JPH037352A - 印字ヘッド - Google Patents
印字ヘッドInfo
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- JPH037352A JPH037352A JP14186189A JP14186189A JPH037352A JP H037352 A JPH037352 A JP H037352A JP 14186189 A JP14186189 A JP 14186189A JP 14186189 A JP14186189 A JP 14186189A JP H037352 A JPH037352 A JP H037352A
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明（よ 印字装置における印字ヘッドに関するもの
で、詳しくはインパクト式ドツト印字ヘッドにおける印
字ワイヤを駆動するための作動部材二関する。
で、詳しくはインパクト式ドツト印字ヘッドにおける印
字ワイヤを駆動するための作動部材二関する。
［従来の技術］
従来、この種の印字ヘッドは、アーマチュア及びアーム
からなる作動部材乞複数備え、これを電磁石及びばねに
より選択的に吸引・釈放することにより、アーマチュア
の一端を支点としてアームの先端に固定した印字ワイヤ
を可動させて、印字リボンを介して印字を行っている。
からなる作動部材乞複数備え、これを電磁石及びばねに
より選択的に吸引・釈放することにより、アーマチュア
の一端を支点としてアームの先端に固定した印字ワイヤ
を可動させて、印字リボンを介して印字を行っている。
ところで、従来より、印字の高速化が求められているが
、その−手段として、作動部材の質量を低減することが
考えられている。しかし、アーマチュアの形状変更によ
って質量の軽減を図ろうとしても、この部分は一般に回
転中心から比較的近いところに位置しているため、大幅
な質量軽減は望めず、 逆にこの部分において大幅な軽
減を図れＩ′Ｌ 吸引力特性も大きく変わる。
、その−手段として、作動部材の質量を低減することが
考えられている。しかし、アーマチュアの形状変更によ
って質量の軽減を図ろうとしても、この部分は一般に回
転中心から比較的近いところに位置しているため、大幅
な質量軽減は望めず、 逆にこの部分において大幅な軽
減を図れＩ′Ｌ 吸引力特性も大きく変わる。
一方、アーム（よ 元来単に印字ワイヤを支持し、変位
を拡大する機構であり、回転中心からも遠く位置してい
るので、この部分の質量軽減は、駆動系全体からみても
非常に有利であるが、一般に剛性を維持し難い。
を拡大する機構であり、回転中心からも遠く位置してい
るので、この部分の質量軽減は、駆動系全体からみても
非常に有利であるが、一般に剛性を維持し難い。
このような問題を解決する技術として、たとえば特開昭
６３−３０６０５１号公報のものが知られている。すな
わち、第４図に示すように、アム］００に複数個の丸穴
１０２を明けて、ワイヤ駆動系の質量軽減を図ることに
より、慣性を少なくして高速化を実現したものである。
６３−３０６０５１号公報のものが知られている。すな
わち、第４図に示すように、アム］００に複数個の丸穴
１０２を明けて、ワイヤ駆動系の質量軽減を図ることに
より、慣性を少なくして高速化を実現したものである。
［発明が解決しようとする課題］
ｌ−かし、上記従来の技術では、なお十分な質量の軽減
と強度との調和を図ったものが実現していないという問
題があった すなわち、本願発明者は、アーム＋００の
印字ワイヤが固定される位置に矢印方向の荷重を加えて
有限要素法により応力解析した その結果、第４図に示
す曲線１から６の順に応力が大きくなっていることを示
す応力分布図が得られ既 この分布結果から、アーム１
００の先端部及び中央部の応力は、比較的小さいが、根
元付近の部分Ｐに応力が大きい箇所が存在し、これがア
ーマチュア１０４とのロウ付は部に連なっており、強度
的に弱いロウ付は部を破壊する。
と強度との調和を図ったものが実現していないという問
題があった すなわち、本願発明者は、アーム＋００の
印字ワイヤが固定される位置に矢印方向の荷重を加えて
有限要素法により応力解析した その結果、第４図に示
す曲線１から６の順に応力が大きくなっていることを示
す応力分布図が得られ既 この分布結果から、アーム１
００の先端部及び中央部の応力は、比較的小さいが、根
元付近の部分Ｐに応力が大きい箇所が存在し、これがア
ーマチュア１０４とのロウ付は部に連なっており、強度
的に弱いロウ付は部を破壊する。
すなわち、アーム１００１．ｔ、丸穴１０２を明けて軽
量化を図っているが、これは強度的に弱い箇所をもたら
すものであることが分かった 本発明は、上記従来の技術の問題を解決するためになさ
れたものであり、印字ワイヤを駆動する作動部材を橋桁
構造という特殊な構成にすること二より、作動部材の軽
量化と強度の調和を図って、高速印字を可能とする印字
ヘッドを提供することを目的とする。
量化を図っているが、これは強度的に弱い箇所をもたら
すものであることが分かった 本発明は、上記従来の技術の問題を解決するためになさ
れたものであり、印字ワイヤを駆動する作動部材を橋桁
構造という特殊な構成にすること二より、作動部材の軽
量化と強度の調和を図って、高速印字を可能とする印字
ヘッドを提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するためになされた本発明は、一端を支
点として揺動し、他端に印字ワイヤを固定した作動部材
を多数配列した印字ヘッドにおいて、作動部材１表 は
ぼ平行に設けた支持部と、その支持部間に相互に交差し
て掛け渡した複数の梁とを有する橋桁構造とし、この橋
桁構造を板状で一体的な部材として形成したことを特徴
とする。
点として揺動し、他端に印字ワイヤを固定した作動部材
を多数配列した印字ヘッドにおいて、作動部材１表 は
ぼ平行に設けた支持部と、その支持部間に相互に交差し
て掛け渡した複数の梁とを有する橋桁構造とし、この橋
桁構造を板状で一体的な部材として形成したことを特徴
とする。
［作用］
本発明の印字ヘッドの作動部材は、磁力やばね力により
一端乞支点として揺動することにより、他端に固定した
印字ワイヤにて印字を行うものである。この作動部材（
戴 はぼ平行に設けた支持部に対して梁を交差して掛け
渡した橋桁構造の板材として形成されており、つまり、
板材には、四角形及び三角形の透孔が複数個明けられて
いることになるから、その分だけ重量の軽減が図られる
。
一端乞支点として揺動することにより、他端に固定した
印字ワイヤにて印字を行うものである。この作動部材（
戴 はぼ平行に設けた支持部に対して梁を交差して掛け
渡した橋桁構造の板材として形成されており、つまり、
板材には、四角形及び三角形の透孔が複数個明けられて
いることになるから、その分だけ重量の軽減が図られる
。
しかも、本作動部材の構成により、重量の軽減を図って
も、その全体に加わる応力が支持部及び梁にほぼ均一に
なり、よって、印字ワイヤから加わる荷重を作動部材全
体にわたってほぼ均一に分散して受けることになり、強
度の低下がない。
も、その全体に加わる応力が支持部及び梁にほぼ均一に
なり、よって、印字ワイヤから加わる荷重を作動部材全
体にわたってほぼ均一に分散して受けることになり、強
度の低下がない。
［実施例］
以下、本発明の一実施例について図面に従って説明する
。
。
第２図の半断面図に示すように、印字ヘッド１は、はぼ
円筒形のリアヨーク３と、その前面に位置するフロント
ヨーク５とを備えている。
円筒形のリアヨーク３と、その前面に位置するフロント
ヨーク５とを備えている。
ノアヨーク３１．ｔ、 円筒形の外壁部７と、その内
周において間隙をおい゛Ｃ環状に多数配置された］ア９
とが磁性材料により一体に形成さね 各コア９の周囲に
はコイル１１が巻回されている。上記外壁部７のフロン
トヨーク５側の端面には、環状の永久磁石１３と環状の
磁性材料からなるスペーサ１５とが重ねて接着されてい
る。
周において間隙をおい゛Ｃ環状に多数配置された］ア９
とが磁性材料により一体に形成さね 各コア９の周囲に
はコイル１１が巻回されている。上記外壁部７のフロン
トヨーク５側の端面には、環状の永久磁石１３と環状の
磁性材料からなるスペーサ１５とが重ねて接着されてい
る。
フロントヨーク５（表 磁性材料からなり、リアヨーク
３の外壁部７とコア９とを覆うように位置し、その中央
部にガイド１９を備える。このガイド１９（表 多数の
印字ワイヤ１７の先端を前後動可能に配列支持するもの
である。
３の外壁部７とコア９とを覆うように位置し、その中央
部にガイド１９を備える。このガイド１９（表 多数の
印字ワイヤ１７の先端を前後動可能に配列支持するもの
である。
この印字ワイヤ１７を駆動する作動部材２１は、コア９
に対応して印字ワイヤ１７の数だけ放射状に複数個配置
されており、その個々の作動部材２１（よ 第１図に示
す磁性材料からなるアーマチュア２９の面取り面２９ａ
、２９ｃを有する端部２９ｂの溝（図示省略）に板状の
アーム３３がロウ付は固定されて構成されている。アー
マチュア２９１１ その基部においてホルダ２３にト
ーションばね２４により前後揺動可能に支持さ托 その
トーションばね２４のねじり弾性力によりコアから離間
する方向に付勢されている。ホルダ２３は、フロントヨ
ーク５とリアヨーク３の外壁部７との間に挟持固定され
ている。
に対応して印字ワイヤ１７の数だけ放射状に複数個配置
されており、その個々の作動部材２１（よ 第１図に示
す磁性材料からなるアーマチュア２９の面取り面２９ａ
、２９ｃを有する端部２９ｂの溝（図示省略）に板状の
アーム３３がロウ付は固定されて構成されている。アー
マチュア２９１１ その基部においてホルダ２３にト
ーションばね２４により前後揺動可能に支持さ托 その
トーションばね２４のねじり弾性力によりコアから離間
する方向に付勢されている。ホルダ２３は、フロントヨ
ーク５とリアヨーク３の外壁部７との間に挟持固定され
ている。
上記アーム３３１よ 第１図及び第３図に示すように、
長手方向両側縁に；Ｏつ−（はぼ平行に延びる１対の支
持部３３ｃ、３３ｃと、この１対の支持部３３ｃ、３３
ｃ間に相互に交差して掛け渡した複数の梁３３ｄとを有
する橋桁構造となっており、支持部３３ｃと梁３３ｄの
間及びアーム３３の両端と梁３３ｄの間に三角形の透孔
３３ｂｔ有し、梁３３ｄ相互の間に菱形の透孔３３ａを
有している。梁３３ ｄ ｌ、ｔ、 交差した２個の
梁を１対とすると、 ２対半設けられている。
長手方向両側縁に；Ｏつ−（はぼ平行に延びる１対の支
持部３３ｃ、３３ｃと、この１対の支持部３３ｃ、３３
ｃ間に相互に交差して掛け渡した複数の梁３３ｄとを有
する橋桁構造となっており、支持部３３ｃと梁３３ｄの
間及びアーム３３の両端と梁３３ｄの間に三角形の透孔
３３ｂｔ有し、梁３３ｄ相互の間に菱形の透孔３３ａを
有している。梁３３ ｄ ｌ、ｔ、 交差した２個の
梁を１対とすると、 ２対半設けられている。
アーマチュア２９側根元付近に位置する三角形の透孔３
３ｂ、と３３ｂ２は、それぞれ１辺をアマチュア２９の
面取り面２９ａ、先端面２９ｄとほぼ等間隔をおいて平
行に位置している。両透孔３３ｂ、と３３ｂ２の間から
、半分の長さの梁３３ｄ１と３３ｄ２がそれぞれ支持部
３３ｃに向かって延びている。梁３３ｄｌは面取り面２
９ａと、また粱３３ｄ２は他方の面取り面２９ｃとほぼ
平行に延びている。
３ｂ、と３３ｂ２は、それぞれ１辺をアマチュア２９の
面取り面２９ａ、先端面２９ｄとほぼ等間隔をおいて平
行に位置している。両透孔３３ｂ、と３３ｂ２の間から
、半分の長さの梁３３ｄ１と３３ｄ２がそれぞれ支持部
３３ｃに向かって延びている。梁３３ｄｌは面取り面２
９ａと、また粱３３ｄ２は他方の面取り面２９ｃとほぼ
平行に延びている。
先端側の梁３３ｄ３と３３ｄａｌ（ｔ、根元側の梁より
も支持部３３ｃに対向する角度が緩やかになっている。
も支持部３３ｃに対向する角度が緩やかになっている。
これは先端側では大きな曲げモーメン１へが作用しない
ので、強度よりも軽量化を優先して透孔３３ａ、３３ｂ
を大きくするためである。また、同じ理由で、支持部３
３ｃの幅も先端側では少し細くしである。
ので、強度よりも軽量化を優先して透孔３３ａ、３３ｂ
を大きくするためである。また、同じ理由で、支持部３
３ｃの幅も先端側では少し細くしである。
上記実施例の動作について説明すると、常には永久磁石
１３の磁束が、スペーサ１５−ホルダ２３−フロントヨ
ーク５−アーマチュア２９−コア９−外壁部７の間で流
れる閉回路を作り、この磁束によりアーマチュア２９が
トーションばね２４の弾性に抗してコア９の端面に吸着
される。そして、コイル１１に通電してコア９に上記磁
束と反対向きの磁束を発生すると、永久磁石１３ヒよる
磁束が打ち清さ札 アーマチュア２９はトーションばね
２４の弾性によりトーションばね２４のまわりに揺動し
、印字ワイヤ１７を印字媒体に向かって駆動させる。
１３の磁束が、スペーサ１５−ホルダ２３−フロントヨ
ーク５−アーマチュア２９−コア９−外壁部７の間で流
れる閉回路を作り、この磁束によりアーマチュア２９が
トーションばね２４の弾性に抗してコア９の端面に吸着
される。そして、コイル１１に通電してコア９に上記磁
束と反対向きの磁束を発生すると、永久磁石１３ヒよる
磁束が打ち清さ札 アーマチュア２９はトーションばね
２４の弾性によりトーションばね２４のまわりに揺動し
、印字ワイヤ１７を印字媒体に向かって駆動させる。
このような動作をする印字ヘッド１において、印字ワイ
ヤ１７が印字媒体を打撃したとき、アマチュア２９及び
アーム３３がさらに同方向に移行しようとする慣性力に
より、両者の接合部付近を最大として湾曲する方向へ力
が加わり、また、アーマチュア２９が復帰してコア９の
端面に衝突したとき、アーム３３及び印字ワイヤ１７が
その慣性力によりアーマチュア２９とアーム３３との撞
合部を中心としてさらに後退【７ようとして、アーム３
３の根元付近に過大な負荷が作用する。
ヤ１７が印字媒体を打撃したとき、アマチュア２９及び
アーム３３がさらに同方向に移行しようとする慣性力に
より、両者の接合部付近を最大として湾曲する方向へ力
が加わり、また、アーマチュア２９が復帰してコア９の
端面に衝突したとき、アーム３３及び印字ワイヤ１７が
その慣性力によりアーマチュア２９とアーム３３との撞
合部を中心としてさらに後退【７ようとして、アーム３
３の根元付近に過大な負荷が作用する。
このように作動部材２１に（上 印字ワイヤ１７の打撃
に伴う応力が加わるが、上述した作動部材２１のアーム
３３の形状により、その応力は、アーム３３の根元側に
集中することなく、部材全体にわたって均一分布する。
に伴う応力が加わるが、上述した作動部材２１のアーム
３３の形状により、その応力は、アーム３３の根元側に
集中することなく、部材全体にわたって均一分布する。
このこと法 アーム３３の先端の印字ワイヤ１７が固定
される位置に矢印方向の荷重を加え、その有限要素法に
よる応力分布を調べた第３図の結果から明かである。す
なわち、第４図に示す従来のものでは、ロウ付は部と連
なる根元部分に応力が大きい部分があったが、本実施例
では、これが解消されて均一な応力分布が得られている
。このような応力分布により、ロウ付は部の疲労強度以
下に応力を抑えら札 長寿命比丘実現することができる
。なお、支持部３３Ｃの側縁に；０って従来と同様な比
較的高い応力を発生している部分があるが、この応力は
材料の疲労強度以下であるから影響はない。
される位置に矢印方向の荷重を加え、その有限要素法に
よる応力分布を調べた第３図の結果から明かである。す
なわち、第４図に示す従来のものでは、ロウ付は部と連
なる根元部分に応力が大きい部分があったが、本実施例
では、これが解消されて均一な応力分布が得られている
。このような応力分布により、ロウ付は部の疲労強度以
下に応力を抑えら札 長寿命比丘実現することができる
。なお、支持部３３Ｃの側縁に；０って従来と同様な比
較的高い応力を発生している部分があるが、この応力は
材料の疲労強度以下であるから影響はない。
しかも、上述の強度を得ることができたアーム３３（友
等髄質量１：換算して、従来のものと比較して、約３
５％軽量化することができた。
等髄質量１：換算して、従来のものと比較して、約３
５％軽量化することができた。
なお、上記実施例で（よ 作動部材２１をアーマチュア
２９とアーム３３より形成し、アーム３３を橋桁構造と
しているが、これに限らず、両者を体形成した作動部材
とし、その先端部付近を橋桁構造としても同様な効果を
奏する。
２９とアーム３３より形成し、アーム３３を橋桁構造と
しているが、これに限らず、両者を体形成した作動部材
とし、その先端部付近を橋桁構造としても同様な効果を
奏する。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、はぼ平行に設け
た支持部に対して梁を交差して掛け渡【−だ橋桁構造の
板材とした作動部材を用いることにより、高強度及び軽
量化を実現できるために、高速印字に寄与するものであ
る。
た支持部に対して梁を交差して掛け渡【−だ橋桁構造の
板材とした作動部材を用いることにより、高強度及び軽
量化を実現できるために、高速印字に寄与するものであ
る。
第１図は本発明の一実施例に係る印字ヘッドを示＃ ’
ｌ’断面は 第２図は口ｊ実施例の作動部材及び印字ワ
イヤ乞示す正面図、第３図は作動部材の応力分布は 第
４図は従来の作動部材の応力分布図である。
ｌ’断面は 第２図は口ｊ実施例の作動部材及び印字ワ
イヤ乞示す正面図、第３図は作動部材の応力分布は 第
４図は従来の作動部材の応力分布図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 一端を支点として揺動し、他端に印字ワイヤを固定した
作動部材を多数配列した印字ヘッドにおいて、 上記作動部材は、ほぼ平行に設けた支持部と、その支持
部間に相互に交差して掛け渡した複数の梁とを有する橋
桁構造とし、この橋桁構造を板状で一体的な部材として
形成したことを特徴とする印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14186189A JP2773251B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14186189A JP2773251B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 印字ヘッド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037352A true JPH037352A (ja) | 1991-01-14 |
| JP2773251B2 JP2773251B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=15301873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14186189A Expired - Lifetime JP2773251B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773251B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8874910B2 (en) | 2005-06-30 | 2014-10-28 | Legend Holdings Ltd. | Method for implementing encryption and device thereof |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP14186189A patent/JP2773251B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8874910B2 (en) | 2005-06-30 | 2014-10-28 | Legend Holdings Ltd. | Method for implementing encryption and device thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2773251B2 (ja) | 1998-07-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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