JPH0373476A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気ディスク装置などの記録装置に係り、
特にそのヘッドの位置決めに関するものである。

〔従来の技術〕

この発明に係る記録装置の一例として、磁気ディスク装
置をあげ、そのヘッドの位置決め制御を例にして以下に
説明する。

筐す、磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御の形
態について説明しておく。磁気ヘッドの位置決め制御に
はその形態が２９類ある。１つは複数のトラック間にわ
たって磁気ヘッドを移動させるモードであう、できるだ
け短時間で目的トラックへ到達し、かつ目的トラックへ
到達した時点で速度がほぼゼロとなることが望せしい。

次に、他の１つは特定のトラック上を磁気ヘッドが追従
するモードであり、なるべく誤差なく追従するととが望
ましい。

次に、従来の磁気ディスク装置におけるヘッド位置決め
系の構成例を第１０図および第１１図を用いて説明する
。第１０図において、　ｔｌｒＪは記録媒体となる磁気
円板、０）は位置決め情報が記録されたサーボ面、（２
）はサーボ面＋１）から位置決め情報を読み取るサーボ
ヘッド、（５）はデータ面、＋６１ハテータヘッド、（
３）はサーボ面（１）の位置決め情報を処理し１位置決
めのためのポジション信号Ａｅ　Ｂ■Ｏ１１を作シだす
位置誤差検出回路、（４）はポジション信号Ｑ９−から
リニア信号０を作す出す位置制御回路。

（８）はリニア信号（４Ｉ）からヘッドの位置制御、速
度制御を行なうためのフィードバック信号α２を作シ出
す位置補正回路、（９）はフィードバック信号α４を増
幅するパワーアンプ、αυはヘッドを動かすアクチュエ
ータ、ａ１はアクチュエータを動かすヘッド駆動用モー
タである。

次に１Ｍ１１図を用いて、サーボ面（１）の位置決め情
報からポジション信号Ａ、Ｂｔｆｉ−を作υ出す位置誤
差検出回路（３）について説明する。

図において、　　Ｎ、　　１３はサーボ面（０に記録さ
れたＮ極、Ｓ極、　　（６１）はこれらＮ、　　Ｓによ
って作られた位置決め情報となるサーボノくターン、　
　（８５ａ）　。

（ｓ５ｂ）、・・・、（８３ｅ）等は、データ面にある
データトラック（この図は、？−ボ面につ−て示してい
るので、実際には、このデータトラックは存在しないが
サーボトラックとの位置関係を示すため、この図で破線
で示した）　、　　（６５ａ）、（６５ｂ）、−、（６
５ｅ）等は、サーボトラックであυ、データトラックと
は半トラツクずれて記録されている。

（６２ａ）、　（ｓ２ｂ）はナーボー、ラド（２）がそ
れぞれ（２ａ）（２ｂ）に位置していたときサーボノく
ターフ（６１）を矢印方向に走査して得られる続出し波
形、罐は読出し波形（６２ａ）、　（６２ｂ）のに位置
信号とｒ位置信号の差を、サーボヘッド（２）のそれぞ
れの位置によう算出したポジション信号Ａ、−は読出し
波形（６ｚａ）ｅ（６２１））のＧ位置信号と■位置信
号の差をサー）ゼヘッド（２）のそれぞれの位置によシ
算出したポジション信号りでおる。

サーボヘッド（２）はサーボトランク（６５）のＮと８
のパターンから図のような読み出し波形（６２）を得る
。Ｅ、　　Ｐ、　　Ｇ、　Ｈの各位置からの信号の差Ｅ
−Ｐ、Ｇ−Ｈを各ヘッド位置によシ算出するとポジショ
ン信号ＡＭとポジション信号Ｂｆ４ｆ９が１Ｉ４周期ず
れた信号となって得られる。そして、これが９位置制御
回路（４）へ入力される。

ところで、このように１Ｉ４周期位相のずれた２つのポ
ジション信号を用いる方式は２相サ一ボ方式と呼ばれ、
その動作の典型的な従来例を例えば第１２図及び第１３
図を用いて説明する。

第１２図は位置制御回路の動作を説明する図である。前
述したようにサーボ面（１）上に書き込ちれた位置決め
情報（サーボパターン（６１）　）はサーボヘッド（２
）によって読み出され１位置誤差検出回路（３）によっ
て全トラックにわた多連続かつ周期的なポジション信号
Ａ（ｔ９＆よびこれと１Ｉ４周期位相のずれたポジショ
ン信号Ｂ−に変換される。位置制御回路（４）はポジシ
ョン信号Ａ−およびポジション信号Ｂ−を比較演算回路
時で処理し、ウィンドウ信号旙を作す出す。このウィン
ドウ信号０によつてポジション信号卿咽とこれらの反転
信号（５５）　。

（５６）のいずれかの信号を選択し、これをリニア信号
（１０として出力する。

以下に、第１３図を用いて、この動作を説明する。

第１３図に示されるように、トラック（ＳＳａ）　＋・
・・、（ａ３ｒ）上のすべての領域はポジション信号Ａ
（４！９とポジション信号Ｂ（４ｆ９の大小関係によう
２分される。図中の論理信号Ｘはこれを示す。また、ポ
ジション信号Ａｆ４９と、ポジション信号Ｅｆ４８を反
転した４８号の大小関係で２分すると上記論理信号Ｘと
１７４周期分ずれた論理信号Ｙを得る。これら２つの＃
煙信号Ｘ、　　Ｙの各正負の組合わせから４４の論理４
８号がウィンドウ信号（４２ａ）〜（４２ｄ）として得
られる。第１２図の比較演算回路（１厚はこれらの処理
をする。アナログスイッチ翰はポジション信号Ａ＜４５
および反転回路（５すを介して得られるその反転信号（
５５）とポジション信号Ｂ＠および反転回路（５２）を
介して得られるその反転信号（５６）の中から、ウィン
ドウ信号０によって選択された信号のみをリニア信号（
４０として出力する。位置補正回路（８）はリニア信号
０がゼロになるようにフィードバック信号０３を発生さ
せる。こうして、磁気ヘッドがいずれの位置にあるとき
でも最も近いトラック中心との位置誤差を示すリニアな
信号が閉ループ制御に使われることになる。

このように、リニア信号０は位置補正回路（８）によシ
フイードバック信号α望に変換されパワーアンプ（９）
に与えられることで位置誤差が電流に変換されヘッド駆
動用モータａ３に与えられ、ヘッド駆動用モータａ１は
ＩＩＥ流に応じた力を発生し、ヘッドの取り付けられた
アクチュエータ（Ｉυを駆動する。以上のような閉ルー
プ制御によυ、磁気ヘッドは目標１ランクの中心に位置
決めされる。

ところで、磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドを
トラックに追従させるためセクタサーボ方式なる磁気ヘ
ッドの位置決め方法が実用化されている。セクタサ−ボ
方式というのは、データ面上のデータトラックを複数個
のセクタに分割してその各々のセクタごとに磁気ヘッド
の位置を補正するための位置補正情報を書込んでおき、
この位置補正情報を読取って磁気ヘッドの位置制御を行
うものである。

一般に固定磁気ディスク装置や７０ツビー磁気デイスク
装置の記録再生時の最大の問題点はヘッドの位置決めに
ある。すなわち、記録したトラックから、外的要因によ
う磁気ヘッドがずれた状態でデータを再生すると、隣接
トラックからのクロストーク及び前歴の消し残りデータ
の影響を受はアナログ信号の８Ｎ比（８１ｇｎａｌ　Ｎ
ｏ１ｓｅ　ＲａｔｉＱ　）が悪くなう、データエラーを
起こす確率が大きくなる。また、トラックずれを起こし
た状態でデータ記録した場合にも同様なデータエラーを
起こす場合がある。これらのトラックずれを起こす原因
の多くは機械的あるいは熱的なもので、その代表的なも
のは磁気記録用板、磁気ヘッド及び磁気ヘッドの位置決
め機構の取うつけ誤差や温度係数の差異、磁気記録円板
を回転させるスピンドルモータの回転軸の倒れ等である
。このように機械的、温度的に影響をうけて磁気ヘッド
と記録トラックが相対的にずれる。一般にこのトラック
ずれのことをすフト２ツクと言う。

磁気記録密度を上げる方法としては円周方向のピット密
度の向上と半径方向のトラック密度の向上があるが、ト
ラック密度の向上を図るには、上記のオフトラックをい
かに軽減するかが大きな課題である。機械的、熱的影響
の度合いはトラック密度が上がれば一層顕著になる。こ
の影響を軽減させる方法として最近ではセクタサーボ方
式を取入れた装置が出現してきている。

セクタサーボ方式とは、データ面の各セクターの前部又
は後部にオフトラックを補正するための位置補正情報を
予め記録させておき、データヘッドで、この位置補正情
報を再生し、オフトラック量を検出した後、トラックの
中心にデータヘッドを移動させ、常に正しｈトラン２位
置に位置決めさせる方式である。

例えば第１４図はそのセクタサーボ方式における位置補
正情報を説明する図である。

第１４図にかいて、（５）は磁気円板ａＧ上のデータ画
であり、ｍ形状にｓ（１，ｓｌ・・・ＳΩ−１のｎセク
タに分割されている。Ｂｉはセクタ番号ｔのセクタであ
ることを示す。各セクタは記憶されるべきデータが収納
されるデータ領域（８１）εデータヘッドの位置補正の
ための情報が記録されている位置補正情報領域（８０）
とから成っている。矢印Ｒは磁気ディスクの回転方向を
示してｌ、磁気ディスクの半径方向に移動可能なデータ
ヘッド（６）の直下を順次Ｓ１にて示される各セクタが
通過し、その間に各々の情報の変換（書込み又は絖取り
）が行われる。トラック（８５）Ｆｉ、はぼ均一の幅で
同心円状に形成されて卦シ、データの書込み読取多時に
は。

このデータトラック（８５）の中心線上をヘッドの中心
点が少ない誤差で追従することが望ましい。位置補正情
報領域（８０）は消去部（８４）、同期部（８５）。

位置情報部（８６）よう構成されており、データヘッド
（６）をト２ツク（８５）に追従させるには上記のうち
位置情報部（８６）を使用する。そして、この位置情報
部（８６）には第１５図に示すような位置補正情報（至
）、（至）が書き込まれておシ、第１６図に示すような
サーボヘッド（２１とデータヘッド（６）との位１１ｍ
差（以降、これをスタックエラーと呼ぶ）を検出する。

例えばデータヘッド（６ａ）の場合、データヘッドによ
る位置補正情報（至）の信号読みだし波形（３４ａ）と
位置補正回路鈷の信号読みだし波形（５５ａ）の差が、
ずれ量検出回路（７）にてトラックの位置ずれ量に変換
され位置制御囲路（４）及び位置補正回路（８）に与え
られる。そして、パワーアンプ（９）を介してヘッド駆
動モータ０によシアクチュエータαυを駆動し、データ
ヘッド（６＆）はデータトラック中心に位置決めされる
。データヘッド（６ｃ）が選択された場合も同様に、信
号読出し波形（３４に＋）と（３５１：＋）の差がとら
れ位置補正が行なわれる。

なお、身重で述べてきたサーボパターン（６１）や位置
補正情報（至）、（至）は第１γ図（ａ）に示すように
装置の防塵カバー（９６）を外した状態で専用の書き込
み装置であるサーボライター（９１）にて書き込まれる
。その後、第１Ｔ図（’ｂ）に示すように防塵カバー（
９３）が取り付けられ使用可能状態になるがこのとき取
付による機械的な歪みによってスタックエラーなどの位
置決め精度をかとす原因が発生するという問題があった
。

〔発明が解決しようとするｙ４題〕 従来の磁気ディスク装置は以上のように構成されている
ので、トラック中心はポジション信号ＡＢ（４９，−の
いずれかの信号レベルがＯになる位置に＠定された。従
って、よりトラック密度を上げる（トラック幅を小さく
する）場合にはこれに伴ってサーボ面の位置決め情報の
書込み幅も小さくし、それを読み出すサーボヘッドの読
み取シ幅も小さくする必要があった。そのため、磁気円
板上の媒体欠陥の影響が相対的に大きくなう、ヘッドの
位置決め精度を悪化させるなどの問題点があった。

また、従来のセクタサーボ方式を用いた磁気ディスク装
置は位置補正情報を書き込むために特別な設備を必要と
し、また位置補正情報を書き込んだ後に防塵カバーが取
り付けられたう、システムの筐体に取り付けられるため
９機械的歪みによってサーボヘッドとデータヘッドの位
置関係が変化し組立、据付は直後にスタックエラーが生
じ、これが温度変化等の環境の変化によって生じるスタ
ックエラーに加算されサーボヘッドによる位置決め後の
データヘッドによる位置補正量が増大するという問題が
あった。このため１位置決め精度が著しく悪化したう位
置決めに要する時間が長くなるなどの問題点が発生した
。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、記録媒体に書込む位置決め情報の書込み幅お
よびそれを読み出すサーボヘッドの読み取り幅を小さく
することな〈従来よつ高いトラック密度を実現した記録
装置を得ることを目的とする。

筐た。自己のヘッドによシ位置補正情報を書き込めるよ
うにすることによシ２組組立数付による機械的歪みの影
響を受けずに従来よシ高い位置決め精度を実現した記録
装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る記録装置は、従来の位置決め信号を発生
するとともに、この従来の位置決め信号を用いて従来の
トラックに対してずれたところに位置決めできる第二の
位置決め信号を発生する手段を備、ｔたものである。

第１の発明は、この第二の位置決め信号を従来のトラッ
クの間にある新しいトラックへの位置決めに用りたもの
である。

筐た。第２の発明はセクタサーボ方式を用いた記録装置
において、この第二の位置決め信号を。

従来のトラックからずれた位置にある位置補正情報領域
への位置決めに用り、自己のヘッドによう位置補正情報
を書き込めるようにしたものである。

〔作用〕

第１の発明における記録装置では０位置決め信号（たと
えばポジション信号Ａ、Ｂ）から新たな信号をつくるこ
とによって従来の装置における隣す合った２つのトラッ
クの中間で信号レベルが０になるような位置決め信号（
たとえば第３．第４のポジション信号）が得られる。従
ってこれら位置決め信号を用いてトラックを設定し、閉
ループ位置決め制御を行うことにょう従来より高密度の
トラック密度が実現される。

第２の発明は、トラックに対してずれた位置に位置決め
する機能を持つことにより装置自身によってデータヘッ
ドを位置補正情報領域に位置決めし、自分自身によって
位置補正情報を書き込むため１組立、据付による機械的
歪みの影響を受けない装置が実現する。

〔実施例〕

以下、第１の発明の一実施例を磁気ディスク装置につい
て説明する。なお、ヘッド位置決め系の全体構成は前述
したものと同様であるので図示および説明は省略する。

第１図に本発明による位置制御回路（４）の構成例を示
す。同図においては、従来例を示す第１２図と比較して
加算増幅回路（至）および減算増幅囲路ｆ４（１が付加
され、それらの出力である和信号（以下。

ポジション信号Ｃと呼ぶ）α？ｌ、　　ｋよび差信号（
以下、ポジション信号りと呼ぶ）（４Ｉが加わったこと
が特徴的であシ、すニア信号０はポジション信号Ａ　−
Ｄ−〜（至）卦よびその各反転信号（５５）〜（５８）
のうちから選択されるものである。

第２図は第１図における比較演算回路ａｌおよびアナロ
グスイッチａ！等の内部構成を示す図である。

上記第１図および第２図に示された囲路の動作を第３図
のタイミングチャートを用いて説明する。

第３図に示すように、ポジション信号Ａ（２）とポジシ
ョン信号Ｂ−の和釦よび差を演算してそれぞれ１／２に
増幅し、ポジション信号ａｈａ、　ポジション信号ＤＭ
Ｉとすると、ボジンヨン信号Ａ−Ｄが０を横切るタイミ
ングは互いに１Ｉ８周期分ずれることになる。次に、ト
ラック上のすべての領域はポジション信号Ａに）とポジ
ション信号ＣＯＤの反転信号との大小関係によ９２分さ
れる。図中の論理信号Ｐはこれを示す。同様にしてポジ
ション信−ｊ（Ａ　（４５とポジション信号Ｄ−の反転
信号、ポジション信号Ｄ−とポジション信号Ｂ（４１１
，ポジション信号ＳＮの反転信号とポジション信号００
カの大小比較で２分すれば論理信号Ｐから１Ｉ６周期分
ずつずれた論理信号Ｑ、　　Ｒ，８を得る。これら４つ
の論理信号Ｐ〜８の各正負を組み合わせて８種の論理信
号をウィンドウ信号（４２ａ）　−（ａ２ｈ）として得
ることができる。第１図の比較演算回路時はこれらの処
理をする。アナログスイッチ（ＩＯはポジション信号Ａ
　−Ｄ■〜−と各反転信号（５５）〜（５８）の中から
、ウィンドウ信号−によって選択された信号のみをリニ
ア信号＠Ｏとして出力する。

このような構成とした結果、リニア信号ＧＩＤはポジシ
ョン信号Ａ（至）あるいはポジション信号ＳＮ（７）１
周期の間に８回０レベルを横切ることになる。

従来の場合と同様にすニア信号７４０がＯレベルになる
位置をトラック中心とすれば従来と比較して。

ポジション信号１周期中のトラック数が２倍、すなわち
トラック密度が２倍になったことになる。

このように、第１の発明に係る磁気ディスク装置は、ヘ
ッドとトラック中心との位置誤差を検出し、全トラック
にわたす連続かつ周期的で互いに１Ｉ４周期位相のずれ
た２つの位置決め信号を出力する位置誤差検出回路を備
え、前記位置決め信号を用いてヘッドの閉ループ位置決
め制御を行う磁気ディスク装置において、前記２つの位
置決め信号の和信号および差信号を出力する回路を備え
。

前記位置決め信号、前記和信号釦よび差信号を用いてヘ
ッドの閉ループ位置決め制御を行うことを特徴とするも
のである。

なお、上記実施例では、ずれ量検出回路（７）は不要で
ある。したがって、この第１の発明はセクタサーボ方式
を採用し、ていない記録装置においても適用できるもの
である。

第４図に従来のデータトラックと本発明によって生成さ
れたデータトラックの比較図を示す。この図から同一サ
ーボトラックを用いてデータトラック密度が２倍になっ
たことがわかる。

さて、以下第２の発明の一実施例を図について説明する
。第５図は第１０図に示した従来例に本発明を適用した
実施例を示す簡略構成図であシ。

第１０図と同一符号は同−又は相当部分を示しておシ、
その説明は省略する。

次に動作について第５図、第６図、第７図を用いて説明
する。第６図は第５図における１／２トラツクオフセツ
ト回路の内部構成を示し、第７図は第６図の１／２トラ
ツクオフセツト回路の内部構成を示している図である。

この実施例では、従来例と比較して１／２トラツクオフ
セツト回路ｃ！Ｄ及び位置決め位置選択回路＠が付加さ
れている。１／２トラツクオフセツト回路なυではポジ
ション信号Ａ−とポジション信号Ｂ■の和及び差を演算
してそれぞれ１／２に増幅し、ポジション信号Ｏｆ４？
ｌ、　　ポジション信号部（４１を作る。そして、これ
らのポジション信号Ａ−Ｄを組み合わせることでウィン
ドウ信号（４２ａ）〜（４２ｃＬ）に対してさらに１／
２トラツク位相のずれたオフセットウィンドウ信号（４
２θ）〜（４２ｈ）が作れる。

次に、ポジション信号Ｃ匝とポジション信９　Ｄ　ＩＩ
をこのオフセットウィンドウ信号０４にて選択すること
でリニア信号部が作れ、これをもとにオフセットフィー
ドバック信号（１４が出力される。オフセットフィード
バック信号部４は位置決め位置選択囲路＠にて選択され
、これがパワーアンプ（９）に与えられヘッド駆動モー
タαｊによシアクチュエータ＋Ｉｌｌを駆動しデータヘ
ッド（６）をトラックのセンターより１／２トラツクず
れた位置に位置決めする。

このように、第２の発明に係る磁気ディスク装置は１位
置決め情報が書き込まれたサーボ面と。

前記位置決め情報を読み取るサーボヘッドと、前記位置
決め情報に対応してデータが書き込筐れたトラックと、
そのトラックのデータに対して１／２トラツクずれた位
置に位置補正用情報の書き込まれている位置補正情報領
域を持つ磁気ディスク装置にかいて、前記サーボヘッド
より得られる前記位置決め情報に基づき、前記トラック
に対して１／２トラツクずれた位置に位置決めする位置
決め信号を発生し、前記位置補正情報を書き込むことを
特徴としたものである。

さらに述べれば１位置決め情報から全トラックにわたｂ
連続的で互いに１／４周期位相のずれた２つの位置決め
信号を生成し、前記２つの位置信号の和信号及び差信号
からなる新たな位置決め信号を出力する回路を備え、こ
れらの位置決め信号。

を用いで前記トラックに対して１／２）？ツクずれた位
置にも位置決めすることを特徴としているものである。

第９図に本発明によって生成された位置補正情報及びデ
ータトラックを示す。

なお、上記２つの実施例では１／２トラツクに位置決め
する場合を示したが、ポジション信号を加工して１／３
，１／４トラツクなどに位置決めすることも可能であシ
、この発明と同一の効果を奏する。

筐た。上記２つの実施例では、トラックが同心円状に存
在する場合を示したが、直線状にある場合でもよい。

筐た。上記２つの実施例では、固定磁気ディスクの場合
を示したが２　フレキシブルディスク装置。

カートリッジディスク装置、光デイスク装置、磁気テー
プ装置など他の記録装置でもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、第１の発明によれば位置決め信号を利用
して、従来の隣接トラックの中間にも位置決めできるよ
うに構成したので、簡単な回路によってトラック密度を
上げることができ、しかも記録媒体の位置決め情報の幅
やその読出しヘッドの幅を小さくする必要がないため媒
体欠陥の影響が大きくなって位置決め精度が悪化するこ
ともなく、高トラツク密度でかつ高精度なヘッド位置決
めが実現されるという効果がある。

着た。第２の発明によれば１位置補正情報領域への位置
決めと書き込みを装置自身で行なえるようにしたことに
より２組立及び筐体への据付時の機械的歪みの影響を受
けない高密度な記録装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は第１の発明の一実施例による位置制御
回路を示す構成図、第３図は第１の発明を実施したとき
の位置決め信号を得る夕・イミンクチャ−１図、第４図
は第１の発明によって生成されたデータトラックを示す
図、第５図は第２の発明の一実施例によるディスク装置
を示す基本構成図、第６図、第７図は第２の発明の１／
２トラックオフセット回路を示す構成図、＄８図は第２
の発明を実施したときの位置決め信号を得るタイミング
チャート図、第９図は第２の発明によって生成された位
置補正情報及びデータトラックを示す図、第１０図は従
来のディスク装置をしめず基本構成図、第１１図は位置
決め情報から位置決め信号を発生する原理を示す図、第
１２図は従来の位置制御回路の構成例を示すブロック図
、第１３図は従来の位置決め信号を得るタイミングチャ
ート図、第１４図はセクタサーボ方式を説明する図。 第１５図は位置補正情報とデータヘッドの位置及び読み
だし波形の関係を示す概念図、第１６図はスタックエラ
ー発生時のサーボヘッドとデータヘッドの位置関係を示
す概念図、第１７図はサーボライターとその後の防塵カ
バー取付によるスタックエラー発生の様子を示す概念図
である。 ｔめはサーボ面、（２）はテーボヘッド、（３）は位置
誤差検出量路、（４）は位置制御回路、（５）はデータ
面。 （６）はデータヘッド、（７）はずれ量検出回路、（８
）は位置補正回路、（９）はパワーアンプ、αυはアク
ナユエータ、　（１３はフィードバック信号、０はヘッ
ド駆動モータ、α◆はオノセットフィードバック信号、
ａＳは比較演算回路、αＧはアナログスイッチ、Ｉ２υ
は１／２トラックオフセット回路、ｃ！３は位置決め位
置選択回路、Ｃ３０はデータ領域、（至）（至）は位置
補正情報。 （６）はウィンドウ信号、ｔｔｉはポジション信＋５ｈ
、ＧｉＩはポジション信号Ｂ、４？）はポジション信号
０．　ＷＪはポジション信号りである。 な釦１図中、同−符号は同一または相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）以下の要素を有する記録装置 （ａ）情報を読み書きするヘッド、 （ｂ）情報が読み書きされるトラックが記録され、かつ
   、所定のトラツクへのヘッドの位置決め情報が記録され
   た記録媒体。 （ｃ）上記のヘッドの位置決め情報から、所定のトラツ
   クへヘツドを位置決めするための第一の位置決め信号を
   発生する手段、 （ｄ）上記の第一の位置決め信号から所定のトラックの
   間にあるトラツクへヘツドを位置決めするための第二の
   位置決め信号を発生する手段。 （ｅ）上記の第一と第二のいずれかの位置決め信号に基
   づいて、ヘッドをトラックに位置決めし、情報を読み書
   きする手段、
2. （２）以下の要素を有する記録装置 （ａ）情報を読み書きするヘッド、 （ｂ）以下の要素を持つトラックと、トラツクへのヘッ
   ドの位置決め情報が記録される記録媒体。 （ｂ１）データが所定の方向に記録されるデータ領域、 （ｂ２）データ領域の記録方向とは、ずれた位置に記録
   され、ヘッドの位置補正用情報 が記録される位置補正情報領域、 （ｃ）上記のヘッドの位置決め情報から、所定のトラツ
   クへヘツドを位置決めするための第一の位置決め信号を
   発生する手段、 （ｄ）上記の第一の位置決め信号からヘッドを位置補正
   情報領域へ位置決めするための第二の位置決め信号を発
   生する手段、 （ｅ）この第二の位置決め信号に基づいてヘッドを位置
   補正情報領域に位置決めし、上記の位置補正情報を書き
   込む位置補正情報書込手段、（ｆ）上記の第一の位置決
   め信号に基づいてヘッドを位置決めし、上記の位置補正
   情報に基づいて位置補正をしながら、情報を読み書きす
   る手段。