311)；捲盤轉移機構(531)的捲盤支架軸桿在第二位置與捲繞站(501)的軸桿相接觸(S313)；捲盤轉移機構(531)的吸盤(533)朝向捲盤捲繞站(501)延伸，同時啟用真空來抓住捲盤(S315)；一旦捲盤置放在捲繞站(501)，在第一捲盤轉移機構(531)的吸盤(533)從捲繞站(501)縮回之前，真空即關閉，並且捲盤轉移機構(531)的軸桿從捲繞站(501)的軸桿脫離(S317)。
現請參考圖4所示，其顯示捲盤卸載製程的實施例方法流程。饋送料帶及置換捲盤的方法(2)還包括步驟(3)：捲盤卸載系統(539)將捲盤從捲繞站(501)卸載到至少一第二捲盤儲存系統(541)，且其在步驟(j)之後 包括以下子步驟：捲繞站(501)的捲盤支架軸桿在第二位置與至少一捲盤轉移機構(543)的軸桿相接觸(S401)；捲盤轉移機構(543)的至少一吸盤(545)朝向捲繞站(501)的捲盤延伸，同時啟用真空來抓住捲盤(S403)；捲繞站(501)的至少一推動器偕同第一捲盤轉移機構(543)的吸盤(545)將捲盤從捲繞站(501)轉移到捲盤轉移機構(543)(S405)；捲繞站(501)的推動器從捲盤轉移機構(543)縮回，並且捲繞站(501)的軸桿從捲盤轉移機構(543)的軸桿脫離(S407)；捲盤轉移機構(543)將捲盤從第二位置轉移到面向至少一第二捲盤儲存系統(541)的第三位置(S409)；捲盤轉移機構(543)的捲盤支架軸桿與第二捲盤儲存系統(541)的軸桿相接觸(S411)；捲盤轉移機構(543)的吸盤(545)朝向第二捲盤儲存系統(541)延伸，同時啟用真空來抓住捲盤(S413)；一旦捲盤置放在第二捲盤儲存系統(541)，在捲盤轉移機構(543)的吸盤(545)從第二捲盤儲存系統(541)縮回之前，真空即關閉，並且捲盤轉移機構(543)的軸桿從第二捲盤儲存系統(541)的軸桿脫離(S415)。在料帶饋送製程中，預定至少一公主要元件(507)於捲繞站(501)的軸桿(505)上的方向之方法，是藉由用戶向任何適當的處理裝置或軟體提供公主要元件(507)相對料帶插入槽的方向資訊來完成。或者，在饋送料帶及置換捲盤的方法(2)中，預定捲盤(511)位置的方法可以藉由下列方式完成：使至少一桿件(519)在與軸桿(505)相同的方向上延伸、平行於軸桿(505)並定位在預定位置，如此當桿件(519)進入通孔時，實質平坦側具有至少一通孔的捲盤僅能插入軸桿(505)。公主要元件(507)的預定方向皆可以藉由向處理裝置提供方向資訊並同時使用桿件(519)來完成。
本發明的方法還包括在饋送料帶及置換捲盤的方法(2)之後識別每個捲盤的步驟，其包括以下子步驟：在將料帶捲繞到每個捲盤之後，至少一處理裝置發送相關捲盤資訊到至少一台印表機；印表機列印至少一識別標籤，其可置放在其各自捲盤上，其中相關捲盤資訊可以是輸出數量、箱類型(bin type)、晶圓編號(ID)、批號或任何其他相關資訊。本發明的方法還包括在料帶饋送製程之後儲存捲盤資訊的步驟，藉此在將料帶捲繞到每個捲盤之後，至少一處理裝置將相關捲盤資訊發送到至少一儲存資料庫。相關資訊可以是XY晶圓坐標、視覺結果、電子箱類型、批號、晶圓編號或任何其他相關資訊。藉由具有識別標籤，可以減少人為干預，因為多個捲盤將會在操作員需要注意機器之前處理。憑藉其可追溯性特徵，若發生任何偏差，終端用戶可以從其原始晶圓回溯電子元件。
現請參考圖5-A及圖5-B所示，其顯示本發明的實施例示圖。用於饋送料帶及置換捲盤的系統(5)包括：至少一捲繞站(501)，其包括至少一旋轉致動器(503)、至少一軸桿(505)及至少一公主要元件(507)，其中公主要元件(507)可緊密地裝配到捲盤(511)上的至少一母主要元件(509)；至少一料帶饋送站(513)，其包括至少一馬達驅動的分度滾軸(515)；至少一橋接部(517)，其連接料帶饋送站(513)及捲繞站(501)；至少一處理裝置；系統(5)還包括至少一桿件(519)，桿件(519)在與軸桿(505)相同的方向上延伸、平行於軸桿(505)並定位在預定位置，如此當桿件(519)進入通孔時，實質平坦側具有至少一通孔的捲盤(511)僅能插入軸桿(505)。系統還包括至少一捲盤識別機構(547)，其中捲盤識別機構包括條碼掃描器或其類似者。
現請參考圖5-C及圖5-D所示，其顯示公主要元件(507)、母主要元件(509)及桿件(519)的實施例示圖。桿件(519)用於固定空捲盤的方 向，不同類型的捲盤將不能裝配到特定桿件(519)的特徵結構。現請參考圖所示，其顯示夾持機構(523)的實施例示圖，夾持機構(523)用以處理料帶，並將料帶從料帶饋送站(513)引導到捲繞站(501)的捲盤(511)上的至少一料帶插入槽。現請參考圖5-F所示，其顯示捲盤分離系統(525)的實施例示圖，捲盤分離系統(525)用以從至少一第一捲盤儲存系統(527)分離捲盤，並裝載到捲繞站(501)。捲盤分離系統(525)包括至少一第一捲盤儲存系統(527)、至少一分離機臂(529)、具有至少一吸盤(533)的至少一轉移機構(531)、至少一捲盤儲存感測器(535)及至少一捲盤阻擋門(537)。現請參考圖5-G所示，其顯示捲盤卸載系統(539)的實施例示圖。捲盤卸載系統(539)用以將捲盤(511)從捲繞站(501)卸載到至少一第二捲盤儲存系統(541)。捲盤卸載系統(539)包括至少一第二捲盤儲存系統(541)及至少一捲盤轉移機構(543)，捲盤轉移機構(543)具有至少一吸盤(545)。桿件(519)可安裝在捲盤分離系統(525)、捲繞站(501)及/或捲盤卸載系統(539)。
現請參考圖6所示，其顯示感測系統(601、605、607)的實施例示圖。饋送料帶及置換捲盤的系統(5)還包括至少一感測系統(601、605、607)，用於確保來自料帶饋送站(513)的料帶進入捲盤(511)的至少一料帶輸入孔。感測系統(601、605、607)包括：至少一第一感測器(601)，其置放在分度滾軸(515)；至少一第二感測器(605)，其在分度滾軸(515)前與料帶移動同軸的預定第一距離、相距料帶移動軸的預定垂直第二距離處進行監測；至少一第三感測器(607)，其在與第二感測器(605)遠離分度滾軸(515)實質一樣的距離、相距料帶移動軸的預定垂直第三距離處進行監測。
1:捲盤分離
2:料帶饋送
3:捲盤卸載

Claims (20)

  1. 一種饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，包括以下步驟：步驟(j)一料帶饋送站(513)通過至少一橋接部(517)將一料帶饋送到一捲繞站(501)；其特徵在於：將該料帶饋送至該捲繞站(501)的該步驟是藉由以下方式完成：在將一捲盤(511)的至少一匹配母主要元件(509)緊密地裝配到該捲繞站(501)的一軸桿(505)上的至少一公主要元件(507)之前，預定該至少一公主要元件(507)於該軸桿(505)上的方向，從而提供一預定捲盤位置，使得來自該橋接部(517)的該料帶與該捲盤(511)上的至少一料帶插入槽對齊。
  2. 如請求項1所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中還包括步驟(1)：一捲盤分離系統(525)從至少一第一捲盤儲存系統(527)分離一捲盤並裝載到至少一捲繞站(501)，且在該步驟(j)之前包括以下子步驟：(a)該第一捲盤儲存系統(527)的一分離機臂(529)將一空捲盤推向一轉移機構(531)，並且在至少一第一捲盤儲存感測器(535)偵測到一第一捲盤的存在時停止(S301)；(b)當該第一捲盤儲存系統(527)的至少一捲盤阻擋門(537)打開時，該第一捲盤儲存系統(527)的一捲盤支架軸桿在一第一位置與該至少一捲盤轉移機構(531)的一軸桿相接觸(S303)；(c)該捲盤轉移機構(531)的至少一吸盤(533)朝向該第一捲盤儲存系統(527)的一捲盤延伸，同時啟用真空來抓住該捲盤(S305)； (d)該捲盤轉移機構(531)的該吸盤(533)從該第一捲盤儲存系統(527)縮回，帶走該捲盤(S307)；(e)當該第一捲盤儲存系統(527)的該捲盤阻擋門(537)關閉時，該第一捲盤儲存系統(527)的該捲盤支架軸桿從該捲盤轉移機構(531)的該軸桿脫離(S309)；(f)該捲盤轉移機構(531)將該捲盤從該第一位置轉移到面向該至少一捲繞站(501)的一第二位置(S311)；(g)該捲盤轉移機構(531)的該捲盤支架軸桿在該第二位置與該捲繞站(501)的該軸桿相接觸(S313)；(h)該捲盤轉移機構(531)的該吸盤(533)朝向該捲盤捲繞站(501)延伸，同時啟用真空來抓住該捲盤(S315)；(i)一旦該捲盤置放在該捲繞站(501)，在該第一捲盤轉移機構(531)的該吸盤(533)從該捲繞站(501)縮回之前，真空即關閉，並且該捲盤轉移機構(531)的該軸桿從該第二捲盤儲存系統(541)的該軸桿脫離(S317)。
  3. 如請求項1所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中還包括步驟(3)：一捲盤卸載系統(539)將一捲盤從該捲繞站(501)卸載到至少一第二捲盤儲存系統(541)，且在該步驟(j)之後包括以下子步驟：(a)該捲繞站(501)的該捲盤支架軸桿在一第二位置與至少一捲盤轉移機構(543)的一軸桿相接觸(S401)；(b)該捲盤轉移機構(543)的至少一吸盤(545)朝向該捲繞站(501)的一捲盤延伸，同時啟用真空來抓住該捲盤(S403)； (c)該捲繞站(501)的至少一推動器偕同該第一捲盤轉移機構(543)的該吸盤(545)將該捲盤從該捲繞站(501)轉移到該捲盤轉移機構(543)(S405)；(d)該捲繞站(501)的該推動器從該捲盤轉移機構(543)縮回，並且該捲繞站(501)的該軸桿從該捲盤轉移機構(543)的該軸桿脫離(S407)；(e)該捲盤轉移機構(543)將該捲盤從該第二位置轉移到面向至少一該第二捲盤儲存系統(541)的一第三位置(S409)；(f)該捲盤轉移機構(543)的該捲盤支架軸桿與該第二捲盤儲存系統(541)的一軸桿相接觸(S411)；(g)該捲盤轉移機構(543)的該吸盤(545)朝向該第二捲盤儲存系統(541)延伸，同時啟用真空來抓住該捲盤(S413)；(h)一旦該捲盤置放在該第二捲盤儲存系統(541)，在該捲盤轉移機構(543)的該吸盤(545)從該第二捲盤儲存系統(541)縮回之前，真空即關閉，並且該捲盤轉移機構(543)的該軸桿從該第二捲盤儲存系統(541)的該軸桿脫離(S415)。
  4. 如請求項1所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中預定該至少一公主要元件(507)於該捲繞站(501)的該軸桿(505)上的方向之該步驟(j)，是藉由使用者向適當的處理裝置或軟體提供公主要元件(507)面向於該料帶插入槽的方向資料來完成。
  5. 如請求項1或4所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中預定捲盤位置的該步驟(j)是藉由下列方式完成：使至少一桿件(519)在與該軸桿(505)相同的方向上延伸、平行於該軸桿(505)並定位在一預定位置，如此 實質平坦側具有至少一通孔的該捲盤(511)在該桿件(519)進入該通孔時，僅能插入該軸桿(505)。
  6. 如請求項1所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中將該料帶饋送至該捲繞站(501)的該步驟使用以下子步驟完成：(a)該料帶饋送站(513)啟動該料帶從一料帶與捲盤模組饋送，並且在該料帶被至少一第一感測器(601)偵測到時停止，該第一感測器(601)置放在至少一馬達驅動分度滾軸(515)(S201)；(b)該橋接部(517)關閉，以啟用該料帶饋送站(513)及該捲繞站(501)之間的一實體連接，使該料帶能夠從該料帶饋送站(513)驅動至該捲繞站(501)(S203)；(c)該料帶饋送站(513)繼續向該捲繞站(501)驅動料帶，並且在該料帶被至少一第二感測器(605)偵測到時停止，該第二感測器(605)在該分度滾軸(515)前與該料帶移動同軸的一預定第一距離、相距該料帶移動軸的一預定垂直第二距離處進行監測(S205)；(d)該橋接部(517)打開，該分度滾軸(515)脫扣(S207)；(e)該捲繞站(501)旋轉該捲盤，以將該料帶捲至該捲盤(S209)；(f)若至少一第三感測器(607)在與該第二感測器(605)遠離該分度滾軸(515)實質一樣的距離、相距該料帶移動軸的一預定垂直第三距離處進行監測，且該第三距離小於該第二距離，在一預定期間之後偵測到該料帶的存在，則該捲繞站(501)的該軸桿(505)繼續旋轉(S211)；(g)若該第三感測器(607)在該預定期間之後並未偵測到該料帶的存在，則該捲繞站(501)的該軸桿(505)停止旋轉(S213)。
  7. 如請求項6所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中將該料帶饋送至該捲繞站(501)的該步驟還包括在該步驟(c)之後利用一夾持機構(523)來夾持承載料帶的步驟。
  8. 如請求項1所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中該方法還包括在該步驟(j)之後識別每個捲盤的步驟，其包括以下子步驟：(a)在將該料帶捲繞到每個捲盤之後，至少一處理裝置發送一相關捲盤資訊到至少一台印表機；(b)該印表機列印至少一識別標籤，該識別標籤可置放在其各自捲盤上。
  9. 如請求項8所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中該相關捲盤資訊可以是輸出數量、箱類型、晶圓編號、批號或任何其他相關資訊。
  10. 如請求項1所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中該方法還包括在該步驟(j)之後儲存捲盤資訊的步驟，藉此在將該料帶捲繞到每個捲盤之後，至少一處理裝置發送一相關捲盤資訊到至少一儲存資料庫。
  11. 如請求項10所述的饋送料帶及置換捲盤的方法(2)，其中該相關捲盤資訊可以是XY晶圓坐標、視覺結果、電子箱類型、批號、晶圓編號或任何其他相關資訊。
  12. 一種用於饋送料帶及置換捲盤的系統(5)，包括：至少一捲繞站(501)，其包括至少一旋轉致動器(503)、至少一軸桿(505)及至少一公主要元件(507)，其中該公主要元件(507)可以緊密地裝配到該捲盤(511)上的至少一母主要元件(509)；至少一料帶饋送站(513)，其包括至少一馬達驅動分度滾軸(515)； 至少一橋接部(517)，其連接該料帶饋送站(513)及該捲繞站(501)；以及至少一處理裝置；其特徵在於：該饋送料帶及置換捲盤的系統(5)還包括至少一桿件(519)，該桿件(519)在與該軸桿(505)相同的方向上延伸、平行於該軸桿(505)並定位在一預定位置，如此實質平坦側具有至少一通孔的該捲盤(511)在該桿件(519)進入該通孔時，僅能插入該軸桿(505)。
  13. 如請求項12所述的饋送料帶及置換捲盤的系統(5)，其中還包括至少一感測系統(601、605、607)，用於確保來自該料帶饋送站(513)的一料帶進入該捲盤(511)的至少一料帶輸入孔。
  14. 如請求項12所述的饋送料帶及置換捲盤的系統(5)，其中還包括至少一夾持機構(523)，用以處理該料帶，並將該料帶從該料帶饋送站(513)引導到該捲繞站(501)的捲盤(511)上的至少一料帶插入槽。
  15. 如請求項12所述的饋送料帶及置換捲盤的系統(5)，其中還包括至少一捲盤分離系統(525)，用以從至少一第一捲盤儲存系統(527)分離一捲盤，並裝載到該捲繞站(501)。
  16. 如請求項15所述的饋送料帶及置換捲盤的系統(5)，其中該捲盤分離系統(525)包括至少一第一捲盤儲存系統(527)、至少一分離機臂(529)、具有至少一吸盤(533)的至少一轉移機構(531)、至少一捲盤儲存感測器(535)及至少一捲盤阻擋門(537)。
  17. 如請求項12所述的饋送料帶及置換捲盤的系統(5)，其中還包括至少一捲盤卸載系統(539)，用以將一捲盤(511)從該捲繞站(501)卸載到至少一第二捲盤儲存系統(541)。
  18. 如請求項17述的饋送料帶及置換捲盤的系統(5)，其中該捲盤卸載系統(539)包括至少一第二捲盤儲存系統(541)及至少一捲盤轉移機構(543)，該捲盤轉移機構(543)具有至少一吸盤(545)。
  19. 如請求項13述的饋送料帶及置換捲盤的系統(5)，其中該感測系統(601、605、607)包括：至少一第一感測器(601)，其置放在該分度滾軸(515)；至少一第二感測器(605)，其在該分度滾軸(515)前與該料帶移動同軸的一預定第一距離、相距該料帶移動軸的一預定垂直第二距離處進行監測；以及至少一第三感測器(607)，其在與該第二感測器(605)遠離該分度滾軸(515)實質一樣的距離、相距該料帶移動軸的一預定垂直第三距離處進行監測。
  20. 如請求項12述的饋送料帶及置換捲盤的系統(5)，其中該系統還包括至少一捲盤識別機構(547)，其中該捲盤識別機構包括一條碼掃描器或其類似者。
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