JPH0373491B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0373491B2 JPH0373491B2 JP23619685A JP23619685A JPH0373491B2 JP H0373491 B2 JPH0373491 B2 JP H0373491B2 JP 23619685 A JP23619685 A JP 23619685A JP 23619685 A JP23619685 A JP 23619685A JP H0373491 B2 JPH0373491 B2 JP H0373491B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- shift member
- brake
- handbrake
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 16
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 4
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はデフロツク状態が可能なデフ機構と走
行車軸に対するブレーキ機構を備え、例えば田植
機等に搭載されて使用される走行操作構造に関す
る。
行車軸に対するブレーキ機構を備え、例えば田植
機等に搭載されて使用される走行操作構造に関す
る。
この種の走行操作構造において、従来は、走行
ブレーキに対する作用部材とデフロツク状態を現
出するシフト部材とは別部材で構成してあつた
（例えば実開昭52−91921号公報、或いは、実開昭
57−10970号公報）。
ブレーキに対する作用部材とデフロツク状態を現
出するシフト部材とは別部材で構成してあつた
（例えば実開昭52−91921号公報、或いは、実開昭
57−10970号公報）。
従つて、走行ブレーキとデフロツク機構用とし
て夫々に作用部材が必要で部品点数が多くなつて
いた。
て夫々に作用部材が必要で部品点数が多くなつて
いた。
本発明の目的はデフロツク用シフト部材の合理
的な配置構成によつて、デフ機構に作用する作動
部材とサイドブレーキに作用する作動部材だけで
なく、デフロツク操作具、及び、サイドブレーキ
操作具への連係機構をも簡素化できるものを提供
する点にある。
的な配置構成によつて、デフ機構に作用する作動
部材とサイドブレーキに作用する作動部材だけで
なく、デフロツク操作具、及び、サイドブレーキ
操作具への連係機構をも簡素化できるものを提供
する点にある。
本発明による特徴構成は、デフ機構を有する車
軸の両端近くに夫々左右のサイドブレーキ操作具
に連係されたサイドブレーキを設けるとともに、
一方のサイドブレーキとデフ機構との間に位置し
て前記車軸の軸心に沿つて正逆摺動可能なシフト
部材を車軸に設け、前記シフト部材をサイドブレ
ーキ側に移動させてブレーキ状態を現出する一方
のサイドブレーキ操作具と前記シフト部材とを連
係機構を介して連動連結するとともに、前記シフ
ト部材をブレーキ操作方向と逆方向に移動させて
デフ機構をロツクする状態を現出するデフロツク
用操作具を前記連係機構の途中に連係してある点
にあり、その作用効果は次の通りである。
軸の両端近くに夫々左右のサイドブレーキ操作具
に連係されたサイドブレーキを設けるとともに、
一方のサイドブレーキとデフ機構との間に位置し
て前記車軸の軸心に沿つて正逆摺動可能なシフト
部材を車軸に設け、前記シフト部材をサイドブレ
ーキ側に移動させてブレーキ状態を現出する一方
のサイドブレーキ操作具と前記シフト部材とを連
係機構を介して連動連結するとともに、前記シフ
ト部材をブレーキ操作方向と逆方向に移動させて
デフ機構をロツクする状態を現出するデフロツク
用操作具を前記連係機構の途中に連係してある点
にあり、その作用効果は次の通りである。
つまり、デフ機構の両サイドにブレーキ機構が
設けられている点に着目して、一方のサイドブレ
ーキとデフ機構との間に正逆摺動可能なシフト部
材を設けるだけで、このシフト部材を一方向に摺
動させるとデフケースに作用してデフロツク状態
を現出でき、反対方向に摺動作動させるとブレー
キに作用してブレーキを作動させる。
設けられている点に着目して、一方のサイドブレ
ーキとデフ機構との間に正逆摺動可能なシフト部
材を設けるだけで、このシフト部材を一方向に摺
動させるとデフケースに作用してデフロツク状態
を現出でき、反対方向に摺動作動させるとブレー
キに作用してブレーキを作動させる。
その結果、一方のサイドブレーキに対する作用
部材とデフロツク用シフト部材との兼用化構成に
よつて、構造の簡素化が図れ、特に、デフ機構と
サイドブレーキ機構とが近接して配置される構成
において、両者に作用するシフト部材が１つでよ
いのでシフト部材自体の配置構成が容易になる。
部材とデフロツク用シフト部材との兼用化構成に
よつて、構造の簡素化が図れ、特に、デフ機構と
サイドブレーキ機構とが近接して配置される構成
において、両者に作用するシフト部材が１つでよ
いのでシフト部材自体の配置構成が容易になる。
しかも、一方のサイドブレーキとサイドブレー
キ操作具とを連係する機構の途中からデフロツク
用操作具への連係機構が連結してあるので、連結
部から前記シフト部材への連係機構は兼用されて
おり、シフト部材を一つのものにした兼用効果を
更に有効なものにでき、一層の操作構造の簡素化
が図れる。
キ操作具とを連係する機構の途中からデフロツク
用操作具への連係機構が連結してあるので、連結
部から前記シフト部材への連係機構は兼用されて
おり、シフト部材を一つのものにした兼用効果を
更に有効なものにでき、一層の操作構造の簡素化
が図れる。
第４図に示すように、機体前部にエンジン１、
ミツシヨンケース２を配するとともに、中程に運
転席３を設けた乗用車体Ａの後端に、油圧シリン
ダ４によつて昇降自在なリンク機構５を介して、
苗のせ台６、植付機構７、接地フロート８からな
る苗植付装置Ｂを連動連結して乗用型田植機を構
成してある。
ミツシヨンケース２を配するとともに、中程に運
転席３を設けた乗用車体Ａの後端に、油圧シリン
ダ４によつて昇降自在なリンク機構５を介して、
苗のせ台６、植付機構７、接地フロート８からな
る苗植付装置Ｂを連動連結して乗用型田植機を構
成してある。
前記乗用車体Ａに枢支された後車輪９，９の伝
動構造について詳述する。第３図に示すように、
左右一対の前後方向姿勢の主フレーム１０，１０
の後端近くに、前後一対の板状フレーム１１，１
１を設け、この板状フレーム１１，１１に対して
前記ミツシヨンケース２と伝動軸２２を介して伝
動連結された後伝動ケース１３を取付けてある。
尚、前記板状フレーム１１，１１はミツシヨンケ
ース２と補強ロツド１４を介して連結され、剛体
構造を形成してある。前記後伝動ケース１３の両
側端にはギヤケース１５Ａ，１５Ｂが連結され、
このギヤケース１５Ａ，１５Ｂの下端部に夫々後
車輪９，９が軸支されている。
動構造について詳述する。第３図に示すように、
左右一対の前後方向姿勢の主フレーム１０，１０
の後端近くに、前後一対の板状フレーム１１，１
１を設け、この板状フレーム１１，１１に対して
前記ミツシヨンケース２と伝動軸２２を介して伝
動連結された後伝動ケース１３を取付けてある。
尚、前記板状フレーム１１，１１はミツシヨンケ
ース２と補強ロツド１４を介して連結され、剛体
構造を形成してある。前記後伝動ケース１３の両
側端にはギヤケース１５Ａ，１５Ｂが連結され、
このギヤケース１５Ａ，１５Ｂの下端部に夫々後
車輪９，９が軸支されている。
前記伝動軸１２の上方には運転部用デツキ１６
が張設され、デツキ１６上に突出する状態で左右
一対のサイドブレーキ用足踏操作具１７Ａ，１７
Ｂが設けられている。前記サイドブレーキ足踏操
作具１７Ａ，１７Ｂは前記後伝動ケース１３に突
設された左右の操作軸１８Ａ，１８Ｂと、前記サ
イドブレーキ足踏操作具１７Ａ，１７Ｂと一体揺
動可能な左右揺動アーム１９Ａ，１９Ｂとを連係
機構の一例である左右の連結ロツド２０Ａ，２０
Ｂで連動連結して、ブレーキ操作及び旋回操作を
可能に構成してある。運転席３側デツキ１６上に
デフロツク用足踏操作具２１を突設し、この操作
具２１の下端を横支軸Ｘ周りで上下揺動可能なベ
ルクランク２２の一端に相対揺動自在に連結する
とともに、前記右連結ロツド２０Ｂの中間部に固
着された板状２３の固着ピン２３ａと前記ベルク
ランク２２の係合孔２２ａとを嵌係合させて、デ
フロツク用連係機構２４を構成してある。
が張設され、デツキ１６上に突出する状態で左右
一対のサイドブレーキ用足踏操作具１７Ａ，１７
Ｂが設けられている。前記サイドブレーキ足踏操
作具１７Ａ，１７Ｂは前記後伝動ケース１３に突
設された左右の操作軸１８Ａ，１８Ｂと、前記サ
イドブレーキ足踏操作具１７Ａ，１７Ｂと一体揺
動可能な左右揺動アーム１９Ａ，１９Ｂとを連係
機構の一例である左右の連結ロツド２０Ａ，２０
Ｂで連動連結して、ブレーキ操作及び旋回操作を
可能に構成してある。運転席３側デツキ１６上に
デフロツク用足踏操作具２１を突設し、この操作
具２１の下端を横支軸Ｘ周りで上下揺動可能なベ
ルクランク２２の一端に相対揺動自在に連結する
とともに、前記右連結ロツド２０Ｂの中間部に固
着された板状２３の固着ピン２３ａと前記ベルク
ランク２２の係合孔２２ａとを嵌係合させて、デ
フロツク用連係機構２４を構成してある。
前記右揺動アーム１９Ｂと右連結ロツド２０Ｂ
との連結部位には左連結ロツド２０Ｂ移動方向に
長孔１９ａが形成され、デフロツク足踏操作具２
１の踏込み操作によつて、右サイドブレーキ足踏
操作具１７Ｂによる操作方向とは反対方向に作動
される右連結ロツド２０Ｂの作動にもかかわら
ず、待機状態にある右サイドブレーキ足踏操作具
１７Ｂを作動させないようになつている。又、前
記ベルクランク２２の係合孔２２ａも右連結ロツ
ド２０Ｂ作動方向に長い長孔に形成され、右サイ
ドブレーキ足踏操作具１７Ｂの操作によつても待
機状態にあるデフロツク足踏操作具２１が作動し
ないようになつている。尚、図中２５は植付昇降
レバーであつて、前記油圧シリンダ４用制御バル
ブ２６と連係された操作軸に、月形アーム２７、
引張バネ２８、揺動アーム２９、連結ロツド３０
を介して植付クラツチ３１の操作アーム３９を連
動連結して、植付クラツチ３１をON−OFFでき
るようになつている。
との連結部位には左連結ロツド２０Ｂ移動方向に
長孔１９ａが形成され、デフロツク足踏操作具２
１の踏込み操作によつて、右サイドブレーキ足踏
操作具１７Ｂによる操作方向とは反対方向に作動
される右連結ロツド２０Ｂの作動にもかかわら
ず、待機状態にある右サイドブレーキ足踏操作具
１７Ｂを作動させないようになつている。又、前
記ベルクランク２２の係合孔２２ａも右連結ロツ
ド２０Ｂ作動方向に長い長孔に形成され、右サイ
ドブレーキ足踏操作具１７Ｂの操作によつても待
機状態にあるデフロツク足踏操作具２１が作動し
ないようになつている。尚、図中２５は植付昇降
レバーであつて、前記油圧シリンダ４用制御バル
ブ２６と連係された操作軸に、月形アーム２７、
引張バネ２８、揺動アーム２９、連結ロツド３０
を介して植付クラツチ３１の操作アーム３９を連
動連結して、植付クラツチ３１をON−OFFでき
るようになつている。
前記後伝動ケース１３と左右ギヤケース１５
Ａ，１５Ｂとの構造について詳述する。第１図及
び第２図に示すように、前記伝動軸１２の後伝動
ケース１３内端部にベベルギヤ３２を嵌着すると
ともに、デフ機構４０を構成するデフケース３３
に外嵌されたベベルギヤ３４と咬合可能に構成し
てある。前記デフケース３３内にはデフサイドギ
ヤ３５，３５とデフピニオンギヤ３６，３６を内
装し、デフサイドギヤ３５，３５をスプライン外
嵌した車軸を構成する左右横向き伝動軸３７Ａ，
３７Ｂを介して左右ギヤケース１５Ａ，１５Ｂに
伝動連結すべく構成してある。前記右横向き伝動
軸３７Ｂの外端側には軸心Ｙ方向に摺動可能な右
シフト部材３８Ｂをスプライン外嵌し、この右シ
フト部材３８Ｂを前記デフケース３３と咬合離脱
可能な爪部３８ａと、前記右サイドブレーキ用及
びデフロツク用足踏操作具１７Ｂ，２１に連係さ
れた右操作軸１８Ｂによつて操作されるシフトフ
オーク４６との係合部３８ｂと、後記する右摩擦
多板式ブレーキ４１Ｂへの接当スリーブ部３８ｃ
とで構成してある。以上の構成から、前記右サイ
ドブレーキ足踏操作具１７Ｂを踏込み操作する
と、操作具１７Ｂ方向に右連結ロツド２０Ｂが引
操作され、操作軸１８Ｂが回転して右シフト部材
３８Ａが右サイドブレーキ４１Ｂに作用するよう
になる。又、デフロツク足踏操作具２１を踏込み
操作すると、前記操作具１７Ｂと反対方向に右連
結ロツド２０Ｂが押操作され、シフト部材３８Ａ
がデフケース３３と咬合する方向に作動する。
Ａ，１５Ｂとの構造について詳述する。第１図及
び第２図に示すように、前記伝動軸１２の後伝動
ケース１３内端部にベベルギヤ３２を嵌着すると
ともに、デフ機構４０を構成するデフケース３３
に外嵌されたベベルギヤ３４と咬合可能に構成し
てある。前記デフケース３３内にはデフサイドギ
ヤ３５，３５とデフピニオンギヤ３６，３６を内
装し、デフサイドギヤ３５，３５をスプライン外
嵌した車軸を構成する左右横向き伝動軸３７Ａ，
３７Ｂを介して左右ギヤケース１５Ａ，１５Ｂに
伝動連結すべく構成してある。前記右横向き伝動
軸３７Ｂの外端側には軸心Ｙ方向に摺動可能な右
シフト部材３８Ｂをスプライン外嵌し、この右シ
フト部材３８Ｂを前記デフケース３３と咬合離脱
可能な爪部３８ａと、前記右サイドブレーキ用及
びデフロツク用足踏操作具１７Ｂ，２１に連係さ
れた右操作軸１８Ｂによつて操作されるシフトフ
オーク４６との係合部３８ｂと、後記する右摩擦
多板式ブレーキ４１Ｂへの接当スリーブ部３８ｃ
とで構成してある。以上の構成から、前記右サイ
ドブレーキ足踏操作具１７Ｂを踏込み操作する
と、操作具１７Ｂ方向に右連結ロツド２０Ｂが引
操作され、操作軸１８Ｂが回転して右シフト部材
３８Ａが右サイドブレーキ４１Ｂに作用するよう
になる。又、デフロツク足踏操作具２１を踏込み
操作すると、前記操作具１７Ｂと反対方向に右連
結ロツド２０Ｂが押操作され、シフト部材３８Ａ
がデフケース３３と咬合する方向に作動する。
前記右シフト部材３８Ｂの位置する側と反対側
には、左横向き伝動軸３７Ａにこの軸心方向に摺
動可能な左シフト部材３８Ａをスプライン外嵌
し、この左シフト部材３８Ａには左サイドブレー
キ４１Ａに作用するスリーブ部３８ｄと左サイド
ブレーキ足踏操作具１７Ａに連係されたシフトフ
オークとの係合部３８ｅとを設けてある。
には、左横向き伝動軸３７Ａにこの軸心方向に摺
動可能な左シフト部材３８Ａをスプライン外嵌
し、この左シフト部材３８Ａには左サイドブレー
キ４１Ａに作用するスリーブ部３８ｄと左サイド
ブレーキ足踏操作具１７Ａに連係されたシフトフ
オークとの係合部３８ｅとを設けてある。
前記左右の横向き伝動軸３７Ａ，３７Ｂに対し
て突合配置された左右の連結軸４２Ａ，４２Ｂの
横向き伝動軸側には前記左右の摩擦多板式サイド
ブレーキ４１Ａ，４１Ｂが設けられ、この左右サ
イドブレーキ４１Ａ，４１Ｂとの更に内端側に左
右シフト部材３８Ａ，３８Ｂとの一体連結用スプ
ライン部が形成されている。又、左右連結軸４２
Ａ，４２Ｂの他端側にはギヤケース１５Ａ，１５
Ｂ内に位置するギヤ４３，４３が設けられ、２段
減速機構４４を介して走行車軸４５にエンジン１
からの走行動力が伝達されるようになつている。
て突合配置された左右の連結軸４２Ａ，４２Ｂの
横向き伝動軸側には前記左右の摩擦多板式サイド
ブレーキ４１Ａ，４１Ｂが設けられ、この左右サ
イドブレーキ４１Ａ，４１Ｂとの更に内端側に左
右シフト部材３８Ａ，３８Ｂとの一体連結用スプ
ライン部が形成されている。又、左右連結軸４２
Ａ，４２Ｂの他端側にはギヤケース１５Ａ，１５
Ｂ内に位置するギヤ４３，４３が設けられ、２段
減速機構４４を介して走行車軸４５にエンジン１
からの走行動力が伝達されるようになつている。
○イ 前記デフロツク操作具２１とサイドブレーキ
操作具は足踏式でなくてもよい。
操作具は足踏式でなくてもよい。
○ロ 上記実施例のものは田植機だけでなく他の農
作業車及び一般車に適用してもよい。
作業車及び一般車に適用してもよい。
○ハ 前記横向き伝動軸３７，３７に走行車輪を設
けてもよい。
けてもよい。
図面は本発明に係る走行操作構造の実施例を示
し、第１図はデフロツク機構と左右サイドブレー
キ機構とを示す縦断面図、第２図はデフロツク及
びサイドブレーキ用シフト部材を示す断面図、第
３図はデフロツク機構と左右サイドブレーキとの
操作構造を示す側面図、第４図は乗用型田植機の
側面図である。 １７Ｂ……サイドブレーキ操作具、２０Ｂ……
連係機構、２１……デフロツク用操作具、３７Ｂ
……車軸、３８Ｂ……シフト部材、４０……デフ
機構、４１Ｂ……サイドブレーキ。
し、第１図はデフロツク機構と左右サイドブレー
キ機構とを示す縦断面図、第２図はデフロツク及
びサイドブレーキ用シフト部材を示す断面図、第
３図はデフロツク機構と左右サイドブレーキとの
操作構造を示す側面図、第４図は乗用型田植機の
側面図である。 １７Ｂ……サイドブレーキ操作具、２０Ｂ……
連係機構、２１……デフロツク用操作具、３７Ｂ
……車軸、３８Ｂ……シフト部材、４０……デフ
機構、４１Ｂ……サイドブレーキ。
Claims (1)
- １ デフ機構４０を有する車軸３７Ａ，３７Ｂの
両端近くに夫々左右のサイドブレーキ操作具１７
Ａ，１７Ｂに連係されたサイドブレーキ４１Ａ，
４１Ｂを設けるとともに、一方のサイドブレーキ
４１Ｂとデフ機構４０との間に位置して前記車軸
３７Ｂの軸心に沿つて正逆摺動可能なシフト部材
３８Ｂを車軸３７Ｂに設け、前記シフト部材３８
Ｂをサイドブレーキ４１Ｂ側に移動させてブレー
キ状態を現出する一方のサイドブレーキ操作具１
７Ｂと前記シフト部材３８Ｂとを連係機構２０Ｂ
を介して連動連結するとともに、前記シフト部材
３８Ｂをブレーキ操作方向と逆方向に移動させて
デフ機構４０をロツクする状態を現出するデフロ
ツク用操作具２１を前記連係機構２０Ｂの途中に
連係してある走行操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23619685A JPS6296139A (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 走行操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23619685A JPS6296139A (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 走行操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6296139A JPS6296139A (ja) | 1987-05-02 |
| JPH0373491B2 true JPH0373491B2 (ja) | 1991-11-22 |
Family
ID=16997199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23619685A Granted JPS6296139A (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 走行操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6296139A (ja) |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP23619685A patent/JPS6296139A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6296139A (ja) | 1987-05-02 |
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