JP2001229637A - 磁気ヘッド浮上量異常検出方法、データ書込方法およびハード・ディスク・ドライブ装置 - Google Patents
磁気ヘッド浮上量異常検出方法、データ書込方法およびハード・ディスク・ドライブ装置Info
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- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な方法により磁気ヘッドの浮上量の異常
を検出する方法、この検出方法を使用したデータ書込方
法、および、これらの方法を実現するＨＤＤ装置を提供
する。 【解決手段】 書込動作が開始されたとき、ＡＧＣ３１
により再生されたサーボ信号の先頭部分（プリアンブ
ル）に基づいて当該サーボ信号のゲインを決定し、後続
する部分のサーボ信号を増幅する。そして、チャネル制
御部３６のレジスタに保持されたＡＧＣ３１のゲインを
基準値と比較して、磁気ヘッド１２の浮上量の異常を検
出する。
を検出する方法、この検出方法を使用したデータ書込方
法、および、これらの方法を実現するＨＤＤ装置を提供
する。 【解決手段】 書込動作が開始されたとき、ＡＧＣ３１
により再生されたサーボ信号の先頭部分（プリアンブ
ル）に基づいて当該サーボ信号のゲインを決定し、後続
する部分のサーボ信号を増幅する。そして、チャネル制
御部３６のレジスタに保持されたＡＧＣ３１のゲインを
基準値と比較して、磁気ヘッド１２の浮上量の異常を検
出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ハード・ディス
ク・ドライブ（ＨＤＤ；hard disk drive ）装置の書込
動作時に磁気ヘッドの浮上量の異常を検出する磁気ヘッ
ド浮上量異常検出方法、この磁気ヘッド浮上量異常検出
方法を使用して書込データの損傷を防止するデータ書込
方法、及び、これらの方法を実現するハード・ディスク
・ドライブ装置に関するものである。
ク・ドライブ（ＨＤＤ；hard disk drive ）装置の書込
動作時に磁気ヘッドの浮上量の異常を検出する磁気ヘッ
ド浮上量異常検出方法、この磁気ヘッド浮上量異常検出
方法を使用して書込データの損傷を防止するデータ書込
方法、及び、これらの方法を実現するハード・ディスク
・ドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＨＤＤ装置では、磁気ヘッドを有するヘ
ッドスライダをサスペンションアームの先端部分に取り
付け、このサスペンションアームを磁気ディスクの記録
面と平行な平面上で旋回させることで、磁気ヘッドを磁
気ディスクの略半径方向に移動させ、磁気ディスクの任
意の位置のデータをアクセスする。
ッドスライダをサスペンションアームの先端部分に取り
付け、このサスペンションアームを磁気ディスクの記録
面と平行な平面上で旋回させることで、磁気ヘッドを磁
気ディスクの略半径方向に移動させ、磁気ディスクの任
意の位置のデータをアクセスする。
【０００３】ヘッドスライダは、磁気ディスクの回転に
より形成される、いわゆる空気ベアリング（air bearin
g ）に乗って浮上する一方、この浮上力に対抗するよう
にサスペンションアームに弾性的に支持される。これに
より、ヘッドスライダおよび磁気ディスクは、互いに接
触せずに近接し、これらの間の距離が略一定に保たれ
る。ヘッドスライダと磁気ディスクとの間の距離は、磁
気ヘッドの浮上量（flyheight）と呼ばれる。
より形成される、いわゆる空気ベアリング（air bearin
g ）に乗って浮上する一方、この浮上力に対抗するよう
にサスペンションアームに弾性的に支持される。これに
より、ヘッドスライダおよび磁気ディスクは、互いに接
触せずに近接し、これらの間の距離が略一定に保たれ
る。ヘッドスライダと磁気ディスクとの間の距離は、磁
気ヘッドの浮上量（flyheight）と呼ばれる。
【０００４】ＨＤＤ装置の運転中に磁気ヘッドの浮上量
が異常に高くなる場合がある。この現象は、磁気ディス
クの突起（thermal asperity）や塵埃による空気ベアリ
ングの乱れや、外部からの衝撃等により起こると考えら
れている。磁気ヘッドが異常に高く浮上すると、磁気ヘ
ッドにより再生される信号のレベルが低下する。このと
きに書込動作が行われると、エラーが検出されずに書込
動作が終了したにもかかわらず、データが正しく記録さ
れないこともある。正しく記録されなかったデータは、
読出動作時におけるエラー訂正機能を用いても回復でき
ない場合もある。
が異常に高くなる場合がある。この現象は、磁気ディス
クの突起（thermal asperity）や塵埃による空気ベアリ
ングの乱れや、外部からの衝撃等により起こると考えら
れている。磁気ヘッドが異常に高く浮上すると、磁気ヘ
ッドにより再生される信号のレベルが低下する。このと
きに書込動作が行われると、エラーが検出されずに書込
動作が終了したにもかかわらず、データが正しく記録さ
れないこともある。正しく記録されなかったデータは、
読出動作時におけるエラー訂正機能を用いても回復でき
ない場合もある。
【０００５】このような書込動作時におけるデータの損
傷を防止するため、サーボ信号の出力波形に基づいて磁
気ヘッドの浮上量の異常を検出する方法が提案されてい
る。磁気ヘッドの浮上量が異常に高くなると、磁気ヘッ
ドにより再生され、増幅器により増幅される再生信号の
高周波特性が悪化する。例えば、サーボ信号の振幅が同
じとすると、図１３（ａ）に示される、浮上量が正常な
ときの出力波形は、図１３（ｂ）に示されるように、そ
の幅が大きくなり、面積も増加する。そこで、従来の方
法では、サーボ信号の出力波形のピーク値（振幅）およ
び面積を測定し、これらの値の比をとることで、磁気ヘ
ッドの浮上量の変動を検出している。
傷を防止するため、サーボ信号の出力波形に基づいて磁
気ヘッドの浮上量の異常を検出する方法が提案されてい
る。磁気ヘッドの浮上量が異常に高くなると、磁気ヘッ
ドにより再生され、増幅器により増幅される再生信号の
高周波特性が悪化する。例えば、サーボ信号の振幅が同
じとすると、図１３（ａ）に示される、浮上量が正常な
ときの出力波形は、図１３（ｂ）に示されるように、そ
の幅が大きくなり、面積も増加する。そこで、従来の方
法では、サーボ信号の出力波形のピーク値（振幅）およ
び面積を測定し、これらの値の比をとることで、磁気ヘ
ッドの浮上量の変動を検出している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにサーボ信号の出力波形のピーク値（振幅）と面積
との比から磁気ヘッドの浮上量の異常を検出する従来の
ＨＤＤ装置では、出力波形のピーク値を測定する回路お
よび出力波形の面積を測定する回路の両方の回路が新た
に必要になるため、装置が高価になるといった問題があ
った。
ようにサーボ信号の出力波形のピーク値（振幅）と面積
との比から磁気ヘッドの浮上量の異常を検出する従来の
ＨＤＤ装置では、出力波形のピーク値を測定する回路お
よび出力波形の面積を測定する回路の両方の回路が新た
に必要になるため、装置が高価になるといった問題があ
った。
【０００７】本発明は、かかる問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、簡易な方法により磁
気ヘッドの浮上量の異常を検出する方法、この検出方法
を使用したデータ書込方法、および、これらの方法を実
現するＨＤＤ装置を提供することにある。
なされたものであり、その目的は、簡易な方法により磁
気ヘッドの浮上量の異常を検出する方法、この検出方法
を使用したデータ書込方法、および、これらの方法を実
現するＨＤＤ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気ヘッ
ド浮上量異常検出方法は、磁気ヘッドにより磁気ディス
クにデータを書き込む書込動作が開始されたとき、前記
磁気ディスクにあらかじめ記録されたサーボ信号を前記
磁気ヘッドにより再生する再生工程と、前記再生工程で
前記磁気ヘッドにより再生されたサーボ信号の先頭部分
に基づいて当該サーボ信号のゲインを決定し、決定され
たゲインに従って前記再生工程で再生された前記先頭部
分に後続する部分のサーボ信号を増幅する増幅工程と、
前記増幅工程で増幅されたサーボ信号のゲインまたは振
幅を基準値と比較して、前記磁気ヘッドの浮上量の異常
を検出する浮上量異常検出工程とを含むことを特徴とす
るものである。
ド浮上量異常検出方法は、磁気ヘッドにより磁気ディス
クにデータを書き込む書込動作が開始されたとき、前記
磁気ディスクにあらかじめ記録されたサーボ信号を前記
磁気ヘッドにより再生する再生工程と、前記再生工程で
前記磁気ヘッドにより再生されたサーボ信号の先頭部分
に基づいて当該サーボ信号のゲインを決定し、決定され
たゲインに従って前記再生工程で再生された前記先頭部
分に後続する部分のサーボ信号を増幅する増幅工程と、
前記増幅工程で増幅されたサーボ信号のゲインまたは振
幅を基準値と比較して、前記磁気ヘッドの浮上量の異常
を検出する浮上量異常検出工程とを含むことを特徴とす
るものである。
【０００９】また、この発明に係るデータ書込方法は、
磁気ヘッドにより磁気ディスクにデータを書き込む書込
動作が開始されたとき、前記磁気ディスクにあらかじめ
記録されたサーボ信号を前記磁気ヘッドにより再生する
再生工程と、前記再生工程で前記磁気ヘッドにより再生
されたサーボ信号の先頭部分に基づいて当該サーボ信号
のゲインを決定し、決定されたゲインに従って前記再生
工程で再生された前記先頭部分に後続する部分のサーボ
信号を増幅する増幅工程と、前記増幅工程で増幅された
サーボ信号のゲインまたは振幅を基準値と比較して、前
記磁気ヘッドの浮上量の異常を検出する浮上量異常検出
工程と、前記浮上量異常検出工程で磁気ヘッドの浮上量
の異常が検出されたとき、前記書込動作を中止させる書
込動作中止制御工程とを含むことを特徴とするものであ
る。
磁気ヘッドにより磁気ディスクにデータを書き込む書込
動作が開始されたとき、前記磁気ディスクにあらかじめ
記録されたサーボ信号を前記磁気ヘッドにより再生する
再生工程と、前記再生工程で前記磁気ヘッドにより再生
されたサーボ信号の先頭部分に基づいて当該サーボ信号
のゲインを決定し、決定されたゲインに従って前記再生
工程で再生された前記先頭部分に後続する部分のサーボ
信号を増幅する増幅工程と、前記増幅工程で増幅された
サーボ信号のゲインまたは振幅を基準値と比較して、前
記磁気ヘッドの浮上量の異常を検出する浮上量異常検出
工程と、前記浮上量異常検出工程で磁気ヘッドの浮上量
の異常が検出されたとき、前記書込動作を中止させる書
込動作中止制御工程とを含むことを特徴とするものであ
る。
【００１０】また、この発明に係るハード・ディスク・
ドライブ装置は、回転駆動される磁気ディスクと、前記
磁気ディスクにデータを記録するとともに、前記磁気デ
ィスクに記録されたデータを再生する磁気ヘッドと、前
記磁気ヘッドにより前記磁気ディスクにデータを書き込
む書込動作が開始されたとき、前記磁気ヘッドにより前
記磁気ディスクにあらかじめ記録されたサーボ信号を再
生させるサーボ信号再生制御手段と、前記サーボ信号再
生制御手段からの制御命令に従って前記磁気ヘッドによ
り再生されたサーボ信号の先頭部分に基づいて当該サー
ボ信号のゲインを決定し、決定されたゲインに従って前
記先頭部分に後続する部分のサーボ信号を増幅する増幅
器と、前記増幅器により増幅されたサーボ信号のゲイン
または振幅を基準値と比較して、磁気ヘッドの浮上量の
異常を検出する浮上量異常検出手段とを備えたことを特
徴とするものである。
ドライブ装置は、回転駆動される磁気ディスクと、前記
磁気ディスクにデータを記録するとともに、前記磁気デ
ィスクに記録されたデータを再生する磁気ヘッドと、前
記磁気ヘッドにより前記磁気ディスクにデータを書き込
む書込動作が開始されたとき、前記磁気ヘッドにより前
記磁気ディスクにあらかじめ記録されたサーボ信号を再
生させるサーボ信号再生制御手段と、前記サーボ信号再
生制御手段からの制御命令に従って前記磁気ヘッドによ
り再生されたサーボ信号の先頭部分に基づいて当該サー
ボ信号のゲインを決定し、決定されたゲインに従って前
記先頭部分に後続する部分のサーボ信号を増幅する増幅
器と、前記増幅器により増幅されたサーボ信号のゲイン
または振幅を基準値と比較して、磁気ヘッドの浮上量の
異常を検出する浮上量異常検出手段とを備えたことを特
徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＨＤＤ（hard
disk drive ）装置の好ましい実施の形態を図面を参照
して説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１のＨＤ
Ｄ装置の概略構成図である。また、図２は、図１に示さ
れたＨＤＤ装置の駆動機構の断面図である。図１に示さ
れるように、このＨＤＤ装置は、その上面および下面に
データが記録される記録面１１ａが形成された２枚の磁
気ディスク１１と、これら２枚の磁気ディスク１１によ
り構成される４つの記録面１１ａのそれぞれに対応して
設けられた４つの磁気ヘッド１２とを備える。４つの磁
気ヘッド１２のそれぞれには、それぞれを識別するため
の識別符号Head０〜Head３が割り当てられている。
disk drive ）装置の好ましい実施の形態を図面を参照
して説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１のＨＤ
Ｄ装置の概略構成図である。また、図２は、図１に示さ
れたＨＤＤ装置の駆動機構の断面図である。図１に示さ
れるように、このＨＤＤ装置は、その上面および下面に
データが記録される記録面１１ａが形成された２枚の磁
気ディスク１１と、これら２枚の磁気ディスク１１によ
り構成される４つの記録面１１ａのそれぞれに対応して
設けられた４つの磁気ヘッド１２とを備える。４つの磁
気ヘッド１２のそれぞれには、それぞれを識別するため
の識別符号Head０〜Head３が割り当てられている。
【００１２】磁気ヘッド１２は、例えば、対応する記録
面１１ａにデータを記録する図示しない記録ヘッドと、
対応する記録面１１ａに記録されたデータを再生する図
示しない再生ヘッドとを有する複合ヘッドから構成され
る。記録ヘッドは、インダクタンス型の素子からなり、
再生ヘッドは、ＭＲ（magnetoregistive）素子もしくは
ＧＭＲ（giant magnetoregistive）素子からなる。な
お、磁気ディスク１１は、１枚以上あればよく、記録面
１１ａは、磁気ディスク１１の片面および両面の何れか
にあればよい。
面１１ａにデータを記録する図示しない記録ヘッドと、
対応する記録面１１ａに記録されたデータを再生する図
示しない再生ヘッドとを有する複合ヘッドから構成され
る。記録ヘッドは、インダクタンス型の素子からなり、
再生ヘッドは、ＭＲ（magnetoregistive）素子もしくは
ＧＭＲ（giant magnetoregistive）素子からなる。な
お、磁気ディスク１１は、１枚以上あればよく、記録面
１１ａは、磁気ディスク１１の片面および両面の何れか
にあればよい。
【００１３】２枚の磁気ディスク１１は、図２に示すよ
うに、スピンドルモータ１５の回転軸１５ａに固定して
取り付けられ、スピンドルモータ１５により回転駆動さ
れる。４つの磁気ヘッド１２は、それぞれのヘッドスラ
イダ１３に設けられる。４つのヘッドスライダ１３は、
それぞれのサスペンション・アーム１４の先端部分に固
定される。これら４本のサスペンション・アーム１４
は、それぞれのヘッドスライダ１３がそれぞれの記録面
１１ａに対向するようにＶＣＭ（voice coil motor）１
６に取り付けられ、それぞれのヘッドスライダ１３を弾
性的に支持するとともに、ＶＣＭ１６により一体的に旋
回駆動される。これにより、磁気ヘッド１２（ヘッドス
ライダ１３）は、磁気ディスク１１の略半径方向に移動
し、磁気ディスク１１の記録面１１ａの任意の位置のデ
ータがアクセスされる。
うに、スピンドルモータ１５の回転軸１５ａに固定して
取り付けられ、スピンドルモータ１５により回転駆動さ
れる。４つの磁気ヘッド１２は、それぞれのヘッドスラ
イダ１３に設けられる。４つのヘッドスライダ１３は、
それぞれのサスペンション・アーム１４の先端部分に固
定される。これら４本のサスペンション・アーム１４
は、それぞれのヘッドスライダ１３がそれぞれの記録面
１１ａに対向するようにＶＣＭ（voice coil motor）１
６に取り付けられ、それぞれのヘッドスライダ１３を弾
性的に支持するとともに、ＶＣＭ１６により一体的に旋
回駆動される。これにより、磁気ヘッド１２（ヘッドス
ライダ１３）は、磁気ディスク１１の略半径方向に移動
し、磁気ディスク１１の記録面１１ａの任意の位置のデ
ータがアクセスされる。
【００１４】磁気ディスク１１、スピンドルモータ１
５、ヘッドスライダ１３、サスペンション・アーム１４
およびＶＣＭ１６から構成される駆動機構は、図１に示
されるＡＥ（arm electronics；アーム電子回路）１７
とともに筐体（ＤＩＳＫ ＥＮＣＬＯＳＵＲＥ）１０内
に収納されている。駆動機構は、筐体１０外の回路基板
（ＣＡＲＤ）からなる制御回路２０により制御される。
制御回路２０は、Ｒ／Ｗ（read／write ）チャネル２
１、ドライバ２２、ＨＤＣ（hard disk controller）／
ＭＰＵ（micro processing unit）２３およびＤＲＡＭ
２４を備える。
５、ヘッドスライダ１３、サスペンション・アーム１４
およびＶＣＭ１６から構成される駆動機構は、図１に示
されるＡＥ（arm electronics；アーム電子回路）１７
とともに筐体（ＤＩＳＫ ＥＮＣＬＯＳＵＲＥ）１０内
に収納されている。駆動機構は、筐体１０外の回路基板
（ＣＡＲＤ）からなる制御回路２０により制御される。
制御回路２０は、Ｒ／Ｗ（read／write ）チャネル２
１、ドライバ２２、ＨＤＣ（hard disk controller）／
ＭＰＵ（micro processing unit）２３およびＤＲＡＭ
２４を備える。
【００１５】ＡＥ１７は、４つの磁気ヘッド１２の中か
らデータアクセスが行われる１つの磁気ヘッド１２を選
択し、選択された磁気ヘッド１２により再生される再生
信号を一定のゲインで増幅（プリアンプ）し、Ｒ／Ｗチ
ャネル２１に送るとともに、Ｒ／Ｗチャネル２１からの
記録信号を選択された磁気ヘッド１２に送る。
らデータアクセスが行われる１つの磁気ヘッド１２を選
択し、選択された磁気ヘッド１２により再生される再生
信号を一定のゲインで増幅（プリアンプ）し、Ｒ／Ｗチ
ャネル２１に送るとともに、Ｒ／Ｗチャネル２１からの
記録信号を選択された磁気ヘッド１２に送る。
【００１６】Ｒ／Ｗチャネル２１は、磁気ディスク１１
に記録すべき書込データを磁気ヘッド１２の記録信号に
変換するとともに、磁気ヘッド１２により磁気ディスク
１１から再生された再生信号を読出データに変換する。
ドライバ２２は、スピンドルモータ１５およびＶＣＭ１
６をそれぞれ駆動する。
に記録すべき書込データを磁気ヘッド１２の記録信号に
変換するとともに、磁気ヘッド１２により磁気ディスク
１１から再生された再生信号を読出データに変換する。
ドライバ２２は、スピンドルモータ１５およびＶＣＭ１
６をそれぞれ駆動する。
【００１７】ＨＤＣ／ＭＰＵ２３には、このＨＤＤ装置
にデータをアクセスする図示しないホスト装置が接続さ
れている。ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、内部に図示しないＲ
ＯＭを有し、このＲＯＭおよび磁気ディスク１１に記憶
された制御プログラムおよび制御データに基づいて、ホ
スト装置との間でデータを送受するとともに、サーボ制
御やデータ誤り制御のための演算処理を実行し、ＡＥ１
７、Ｒ／Ｗチャネル２１およびドライバ２２を制御す
る。
にデータをアクセスする図示しないホスト装置が接続さ
れている。ＨＤＣ／ＭＰＵ２３は、内部に図示しないＲ
ＯＭを有し、このＲＯＭおよび磁気ディスク１１に記憶
された制御プログラムおよび制御データに基づいて、ホ
スト装置との間でデータを送受するとともに、サーボ制
御やデータ誤り制御のための演算処理を実行し、ＡＥ１
７、Ｒ／Ｗチャネル２１およびドライバ２２を制御す
る。
【００１８】ＤＲＡＭ２４には、磁気ディスク１１から
読み出された制御プログラムおよび制御データが記憶さ
れるとともに、ホスト装置から受信され、磁気ディスク
１１に記録される書込データおよび磁気ディスク１１か
ら読み出され、ホスト装置に送信される読出データが一
時的に記憶される。
読み出された制御プログラムおよび制御データが記憶さ
れるとともに、ホスト装置から受信され、磁気ディスク
１１に記録される書込データおよび磁気ディスク１１か
ら読み出され、ホスト装置に送信される読出データが一
時的に記憶される。
【００１９】図３は、磁気ディスクの記録面の構成図で
ある。図３に示されるように、磁気ディスク１１の記録
面１１ａには、磁気ディスク１１の中心から半径方向に
放射状に延びる境界線で区画される複数のサーボ領域５
０（図３中、斜線で示される）およびデータ領域６０が
所定の角度で交互に設けられている。言い換えれば、所
定の角度毎にサーボ領域５０が設けられ、隣合う２つの
サーボ領域５０の間にデータ領域６０が設けられてい
る。これらのサーボ領域５０は、例えば、３６０°に対
し６０〜８０個程度設けられている。各サーボ領域５０
には、磁気ヘッド１２の位置決め制御を行うためのサー
ボデータが記録される。各データ領域６０には、ユーザ
データ（以下、単にデータともいう。）が記録される。
ある。図３に示されるように、磁気ディスク１１の記録
面１１ａには、磁気ディスク１１の中心から半径方向に
放射状に延びる境界線で区画される複数のサーボ領域５
０（図３中、斜線で示される）およびデータ領域６０が
所定の角度で交互に設けられている。言い換えれば、所
定の角度毎にサーボ領域５０が設けられ、隣合う２つの
サーボ領域５０の間にデータ領域６０が設けられてい
る。これらのサーボ領域５０は、例えば、３６０°に対
し６０〜８０個程度設けられている。各サーボ領域５０
には、磁気ヘッド１２の位置決め制御を行うためのサー
ボデータが記録される。各データ領域６０には、ユーザ
データ（以下、単にデータともいう。）が記録される。
【００２０】また、磁気ディスク１１の記録面１１ａに
は、半径方向の所定幅を有し、同心円状に区画される複
数本のトラック４０が形成される。サーボデータおよび
ユーザデータは、トラック４０に沿って記録される。こ
れらのトラック４０は、さらに、磁気ディスク１１の半
径方向の位置（シリンダの位置）に基づいて区画される
複数のシリンダ領域４１にグループ化されている。１つ
のシリンダ領域４１は、例えば、約１０００本のトラッ
ク４０から構成される。これらのシリンダ領域４１に
は、それぞれを識別するための識別符号Zone０、Zone
１、Zone２、・・・が外周側のシリンダ領域４１から順
次に割り当てられている。
は、半径方向の所定幅を有し、同心円状に区画される複
数本のトラック４０が形成される。サーボデータおよび
ユーザデータは、トラック４０に沿って記録される。こ
れらのトラック４０は、さらに、磁気ディスク１１の半
径方向の位置（シリンダの位置）に基づいて区画される
複数のシリンダ領域４１にグループ化されている。１つ
のシリンダ領域４１は、例えば、約１０００本のトラッ
ク４０から構成される。これらのシリンダ領域４１に
は、それぞれを識別するための識別符号Zone０、Zone
１、Zone２、・・・が外周側のシリンダ領域４１から順
次に割り当てられている。
【００２１】データ領域６０内のトラック４０は、さら
に、複数のセクタ６１に区画されている。データは、こ
のセクタ６１を単位に記録／再生が行われる。１つのセ
クタ６１には、例えば、５１２byteのデータが記録され
る。１つのトラック４０に含まれるセクタ６１の数は、
シリンダ領域４１のそれぞれに設定されている。内周側
のシリンダ領域４１のトラック４０の円周は短いため、
トラック４０に含まれるセクタ６１の数は少ない。これ
に対し、外周側のシリンダ領域４１のトラック４０の円
周は長いため、トラック４０に含まれるセクタ６１の数
は多い。
に、複数のセクタ６１に区画されている。データは、こ
のセクタ６１を単位に記録／再生が行われる。１つのセ
クタ６１には、例えば、５１２byteのデータが記録され
る。１つのトラック４０に含まれるセクタ６１の数は、
シリンダ領域４１のそれぞれに設定されている。内周側
のシリンダ領域４１のトラック４０の円周は短いため、
トラック４０に含まれるセクタ６１の数は少ない。これ
に対し、外周側のシリンダ領域４１のトラック４０の円
周は長いため、トラック４０に含まれるセクタ６１の数
は多い。
【００２２】トラック４０の１つのデータ領域６０内に
含まれるセクタ数は、整数に限らない。例えば、Zone０
のシリンダ領域４１に含まれるトラック４０の１つのデ
ータ領域６０には、２．５個のセクタ６１が設定され、
Zone１のシリンダ領域４１に含まれるトラック４０の１
つのデータ領域６０には、２個のセクタ６１が設定さ
れ、Zone２のシリンダ領域４１に含まれるトラック４０
の１つのデータ領域６０には、１．５個のセクタ６１が
設定されている。１つのセクタ６１が部分６１ａおよび
部分６１ｂに分割され、サーボ領域５０を飛び越えて２
つのデータ領域６０に記憶される場合もある。
含まれるセクタ数は、整数に限らない。例えば、Zone０
のシリンダ領域４１に含まれるトラック４０の１つのデ
ータ領域６０には、２．５個のセクタ６１が設定され、
Zone１のシリンダ領域４１に含まれるトラック４０の１
つのデータ領域６０には、２個のセクタ６１が設定さ
れ、Zone２のシリンダ領域４１に含まれるトラック４０
の１つのデータ領域６０には、１．５個のセクタ６１が
設定されている。１つのセクタ６１が部分６１ａおよび
部分６１ｂに分割され、サーボ領域５０を飛び越えて２
つのデータ領域６０に記憶される場合もある。
【００２３】さらに、磁気ディスク１１の記録面１１ａ
には、このＨＤＤ装置の制御プログラムおよび制御デー
タを記憶する、図示しないシステム領域が設けられてい
る。また、各シリンダ領域４１の内周部には、データの
記録／再生を行うことができなくなった欠陥セクタの代
わりとなる、図示しない代替セクタが設けられている。
には、このＨＤＤ装置の制御プログラムおよび制御デー
タを記憶する、図示しないシステム領域が設けられてい
る。また、各シリンダ領域４１の内周部には、データの
記録／再生を行うことができなくなった欠陥セクタの代
わりとなる、図示しない代替セクタが設けられている。
【００２４】図４は、図１に示されたＲ／Ｗチャネルの
構成図である。また、図５は、サーボデータの再生信号
の説明図である。前述のように、Ｒ／Ｗチャネル２１
は、磁気ディスク１１に記録すべき書込データを磁気ヘ
ッド１２の記録信号に変換するとともに、磁気ヘッド１
２により磁気ディスク１１から再生された再生信号を読
出データに変換するものであり、図４に示されるよう
に、ＡＧＣ（automatic gain controller）３１、整形
フィルタ３２、シリアル／パラレル変換部３３、データ
・コーデック３４、グレー・コード・デコーダ３５およ
びチャネル制御部３６を備える。
構成図である。また、図５は、サーボデータの再生信号
の説明図である。前述のように、Ｒ／Ｗチャネル２１
は、磁気ディスク１１に記録すべき書込データを磁気ヘ
ッド１２の記録信号に変換するとともに、磁気ヘッド１
２により磁気ディスク１１から再生された再生信号を読
出データに変換するものであり、図４に示されるよう
に、ＡＧＣ（automatic gain controller）３１、整形
フィルタ３２、シリアル／パラレル変換部３３、データ
・コーデック３４、グレー・コード・デコーダ３５およ
びチャネル制御部３６を備える。
【００２５】ＡＧＣ３１は、磁気ヘッド１２により再生
され、ＡＥ１７により一定のゲインで増幅（プリアン
プ）された再生信号をＨＤＣ／ＭＰＵ２３で処理される
信号レベルに増幅する。ＡＧＣ３１は、再生信号がユー
ザデータのときには、増幅された再生信号の振幅が一定
範囲になるように、デジタル的な処理に基づくフィード
バック制御により再生信号の信号レベルの変化に追従し
てゲインを自動的に調整する。ＡＧＣ３１は、再生信号
がサーボデータのときには、サーボ信号の先頭部分に基
づいてゲインを決定し、決定された一定のゲインに従っ
て先頭部分に後続する部分のサーボ信号を増幅する。
され、ＡＥ１７により一定のゲインで増幅（プリアン
プ）された再生信号をＨＤＣ／ＭＰＵ２３で処理される
信号レベルに増幅する。ＡＧＣ３１は、再生信号がユー
ザデータのときには、増幅された再生信号の振幅が一定
範囲になるように、デジタル的な処理に基づくフィード
バック制御により再生信号の信号レベルの変化に追従し
てゲインを自動的に調整する。ＡＧＣ３１は、再生信号
がサーボデータのときには、サーボ信号の先頭部分に基
づいてゲインを決定し、決定された一定のゲインに従っ
て先頭部分に後続する部分のサーボ信号を増幅する。
【００２６】図５に示されるように、サーボ信号（サー
ボデータの再生信号）は、プリアンブル（preamble）、
グレー・コード（gray code）およびバースト・パター
ン（burst pattern ）を含む。プリアンブルは、先頭部
分の信号に相当する。プリアンブルは、サーボ信号の同
期を取ってグレー・コードを読み取るとともに、サーボ
信号のゲインを決定するために使用される。グレー・コ
ードは、例えば、シリンダ識別符号、ＰＨＳＮ（physic
al sector number；物理サーボセクタ番号）等の位置情
報を巡回２進符号で表したものである。バースト・パタ
ーンは、再生信号の振幅の変化を数値化し、磁気ヘッド
１２のトラッキング制御を行うために使用される。
ボデータの再生信号）は、プリアンブル（preamble）、
グレー・コード（gray code）およびバースト・パター
ン（burst pattern ）を含む。プリアンブルは、先頭部
分の信号に相当する。プリアンブルは、サーボ信号の同
期を取ってグレー・コードを読み取るとともに、サーボ
信号のゲインを決定するために使用される。グレー・コ
ードは、例えば、シリンダ識別符号、ＰＨＳＮ（physic
al sector number；物理サーボセクタ番号）等の位置情
報を巡回２進符号で表したものである。バースト・パタ
ーンは、再生信号の振幅の変化を数値化し、磁気ヘッド
１２のトラッキング制御を行うために使用される。
【００２７】プリアンブルが再生されるときには、ＡＧ
Ｃ・ＨＯＬＤ信号がＬ（low ）レベルに立ち下がり、Ａ
ＧＣ３１によりゲイン調整が行われる。次いで、所定の
タイミングでＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＨ（high）レベル
に立ち上がり、ＡＧＣ３１によりサーボ信号のゲインが
決定されて、一定に保持される（ＡＧＣ・ＨＯＬＤ状態
になる）。グレー・コードおよびバースト・パターン
は、ＡＧＣ３１により一定のゲインで増幅される。
Ｃ・ＨＯＬＤ信号がＬ（low ）レベルに立ち下がり、Ａ
ＧＣ３１によりゲイン調整が行われる。次いで、所定の
タイミングでＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＨ（high）レベル
に立ち上がり、ＡＧＣ３１によりサーボ信号のゲインが
決定されて、一定に保持される（ＡＧＣ・ＨＯＬＤ状態
になる）。グレー・コードおよびバースト・パターン
は、ＡＧＣ３１により一定のゲインで増幅される。
【００２８】図４に戻り、整形フィルタ３２は、ＡＧＣ
３１により増幅された再生信号の波形整形を行う。シリ
アル／パラレル変換部３３は、整形フィルタ３２により
波形整形が行われたユーザデータの再生信号（シリアル
信号）を読出データ（パラレル信号）に変換するととも
に、データ・コーデック３４からの書込データ（パラレ
ル信号）を記録信号（シリアル信号）に変換する。
３１により増幅された再生信号の波形整形を行う。シリ
アル／パラレル変換部３３は、整形フィルタ３２により
波形整形が行われたユーザデータの再生信号（シリアル
信号）を読出データ（パラレル信号）に変換するととも
に、データ・コーデック３４からの書込データ（パラレ
ル信号）を記録信号（シリアル信号）に変換する。
【００２９】データ・コーデック３４は、シリアル／パ
ラレル変換部３３により変換された読出データ（ユーザ
データ）を復号し、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３に出力するとと
もに、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３からの書込データを符号化
し、シリアル／パラレル変換部３３に出力する。グレー
・コード・デコーダ３５は、整形フィルタ３２により波
形整形が行われたサーボ信号のグレー・コードを復号
し、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３に出力する。
ラレル変換部３３により変換された読出データ（ユーザ
データ）を復号し、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３に出力するとと
もに、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３からの書込データを符号化
し、シリアル／パラレル変換部３３に出力する。グレー
・コード・デコーダ３５は、整形フィルタ３２により波
形整形が行われたサーボ信号のグレー・コードを復号
し、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３に出力する。
【００３０】チャネル制御部３６は、ＨＤＣ／ＭＰＵ２
３からの制御信号に従ってこれらの各部を制御する。チ
ャネル制御部３６は、内部に図示しないレジスタを有
し、このレジスタにＡＧＣ３１で設定されたゲインを記
憶する。
３からの制御信号に従ってこれらの各部を制御する。チ
ャネル制御部３６は、内部に図示しないレジスタを有
し、このレジスタにＡＧＣ３１で設定されたゲインを記
憶する。
【００３１】図６は、磁気ヘッドの浮上量とサーボ信号
の振幅との関係を示す図である。磁気ヘッドが異常に高
く浮上すると、磁気ヘッドにより再生される信号のレベ
ルが低下することは、従来良く知られている。実際に、
磁気ヘッドＡ、ＢおよびＣの浮上量（fly height）とＡ
Ｅ（arm electronics；アーム電子回路）により増幅
（プリアンプ）されたそれぞれの再生信号の振幅（ampl
itude ）との関係を調べると、図６に示されるように、
磁気ヘッド間の再生信号レベルのばらつきがあるもの
の、いずれも直線的な関係にあることが確認された。
の振幅との関係を示す図である。磁気ヘッドが異常に高
く浮上すると、磁気ヘッドにより再生される信号のレベ
ルが低下することは、従来良く知られている。実際に、
磁気ヘッドＡ、ＢおよびＣの浮上量（fly height）とＡ
Ｅ（arm electronics；アーム電子回路）により増幅
（プリアンプ）されたそれぞれの再生信号の振幅（ampl
itude ）との関係を調べると、図６に示されるように、
磁気ヘッド間の再生信号レベルのばらつきがあるもの
の、いずれも直線的な関係にあることが確認された。
【００３２】このことから、再生信号の振幅を測定する
ことにより磁気ヘッドの浮上量を検出することができ、
また、測定された振幅を基準値と比較することで、磁気
ヘッドの浮上量の異常を検出することができることが判
明した。
ことにより磁気ヘッドの浮上量を検出することができ、
また、測定された振幅を基準値と比較することで、磁気
ヘッドの浮上量の異常を検出することができることが判
明した。
【００３３】なお、複数の磁気ヘッドの再生信号レベル
には、ばらつきがあるが、そもそもＡＧＣ（automatic
gain controller）は、これらのばらつきを吸収しなが
ら、出力信号が一定範囲になるように再生信号を増幅す
るために設けられている。
には、ばらつきがあるが、そもそもＡＧＣ（automatic
gain controller）は、これらのばらつきを吸収しなが
ら、出力信号が一定範囲になるように再生信号を増幅す
るために設けられている。
【００３４】実施の形態１のＨＤＤ装置では、磁気ヘッ
ド１２の再生信号の振幅を直接測定する代わりにＡＧＣ
３１により設定されるゲインを利用する。前述のよう
に、ＡＧＣ３１は、デジタル的な処理に基づくフィード
バック制御により再生信号の信号レベルの変化に追従し
てゲインを自動的に調整する。ＡＧＣ３１により設定さ
れたゲインは、チャネル制御部３６の図示しないレジス
タに逐次書き込まれる。
ド１２の再生信号の振幅を直接測定する代わりにＡＧＣ
３１により設定されるゲインを利用する。前述のよう
に、ＡＧＣ３１は、デジタル的な処理に基づくフィード
バック制御により再生信号の信号レベルの変化に追従し
てゲインを自動的に調整する。ＡＧＣ３１により設定さ
れたゲインは、チャネル制御部３６の図示しないレジス
タに逐次書き込まれる。
【００３５】サーボ信号のプリアンブルが再生されると
きには、ＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＬ（low ）レベルに立
ち下がり、ＡＧＣ３１によりゲイン調整が行われ、次い
で、ＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＨ（high）レベルに立ち上
がり、サーボ信号のゲインが決定されて保持される。こ
の決定されたゲインを基準値と比較することで、磁気ヘ
ッド１２の浮上量の異常を検出する。
きには、ＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＬ（low ）レベルに立
ち下がり、ＡＧＣ３１によりゲイン調整が行われ、次い
で、ＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＨ（high）レベルに立ち上
がり、サーボ信号のゲインが決定されて保持される。こ
の決定されたゲインを基準値と比較することで、磁気ヘ
ッド１２の浮上量の異常を検出する。
【００３６】ゲインの基準値は、磁気ヘッドの浮上量が
正常なときのＡＧＣ３１のゲインの実測データに基づい
て、あらかじめ設定される。この基準値は、各磁気ヘッ
ド１２のそれぞれの磁気ディスク１１のシリンダ領域４
１毎（シリンダ領域Zone０、Zone１、Zone２、・・・）
に設定される。
正常なときのＡＧＣ３１のゲインの実測データに基づい
て、あらかじめ設定される。この基準値は、各磁気ヘッ
ド１２のそれぞれの磁気ディスク１１のシリンダ領域４
１毎（シリンダ領域Zone０、Zone１、Zone２、・・・）
に設定される。
【００３７】これにより、各磁気ヘッド１２のそれぞれ
に最適な基準値を設定することができる。また、磁気デ
ィスク１１の半径方向の位置による磁気ヘッド１２の浮
上量の変化を考慮し、シリンダ領域４１毎に最適な基準
値を設定することができる。なお、基準値は、必ずしも
各シリンダ領域４１のそれぞれに設ける必要はない、例
えば、隣合う２つ、あるいは、３つのシリンダ領域４１
毎に１つの基準値を対応付けてもよい。これにより、基
準値を記憶するメモリ容量を小さくすることができる。
に最適な基準値を設定することができる。また、磁気デ
ィスク１１の半径方向の位置による磁気ヘッド１２の浮
上量の変化を考慮し、シリンダ領域４１毎に最適な基準
値を設定することができる。なお、基準値は、必ずしも
各シリンダ領域４１のそれぞれに設ける必要はない、例
えば、隣合う２つ、あるいは、３つのシリンダ領域４１
毎に１つの基準値を対応付けてもよい。これにより、基
準値を記憶するメモリ容量を小さくすることができる。
【００３８】図７は、シリンダ領域毎のサーボ信号のゲ
インの実測値テーブルを示す図である。また、図８は、
シリンダ領域毎のサーボ信号のゲインの基準値テーブル
を示す図である。図７に示されるように、各磁気ヘッド
１２（Head０、Head１、Head２および〜Head３）のそれ
ぞれのシリンダ領域４１（シリンダ領域Zone０、Zone
１、Zone２、・・・）毎に、磁気ヘッドの浮上量が正常
なときのゲインが実測され、実測値テーブルが構成され
る。この実測値テーブルの各値を１．１倍したものが図
８に示される基準値テーブルである。
インの実測値テーブルを示す図である。また、図８は、
シリンダ領域毎のサーボ信号のゲインの基準値テーブル
を示す図である。図７に示されるように、各磁気ヘッド
１２（Head０、Head１、Head２および〜Head３）のそれ
ぞれのシリンダ領域４１（シリンダ領域Zone０、Zone
１、Zone２、・・・）毎に、磁気ヘッドの浮上量が正常
なときのゲインが実測され、実測値テーブルが構成され
る。この実測値テーブルの各値を１．１倍したものが図
８に示される基準値テーブルである。
【００３９】磁気ヘッドの浮上量が高くなると、サーボ
信号の振幅は小さくなる。サーボ信号の振幅が小さくな
ると、ＡＧＣ３１により保持されるゲインは大きくな
る。したがって、磁気ヘッドの浮上量の異常を検出する
ための基準値は、磁気ヘッドの浮上量が正常なときのＡ
ＧＣ３１のゲインの実測値より大きくなる。実測値に対
する基準値の比率１．１倍は、実験から経験的に見いだ
された値である。
信号の振幅は小さくなる。サーボ信号の振幅が小さくな
ると、ＡＧＣ３１により保持されるゲインは大きくな
る。したがって、磁気ヘッドの浮上量の異常を検出する
ための基準値は、磁気ヘッドの浮上量が正常なときのＡ
ＧＣ３１のゲインの実測値より大きくなる。実測値に対
する基準値の比率１．１倍は、実験から経験的に見いだ
された値である。
【００４０】図８に示される基準値テーブルは、磁気デ
ィスク１１のシステム領域に記録されている。基準値テ
ーブルは、このＨＤＤ装置が起動されると、磁気ディス
ク１１から読み出され、制御回路２０のＤＲＡＭ２４
（図１）に記憶される。なお、基準値テーブルを、ＨＤ
Ｃ／ＭＰＵ２３の内蔵ＲＯＭに記憶するようにしてもよ
い。また、基準値テーブルの代わりに実測値テーブルを
記憶しておき、必要な基準値を演算により求めることも
できる。
ィスク１１のシステム領域に記録されている。基準値テ
ーブルは、このＨＤＤ装置が起動されると、磁気ディス
ク１１から読み出され、制御回路２０のＤＲＡＭ２４
（図１）に記憶される。なお、基準値テーブルを、ＨＤ
Ｃ／ＭＰＵ２３の内蔵ＲＯＭに記憶するようにしてもよ
い。また、基準値テーブルの代わりに実測値テーブルを
記憶しておき、必要な基準値を演算により求めることも
できる。
【００４１】ＨＤＣ／ＭＰＵ２３の内蔵ＲＯＭには、磁
気ヘッド１２により磁気ディスク１１にデータを書き込
む書込動作が開始されたとき、ＡＧＣ３１によりサーボ
信号のプリアンブルに基づいて設定されたゲインと該当
する磁気ヘッド１２のシリンダ領域４１の基準値とを比
較して、磁気ヘッド１２の浮上量の異常を検出するため
の磁気ヘッド浮上量異常検出プログラムが記憶されてい
る。
気ヘッド１２により磁気ディスク１１にデータを書き込
む書込動作が開始されたとき、ＡＧＣ３１によりサーボ
信号のプリアンブルに基づいて設定されたゲインと該当
する磁気ヘッド１２のシリンダ領域４１の基準値とを比
較して、磁気ヘッド１２の浮上量の異常を検出するため
の磁気ヘッド浮上量異常検出プログラムが記憶されてい
る。
【００４２】また、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３の内蔵ＲＯＭに
は、磁気ヘッド浮上量異常検出プログラムの実行によ
り、磁気ヘッド１２の浮上量の異常が検出されたとき、
当該書込動作を中止し、ＡＥ１７、Ｒ／Ｗチャネル２１
等の信号処理パラメータの設定を変更し、再び書込動作
を行うリトライ制御プログラムおよび書込領域を代替セ
クタに変更して書込動作を行うための書込領域変更プロ
グラムが記憶されている。なお、これらのプログラムを
磁気ディスク１１のシステム領域に記憶しておき、この
ＨＤＤ装置が起動されたとき、ＤＲＡＭ２４に読み出す
ようにすることもできる。
は、磁気ヘッド浮上量異常検出プログラムの実行によ
り、磁気ヘッド１２の浮上量の異常が検出されたとき、
当該書込動作を中止し、ＡＥ１７、Ｒ／Ｗチャネル２１
等の信号処理パラメータの設定を変更し、再び書込動作
を行うリトライ制御プログラムおよび書込領域を代替セ
クタに変更して書込動作を行うための書込領域変更プロ
グラムが記憶されている。なお、これらのプログラムを
磁気ディスク１１のシステム領域に記憶しておき、この
ＨＤＤ装置が起動されたとき、ＤＲＡＭ２４に読み出す
ようにすることもできる。
【００４３】図９は、磁気ヘッド浮上量異常検出処理の
フローチャートである。ＨＤＤ装置において、データ書
込動作が開始され、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３のＲＯＭに記憶
された磁気ヘッド浮上量異常検出プログラムが起動され
る。そして、磁気ヘッド１２により磁気ディスク１１に
記録されたサーボデータが再生される。
フローチャートである。ＨＤＤ装置において、データ書
込動作が開始され、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３のＲＯＭに記憶
された磁気ヘッド浮上量異常検出プログラムが起動され
る。そして、磁気ヘッド１２により磁気ディスク１１に
記録されたサーボデータが再生される。
【００４４】磁気ヘッド１２により再生されたサーボ信
号の先頭部分（プリアンブル）がＡＥ１７を介してＡＧ
Ｃ３１に入力されると、ＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＬレベ
ルに立ち下げられ（ステップＳ１）、ＡＧＣ３１により
再生信号のゲイン調整が行われる（ステップＳ２）。次
いで、所定のタイミングでＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＨレ
ベルに立ち上げられ（ステップＳ３）、ＡＧＣ３１によ
りサーボ信号のゲインが決定されて保持される（ステッ
プＳ４）。
号の先頭部分（プリアンブル）がＡＥ１７を介してＡＧ
Ｃ３１に入力されると、ＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＬレベ
ルに立ち下げられ（ステップＳ１）、ＡＧＣ３１により
再生信号のゲイン調整が行われる（ステップＳ２）。次
いで、所定のタイミングでＡＧＣ・ＨＯＬＤ信号がＨレ
ベルに立ち上げられ（ステップＳ３）、ＡＧＣ３１によ
りサーボ信号のゲインが決定されて保持される（ステッ
プＳ４）。
【００４５】次いで、ＡＧＣ３１により保持されたゲイ
ン（チャネル制御部３６のレジスタに保持されている）
は、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３により、該当する磁気ヘッド１
２のシリンダ領域４１の基準値と比較される。例えば、
Head２の磁気ヘッド１２により、Zone２のシリンダ領域
４１のｃｙｌ２５００に対しデータを書き込むとする
と、基準値は２１６となる（ステップＳ５）。
ン（チャネル制御部３６のレジスタに保持されている）
は、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３により、該当する磁気ヘッド１
２のシリンダ領域４１の基準値と比較される。例えば、
Head２の磁気ヘッド１２により、Zone２のシリンダ領域
４１のｃｙｌ２５００に対しデータを書き込むとする
と、基準値は２１６となる（ステップＳ５）。
【００４６】ゲインが基準値より大きい場合には（ステ
ップＳ５、ＹＥＳ）、当該磁気ヘッド１２の浮上量は異
常と判定され、リトライ制御プログラムが実行される。
一方、ゲインが基準値以下の場合には（ステップＳ５、
ＮＯ）、当該磁気ヘッド１２の浮上量が正常と判定さ
れ、ステップＳ１に戻る。そして、次のサーボ信号に対
し同様の動作が繰り返される。
ップＳ５、ＹＥＳ）、当該磁気ヘッド１２の浮上量は異
常と判定され、リトライ制御プログラムが実行される。
一方、ゲインが基準値以下の場合には（ステップＳ５、
ＮＯ）、当該磁気ヘッド１２の浮上量が正常と判定さ
れ、ステップＳ１に戻る。そして、次のサーボ信号に対
し同様の動作が繰り返される。
【００４７】図１０は、データ書込動作のフローチャー
トである。ＨＤＤ装置において、データ書込動作が開始
され、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３のＲＯＭに記憶された磁気ヘ
ッド浮上量異常検出プログラムが起動される。そして、
磁気ヘッド１２により磁気ディスク１１に記録されたサ
ーボデータが再生される。
トである。ＨＤＤ装置において、データ書込動作が開始
され、ＨＤＣ／ＭＰＵ２３のＲＯＭに記憶された磁気ヘ
ッド浮上量異常検出プログラムが起動される。そして、
磁気ヘッド１２により磁気ディスク１１に記録されたサ
ーボデータが再生される。
【００４８】磁気ヘッド１２の浮上量の異常が検出され
ると（ステップＳ１１）、リトライ制御プログラムが実
行され、まず、当該書込動作が中止される（ステップＳ
１２）。次いで、リトライ回数が１インクリメントされ
（ステップＳ１３）、リトライ回数が最大値ＭＡＸを超
えたか否かが判定される（ステップＳ１４）。
ると（ステップＳ１１）、リトライ制御プログラムが実
行され、まず、当該書込動作が中止される（ステップＳ
１２）。次いで、リトライ回数が１インクリメントされ
（ステップＳ１３）、リトライ回数が最大値ＭＡＸを超
えたか否かが判定される（ステップＳ１４）。
【００４９】リトライ回数が最大値ＭＡＸ以下の場合に
は（ステップＳ１４、ＮＯ）、ＡＥ１７、Ｒ／Ｗチャネ
ル２１等の信号処理パラメータの設定が変更されて、再
び書込動作を行うリトライ動作が開始され（ステップＳ
１５）、ステップＳ１１に戻る。
は（ステップＳ１４、ＮＯ）、ＡＥ１７、Ｒ／Ｗチャネ
ル２１等の信号処理パラメータの設定が変更されて、再
び書込動作を行うリトライ動作が開始され（ステップＳ
１５）、ステップＳ１１に戻る。
【００５０】一方、リトライ回数が最大値ＭＡＸを超え
た場合には（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、書込データが
記録されるべき磁気ディスク１１上のセクタ６１が欠陥
セクタに認定され（ステップＳ１６）、書込領域変更プ
ログラムが実行される。欠陥セクタに代わる代替セクタ
が決定されて、当該代替セクタに対しデータの書込が行
われる（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ１８に
進み、データの書込が終了すると、書込動作が終了す
る。一方、ステップＳ１１で、磁気ヘッド１２の浮上量
の異常が検出されない場合には、データの書込が終了す
ると（ステップＳ１８）、書込動作が終了する。
た場合には（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、書込データが
記録されるべき磁気ディスク１１上のセクタ６１が欠陥
セクタに認定され（ステップＳ１６）、書込領域変更プ
ログラムが実行される。欠陥セクタに代わる代替セクタ
が決定されて、当該代替セクタに対しデータの書込が行
われる（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ１８に
進み、データの書込が終了すると、書込動作が終了す
る。一方、ステップＳ１１で、磁気ヘッド１２の浮上量
の異常が検出されない場合には、データの書込が終了す
ると（ステップＳ１８）、書込動作が終了する。
【００５１】以上のように、実施の形態１によれば、書
込動作が開始されたとき、ＡＧＣ３１により再生された
サーボ信号の先頭部分（プリアンブル）に基づいて当該
サーボ信号のゲインを決定し、後続する部分のサーボ信
号を増幅する。そして、チャネル制御部３６のレジスタ
に保持されたＡＧＣ３１のゲインを基準値と比較して、
磁気ヘッド１２の浮上量の異常を検出する。したがっ
て、従来のＨＤＤ装置のように、サーボ信号の出力波形
を測定するための測定回路を必要としないので、装置を
安価に構成することができる。
込動作が開始されたとき、ＡＧＣ３１により再生された
サーボ信号の先頭部分（プリアンブル）に基づいて当該
サーボ信号のゲインを決定し、後続する部分のサーボ信
号を増幅する。そして、チャネル制御部３６のレジスタ
に保持されたＡＧＣ３１のゲインを基準値と比較して、
磁気ヘッド１２の浮上量の異常を検出する。したがっ
て、従来のＨＤＤ装置のように、サーボ信号の出力波形
を測定するための測定回路を必要としないので、装置を
安価に構成することができる。
【００５２】また、磁気ヘッド１２の浮上量の異常が検
出されたとき、リトライ制御プログラムを実行し、書込
動作を中止することができる。したがって、従来のよう
に、書込動作が終了したにもかかわらず、正しいデータ
が記録されないような磁気ディスクのデータの損傷を防
止することができる。また、書込動作が中止されたと
き、再度、書込動作を行うことができるので、磁気ディ
スクのデータの信頼性を向上させることができる。
出されたとき、リトライ制御プログラムを実行し、書込
動作を中止することができる。したがって、従来のよう
に、書込動作が終了したにもかかわらず、正しいデータ
が記録されないような磁気ディスクのデータの損傷を防
止することができる。また、書込動作が中止されたと
き、再度、書込動作を行うことができるので、磁気ディ
スクのデータの信頼性を向上させることができる。
【００５３】さらに、リトライ動作が所定回数繰り返さ
れたとき、書込領域変更プログラムを実行し、当初の領
域の代わりに代替セクタにデータを書き込むことができ
るので、磁気ディスクのデータの信頼性をいっそう向上
させることができる。
れたとき、書込領域変更プログラムを実行し、当初の領
域の代わりに代替セクタにデータを書き込むことができ
るので、磁気ディスクのデータの信頼性をいっそう向上
させることができる。
【００５４】実施の形態２．実施の形態２のＨＤＤ装置
は、実施の形態１のＨＤＤ装置と同様の構成であるが、
基準値の設定方法が異なる。実施の形態２のＨＤＤ装置
は、図８に示された基準値テーブルを記憶する代わり
に、ＡＧＣ３１により決定された前回のサーボ信号のゲ
インを利用する。
は、実施の形態１のＨＤＤ装置と同様の構成であるが、
基準値の設定方法が異なる。実施の形態２のＨＤＤ装置
は、図８に示された基準値テーブルを記憶する代わり
に、ＡＧＣ３１により決定された前回のサーボ信号のゲ
インを利用する。
【００５５】図１１は、実施の形態２のＨＤＤ装置の基
準値の設定方法の説明図である。図１１に示されるよう
に、ｎ−１番目、ｎ番目、ｎ＋１番目およびｎ＋２番の
に再生されたサーボ信号に基づいて、ＡＧＣ３１のゲイ
ン Ｇ（ｎ−１）＝１７６、 Ｇ（ｎ） ＝１８７、 Ｇ（ｎ＋１）＝１８１、 Ｇ（ｎ＋２）＝１６９ がそれぞれ得られたものとする。
準値の設定方法の説明図である。図１１に示されるよう
に、ｎ−１番目、ｎ番目、ｎ＋１番目およびｎ＋２番の
に再生されたサーボ信号に基づいて、ＡＧＣ３１のゲイ
ン Ｇ（ｎ−１）＝１７６、 Ｇ（ｎ） ＝１８７、 Ｇ（ｎ＋１）＝１８１、 Ｇ（ｎ＋２）＝１６９ がそれぞれ得られたものとする。
【００５６】これらのゲインの基準値は、それぞれの前
回のサーボ信号のゲインに適当な係数、例えば、１．１
をかけて算出される。なお、係数１．１は、実験から経
験的に見いだされた値である。例えば、ｎ番目のゲイン
の基準値は、ｎ−１番目のサーボ信号のゲインＧ（ｎ−
１）＝１７６を１．１倍した１９４となり、ｎ＋１番目
のゲインの基準値は、ｎ番目のサーボ信号のゲイン１８
７を１．１倍した２０６となる。
回のサーボ信号のゲインに適当な係数、例えば、１．１
をかけて算出される。なお、係数１．１は、実験から経
験的に見いだされた値である。例えば、ｎ番目のゲイン
の基準値は、ｎ−１番目のサーボ信号のゲインＧ（ｎ−
１）＝１７６を１．１倍した１９４となり、ｎ＋１番目
のゲインの基準値は、ｎ番目のサーボ信号のゲイン１８
７を１．１倍した２０６となる。
【００５７】基準値は、各磁気ヘッド１２のそれぞれに
別々に管理し、同じ磁気ヘッド１２の前回のサーボ信号
のゲインを利用するようにするとよい。これにより、各
磁気ヘッド１２の再生特性のばらつきの影響を排除する
ことができる。
別々に管理し、同じ磁気ヘッド１２の前回のサーボ信号
のゲインを利用するようにするとよい。これにより、各
磁気ヘッド１２の再生特性のばらつきの影響を排除する
ことができる。
【００５８】また、基準値は、各磁気ヘッド１２のそれ
ぞれの磁気ディスク１１のシリンダ領域４１毎（シリン
ダ領域Zone０、Zone１、Zone２、・・・）に管理し、同
じシリンダ領域４１のサーボ信号のゲインを利用するよ
うにすることもできる。
ぞれの磁気ディスク１１のシリンダ領域４１毎（シリン
ダ領域Zone０、Zone１、Zone２、・・・）に管理し、同
じシリンダ領域４１のサーボ信号のゲインを利用するよ
うにすることもできる。
【００５９】なお、基準値は、必ずしも各シリンダ領域
４１のそれぞれに設ける必要はない、例えば、近くにあ
る複数のシリンダ領域４１毎に１つの基準値を対応付け
てもよい。これにより、基準値を記憶するメモリ容量を
小さくすることができる。
４１のそれぞれに設ける必要はない、例えば、近くにあ
る複数のシリンダ領域４１毎に１つの基準値を対応付け
てもよい。これにより、基準値を記憶するメモリ容量を
小さくすることができる。
【００６０】以上のように、実施の形態２によれば、Ａ
ＧＣ３１により決定された前回のサーボ信号のゲインを
利用して基準値を更新する。したがって、製品（ＨＤＤ
装置）毎に、いちいち図８に示される基準値テーブルを
作成する手間をなくすことができる。
ＧＣ３１により決定された前回のサーボ信号のゲインを
利用して基準値を更新する。したがって、製品（ＨＤＤ
装置）毎に、いちいち図８に示される基準値テーブルを
作成する手間をなくすことができる。
【００６１】なお、実施の形態１および２では、ＡＧＣ
３１により設定されたゲインを基準値と比較するように
しているが、ＡＥ１７から出力された再生信号の振幅
（ピーク値）を測定する回路を設け、この回路により測
定された振幅と基準値とを比較するようにＨＤＤ装置を
構成することもできる。これにより、従来のＨＤＤ装置
に設けられたサーボ信号の面積測定回路が不要となるた
め、比較的安価にＨＤＤ装置を構成することができる。
３１により設定されたゲインを基準値と比較するように
しているが、ＡＥ１７から出力された再生信号の振幅
（ピーク値）を測定する回路を設け、この回路により測
定された振幅と基準値とを比較するようにＨＤＤ装置を
構成することもできる。これにより、従来のＨＤＤ装置
に設けられたサーボ信号の面積測定回路が不要となるた
め、比較的安価にＨＤＤ装置を構成することができる。
【００６２】図１２は、サーボ信号の振幅を測定する測
定回路の要部構成図である。図１２に示されるように、
この測定回路は、全波整流回路７１、サンプル・ホール
ド回路７２、コンデンサ７３およびリセットスイッチ７
４を備える。全波整流回路７１の２つの入力端は、入力
線８１ａおよび８１ｂを介してＡＥ１７の正極側および
負極側の出力端にそれぞれ接続されている。サンプル・
ホールド回路７２の出力端は、出力線８２を介して図示
しないＡ／Ｄ変換器に接続されている。出力線８２に
は、一端が接地されたコンデンサ７３が接続されるとと
もに、リセットスイッチ７４が接続されている。
定回路の要部構成図である。図１２に示されるように、
この測定回路は、全波整流回路７１、サンプル・ホール
ド回路７２、コンデンサ７３およびリセットスイッチ７
４を備える。全波整流回路７１の２つの入力端は、入力
線８１ａおよび８１ｂを介してＡＥ１７の正極側および
負極側の出力端にそれぞれ接続されている。サンプル・
ホールド回路７２の出力端は、出力線８２を介して図示
しないＡ／Ｄ変換器に接続されている。出力線８２に
は、一端が接地されたコンデンサ７３が接続されるとと
もに、リセットスイッチ７４が接続されている。
【００６３】全波整流回路７１は、ＡＥ１７により出力
される再生信号（交流信号）を直流に変換するものであ
る。サンプル・ホールド回路７２は、直流信号に変換さ
れた再生信号をサンプリングし、再生信号の振幅を求め
るものである。リセットスイッチ７４がＯＮ／ＯＦＦ制
御されると、ある一定時間における再生信号の最大電圧
が、サンプル・ホールド回路７２によりコンデンサ７３
に充電され、これにより再生信号のピーク値が得られ
る。このピーク値は、図示しないＡ／Ｄ変換器によりデ
ジタル値に変換され、基準値と比較される。
される再生信号（交流信号）を直流に変換するものであ
る。サンプル・ホールド回路７２は、直流信号に変換さ
れた再生信号をサンプリングし、再生信号の振幅を求め
るものである。リセットスイッチ７４がＯＮ／ＯＦＦ制
御されると、ある一定時間における再生信号の最大電圧
が、サンプル・ホールド回路７２によりコンデンサ７３
に充電され、これにより再生信号のピーク値が得られ
る。このピーク値は、図示しないＡ／Ｄ変換器によりデ
ジタル値に変換され、基準値と比較される。
【００６４】なお、磁気ヘッドの浮上量が高くなると、
サーボ信号の振幅は小さくなるため、再生信号のピーク
値（振幅）に対する基準値は、磁気ヘッドの浮上量が正
常なときのＡＥ１７の振幅の実測値より小さくなる。実
測値に対する基準値の比率は、約０．９が望ましい。
サーボ信号の振幅は小さくなるため、再生信号のピーク
値（振幅）に対する基準値は、磁気ヘッドの浮上量が正
常なときのＡＥ１７の振幅の実測値より小さくなる。実
測値に対する基準値の比率は、約０．９が望ましい。
【００６５】
【発明の効果】この発明によれば、書込動作が開始され
たとき、磁気ヘッドにより再生されたサーボ信号の先頭
部分に基づいて当該サーボ信号のゲインを決定し、決定
されたゲインに従って前記先頭部分に後続する部分のサ
ーボ信号を増幅する。そして、この増幅されたサーボ信
号のゲインまたは振幅を基準値と比較して、磁気ヘッド
の浮上量の異常を検出する。
たとき、磁気ヘッドにより再生されたサーボ信号の先頭
部分に基づいて当該サーボ信号のゲインを決定し、決定
されたゲインに従って前記先頭部分に後続する部分のサ
ーボ信号を増幅する。そして、この増幅されたサーボ信
号のゲインまたは振幅を基準値と比較して、磁気ヘッド
の浮上量の異常を検出する。
【００６６】サーボ信号のゲインを基準値と比較する場
合には、Ｒ／Ｗチャネルの増幅器のゲインが記憶される
レジスタにアクセスし、基準値と比較することができ
る。したがって、新たな回路を必要としないので、装置
を安価に構成することができる。サーボ信号の振幅を基
準値と比較する場合には、サーボ信号の振幅を測定する
回路を設ければよく、サーボ信号の面積値を測定する回
路が不要となる。したがって、装置を比較的安価に構成
することができる。
合には、Ｒ／Ｗチャネルの増幅器のゲインが記憶される
レジスタにアクセスし、基準値と比較することができ
る。したがって、新たな回路を必要としないので、装置
を安価に構成することができる。サーボ信号の振幅を基
準値と比較する場合には、サーボ信号の振幅を測定する
回路を設ければよく、サーボ信号の面積値を測定する回
路が不要となる。したがって、装置を比較的安価に構成
することができる。
【００６７】また、この発明によれば、磁気ヘッドの浮
上量の異常が検出されたとき、書込動作を中止すること
ができる。したがって、従来のように、書込動作が終了
したにもかかわらず、正しいデータが記録されないよう
な磁気ディスクのデータの損傷を防止することができ
る。また、書込動作が中止されたとき、再度、書込動作
を行うことができるので、磁気ディスクのデータの信頼
性を向上させることができる。さらに、書込動作が所定
回数繰り返されたとき、当初の領域の代わりに代替領域
にデータを書き込むことができるので、磁気ディスクの
データの信頼性をいっそう向上させることができる。
上量の異常が検出されたとき、書込動作を中止すること
ができる。したがって、従来のように、書込動作が終了
したにもかかわらず、正しいデータが記録されないよう
な磁気ディスクのデータの損傷を防止することができ
る。また、書込動作が中止されたとき、再度、書込動作
を行うことができるので、磁気ディスクのデータの信頼
性を向上させることができる。さらに、書込動作が所定
回数繰り返されたとき、当初の領域の代わりに代替領域
にデータを書き込むことができるので、磁気ディスクの
データの信頼性をいっそう向上させることができる。
【図１】 この発明の実施の形態１のＨＤＤ装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】 図１に示されたＨＤＤ装置の駆動機構の断面
図である。
図である。
【図３】 磁気ディスクの記録面の構成図である。
【図４】 Ｒ／Ｗチャネルの構成図である。
【図５】 サーボデータの再生信号の説明図である。
【図６】 磁気ヘッドの浮上量とサーボ信号の振幅との
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図７】 シリンダ領域毎のサーボ信号のゲインの実測
値テーブルを示す図である。
値テーブルを示す図である。
【図８】 シリンダ領域毎のサーボ信号のゲインの基準
値テーブルを示す図である。
値テーブルを示す図である。
【図９】 磁気ヘッド浮上量異常検出動作のフローチャ
ートである。
ートである。
【図１０】 データ書込動作のフローチャートである。
【図１１】 実施の形態２のＨＤＤ装置の基準値の設定
方法の説明図である。
方法の説明図である。
【図１２】 サーボ信号の振幅を測定する測定回路の要
部構成図である。
部構成図である。
【図１３】 サーボ信号の出力波形を示す図であり、図
１１（ａ）は、磁気ヘッドの浮上量が正常なときの出力
波形を示す図、図１１（ｂ）は、磁気ヘッドの浮上量が
異常に高いときの出力波形を示す図である。
１１（ａ）は、磁気ヘッドの浮上量が正常なときの出力
波形を示す図、図１１（ｂ）は、磁気ヘッドの浮上量が
異常に高いときの出力波形を示す図である。
１０ 筐体、１１ 磁気ディスク、１２ 磁気ヘッド、
１３ ヘッドスライダ、１４ サスペンション・アー
ム、１５ スピンドルモータ、１６ ＶＣＭ、１７ Ａ
Ｅ、２０ 制御回路、２１ ドライバ、２２ Ｒ／Ｗチ
ャネル、２３ ＨＤＣ／ＭＰＵ、２４ ＤＲＡＭ、３１
ＡＧＣ、３２ 整形フィルタ、３３ シリアル／パラ
レル変換部、３４ データ・コーデック、３５ グレー
・コード・デコーダ、３６ チャネル制御部、４０ ト
ラック、４１ シリンダ領域、５０サーボ領域、６０
データ領域、６１ セクタ。
１３ ヘッドスライダ、１４ サスペンション・アー
ム、１５ スピンドルモータ、１６ ＶＣＭ、１７ Ａ
Ｅ、２０ 制御回路、２１ ドライバ、２２ Ｒ／Ｗチ
ャネル、２３ ＨＤＣ／ＭＰＵ、２４ ＤＲＡＭ、３１
ＡＧＣ、３２ 整形フィルタ、３３ シリアル／パラ
レル変換部、３４ データ・コーデック、３５ グレー
・コード・デコーダ、３６ チャネル制御部、４０ ト
ラック、４１ シリンダ領域、５０サーボ領域、６０
データ領域、６１ セクタ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 哲生 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 馬場 幸代 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 田中 秀継 神奈川県藤沢市桐原町１番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 Ｆターム(参考） 5D091 AA10 CC30 FF05 HH20
Claims (9)
- 【請求項１】 磁気ヘッドにより磁気ディスクにデータ
を書き込む書込動作が開始されたとき、前記磁気ディス
クにあらかじめ記録されたサーボ信号を前記磁気ヘッド
により再生する再生工程と、 前記再生工程で前記磁気ヘッドにより再生されたサーボ
信号の先頭部分に基づいて当該サーボ信号のゲインを決
定し、決定されたゲインに従って前記再生工程で再生さ
れた前記先頭部分に後続する部分のサーボ信号を増幅す
る増幅工程と、 前記増幅工程で増幅されたサーボ信号のゲインまたは振
幅を基準値と比較して、前記磁気ヘッドの浮上量の異常
を検出する浮上量異常検出工程とを含むことを特徴とす
る磁気ヘッド浮上量異常検出方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の磁気ヘッド浮上量異常
検出方法において、 前記基準値は、磁気ヘッドの浮上量が正常なときに前記
増幅工程で増幅されたサーボ信号のゲインまたは振幅の
実測データに基づいてあらかじめ設定されることを特徴
とする磁気ヘッド浮上量異常検出方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の磁気ヘッド浮上量異常
検出方法において、 前記基準値は、当該サーボ信号より先に再生工程で再生
されて増幅工程で増幅されたサーボ信号のゲインまたは
振幅に基づいて設定されることを特徴とする磁気ヘッド
浮上量異常検出方法。 - 【請求項４】 請求項１に記載の磁気ヘッド浮上量異常
検出方法において、 前記基準値は、磁気ディスクの記録面内の所定のシリン
ダ領域毎に設定されることを特徴とする磁気ヘッド浮上
量異常検出方法。 - 【請求項５】 磁気ヘッドにより磁気ディスクにデータ
を書き込む書込動作が開始されたとき、前記磁気ディス
クにあらかじめ記録されたサーボ信号を前記磁気ヘッド
により再生する再生工程と、 前記再生工程で前記磁気ヘッドにより再生されたサーボ
信号の先頭部分に基づいて当該サーボ信号のゲインを決
定し、決定されたゲインに従って前記再生工程で再生さ
れた前記先頭部分に後続する部分のサーボ信号を増幅す
る増幅工程と、 前記増幅工程で増幅されたサーボ信号のゲインまたは振
幅を基準値と比較して、前記磁気ヘッドの浮上量の異常
を検出する浮上量異常検出工程と、 前記浮上量異常検出工程で磁気ヘッドの浮上量の異常が
検出されたとき、前記書込動作を中止させる書込動作中
止制御工程とを含むことを特徴とするデータ書込方法。 - 【請求項６】 請求項５に記載のデータ書込方法におい
て、 さらに、前記書込動作中止制御工程で前記書込動作が中
止されたとき、再度、前記書込動作を行わせる書込動作
リトライ制御工程を含むことを特徴とするデータ書込方
法。 - 【請求項７】 請求項６に記載のデータ書込方法におい
て、 さらに、前記書込動作リトライ制御工程が所定回数繰り
返されたとき、データが書き込まれるべき記録領域をあ
らかじめ設けられた代替領域に変更し、変更された代替
領域に対し前記書込動作を行わせる書込領域変更工程を
含むことを特徴とするデータ書込方法。 - 【請求項８】 回転駆動される磁気ディスクと、 前記磁気ディスクにデータを記録するとともに、前記磁
気ディスクに記録されたデータを再生する磁気ヘッド
と、 前記磁気ヘッドにより前記磁気ディスクにデータを書き
込む書込動作が開始されたとき、前記磁気ヘッドにより
前記磁気ディスクにあらかじめ記録されたサーボ信号を
再生させるサーボ信号再生制御手段と、 前記サーボ信号再生制御手段からの制御命令に従って前
記磁気ヘッドにより再生されたサーボ信号の先頭部分に
基づいて当該サーボ信号のゲインを決定し、決定された
ゲインに従って前記先頭部分に後続する部分のサーボ信
号を増幅する増幅器と、 前記増幅器により増幅されたサーボ信号のゲインまたは
振幅を基準値と比較して、磁気ヘッドの浮上量の異常を
検出する浮上量異常検出手段とを備えたことを特徴とす
るハード・ディスク・ドライブ装置。 - 【請求項９】 請求項８に記載のハード・ディスク・ド
ライブ装置において、 さらに、前記浮上量異常検出手段により磁気ヘッドの浮
上量の異常が検出されたとき、前記書込動作を中止させ
る書込動作中止制御手段を備えたことを特徴とするハー
ド・ディスク・ドライブ装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000031948A JP3647708B2 (ja) | 2000-02-09 | 2000-02-09 | 磁気ヘッド浮上量異常検出方法、データ書込方法およびハード・ディスク・ドライブ装置 |
| KR10-2001-0003568A KR100418740B1 (ko) | 2000-02-09 | 2001-01-22 | 자기 헤드 부상량 이상 검출 방법, 데이터 기록 방법 및하드디스크 드라이브 장치 |
| SG200100427A SG115356A1 (en) | 2000-02-09 | 2001-01-30 | Method for detecting abnormal magnetic head fly height, method for data writing, and hard disk drive apparatus |
| US09/776,360 US6671110B2 (en) | 2000-02-09 | 2001-02-02 | Method and apparatus for detecting abnormal magnetic head fly height |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000031948A JP3647708B2 (ja) | 2000-02-09 | 2000-02-09 | 磁気ヘッド浮上量異常検出方法、データ書込方法およびハード・ディスク・ドライブ装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001229637A true JP2001229637A (ja) | 2001-08-24 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3647708B2 (ja) |
| KR (1) | KR100418740B1 (ja) |
| SG (1) | SG115356A1 (ja) |
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| JP2006318630A (ja) * | 2005-05-09 | 2006-11-24 | Samsung Electronics Co Ltd | ハードディスクドライブの記録強度の制御方法，記録媒体，及びハードディスクドライブ |
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| JP2010152950A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Toshiba Storage Device Corp | 磁気記憶装置の検査装置、磁気記憶装置およびその製造方法 |
Families Citing this family (38)
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|---|---|---|---|---|
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| US6975467B1 (en) * | 2000-10-11 | 2005-12-13 | Maxtor Corporation | Method and apparatus for high fly write detection in a disk drive |
| US6747828B2 (en) | 2001-02-22 | 2004-06-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for detecting an abnormality in a recorded signal |
| US6898034B2 (en) * | 2001-10-10 | 2005-05-24 | Seagate Technology Llc | Fly height measurement for a disc drive |
| US7046463B2 (en) * | 2002-03-28 | 2006-05-16 | Seagate Technology Llc | Low flying head detection using readback signal amplitude modulation |
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