JPH01171953A - 印字ヘッド - Google Patents
印字ヘッドInfo
- Publication number
- JPH01171953A JPH01171953A JP33320087A JP33320087A JPH01171953A JP H01171953 A JPH01171953 A JP H01171953A JP 33320087 A JP33320087 A JP 33320087A JP 33320087 A JP33320087 A JP 33320087A JP H01171953 A JPH01171953 A JP H01171953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- printing
- bank
- head
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 7
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/235—Print head assemblies
- B41J2/24—Print head assemblies serial printer type
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、印字ヘッドに係り、さらに詳しくはワイヤを
多数本用いたドツトインパクトプリンタ用の印字ヘッド
に関する。
多数本用いたドツトインパクトプリンタ用の印字ヘッド
に関する。
ワイヤを多数本用いたドツトインパクトプリンタ用の印
字ヘッドは、ワイヤの基端を１本ずつ固定して成るアク
チュエータをワイヤの本数だけ複数個、放射状に配置し
た構造を有している。
字ヘッドは、ワイヤの基端を１本ずつ固定して成るアク
チュエータをワイヤの本数だけ複数個、放射状に配置し
た構造を有している。
そして、アクチュエータの駆動方式としては、電磁石を
用いたものと、ピエゾ素子（圧電素子）を用いた方式の
ものとの２種類のものが一般的である。
用いたものと、ピエゾ素子（圧電素子）を用いた方式の
ものとの２種類のものが一般的である。
電磁石を用いる方式は、電磁石に通電することによって
発生する吸引力によりアクチュエータを吸引し、ワイヤ
を移動させ、印字力を得る方式と、アクチュエータとヘ
ッド本体側との間に張架されたスプリングの引張力に抗
して永久磁石の吸引力によりアクチュエータを印字方向
と逆方向に吸引しておき、印字時には永久磁石の吸引力
に打ち消す磁界を発生する電磁石に通電行ない、蓄えら
れていたスプリングのエネルギーによりアクチュエータ
を前進させ印字を行なう方式とがある。
発生する吸引力によりアクチュエータを吸引し、ワイヤ
を移動させ、印字力を得る方式と、アクチュエータとヘ
ッド本体側との間に張架されたスプリングの引張力に抗
して永久磁石の吸引力によりアクチュエータを印字方向
と逆方向に吸引しておき、印字時には永久磁石の吸引力
に打ち消す磁界を発生する電磁石に通電行ない、蓄えら
れていたスプリングのエネルギーによりアクチュエータ
を前進させ印字を行なう方式とがある。
また、ピエゾ素子を用いる方式は通電することにより変
形するピエゾ素子の変形を動作拡大機構を介してアクチ
ュエータに伝達し、印字を行なうもので、近時において
はプリンタの高速化に立層して比較的多く開発が進めら
れている。
形するピエゾ素子の変形を動作拡大機構を介してアクチ
ュエータに伝達し、印字を行なうもので、近時において
はプリンタの高速化に立層して比較的多く開発が進めら
れている。
上述した従来方式のうち、電磁石を基本構成として用い
る方式は磁界を発生させるためのコイルへの通電により
熱が発生してしまうため、使用デユーティが制限され、
また電磁石により発生し得るエネルギーにも限度があり
、小型であれば印字速度が遅く、印字速度を大きくしよ
うとする電磁石およびアクチュエータが大きくなり、印
字ヘッド全体が大型化してしまうと言う問題がある。
る方式は磁界を発生させるためのコイルへの通電により
熱が発生してしまうため、使用デユーティが制限され、
また電磁石により発生し得るエネルギーにも限度があり
、小型であれば印字速度が遅く、印字速度を大きくしよ
うとする電磁石およびアクチュエータが大きくなり、印
字ヘッド全体が大型化してしまうと言う問題がある。
また、ピエゾ素子を用いる構造のものは動作拡大機構が
複雑となり、印字ヘッドとしての組立性が悪（、コスト
高となってしまう。さらに、動作拡大機構が複雑になる
と、高速で駆動させると、高次の振動が発生し、安定し
た印字が行なえず、大きな騒音を発生するなどの問題点
がある。
複雑となり、印字ヘッドとしての組立性が悪（、コスト
高となってしまう。さらに、動作拡大機構が複雑になる
と、高速で駆動させると、高次の振動が発生し、安定し
た印字が行なえず、大きな騒音を発生するなどの問題点
がある。
本発明においては、印字速度を増大させるためにピエゾ
素子を用いる構造とし、アクチュエータが取付けられる
マウンドベースを制振材により構成し、さらに、ヘッド
全体をアクチュエータアセンブリが取付けられるマウン
トベースからなるアクチュエータバンクと、このアクチ
ュエータバンクの印字面側に設けられ固定され、ワイヤ
ガイド系を有するヘッドフレームと、アクチュエータバ
ンクの印字面とは反対面側に固定されるリヤカバーとの
３分割構造とした。これによって前述した目的う達成し
ようとするものである。
素子を用いる構造とし、アクチュエータが取付けられる
マウンドベースを制振材により構成し、さらに、ヘッド
全体をアクチュエータアセンブリが取付けられるマウン
トベースからなるアクチュエータバンクと、このアクチ
ュエータバンクの印字面側に設けられ固定され、ワイヤ
ガイド系を有するヘッドフレームと、アクチュエータバ
ンクの印字面とは反対面側に固定されるリヤカバーとの
３分割構造とした。これによって前述した目的う達成し
ようとするものである。
アクチュエータアセンブリが取付けられるマウントベー
スを制振部材にて構成することにより、高速印字時に発
生して不安定な印字状態をまね（高次の振動を防止し、
印字ヘッドを３分割構造とすることにより、印字ヘッド
組立時には３つの部材を取り扱うだけで組立作業を容易
にすることができる。
スを制振部材にて構成することにより、高速印字時に発
生して不安定な印字状態をまね（高次の振動を防止し、
印字ヘッドを３分割構造とすることにより、印字ヘッド
組立時には３つの部材を取り扱うだけで組立作業を容易
にすることができる。
以下、図面に示す実施例に基づいて本考案の詳細を説明
する。
する。
第１図〜第４図は本考案の一実施例を説明するもので、
各図中同一部分には同一符号を付しである。
各図中同一部分には同一符号を付しである。
図において、印字ヘッド１はアクチュエータバンク２と
、その印字面側に固定されるヘッドフレーム３と、アク
チエエータバンク２の印字面側とは反対側に固定される
リヤカバー４との大きなブロックから構成されている。
、その印字面側に固定されるヘッドフレーム３と、アク
チエエータバンク２の印字面側とは反対側に固定される
リヤカバー４との大きなブロックから構成されている。
アクチュエータバンク２は例えばフェライト系の制振部
材を用い、中心部に円形の開口部５ａを有する円板状の
マウントベース５と、このマウントベース５の表裏面に
ねじ６によって固定されるアクチュエータアセンブリ７
とから構成されてる。
材を用い、中心部に円形の開口部５ａを有する円板状の
マウントベース５と、このマウントベース５の表裏面に
ねじ６によって固定されるアクチュエータアセンブリ７
とから構成されてる。
アクチュエータアセンブリ７は、はぼＵ字状に形成され
、マウントベース５側に固定されるベース８と、このベ
ース８の直線状の切欠部８ａ中に嵌合され、その基端を
ベース８０基部側において切欠部８ａの内方部に固定さ
れた長方形の積層型のピエゾ素子９とを有している。ピ
エゾ素子９の先端にはインナブロック１０が固定されて
いる。
、マウントベース５側に固定されるベース８と、このベ
ース８の直線状の切欠部８ａ中に嵌合され、その基端を
ベース８０基部側において切欠部８ａの内方部に固定さ
れた長方形の積層型のピエゾ素子９とを有している。ピ
エゾ素子９の先端にはインナブロック１０が固定されて
いる。
インナブロック１０の先端には板ばねからなるセンタば
ね１１の基端が固定されている。このセンタばね１１の
先端はトップブロック１２に固定されている。
ね１１の基端が固定されている。このセンタばね１１の
先端はトップブロック１２に固定されている。
また、ベース８の左右の腕の先端にはセンタばね１１の
左右において板ばねからなるサイドばね１３の基端が固
定され、サイドばね１３の先端はトップブロック１２側
に固定される。
左右において板ばねからなるサイドばね１３の基端が固
定され、サイドばね１３の先端はトップブロック１２側
に固定される。
センタばね１１とサイドばね１３は同一平面内にはなく
、サイドばね１３の方が第３図に矢印で示す印字方向に
距離Ａだけ前方にある。
、サイドばね１３の方が第３図に矢印で示す印字方向に
距離Ａだけ前方にある。
トップブロック１２には印字方向に向かう平面内に位置
した状態で平板状のアーム１４の基端が固定されており
、アーム１４の先端には印字方向に向かってワイヤ１５
の基端が固定されている。
した状態で平板状のアーム１４の基端が固定されており
、アーム１４の先端には印字方向に向かってワイヤ１５
の基端が固定されている。
なお、トップブロック１２からアーム１４の先端までの
距離はＢに設定されている。従って、ピエゾ素子９に通
電が行なわれると、ピエゾ素子９が伸び、アーム１４が
サイドばね１３の基端を支点として印字方向に回動され
、ワイヤ１５が前進し、印字が行なわれる。
距離はＢに設定されている。従って、ピエゾ素子９に通
電が行なわれると、ピエゾ素子９が伸び、アーム１４が
サイドばね１３の基端を支点として印字方向に回動され
、ワイヤ１５が前進し、印字が行なわれる。
上述したような構造を有するアクチュエータアセンブリ
７がマウントベース５の表裏面に千鳥状に、かつ、放射
状に配置されて固定されている。
７がマウントベース５の表裏面に千鳥状に、かつ、放射
状に配置されて固定されている。
また、マウントベース５の印字方向側にはヘッドフレー
ム３がねじ１６によって固定されている。
ム３がねじ１６によって固定されている。
ヘッドフレーム３は中心部に印字方向に向かって円筒状
部３ａが突設されている。
部３ａが突設されている。
この円筒状部３ａ内には、ワイヤ１５が所定の配列にな
るように案内する中間ガイド１７．１８が設けられてい
る。この円筒状部３ａの先端には印字精度を保証するた
めのメインガイド１９が固定されている。
るように案内する中間ガイド１７．１８が設けられてい
る。この円筒状部３ａの先端には印字精度を保証するた
めのメインガイド１９が固定されている。
一方、マウントベース５の印字方向と反対側には円板状
のりャカバ−４がねじ２０によって固定されている。ま
た、マウントベース５の中央部近傍にはマウントベース
５の印字方向側に位置するアーム１４のストッパ２１が
設けられ、リヤカバー４側には印字方向後方に位置する
アーム１４のストッパ２１が固定されている。
のりャカバ−４がねじ２０によって固定されている。ま
た、マウントベース５の中央部近傍にはマウントベース
５の印字方向側に位置するアーム１４のストッパ２１が
設けられ、リヤカバー４側には印字方向後方に位置する
アーム１４のストッパ２１が固定されている。
次に、以上のように構成された本実施例に示す印字ヘッ
ドの組立方法および動作について説明する。
ドの組立方法および動作について説明する。
制振材からなるマウントベース５の表裏面にはあらかじ
めアクチュエータアセンブリ７があらかじめ固定されて
いるため、１つの部材、即ちアクチュエータバンク２と
して取扱うことができる。
めアクチュエータアセンブリ７があらかじめ固定されて
いるため、１つの部材、即ちアクチュエータバンク２と
して取扱うことができる。
このアクチュエータバンク２のマウントベース５に、ヘ
ッドフレーム３とリヤカバー４とを固定すれば、印字へ
ラド１は極めて容易に組み立てられる。
ッドフレーム３とリヤカバー４とを固定すれば、印字へ
ラド１は極めて容易に組み立てられる。
組み立てられた印字ヘッド１の所定のピエゾ素子９に通
電すると、ピエゾ素子９が伸び、この結果、センタばね
１１が前進する。この時、サイドばね１３．１３はベー
ス８にその基端を固定されているため、この固定部を支
点として第３図中反時計方向に回動し、アーム１４を介
してワイヤ１５が前進し、印字を行なう。
電すると、ピエゾ素子９が伸び、この結果、センタばね
１１が前進する。この時、サイドばね１３．１３はベー
ス８にその基端を固定されているため、この固定部を支
点として第３図中反時計方向に回動し、アーム１４を介
してワイヤ１５が前進し、印字を行なう。
この時の動作拡大量は「てこ」の原理により、ピエゾ素
子９の伸び量Ｘ Ｂ／Ａである。
子９の伸び量Ｘ Ｂ／Ａである。
実際にはピエゾ素子の伸び量は約１／１００ｍ＋ａ程度
であり、また、素子の熱膨張係数はほぼ０に近い。従っ
て、ベース８の材質も同等の熱膨張係数を持つものを選
ぶ必要がある。
であり、また、素子の熱膨張係数はほぼ０に近い。従っ
て、ベース８の材質も同等の熱膨張係数を持つものを選
ぶ必要がある。
また、上述した印字動作時において、マウントベース５
は制振部材から構成されているため、アクチュエータア
センブリの振動を抑え、余分な高次の振動モードがアク
チュエータアセンブリ側に乗らず、従って、高速印字が
可能となる。
は制振部材から構成されているため、アクチュエータア
センブリの振動を抑え、余分な高次の振動モードがアク
チュエータアセンブリ側に乗らず、従って、高速印字が
可能となる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ピエ
ゾ素子によって駆動されるアクチュエータアセンブリ全
体を制振部材からなるマウントベースに取付けた構造を
採用しているため、印字時における振動を抑えることが
でき、高速印字が可能となり、かつ安定した印字を行な
うことができる。
ゾ素子によって駆動されるアクチュエータアセンブリ全
体を制振部材からなるマウントベースに取付けた構造を
採用しているため、印字時における振動を抑えることが
でき、高速印字が可能となり、かつ安定した印字を行な
うことができる。
また、印字ヘッド全体をアクチュエータバンクと、ヘッ
ドフレームおよびリヤカバーとの３分割の構成をしてい
るため、組み立てを極めて容易に、かつ高精度で行なう
ことができ、大幅なコストダウンが可能となる。
ドフレームおよびリヤカバーとの３分割の構成をしてい
るため、組み立てを極めて容易に、かつ高精度で行なう
ことができ、大幅なコストダウンが可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す印字ヘッドの一部破断
した側面図、第２図は印字ヘッドの一部破断した背面図
、第３図はアクチュエータアセンブリの側面図、第４図
はアクチュエータアセンブリの背面図である。 １・・・印字ヘッド、２・・・アクチュエータバンク、
３・・・ヘッドフレーム、４・・・リヤカバー、５・・
・マウントベース、７・・・アクチュエータアセンブリ
、８・・・ベース、９・・・ピエゾ素子、１５・・・ワ
イヤ。 特許出願人 日 本 電 気 株式会社代理人 弁理
士 高 橋 勇２： ア７チュエ七りでン７ ３： ヘッドフレーＡ 第２図 （印２ヘッドθ−卸榔帽ｉｔ面図） 第３図 （ア７チェエータア砂【ンつ−リの４１’Ｊｆｒ５！り
メク 第４図
した側面図、第２図は印字ヘッドの一部破断した背面図
、第３図はアクチュエータアセンブリの側面図、第４図
はアクチュエータアセンブリの背面図である。 １・・・印字ヘッド、２・・・アクチュエータバンク、
３・・・ヘッドフレーム、４・・・リヤカバー、５・・
・マウントベース、７・・・アクチュエータアセンブリ
、８・・・ベース、９・・・ピエゾ素子、１５・・・ワ
イヤ。 特許出願人 日 本 電 気 株式会社代理人 弁理
士 高 橋 勇２： ア７チュエ七りでン７ ３： ヘッドフレーＡ 第２図 （印２ヘッドθ−卸榔帽ｉｔ面図） 第３図 （ア７チェエータア砂【ンつ−リの４１’Ｊｆｒ５！り
メク 第４図
Claims (1)
- （１）、印字用のワイヤが取付けられたアクチュエータ
アセンブリを、表裏面に固定したマウンドベースからな
るアクチュエータバンクと、このアクチュエータバンク
の印字側の側面に固定されて前記ワイヤをガイドするガ
イド部材が設けられたヘッドフレームと、前記アクチュ
エータバンクの印字側と反対側の側面に固定されたリヤ
カバーとにより構成し、 前記マウンドベースを、制振材により形成したことを特
徴とする印字ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33320087A JPH01171953A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 印字ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33320087A JPH01171953A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 印字ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01171953A true JPH01171953A (ja) | 1989-07-06 |
Family
ID=18263429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33320087A Pending JPH01171953A (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 印字ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01171953A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05155065A (ja) * | 1991-12-05 | 1993-06-22 | Fujitsu Ltd | 印字ヘッド |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP33320087A patent/JPH01171953A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05155065A (ja) * | 1991-12-05 | 1993-06-22 | Fujitsu Ltd | 印字ヘッド |
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