KR20000015783A - 이중 헤드 샘플링을 갖는 디스크 구동용 서보 시스템 - Google Patents

이중 헤드 샘플링을 갖는 디스크 구동용 서보 시스템 Download PDF

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KR20000015783A
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KR1019980709331A
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마크 엘 엘리옷트
폴 에이 겔로웨이
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시게이트 테크놀로지 인코포레이티드
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Abstract

서보 시스템(10, 38)은 변환기(20)를 디스크 구동 시스템 내의 디스크 표면 상부에 위치시킨다. 구동 장치 내의 디스크 표면은 그 상부에 기록된 복수개의 이격된 서보 샘플(32, 34)을 구비한다. 적어도 2개의 디스크 표면(0, 1) 상의 서보 샘플(32, 34)은 상호에 대하여 스큐된 상태로 기록된다. 복수개의 변환기(20)가 제공되고, 한개의 변환기(20)는 복수개의 디스크 표면(0, 1) 중에서 한 표면에 각각 결합된다. 액츄에이터 암 조립체(18)는 변환기(20)에 결합되어 변환기(20)를 디스크 표면에 이동시킨다. 서보 제어 시스템은 액츄에이터 암 조립체(18)에 결합되어 액츄에이터 암 조립체(18)의 위치를 제어한다. 서보 제어 시스템은 적어도 2개의 서보 샘플(32, 34)이 하나의 서보 시구간(t1) 내에서 독출되도록 적어도 2개의 표면(0, 1)으로부터 상기 서보 샘플(32, 34)을 독출하도록 구성된 독출기(24)를 포함한다.

Description

이중 헤드 샘플링을 갖는 디스크 구동용 서보 시스템
통상적인 디스크 구동 장치는 허브(hub) 또는 스핀들(spindle) 상에 선회하도록 장착된 자기 디스크를 포함하고 있다. 또한, 통상적인 디스크 구동 장치는 각각의 자기 디스크 상을 비행하는 유체 역학적 에어 베어링(bearing)에 의해 지지되는 변환기(transducer)를 포함한다. 변환기 및 유체 역학적 에어 베어링은 모두 "데이터 헤드"로 칭한다. 일반적으로 구동 제어기는 호스트 시스템으로부터 수신된 명령에 따라서 디스크의 구동을 제어하는데 이용된다. 구동 제어기는 디스크의 구동을 제어하여 자기 디스크로부터의 정보를 복구하고 자기 디스크 상에 정보를 기억시킨다.
전기 기계식 액츄에이터는 네가티브 피드백인 폐쇄 루프의 서보 시스템 내에서 동작한다. 액츄에이터는 트랙 탐색 동작 동안 데이터 헤드를 디스크 표면 상부에 방사상으로 이동시키고, 트랙 추적 동작 동안 변환기를 디스크 표면의 트랙 바로 상부에 고정시킨다.
기억될 데이터를 나타내는 자기 디스크의 표면의 자속 반전을 부호화하기 위하여 기입 신호가 데이터 헤드에 제공됨으로써 정보는 통상적으로 자기 디스크의 표면 상의 원형 트랙에 기억된다. 디스크로부터 데이터를 복구할 경우, 구동 제어기는 전기 기계식 액츄에이터를 제어하여 데이터 헤드가 자기 디스크를 비행하게 하고, 자기 디스크 상의 자속 반전을 감지하게 하여 이 자속 반전에 따라서 독출 신호를 발생하게 한다. 독출 신호는 자기 디스크 상에 기억되어 있는 자속 반전에 의해 나타난 데이터, 결국 데이터 헤드에 의해 제공된 독출 신호로서 나타난 데이터를 복구하기 위하여 통상적으로 구동 제어기에 의해 조절된 다음 복호화된다.
매립형 서보 형태의 시스템에 있어서, 서보 정보는 디스크 구동 장치 상에 기억된 데이터를 구비하고 있는 트랙에 기록된다. 서보 데이터(또는 서보 버스트)는 데이터 트랙에 기입되고, 통상적으로 각 트랙의 경계선에 대하여 고르게 시간적으로 이격된다. 디스크 구동 장치에 기억될 데이터는 서보 버스트 사이에 기입된다.
변환기가 서보 정보를 독출할 때, 변환기는 위치 복조기에 의해 복호화되고 서보 제어 처리기에서 디지털 방식으로 나타나는 위치 신호를 제공한다. 서보 제어 처리기는 본질적으로 디스크 상의 변환기의 실제의 방사상의 위치(매립형 서보 버스트에 의해 지시된 바와 같음)와 원하는 위치를 비교하여 위치 조절 에러를 최소화하기 위하여 액츄에이터를 이동하도록 명령한다.
과거에는 전용 서보 형태의 시스템이 이용되었다. 전용 서보 시스템의 경우, 디스크 구동 장치의 전체의 디스크 표면은 서보 정보에만 전용되었다. 그러므로, 서보 정보로부터의 높은 샘플 속도가 유지될 수 있었다. 하지만, 디스크의 기억 용량을 증가시키기 위하여, 전술한 매립형(또는 섹터형) 서보 시스템이 이용되고 있다. 이러한 형태의 시스템의 단점은, 데이터가 서보 정보를 구비하고 있는 트랙 상에 함께 기억되어 있기 때문에, 서보 정보에 대하여 얻을 수 있는 샘플 속도는 전용 서보 시스템에 비해 낮다는 데 있다. 서보 위치 정보의 샘플 속도가 감소하기 때문에, 임의의 성능의 제한이 증가하게 된다.
본 발명은 디스크 구동 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 디스크 구동 장치 내에 있는 서보 위치 조절 시스템(servo positioning system)에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스크 구동 장치의 일부분을 보인 블록도.
도 2A와 도 2B는 본 발명의 동작을 설명하는 타이밍도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스크 구동 장치의 일부분을 설명하는 블록도.
서보 시스템은 디스크 구동 시스템 내의 디스크 표면 상에서 변환기의 위치를 조절한다. 구동 장치 내의 디스크 표면은 각각 그 상부에 이격되어 기록된 복수개의 서보 샘플을 갖고 있다. 디스크의 표면 중에서 적어도 2개의 표면 상의 서보 샘플은 서로간에 스큐된(skewed) 상태로 기록되어 있다. 복수개의 변환기가 제공되고, 한개의 변환기는 복수개의 디스크 표면 중에서 각 한개의 표면에 관계된다. 액츄에이터 암 조립체는 변환기에 결합되어 변환기를 디스크 표면으로 이동시킨다. 서보 제어 시스템은 액츄에이터 암 조립체에 결합되어 이 액츄에이터 암 조립체의 위치를 제어한다. 서보 제어 시스템은 적어도 2개의 서보 샘플이 하나의 서보 시구간 내에서 독출될 수 있도록 적어도 2개의 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하도록 구성된 독출기를 포함한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스크 구동 장치 내의 위치 조절 시스템(10)의 일부를 보인 블록도이다. 위치 조절 시스템(10)은 디스크 적층부(12), 전기 기계식 액츄에이터(18), 전치 증폭기(22), 독출/기입 경로(24), 서보 복조기(26), 서보 처리기(28) 및 전원 증폭기(30)를 포함한다.
자기적으로 부호화될 수 있는 디스크(14)의 적층부(12)는 스핀들(16)에 대하여 선회 가능하게 장착된다. 전기 기계식 액츄에이터(18)는 복수개의 데이터 변환기(20)를 디스크(14)에 대하여 방사상으로 위치시키는데 이용된다. 하나의 변환기(20)는 각 디스크(14)의 각 표면에 결합되는 것이 좋다. 변환기(20)는 그 결합된 자기 디스크(14)의 표면으로부터 서보 버스트를 갖는 데이터를 독출한다.
하나의 변환기(20)로부터 독출할 경우, 특정 변환기(20)는 적절한 멀티플렉싱 회로(도시하지 않음)의 이용에 의해 선택되며, 이 변환기의 독출 신호는 전치 증폭기(22)에 제공된다. 전치 증폭기(22)는 선택된 변환기(20)로부터의 독출 신호를 증폭하고, 이 증폭된 신호를 독출/기입 경로(24)에 제공한다. 독출/기입 경로(24)는 전치 증폭기(22)에 의해 제공된 독출 신호로부터 정보를 복구한다. 독출/기입 경로(24)에 의해 복구된 정보는 디스크 적층부(12) 상에서 기억된 데이터 뿐만 아니라 디스크 적층부(12)의 디스크 표면 상에 기입된 서보 정보를 포함한다. 데이터는 디스크 구동 제어기 또는 호스트 시스템(도시하지 않음)에 제공된다.
독출/기입 경로(24)로부터 복구된 서보 정보는 서보 복조기(26)에 제공된다. 서보 복조기(26)는 위치 정보를 취출하기 위하여 서보 버스트를 복호화하고, 그 정보를 디지털 방식으로 서보 제어 처리기(28)에 제공한다. 위치 정보는 선택된 변환기(20)에 결합된 디스크 표면 상에서 그 변환기의 실제의 위치를 나타낸다. 서보 제어 처리기(28)는 서보 복조기(26)로부터 수신된 복호화된 위치 신호와 변환기의 위치 에러를 결정하기 위하여 소정의 위치 신호를 비교한다. 변환기의 위치 에러는 복호화된 위치 신호에 의해 지시된 선택된 변환기(20)의 실제의 위치 및 소정의 위치 신호에 의해 지시된 소정의 위치 사이의 차를 나타낸다.
다음에 서보 제어 처리기(28)는 디지털 아날로그(D/A) 변환기(도시하지 않음)에 의해 아날로그 신호로 변환된 위치 정정 신호를 발생하고, 이 위치 정정 신호를 전원 증폭기(30)를 통하여 액츄에이터(18)에 공급한다. 위치 정정 신호는 변환기의 위치 에러를 최소화하기 위하여, 액츄에이터(18)로 하여금 변환기(20)를 디스크(14)의 표면에 대하여 방사상으로 이동하게끔 한다.
도 2A는 디스크(14)의 표면 상에서 서보 버스트의 바람직한 부호화 방법을 설명하는 타이밍도이다. 도 2A에 있어서, 디스크(14)는 2개의 대향 표면 상에 데이터가 기록된 것으로 가정한다. 이러한 표면들은 표면 0과 표면 1로서 칭해진다. 바람직한 실시예에 있어서, 표면 0 상의 서보 버스트는 표면 1 상의 서보 버스트에 대하여 스큐(skew) 상태로 기록되어 있다.
예를들면, 도 2A에서 서보 버스트(32)는 디스크 표면 0 상에서 각 서보 시구간 t1에 기록된다. 표면 0에 기억될 데이터는 서보 버스트(32) 사이에 기입된다. 게다가, 바람직한 실시예에 있어서, 표면 1(동일 디스크(14) 상에서 표면 0에 대향하는 표면)에 기억된 서보 정보는 각 서보 시구간 t3에 기록되며, 여기서 t1은 t3와 동일하다. 하지만, 표면 1 상에 기억된 서보 버스트(34)는 표면 0에서 서보 버스트(32)에 대하여 시간적으로 스큐되어 서보 버스트(34)는 서보 버스트(32) 후의 시간인 t2에서 발생한다. 바람직한 실시예에서는, 시간 t2는 서보 버스트(34)가 서보 버스트들(32) 사이의 1/2 길이에서 발생하도록 시구간 t1및 t3의 1/2에 해당한다.
트랙 탐색 동안(도 1을 다시 참조한다), 서보 제어 처리기(28)에는 호스트 또는 다른 제어기로부터 행선지(destination) 트랙 신호가 제공된다. 행선지 트랙 신호는 트랙을 나타내며, 서보 처리기(28)는 소정의 변환기(20)를 상기 트랙 상에 위치시킨다. 다음에, 서보 제어 처리기(28)는 전원 증폭기(30)를 통해 액츄에이터(18)에 위치 신호를 제공한다. 액츄에이터(18)는 차례로 소정의 트랙을 탐색한다(예를들면, 변환기(20)를 그와 결합된 디스크(14) 상의 표면에 방사상으로 이동시켜 변환기(20)가 소정의 트랙 상에 위치되도록 한다).
이러한 트랙의 탐색 동작 동안, 디스크 구동 장치는 디스크 적층부(12)로부터 데이터를 다시 독출하는 것이 아니라, 단지 위치 정보를 독출만 하여, 서보 제어 처리기(28)는 언제 액츄에이터(18)가 변환기(20)를 정정 트랙에 이동시킬 것인지를 결정할 수 있도록 한다. 종래의 시스템의 경우, 서보 처리기(28)는 일단 서보 시구간 t1마다 소정의 변환기(20)를 단순히 선택하고 서보 버스트(예컨대, 표면 0에서 서보 버스트(32))를 독출하였다.
하지만, 본 발명의 바람직한 일실시예의 경우, 서보 제어 처리기(28)는 트랙 탐색 동안 표면 0과 1로부터 서보 버스트(32, 34)를 교대로 독출한다. 다시 말하면, 서보 제어 처리기(28)는 우선, 표면 0에 대응하는 변환기(20)를 선택하고 제1 서보 버스트(32)를 독출한다. 이 제1 서보 버스트(32)를 독출한 후, 서보 제어 처리기(28)는 표면 1에 대응하는 제2 변환기(20)를 선택하고 표면 1로부터 서보 버스트(34)를 독출한다. 서보 제어 처리기(28)는 트랙 탐색 동작이 완료할 때 까지 교대로 이러한 서보 버스트의 독출을 계속한다. 이것은 서보 제어 처리기(28)가 통상의 서보 시구간 t1의 대략 1/2인 시구간 t2마다 선택된 디스크(14)로부터 서보 버스트를 수신하게 한다. 이것은 서보 시스템(10)에 대한 샘플 속도를 효과적으로 배가시킴으로써, 디스크 구동 장치에 어떤 부가의 하드웨어를 추가하는 일 없이도 구동 장치의 성능을 상당히 향상시킬 수 있게 한다. 또한, 트랙 탐색 동안에는 어떠한 데이터도 독출되지 않기 때문에, 본 발명은 데이터 액세스 시간 또는 처리량의 어떤 열화도 없이 구현될 수 있다.
도 2B는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 타이밍도이다. 도 2B에 있어서, 서보 버스트는 디스크(12) 내의 3개의 표면 상에 기록된다(표면 0, 표면 1 및 표면 2). 이러한 실시예의 경우, 서보 버스트(32, 34)(표면 0과 1의 각 상부)는 서보 시구간 t1의 1/2만큼 상호 오프셋되지 않는다. 오히려, 서보 버스트(32, 34)는 서보 시구간 t1의 대략 1/3 인 시구간 t3만큼 상호 오프셋된다. 게다가, 디스크 적층부(12) 내의 표면 2에 기록되어 있는 서보 버스트(36)는 서보 시구간 t1의 1/3인 다른 시구간 t3만큼 서보 버스트(34)로부터 이격된다. 그러므로, 제1 서보 버스트(32)의 초기에서, 서보 버스트(34)는 서보 시구간 t1의 1/3인 시구간 t3만큼 오프셋되고, 서보 버스트(36)는 서보 시구간 t1의 2/3인 시구간 t2만큼 오프셋된다.
이러한 기록 구성으로서, 피드백 시스템(10)은 트랙 탐색 동안 표면 0, 1 및 2에 결합된 3개의 변환기(20) 사이를 스위치한다. 이것은 서보 제어 처리기(28)로 하여금 종래의 구동 장치에서 처럼 단일 서보 시구간 t1동안 단일 서보 버스트를 얻는 것이 아니라, 3개의 서보 버스트를 얻는 것이 가능하게끔 한다. 이것은 피드백 시스템(10)에 부가의 하드웨어를 추가하는 일 없이도 서보 제어 처리기(28)에 대한 샘플 속도를 효과적으로 3배가 되게 한다.
물론, 복수개의 표면 상에 서보 버스트를 스큐하는 기술은 어떤 적절한 수의 표면에 대하여 실행될 수 있다. 하지만, 바람직한 실시예에 있어서, 이용된 다수개의 디스크 표면 중에서 서보 샘플은 서로 동일하게 이격되어야만 한다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예의 경우, 단일 디스크(14)의 반대 표면을 이용할 수 있다. 디스크(14)는 임의의 편심들(eccentricities)을 가질 수 있다. 하지만, 이러한 편심들은 통상적으로 대략 동일하게 디스크(14)의 정상과 바닥 모두에 취해진다. 따라서, 이러한 편심은 정확성에 영향을 끼치지 못한다. 하지만, 다중 디스크(14) 전체의 작동은 디스크 적층부(12) 내의 표면 중에서 서보 샘플의 상호 관계가 다소 복잡하게 되어 정확성을 떨어뜨릴 가능성이 있다.
도 3은 서보 버스트의 샘플 속도가 트랙 추적 동작 동안에도 증가되는 본 발명에 따른 또 다른 실시예이다. 트랙 추적 동작에 있어서, 액츄에이터(18)는 데이터가 해당 트랙으로부터 복구될 수 있도록 소정의 트랙 상부에 선택된 변환기(20)를 단일 방사상의 위치로 고정시킨다. 도 3에 보인 실시예는 다중 서보 버스트가 트랙 추적 동작 동안에도 독출될 수 있도록 구동 장치 상에 소수의 부가의 하드웨어가 제공되어 있다.
도 3에 보인 위치 조절 회로(38)는 도 1에 보인 위치 조절 회로(10)와 유사하며, 동일한 부분에는 동일 번호가 병기되어 있다. 하지만, 위치 조절 시스템(38)은 복수개의 전치 증폭기(220내지 22n)와 함께 부가의 필터링 회로(40)와 멀티플렉서(42)가 회로 내에 제공된다는 점이 위치 조절 시스템(10)과 다르다. 게다가, 독출/기입 경로(24)의 출력은 더이상 서보 위치 복조기(26)에 제공되지 않고 단순히 데이터 출력으로 진행한다.
피드백 시스템(38)으로서, 트랙 추적 동작 동안, 선택된 변환기(20)는 그의 독출 신호를 전치 증폭기(220)에 제공하고, 이 전치 증폭기는 증폭된 신호를 독출/기입 경로(24)에 제공한다. 도 1에 보인 시스템의 경우, 독출/기입 경로(24)는 증폭된 독출 신호로부터 데이터를 복구하고, 이 데이터를 호스트 또는 다른 유사한 제어기에 제공한다.
하지만, 전치 증폭기(220)의 출력은 필터 회로(40)에 제공된다. 게다가, 적절한 수의 다른 변환기(20) 또한 독출 신호를 나머지의 전치 증폭기(22)에 제공한다. 이러한 전치 증폭기의 출력은 증폭된 독출 신호를 필터링 회로(40)에 제공하고, 이 필터링 회로는 필터링된 출력 신호를 멀티플렉서(42)에 제공한다.
서보 제어 처리기(28)는 선택 신호를 멀티플렉서(42)에 제공하여 서보 버스트를 독출하기 위한 변환기(20) 중의 하나를 선택하게 한다. 그러한 서보 버스트는 멀티플렉서(42)로부터 서보 위치 정보를 복조하는 서보 복조기(26)에 제공되고, 서보 복조기는 서보 위치 정보를 디지털 방식으로 서보 제어 처리기(28)에 제공한다. 서보 제어 처리기(28)는 다양한 변환기(20)를 스위치하도록 멀티플렉서(42)를 제어하여 각 서보 시구간 t1동안 다중 서보 버스트를 독출하게 한다.
물론, 서보 샘플링 속도가 소정의 레벨로 증가되도록 서보 제어 처리기(28)는 트랙 추적 동작 동안 임의의 적절한 수의 변환기(20)로부터 독출하도록 멀티플렉서(42)를 제어할 수 있다. 도 3에 보인 피드백 시스템(38)은 도 1에 대하여 설명한 바와 같은 트랙 탐색 동작 동안에도 증가된 샘플링 속도를 얻는데 적합하다는 점에 주목하여야 한다. 하지만, 소수의 전치 증폭 회로(220 내지 22n) 뿐만 아니라 필터링 회로(40) 및 멀티플랙싱 회로(42)의 간단한 부가로서, 피드백 시스템(38)은 트랙 추적 동작시에 데이터가 독출되는 동안에도 서보 샘플링 속도를 증가시키는 기능을 제공한다.
샘플 속도를 배가시키기 위해 디스크의 대향측 상에서 2개의 변환기 사이를 교대로 스위칭함으로써 서보 샘플링 속도를 증가시킬 수 있다는 것을 알 수 있다. 또한, 본 발명은 다중 디스크의 표면으로부터 독출하기 위해 3개 이상의 변환기(20) 사이를 선택적으로 스위칭하여 서보 샘플링 속도를 상당히 증가시킬 수 있다.
한편, 본 발명은 단일 변환기로부터 서보 버스트의 독출 다음에 복수개의 변환기 사이를 스위칭하는 점에 대하여 설명하였지만, 변환기 또한 위치 조절 시스템 내에서 이중의 추가의 회로(예를들어, 서보 복조기 회로(26))와 병렬로서 독출될 수 있음에 유의하여야 한다.
또한, 본 발명은 매립형 서보 형태 시스템에 관하여 설명하였지만, 하이브리드 서보 시스템으로 이용될 수도 있음에 유의하여야 한다. 통상적으로 하이브리드 시스템은 매립형 서보 정보와 전용 서보 표면 모두를 구비한다. 본 발명은 구동 장치의 매립형 서보 부분으로부터 독출 정보를 이용할 수 있다.
비록, 본 발명은 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 사상 및 범주를 이탈하는 일 없이 형태나 상세의 변경이 있을 수 있다는 것을 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 디스크 구동 장치 내의 액츄에이터 암의 위치를 제어하는 방법에 있어서,
    복수개의 디스크 표면을 제공하는 단계를 구비하며, 각 디스크 표면은 그 상부에 기록된 서보 샘플을 구비하고, 상기 복수개의 디스크 표면 중에서 다른 표면 상에 기록된 서보 샘플은 서로에 대하여 스큐되어 있으며, 각 디스크 표면 상의 상기 서보 샘플은 서보 간격만큼 이격되고;
    상기 디스크 표면을 복수개의 변환기에 대하여 이동시키는 단계를 구비하며, 상기 복수개의 변환기는 각 상기 디스크 표면으로부터 정보를 독출하기 위해 상기 복수개의 디스크 표면 중 한개의 디스크 표면에 대하여 위치가 조절되고, 각 디스크 표면 상의 상기 서보 샘플은 각 서보 시구간에 한개의 서보 샘플의 속도로서 대응하는 상기 변환기를 거쳐 이동하며;
    한개 이상의 서보 샘플이 하나의 서보 시구간 내에서 독출되도록 상기 복수개의 디스크 표면으로부터 상기 서보 샘플을 독출하는 단계와;
    상기 독출된 서보 샘플에 기초하여 상기 액츄에이터 암의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 서보 샘플의 독출 단계는,
    상기 복수개의 디스크 표면 중에서 제1 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하는 단계와;
    상기 제1 디스크 표면으로부터 상기 서보 샘플을 독출하는 사이에 상기 복수개의 표면 중에서 적어도 제2 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하는 단계는,
    상기 제1 디스크 표면으로부터 연속적인 서보 샘플을 독출하는 단계를 포함하며, 한개의 서보 샘플은 각 서보 시구간에서 독출되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 적어도 제2 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하는 단계는,
    상기 제2 디스크 표면으로부터 연속적인 서보 샘플을 독출하는 단계를 포함하며, 한개의 서보 샘플은 각 서보 시구간에서 독출되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 디스크 표면으로부터 연속적인 서보 샘플을 독출하는 단계는,
    상기 제1 및 제2 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하기 위하여 상기 제1 디스크 표면에 결합된 제1 변환기와 상기 제2 디스크 표면에 결합된 제2 변환기를 교대로 이용하여 적어도 2개의 서보 샘플이 각 서보 시구간에서 독출되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 디스크 표면으로부터 연속적인 서보 샘플을 독출하는 단계는,
    상기 제1 디스크 표면에 결합된 제1 변환기와 상기 제2 디스크 표면에 결합된 제2 변환기로부터 병렬로 독출하여 적어도 2개의 서보 샘플이 각 서보 시구간에서 독출되게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  7. 제2항에 있어서, 상기 적어도 제2 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하는 단계는,
    상기 제1 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하는 사이에 상기 제1 디스크 표면 이외의 복수개의 부가의 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  8. 제1항에 있어서, 행선지 트랙을 탐색하기 위한 탐색 동작을 수행하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 서보 샘플의 독출 단계는 상기 탐색 동작 동안에 수행되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  9. 제1항에 있어서, 지정된 트랙을 추적하는 트랙 추적 동작을 수행하는 단계를 추가로 포함하며, 상기 서보 샘플의 독출 단계는 상기 트랙 추적 동작 동안에 수행되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 복수개의 디스크 표면은 제1 디스크의 일측 상의 제1 디스크 표면과 상기 제1 디스크의 타측 상의 제2 디스크 표면을 포함하며, 상기 서보 샘플의 독출 단계는,
    상기 제1 디스크 표면으로부터 서보 샘플과 상기 제2 디스크 표면으로부터의 서보 샘플을 교대로 독출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 암의 위치 제어 방법.
  11. 서보 위치 조절기를 구비한 디스크 구동 시스템 내의 디스크 상에서 변환기의 위치를 조절하는 방법에 있어서,
    행선지 트랙에 대한 탐색을 개시하는 단계와;
    상기 탐색 동안에 제1 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 반복적으로 독출하는 단계와;
    상기 제1 디스크 표면으로부터 독출된 상기 서보 샘플에 기초하여 서보 위치를 제어하는 단계와;
    상기 제1 디스크 표면으로부터 상기 서보 샘플의 독출 사이에 제2 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하는 단계와;
    상기 제2 디스크 표면으로부터 독출된 상기 서보 샘플에 기초하여 상기 서보 위치 조절기를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변환기의 위치 조절 방법.
  12. 디스크 구동 장치에 있어서,
    복수개의 디스크 표면을 포함하며, 상기 각 디스크 표면은 그 상부에 기록된 복수개의 이격된 서보 샘플을 구비하고, 복수개의 상기 디스크 표면 중에서 적어도 2개의 디스크 표면 상의 서보 샘플은 서로 스큐된 상태로 기록되어 있으며;
    상기 복수개의 디스크 표면 중에서 한개의 디스크 표면에 각각 결합된 복수개의 변환기와;
    상기 서보 샘플이 각 서보 시구간마다 결합된 변환기를 통과하도록 상기 디스크 표면에 동작 가능하도록 결합되어 상기 디스크 표면을 상기 변환기에 대하여 이동시키는 모터와;
    상기 변환기에 결합되어 상기 변환기를 상기 디스크 표면에 대하여 이동시키는 액츄에이터 암 조립체와;
    적어도 2개의 서보 샘플이 하나의 서보 시구간 내에서 독출되도록 적어도 2개의 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하도록 구성된 독출기를 구비하고 있으며, 상기 액츄에이터 암 조립체에 결합되어 상기 액츄에이터 암 조립체의 위치를 제어하는 서보 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 독출기는 적어도 2개의 디스크 표면 중에서 제1 디스크 표면으로부터 상기 서보 샘플을 독출하고, 이 서보 샘플을 상기 제1 디스크 표면으로부터 독출하는 사이에 상기 적어도 2개의 디스크 표면 중에서 적어도 제2 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 독출기는,
    제1 디스크 표면으로부터 상기 서보 샘플을 독출하는 사이에 상기 제1 디스크 표면 이외에 복수개의 부가의 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 독출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 디스크 구동 장치는 제1 디스크를 포함하며, 상기 복수개의 디스크 표면 중에서 적어도 2개는 상기 제1 디스크의 일측 상의 제1 디스크 표면과 상기 제1 디스크의 타측 상의 제2 디스크 표면을 포함하고, 상기 독출기는 상기 제1 디스크 표면과 상기 제2 디스크 표면으로부터 서보 샘플을 교대로 독출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 구동 장치.
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