JPH0374199A - 複写機用スキャンモータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は乾式複写機、プリンタのキャリッジ等のように
負荷を往復移動させる場合に好適な駆動モータ及びその
制御装置に関する。

（従来の技術） 例えば乾式複写機の光学系スキャナ部は、露光ランプ及
び反射ミラーを有する第１のキャリッジと反射ミラーを
有する第２のキャリッジとを駆動モータたるスキャンモ
ータによりベルト伝達機構を介してホーム位置から往移
動させて原稿をスキャンさせ、その後、スキャンモータ
を逆転させることにより第１及び第２のキャリッジを復
移動させてホーム位置に復帰させるように構成されてい
る。この場合、スキャンモータとしては、複写倍率を変
化できるようにするため、スキャン速度を複写倍率に応
じて変化させるべくキャリッジの往動時には速度が変化
可能である必要があり、又、複写画質の向上を図るため
、キャリッジの往移動時には回転振動が少なく且つ回転
むらも極力小さな一定速回転が要求され、更に、単位時
間当たりの複写枚数を多くする性能の向上を図るため、
キャリッジの復移動時には高速回転が要求される。

このため、従来では、スキャンモータとしてスキャンモ
ータ或いはブラシレスモータを用いるようにしている。

即ち、ステッピングモータを用いた場合においては、キ
ャリッジの往移動時には、一定周波数のパルス電力を与
えて同期モータとして運転させるとともに、複写倍率を
変化させる［Ｉ９には、パルス電力の運転周波数を変化
させ、キャリッジの復移動時には、パルス電力の位相を
入れ換える等して逆転させるとともに、パルス電力レー
トをパターン化して最短時間でホーム位置に復帰させる
。又、スキャンモータとしてブラシレスモータを用いた
場合においては、特にキャリッジの往移動時には、高精
度一定速回転を得るためにフェーズロックループ（Ｐ　
Ｌ　Ｌ）制御等で運転が行なわれる。

（発明が解決しようとする課題） スキャンモータとしてステッピングモータを用いる前者
の場合には、キャリッジの往移動時に高精度一定速回転
が要求されるにもかかわらず、ステッピングモータ特有
のパルス電力が与えられる毎に歩進する際のオーバシュ
ートにともなう回転振動が発生して、画質に大きく影響
し、特に、低周波数で運転する場合にその影響が著しく
、又、キャリッジの復移動時には加速時にステッピング
モータ特有の脱調に陥って正常な運転が不可能になる虞
れがあり、複雑な運転パターンが必要になる。

又、スキャンモータとしてブラシレスモータを用いた後
者の場合には、キャリッジの往移動時に低速度回転させ
ると、ロータのフライホイール効果が期待できないこと
から、不安定運転に陥り易い。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その第１の
目的は、−台で高精度の一定速運転及び高応答の高速加
減速運転を選択的に行なうことができる駆動モータを提
供するにあり、第２の目的は、この駆動モータを最適に
制御することができる制御装置を提供するにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明の駆動モータは、複数相のステータコイルが巻装
されたティース部に複数の小歯磁極が形成されてなるス
テータを設け、外周に多数の小歯磁極が形成されてＮ極
に磁化された第１のロータ部及び外周に該ロータ部の小
歯磁極と１／２ピッチずれた多数の小歯磁極が形成され
てＳ極に磁化された第２のロータ部を有するロータを設
け、このロータの磁極数と同一周期で夫々位相の異なる
前記ステータコイルの相数と同数の位置検出信号を出力
する位置検出手段を設ける構成に特徴を有する。

本発明の駆動モータの制御装置は、上記駆動モータを、
一定速回転が必要な場合にはステッピングモータとして
マイクロステップ運転を行なわせ、高速加減速回転が必
要な場合には位置検出手段からの位置検出信号に基づい
てステータコイルにその誘起電圧が常に最大になる範囲
で通電するブラシレスモータとして運転を行なわせる制
御手段を設ける構成に特徴を有する。

（作用） 本発明の駆動モータによれば、ステータ及びロータはハ
イブリッド永久磁石形ステッピングモータのそれと同構
造をもつとともに、ロータの回転位置を検出する位置検
出手段を有することから、回転振動２回転むらの少ない
ハイブリッド永久磁石形ステッピングモータとして運転
させることができるとともに、位置検出手段の位置検出
信号に基づく高応答のブラシレスモータとして運転させ
ることができる。

本発明の駆動モータの制御装置によれば、駆動モータを
ステッピングモータとしてマイクロステップ運転を行な
わせた場合には、著しい高精度の運転を行なわせること
ができ、ステータコイルにその誘起電圧が常に最大にな
る範囲で通電するブラシレスモータとして運転を行なわ
せた場合には、著しい高応答の運転を行なわせることが
できる。

（実施例） 以下本発明を乾式複写機に適用した一実施例につき図面
を参照しながら説明する。

先ず、第３図乃至第５図に従って乾式複写機１の構成に
ついて述べる。２は機枠であり、これの内部には、露光
ランプ３及び反射ミラー４を有する第１のキャリッジ５
及び反射ミラー６．７を有する第２のキャリッジ８が矢
印Ｘ方向及びこれとは反対方向に往復移動可能に設けら
れている。又は、機枠２内には感光体たるドラム９が配
設されており、このドラム９は図示しない駆動モータに
より矢印Ｙ方向に一定速度で回転されるようになってい
る。更に、機枠２内には、レンズ１０を有するレンズユ
ニット１１及び反射ミラー１２，１３を有する反射ミラ
ーユニット１４が配設されているとともに、固定反射ミ
ラー１５が配設されている。そして、機枠２の上面開口
部には原稿１６が載置されるガラス板１７が装着されて
いる。この場合、第１のキャリッジ５の露光ランプ３か
らの光は、ガラス板１７上の原稿１６から反射され、更
に、第２のキャリッジ８の反射ミラー６．７で反射され
、レンズユニット１１のレンズ１０を通過し、ミラーユ
ニット１４の反射ミラー１２，１３で反射され、最後に
、固定反射ミラー１５で反射されてドラム９上に露光さ
れるようになっている。１８は駆動モータたるスキャン
モータであり、この正、逆回転はベルト伝達機横１９を
介してキャリッジ５及び８に往復移動として伝達される
。

即ち、このベルト伝達機構１９は、スキャンモータ１８
により回転されるブー９２０２機枠２に配設された複数
個のプーリ２１及びこれらのプーリ２０２１に掛は渡さ
れた一本のベルト２２により構成され、ベルト２２の内
の部分２２ａが第１のキャリッジ５に連結され且つ部分
２２ｂが第２のキャリッジ８に連結されていて、スキャ
ンモータ１８が例えば正転されると、第１のキャリッジ
５が矢印Ｘ方向に移動されるとともに第２のキャリッジ
８が同矢印Ｘ方向に第１のキャリッジ５の１／２の速度
で移動されるようになっている。従って、第４図に示す
ように、第２のキャリッジ８が矢印Ｘ方向に距離りだけ
移動されたとすると、第１のキャリッジ５は同方向に距
Ｍ２Ｌだけ移動される。この関係は、スキャンモータ１
８が逆転されてキャリッジ５及び８が反矢印Ｘ方向に移
動される場合も維持される。

尚、この乾燥式複写機１は、複写倍率を変化できる機能
を有する。即ち、複写倍率は、レンズユニット１１とミ
ラーユニット１４とを第４図において矢印方向に移動さ
せてレンズ１０から原稿１６までの航路距離ｔａとレン
ズ１０からドラム９までの航路距離（ｂとを指定倍率比
に設定するとともに、スキャンモータ１８の速度を指定
倍率比に応じて変化させることにより遠戚される。

次に、第１図及び第２図に従ってスキャンモータ１８の
構成につき述べる。このスキャンモータ１８は二相のハ
イブリット永久磁石形ステッピングモータと同様の構造
をなしている。即ち、２３はフレームであり、その内部
にはステータ２４が嵌着固定されている。このステータ
２４は、偶数個のティニス部２５に二相のステータコイ
ル２６が巻装されて構成され、その各ティース部２５に
は複数の小歯磁極２５ａが形成されている。２７はロー
タであり、これはシャフト２８に嵌着固定された第１及
び第２のロータ部２９及び３０を有し、その第１のロー
タ部２９の外周には前記ティース部２５の小歯磁極２５
ａと同一ピッチの多数の小歯磁極２９ａが形成され、第
２のロータ部３０の外周には小歯磁極２９ａと同一ピッ
チで且つこれより１／２ピッチずれた多数の小歯磁極３
０ａが形成されている。そして、第１及び第２の口−夕
部２９及び３０間には両軸端部がＮ極及びＳ極となる永
久磁石３１が介装され、以て、第１のロータ部２９がＮ
極に及び第２のロータ部３０がＳ極に夫々磁化されてい
る。このように構成されたロータ２７はステータ２４の
中空部内に配設されて、そのシャフト２８の両端部がフ
レーム２３に設けられた軸受３２，３２に支承されてい
る。

３３はフレーム２３内に配設されたプリント配線基板で
あり、これには位置検出手段たるステータコイル２６の
相数と同数たる二個の位置検出素子３４及び３５が第１
のロータ部２９の小歯磁極２９ａと対応するように取付
けられている。この場合、位置検出素子３４及び３５は
、ホール素子。

ホールＩＣ等の磁気センサからなり、互いに電気角π／
４の整数倍例えば２倍のπ／２の角度を存し且つ後述す
る各Ａ、Ｂ相の誘起電圧ＶＡ、ＶＢの負半波に対してπ
／４遅れ位相となる位置検出信号ＳＡ、ＳＢ（第８図参
照）を出力するように設定されている。

さて、第６図に従ってスキャンモータ１８の制御装置の
構成につき述べる。

３６は二相バイポーラ構成の駆動回路であり、これはス
テータコイル２６のＡ相コイル２６Ａ及びＢ相コイル２
６Ｂを通断電制御するもので、以下−相分たるＡ相コイ
ル２６Ａについて説明する。

３７は直流電源の正端子に接続された電源端子であり、
その直流電源の負端子はアースされている。

３８Ａ及び３９ＡはＰＮＰ形のトランジスタであり、各
エミッタは電源端子３７に接続され、各コレクタはＮＰ
Ｎ形のトランジスタ４０Ａ及び４１Ａの各コレクタに接
続されている。トランジスタ４０Ａ及び４１Ａの各エミ
ッタは共通に接続され、その共通接続点は電流検出抵抗
４２Ａを介してアースされている。そして、トランジス
タ３８Ａ及び３９Ａのコレクタ間にはＡ相コイル２６Ａ
が接続されている。尚、４３Ａ及び４４Ａはトランジス
タ４０Ａ及び４１Ａの各コレクタとアースとの間に接続
されたフライホイールダイオードである。

以上は、Ａ相コイル２６Ａに関する構成について説明し
たものであるが、Ｂ相コイル２６Ｂに関する構成も同様
であり、同一部分にはその符号に添字ｒＡＪの代りに添
字ｒＢＪを付して示す。　４５は制御手段たるマイクロ
コンピュータでアリ、これは、モータ運転モード即ちス
テッピングモータ運転モードかブラシレスモータ運転モ
ードかを選択する選択信号Ｓ１を出力する出力ボートＯ
１゜ステータコイル電流の大きさを設定する電流指令信
号Ｓ２を出力する出力ボート０２及びステッピングモー
タ運転モード時の回転数を設定する周波数指令信号Ｓ３
を出力する出力ボートｏ３を有するようになっており、
又、後述するように回転信号Ｓ４が与えられる入力ポー
トＩを有するようになっている。

４６は基本クロック発生器であり、その出力端子は周波
数制御クロック形成器４７の入力端子Ｉ１に接続されて
いる。この周波数制御クロック形成器４７は、その入力
端子Ｉ２がマイクロコンピュータ４５の出力ボート０３
に接続されていて、基本クロック発生器４６からの基本
クロック信号を周波数指令信号Ｓ３に基づいて適宜分周
して周波数制御クロック信号ＦＣＫとして出力するよう
になっている。そして、周波数制御クロック形成器４７
の出力端子は基本パターン発生回路４８の余弦波発生器
４９及び正弦波発生器５０の各入力端子に接続されてい
る。ここで、余弦波発生器４９は、第７図（ａ）で示す
周波数制御クロック信号ＦＣＫが与えられることに基づ
いて第７図（ｂ）で示す基本余弦波パターンＰＣを出力
し、正弦波発生器５０は、周波数制御クロック信号ＦＣ
Ｋが与えられることに基づいて第７図（Ｃ）で示す基本
正弦波パターンＰＳを出力するようになっている。

５１は回転位置検出回路であり、その入力端子１１及び
Ｉ２は位置検出素子３４及び３５に接続されている。こ
の回転位置検出回路５１は位置検出素子３４及び３５か
らの信号を波形整形して第８図（ｂ）及び（ｃ）で示す
矩形波の位置検出信号ＳＡ及びＳＢを出力端子０１及び
０２から出力す、るものであるが、この実施例では便宜
上位置検出索子３４及び３５の出力信号を位置検出信号
ＳＡ及びＳＢと称すことにする。又、回転位置検出回路
５〕は、位置検出信号ＳＡ及びＳＢから回転位置情報１
回転速度情報及び回転方向情報を示す回転信号Ｓ４を得
て、これを出力端子０３から出力するようになっている
。そして、この回転位置検出回路５１において、その出
力端子０．及び０２は駆動信号形成回路５２の入力端子
ｌ！及びＩ２に接続され、出力端子０３はマイクロコン
ピュータ４５の人力ボート■に接続されている。この場
合、駆動信号形成回路５２は、後述するようにして出力
端子Ｏｉ、０，２．０：３及び０４から駆動信号Ａ”、
Ｂ”、Ａ−及びＢ−を出力するようになっている。

５３はステッピング−ブラシレス選択回路であり、その
入力端子１１はマイクロコンピュータ４５の出力ポート
０１に接続され、入力端子Ｉ２は余弦波発生器４９の出
力端子に接続され、入力端子Ｉ３は正弦波発生器５０の
出力端子に接続され、入力端子Ｉ４乃至ＩＴは駆動信号
形成回路５２の出力端子０１乃至０４に接続されている
。ここで、ステッピング−ブラシレス選択回路５３は、
後述するように選択信号Ｓ１の内容に応じて出力端子０
１及び０２から入力端子Ｉ２及びＩ３に与えられる信号
を出力するか或いは入力端子Ｉ４乃至Ｉ７に与えられる
信号を出力するかの選択を行なうものであり、その出力
端子０．及び０２は掛算器５４Ａ及び５４Ｂの各入力端
子１１に接続されている。これらの掛算器５４Ａ及び５
４Ｂは、その各入力端子Ｉ２がマイクロコンピュータ４
５の出力ボート０２に接続されていて、入力端子１１に
与えられる信号に電流指令信号Ｓ２を掛算して電流設定
信号として出力するようになっている。そして、これら
の掛算器５４Ａ及び５４Ｂの各出ノノ端子は電流制御回
路５５Ａ及び５５Ｂの各入力端子１１に接続されている
。この電流制御回路５５Ａにおいて、入力端子Ｉ２はト
ランジスタ４０Ａ。

４１Ａのエミッタの共通接続点に接続され、出力端子Ｏ
ｆ　＋　０２ｒ　ｏ３及び０□はトランジスタ３８Ａ、
３９Ａ、４０Ａ及び４１Ａの各ベースに夫々接続されて
いる。同様に、電流制御回路５５Ｂにおいて、入力端子
Ｉ２はトランジスタ４０Ｂ。

４１Ｂのエミッタの共通接続点に接続され、出力端子Ｃ
）１．Ｏ２，Ｏ３及び０４はトランジスタ３８Ｂ、３９
Ｂ、４０Ｂ及び４１Ｂの各ベースに夫々接続されている
。この場合、電流制御回路５５Ａ及び５５Ｂは、入力端
子Ｉ２に与えられる信号が入力端子Ｉｌに与えられる電
流設定信号に倣うように夫々のトランジスタをスイッチ
ングさせるようになっている。

次に、本実施例の作用につき第７図及び第８図をも参照
しながら説明する。

今、複写を行なわせるべく図示しない操作部を操作して
複写倍率を設定すると、マイクロコンピュータ４５は、
選択信号Ｓ１をステッピングモータ運転モードとし、複
写倍率からスキャンモータ１８の回転速度を決定してこ
れに応じた周波数指令信号Ｓ３を出力し、更に、その運
転に適した電流指令信号Ｓ２を出力する。これにより、
周波数制御クロック形成回路４７は、周波数指令信号Ｓ
３に応じた周波数制御クロック信号ＦＣＫを出力するよ
うになり、余弦波発生器４９及び正弦波発生器５０はこ
の周波数制御クロック信号ＦＣＫに応じて第７図（ｂ）
及び（ｃ）で示す基本余弦波パターンＰＣ及び基本正弦
波パターンＰＳを出力する。又、前述のステッピングモ
ータ運転モードを示す選択信号Ｓ１はステッピング−ブ
ラシレス選択回路５３に与えられるので、該選択回路５
３はステッピングモータ運転モードを選択して入力端子
Ｉ２及びＩ３に与えられる基本余弦波パターンＰＣ及び
基本正弦波パターンＰＳを夫々出力端子０１及び０２か
ら出力する。更に、掛算器５４Ａ及び５４Ｂは基本余弦
波パターンＰＣ及び基本正弦波パターンＰＳに電流指令
信号Ｓ２を掛算して電流設定信号として出力する。そし
て、電流制御回路５５ＡはＡ相コイル２６Ａに流れる電
流が基本余弦波パターンＰＣに基づく電流設定信号に倣
うようにトランジスタ３８Ａ、４１Ａ及び３９Ａ、４０
Ａをオン、オフさせるようになる。この場合、基本余弦
波パターンｐｃの正半波期間においては、トランジスタ
４１Ａはオンのままでトランジスタ３８ＡがＰＷＭ制御
によりオン、オフを繰返し、又、基本余弦波パターンＰ
Ｃの負半波期間においては、トランジスタ４０Ａはオン
のままでトランジスタ３９ＡがＰ　Ｗ　Ｍ　ｆＡｌによ
りオン。

オフを繰返すようになる。同様に、電流制御回路５５Ｂ
はＢ相コイル２６Ｂに流れる電流が基本正弦波パターン
ＰＳに基づく電流設定信号に倣うようにトランジスタ３
８Ｂ、４１Ｂ及び３９Ｂ、４０Ｂをオン　オフさせるよ
うになる。この場合、基本正弦波パターンＰＳの正半波
期間においては、トランジスタ４１Ｂはオンのままでト
ランジスタ３８ＢがＰＷＭ制御によりオン、オフを繰返
し、又、基本正弦波パターンＰＳの負半波期間において
は、トランジスタ４０Ｂはオンのままでトランジスタ３
９ＢがＰＷＭ制御によりオン、オフを繰返すようになる
。これにより、スキャンモータ１８は、ステッピングモ
ータとしてマイクロステップ運転されて、設定された一
定速度で回転され、キャリッジ５及び８は第４図実線で
示すホーム位置から矢印Ｘ方向に往移動され、以て、ド
ラム９上に露光が行なわれる。

露光が終了すると、マイクロコンピュータ４５からの選
択信号Ｓ１はブラシレスモータ運転モードに切換えられ
る。そして、位置検出素子３４及び３５は、第８図（ｂ
）及び（ｃ）で示すように、位相がπ／２ずれた１８０
度通電波形となる位置検出信号ＳＡ及びＳＢを出力する
ようになり、駆動信号形成回路５２はこれらの位置検出
信号ＳＡ及びＳＢから、第８図（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）
及び（ｇ）で示すように、互いに位相がπ／２ずれた９
０度通電波形となる駆動信号Ａ＋、Ｂ”、Ａ−及びＢ−
を形成して出力するようになる。又、選択信号Ｓ１が与
えられるステッピング−ブラシレス選択回路５３は、ブ
ラシレスモータ運転モードを選択して入力端子ＩＡ＋　
　ＩＳ、１６及びＩ７に与えられる駆動信号Ａ”、Ｂ”
、Ａ−及びＢ−を出力するようになる。即ち、該選択回
路５３は、駆動信号Ａ＋及びＡ−を出力端子０１から出
力し、駆動信号Ｂ＋及びＢ−を出力端子０２から出力す
る。更に、掛算器５４Ａ及び５４Ｂは駆動信号ＡＡ−及
びＢ”、Ｂ−に電流指令信号Ｓ２を掛算して電流設定信
号として出力する。これにより、電流制御回路５５Ａは
Ａ相コイル２６Ａが駆動信号Ａ゛及びＡ−に基づく電流
設定信号に倣うように前述同様にしてトランジスタ３８
Ａ、４１Ａ及び３９Ａ、４０Ａをオン、オフさせるよう
になり、同様にして、電流制御回路５５ＢはＢ相コイル
２６Ｂが駆動信号Ｂ”及びＢ−に基づく電流設定信号に
倣うようにトランジスタ３８Ｂ、４１Ｂ及び３９Ｂ、４
０Ｂをオン、オフさせるようになる。

従って、スキャンモータ１８は、Ａ相及びＢ相コイル２
６Ａ及び２６Ｂが常にその誘起電圧ＶＡ及びＶＢの最大
の期間に通電されるブラシレスモーフとして逆転運転さ
れることになり、最大限の出力をもって高速加速されて
キャリッジ５及び８を反矢印Ｘ方向に復移動させる。

スキャンモータ１８の逆転によりキャリッジ５及び８が
第４図実線に示すホーム位置に近づくと、スキャンモー
タ１８は減速運転された後制動、停止が行なわれる。こ
の制動、停止に際しては、例えばトランジスタ４０Ａ、
４１Ａ及び４０Ｂ、４１Ｂを同時にオンさせてＡ相及び
Ｂ相コイル２６Ａ及び２６Ｂを短絡することによる発電
制動を行なわせたり、或いは、トランジスタ３８Ａ乃至
４１Ａ及び３８Ｂ乃至４１Ｂのオン、オフ状態を反転す
ることによる逆転（スキャンモータ１８の回転としては
正転）制動を行なわせたり、若しくは、選択信号Ｓ１を
ステッピングモータ運転モードに切換えてステッピング
モータとしてのホールドトルクによる制動を行なわせた
りするものであり、これらの制動モードは負荷状態に応
じて選択されるものである。

このような本実施例によれば、次のような効果を奏する
ものである。即ち、スキャンモータ１８として、ハイブ
リット永久磁石形ステッピングモータと同様のステータ
２４及びロータ２７を備え、そのロータ２７の回転位置
を検出する位置検出素子３４．３５を設けるようにした
ので、スキャンモータ１８を、キャリッジ５及び８の往
移動時には回転振動２回転むらの少ない高精度のハイブ
リブト永久磁石形ステッピングモータとして運転させる
ことができるとともに、キャリッジ５及び８の復移動時
には位置検出素子３４．３５からの位置検出信号ＳＡ、
ＳＢに基づいて高応答のブラシレスモータとして運転さ
せることができる。しかも、スキャンモータ１８を、マ
イクロコンピュータ４５の制御のもとに、キャリッジ５
及び８の往移動時にはステッピングモータとしてマイク
ロステップ運転を行なわせ、復移動時にはステータコイ
ル２６におけるＡ相及びＢ相コイル２６Ａ及び２６Ｂに
その誘起電圧ＶＡ及びＶＢが常に最大になる範囲で通電
するブラシレスモータとして運転させるようにしたので
、往移動時にはスキャンモータ１８は滑らかな回転とな
って、良好な複写画質が得られ、又、復移動時にはスキ
ャンモータ１８は最大限の出力で加速することができて
、単位時間当たりの複写枚数を多くすることができると
いう性能の向上を図り得る。そして、キャリッジ５及び
８が復移動時においてホーム位置に近くなった場合には
、負荷状態に応じて発電制動、逆転制動及びステッピン
グモータのホールドトルクによる制動の内の最適な制動
を選択して実行させるようにしたので、極めて便利であ
る。以上のように、スキャンモータ１８は、−台で高精
度の一定速制御、高応答の逆転・高速加減速制御及び制
動・停止制御の運転を実現できるものである。

尚、上記実施例は本発明を乾式複写機のスキャンモータ
に適用した場合であるが、これに限らず、プリンタのキ
ャリッジを駆動する駆動モータ等、一定回転、高速加減
速回転の選択を必要とする駆動モータ全般に適用するこ
とができる。

又、上記実施例では位置検出手段としてホール素子、ホ
ールＩＣからなる位置検出素子３４，３５を用いるよう
にしたが、例えばスリット円板とフォトインクラブタと
の組合せからなる位置検出手段を用いるようにしてもよ
い。

［発明の効果］ 本発明は以上説明した通りであるので次のような効果を
奏するものである。

請求項１記載の駆動モータによれば、ハイブリット永久
磁石ステッピングモータと同様の構成のステータ及びロ
ータを備え、且つ、そのロータの回転位置を検出してス
テータコイルの相数と同数の位置検出信号を出力する位
置検出手段を設けるようにしたので、−台で高精度の一
定速運転、高応答の高速加減速運転を選択的に行なわせ
ることができる。

請求項２記載の駆動モータの制御装置によれば、駆動モ
ータに、ステッピングモータとしてマイクロステップ運
転を行なわせる場合とステータコイルにその誘起電圧が
常に最大の期間に通電するブラシレスモータとして運転
を行なわせる場合とを切換える制御手段を設けるように
したので、駆動モータを最適状態に制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例であり、第１図はスキャンモー
タのロータの斜視図、第２図は一部切除して示す同スキ
ャンモータの斜視図、第３図は乾式複写機の斜視図、第
４図は同要部の断面図、第５図は原稿の平面図、第６図
は制御装置の電気的構成説明図、第７図及び第８図は作
用説明用の波形図である。 図面中、１は乾式複写機、５及び８は第１及び第２のキ
ャリッジ、１８はスキャンモータ（駆動モータ）、２４
はステータ、２５はティース部、２５ａは小歯磁極、２
６はステータコイル、２６ＡはＡ相コイル、２６ＢはＢ
相コイル、２７はロータ、２９は第１のロータ部、２９
ａは小歯磁極、３０は第２のロータ部、３０ａは小歯磁
極、３１は永久磁石、３４及び３５は位置検出素子（位
置検出手段）、３６は駆動回路、４５はマイクロコンピ
ュータ（制御手段）を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数相のステータコイルが巻装されたテイース部に
   複数の小歯磁極が形成されてなるステータと、外周に多
   数の小歯磁極が形成されてＮ極に磁化された第１のロー
   タ部及び外周に該ロータ部の小歯磁極と１／２ピッチず
   れた多数の小歯磁極が形成されてＳ極に磁化された第２
   のロータ部を有するロータと、このロータの磁極数と同
   一周期で夫々位相の異なる前記ステータコイルの相数と
   同数の位置検出信号を出力する位置検出手段とを具備し
   てなる駆動モータ。 ２、複数相のステータコイルが巻装されたテイース部に
   複数の小歯磁極が形成されてなるステータと、外周に多
   数の小歯磁極が形成されてＮ極に磁化された第１のロー
   タ部及び外周に該ロータ部の小歯磁極と１／２ピッチず
   れた多数の小歯磁極が形成されてＳ極に磁化された第２
   のロータ部を有するロータと、このロータの磁極数と同
   一周期で夫々位相の異なる前記ステータコイルの相数と
   同数の位置検出信号を出力する位置検出手段とを具備し
   てなる駆動モータにおいて、一定速回転が必要な場合に
   はステッピングモータとしてマイクロステップ運転を行
   なわせ、高速加減速回転が必要な場合には前記位置検出
   手段からの位置検出信号に基づいてステータコイルにそ
   の誘起電圧が常に最大になる範囲で通電するブラシレス
   モータとして運転を行なわせる制御手段を設けるように
   したことを特徴とする駆動モータの制御装置。