JPH0373248A - ターニングセンタの工具呼出装置内蔵型数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、旋削加工を主にするターニングセンタにお
いて、工具呼出装置を内蔵した数値制御装置（以下、Ｎ
／Ｃ装置）に関する。更に詳しくは、工具に関するデー
タをすべて、Ｎ／Ｃ装置内で処理する工具呼出装置内蔵
型数値制御装置に関する。

［従来技術］ ＮＣ旋盤の工具機能は７機能と呼ばれており、そのプロ
グラム指令は通常Ｔに続く４桁の数値で定義される。最
初の２桁でタレット刃物台の面の選択・割出し、後の２
桁で工具補正の組番号を選択する。この命令形を工具貯
蔵マガジン・タレット刃物台自動工具交換装置（以下、
ＡＴＣという。〉を有しながら、旋削加工を主に行うタ
ーニングセンタの加ニブログラムに用いると、どの面の
工具と工具交換するかを指令することができない ＡＴＣを持つ機械としては、マシニングセンタがあるが
、１個または２個の主軸と工具貯蔵マガジンの間でＴｘ
ｘＭＯ６にて工具交換する方式である。また、ターニン
グセンタはＡＴＣを有しているが加工能率の点よりＡＴ
ＣＴ作回数は極力少なくする必要がある。すなわちター
ニングセンタのＡＴＣとは、 ■対象ワークに対する刃物台の工具の自動段取り替え ■対象ワークに対する刃物台の不足工具の自動セツティ
ング ■予備工具の自動セツティング にある。

以上の点より、旋削加工主体のターニングセンタにおい
ては現状のＮＣ旋盤とプログラムフォーマットがほぼ同
じあることが要求される。そのうえ、工具装着場所のマ
シニングセンタのプログラマブルコントローラ（ＰＣと
いう）のＡＴＣのシーケンスソフト量に比ベターニング
センターのＰＣのシーケンスソフト量が４〜５倍も必要
となる。

また、従来のＮＣ装置には、表示画面上に工具レイアウ
ト画面もなく刃物台番号、マガジンのポット番号、工具
番号、工具オフセラＩ・番号の管理をオペレータが神経
を使ってプログラムする必要がある。メンテナンスする
者も工具の移動をＴコード指令の数ブロック先までさか
のぼって判定しないと正確な判断ができない。特に、自
動工具交換動作中に非常停止した場合には、復帰に手間
を要する。

ＮＣ装置は加ニブログラム内にＴコード指令があるとＴ
コード指令の信号をＰＣに送り、その信号を受取ったＰ
ＣがＰＣ内部に記憶したプログラムによりＴコード指令
の内容と解読しタレット刃物台またはＡＴＣの駆動機構
などに指令を発している。このためＡＴＣの動作に移動
を生じた場合にはＰＣのシーケンスプログラムの内容よ
り状況を判断するため必要があるため、熟練者でないと
処理できない。

［発明が解決しようとする課題］ この発明は、前記したような技術的背景のもとに発明さ
れたものであり、次の目的を達成するものである。

この発明の目的は、ＰＣのシーケンスソフトの負担を軽
減した工具呼出装置内蔵型数値制御装置を提供すること
にある。

この発明の他の目的は、Ｎ／Ｃ装置内にすべての工具に
関するＯ８を内蔵し、オペレータの操作性およびメンテ
ナンス性を向上させた工具呼出装置内蔵型数値制御装置
を提供することにある。

［前記課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために次のような手段を採用する。

第１の手段は、タレット刃物台と工具貯蔵マガジンとを
有し回転工具、非回転工具を自動工具交換して加工する
ターニングセンタにおいて、前記回転工具・非回転工具
のタレット刃物台および工具貯蔵マガジンの工具配置を
記憶保持する工具レイアウトメモリと、前記回転工具・
非回転工具の種別、使用量、設定寿命を記憶保持するた
めの工具ファイルメモリと、前記回転工具・非回転工具
の加工時の工具寸法を補正するためにデータを保持記憶
する補正ファイルメモリと、これらを制御し統括する中
央処理手段と、これらを運用する工具呼出プログラムメ
モリとからなる工具呼出装置内蔵型数値制御装置である
。

第１の手段において、前記数値制御装置からの前記工具
に関するプログラマブルコントローラへの出力信号と、
プログラマブルコントローラからの入力信号を記憶する
ＡＴＣモニターメモリと、この、へＴＣモニターメモリ
を表示する表示手段とを有するとなお良い。

更に、第１の手段において、工具選択のためのＴコード
指令がＴに続けてタレット刃物台面番号、工ｑ番号、Ｔ
具補正番号の順で指令され、工１１呼出しを行う工具呼
出ブｖ７グラ１１メモリを有するものでも良い。

更に、このＴコード指令により工具呼出しを行った際、
ＡＴＣ原点軸移動を自動的に行うスデ・ソプと８動工具
交換動作の各種パターンのフラグおよび工具貯蔵マガジ
ンの呼出目標値をＴコードに付属して出力するステップ
とを有すると良い。

し作　用］ タレット刃物台と工具貯蔵マガジンとを有し回転工具、
非回転工具を自動工具交換して加工するターニングセン
タにおいて、工具レイアウトメモリに前記回転工具・非
回転工、具のタレット刃物台およびマガジンの配置を示
す工具番号を記憶保持し、工具ファイルメモリに前記回
転工具・非回転工具の種別、使用量、設定寿命を記憶保
持し、補正ファイルメモリに前記回転工具・非回転工具
の加工時の寸法を補正するためデータを記憶し、これら
を中央処理手段で統括制御し、これらを１具呼出メモリ
内のプロクラムにしたがって動作させる工具呼出装置内
蔵型数値制御装置である。

［実施例］ ニー見え阪４４ 以下、この発明の実施例を図面にしたが−）で説明する
。第４図は、この発明を複合加工用旋盤の工具の制御に
適用した実施例を示す。ベツド２０は、鋳物で作られた
構造体で通常工作機械で使用されているものである。ベ
ツド２０の上面には、Ｚ軸線方向に２本のＺ軸索内面２
１．２１が設けて４ｂる。Ｚ軸索内面２１．２１は、工
作機械が設置されている床と平行な面である。このＺ軸
索内面２１．２１上には、往復台２２が移動自在に載置
されている。往復台２２上には、コラムスライド２３が
Ｚ軸線と直交する方向すなわちＹ軸線方向に設けである
。

Ｙ軸線方向の移動平面は、Ｚ軸索内面２１．２１と平行
な平面である。コラムスライド２３上には、クロス本体
２４がＸ軸線方向に摺動自在に設けである。クロス本体
２４の下面には、送りねじがねじ込んである。送りねじ
の一端は、タイミングベルトを介してＸ軸サーボモータ
（図示せず）により回転駆動される。

クロス本体２４上には、複数の工具を円周上に配置した
タレット刃物台２５が設けである。タレット刃物台２５
は、必要な工具を使用位置または工具交換装置に位置さ
せるために回転割出しされる。また、コラムスライド２
３上には、交換アーム２６が設けである。更に、コラム
スライド２３には、工具を貯蔵保管する工具貯蔵マガジ
ン２７が搭載しである。Ｚ軸索内面２Ｌ、２１と直角で
あるベツド２０の面上、すなわち垂直面には、心押台２
８がＺ軸線方向に摺動自在に設けである。

心押含２８と対向する位置には、主軸台２９が設けであ
る。主軸台２９内には、主軸３０が回転自在に支持しで
ある。主軸３０の一端には、ワークチャックが設けてあ
り、他端にはプーリ３１が固定しである。一方、主軸駆
動モータ３２の出力軸には、プーリ３３が固定しである
。プーリ３３とプーリ３１との間にＶベルト３４が架は
渡してあり、プーリ３１は、Ｖベルト３４を介して主軸
駆動モータ３２により回転駆動される。

主軸台２９には、Ｃ軸制御ユニット３５が載せである。

Ｃ軸制御ユニット３５内には、Ｃ軸制御モータ３６が内
蔵されており、この回転駆動力は歯車駆動力は歯車伝動
機構を介して主軸３０の角度位置を制御する。往復台２
２には、Ｚ軸通りねじがねじ込んである。Ｚ軸通りねじ
３７の一端は、Ｚ軸サーボモータ３８の出力軸に固定さ
れている。２軸サーボモータ３８の回転駆動力は、往復
台２２をＺ軸索内面２１．２１上を移動させて駆動する
。

往復台２２上には、コラムスライド２３がＹ軸線方向に
摺動自在に載置しである。コラムスライド２３の下面に
は、Ｙ輸送りねじ（図示せず）がねじ込んである。Ｙ輸
送りねじの駆動は、Ｙ軸サーボモータ（図示せず）の一
端に直結してありこのモータで駆動される。交換アーム
（以下、アームという）２６は、両端に工具グリップ３
９が形成しである。アーム２６は、タレット刃物台２５
との間で工具を交換するとき１８０度回転して交換する
。

アーム移動台４０は、コラムスライド２３上に設けられ
ており摺動台（図示せず）上を摺動自在に移動される。

摺動台上のアーム移動台４０の駆動は、油圧シリンダー
（図示せず〉により行う。

アーム移動台４０は、タレット刃物台２５と工具貯蔵マ
ガジン２７間を往復する。工具貯蔵マガジン２７は、円
盤状のものであり２軸線方向と平行に設けである。工具
貯蔵マガジン（以下、マガジンという。〉２７には、外
周に複数の工具がＹ軸線方向に挿入してあり、使用する
工具を必要位置に割出す。

タレット刃物台２５の外周位置には、複数の工具が配置
しである。工具は、旋削加工用固定工具と、穴明け、タ
ッピングなどのための回転工具とからなっている。この
交換動作は、内蔵した油圧シリンダなどで駆動される。

更に、アーム２６は、工具貯蔵マガジン２７との間で工
具を交換するときは、工具貯蔵マガジン２７［へ直線移
動（矢印ａ）Ｌ、更に９０度回転（矢印ｂ〉した後、工
具をつかみ１８０度旋回してマガジン２７との間で工具
を交換する。タレット刃物台２５との間の交換は、アー
ム２６がタレット刃物台２５側に移動し、タレット刃物
台２５の工具をつかみ１８０度旋回して工具を交換する
。なお、これらの詳細な工具交換動作および機構は、周
知の技術でありここでは省略する。

Ｌえ生ＬＬＬ 第１図は、数値制御装置内の工具呼出装置３０の概要を
示す機能ブロック図である。ＣＰＵ（中央処理装置）１
には、バス２をかいして入出力機器、メモリなどが接続
されている。ＣＲＴ４、キーボード５は、インタフェイ
ス３を介して接続されている。ＣＲＴ４は、プログラム
の確認、修正のときに表示する表示装置である。キーボ
ード５は、そのための入力装置である。システムプログ
ラムメモリ６は、数値制御装置全体を稼働させるための
ＯＳプログラムが記憶されている。

加ニブログラムメモリ７は、機械加工のための位置情報
、加工条件などのプログラムが記憶保持されている。工
具呼出プログラムメモリ８は、後述する工具管理、Ｎ／
Ｃ装置とＰＣｌ４との間の信号の入出力のためのプログ
ラムである。工具ファイルメモリ９は、工具の通し番号
、種別、寿命時間の設定、使用時間などを設定記憶し、
必要に応じて書き換えて記憶するためのメモリである。

補正ファイルメモリ１０は、工具ごとにＸ。

Ｙ、Ｚ座標位置の補正と、ノーズ半径など工具に関する
補正値を記憶保持するためのメモリである。

補正値には、補正番号が付されており、工具を選択する
たびに補正番号を選択してその工具に応じた補正を行う
。工具レイアウトメモリ１１は、タレット刃物台２５の
どの取付は面にまたは、マガジン２７のどのポットにど
の工具が取り付けであるかを記憶しておくメモリである
。ＡＴＣモニターメモリ１２は、Ｎ／Ｃ装置とＰＣ間の
工具データおよび自動工具交換に関するＰＣの入力信号
をモニターのためのメモリである。ＡＴＣモニターメモ
リ１２の内容を知るには、ＣＲＴ画面４に表示させてそ
の内容を知ることができる。

オペレータは、画面を見ながら動作状況の確認および段
取り替え時のデータの変更が簡単に行える。自動工具交
換装置（以下、ＡＴＣという。〉５０は、ＣＰＵＩによ
りインタフェイス１３を介してＰＣｌ４から命令され必
要な動作を行う。Ｎ／Ｃ装置とＰＣの間の信号のやり取
りは、後述するような内容で行われる。

Ｔコードの、７′フオーマ・・ノド 本実施例の場合、Ｔコード指令は下記の４通りを使う。

Ｔコードの指令フォーマット （１）Ｔ９９ｔｔＯＯ （２）　Ｔ　ｈ　ｈ　ｔ　ｔ　ｘ　ｘ （３）Ｔ９０００００ （４）Ｔ９１００００ 意味内容 （１〉のＴコード指令の意味は、１１工具をＡＴＣの待
機位置に呼び出すためのプログラムである。

〈２〉のＴコード指令の意味は、タレ・ソト刃物台のｈ
　ｈ面に１１の工具番号の工具を取り付け、ｈｈ面を加
工位置に割出しするためのプログラムである。

１≦ｈｈ≦（タレット刃物台の面数）、１≦ｔｔ≦Ｍａ
ｘ（工具本数） ＸＸは、１１工具の補正データをメモリしてし）る。補
正ファイルメモリ１０の補正番号（Ｎ　ｏ、）を示す。

ｘｘ＝ｏｏ時は、１１に等しい番号の補正データで工具
の座標系が確立される。

く３）のＴコード指令の意味は、アーム、マガジン対向
位置（以下、マガジン側という側にある工具を、マガジ
ンの空のポットまたはタレットの刃物台の空の面のポッ
トに返却する。

（４）のＴコード指令の意味は、アーム、タレット対向
位置側の工具を、マガジンの空ポットまたはタレットの
刃物台の空の面のに返却する。

ただし、（３）、（４）のプログラムは、保守、故障の
ときなどに用いるものであり、通常は使用しないため、
詳細内容について省略する。

指令工具を工目　換の　機位置へ 第２図は、前記（１〉の命令を実行するフロー図である
。前記したように、１１工具すなわち指令した工具を自
動工具交換するためのＡＴＣ待機位置に呼び出すための
Ｎ　、／　Ｃ装置　３０の動作フロー図である。ただし
、ここでいう指令工具とは、指令工具が寿命などで使え
ない場合にこれと代替する工具すなわち予備工具も含め
た意味である。簡単のため予備工具の選択動作につり）
て番ま省略した。

最初にＡＴＣ５０が工具交換サイクル動作中力）否かを
ＰＣ１４ｍからの信号により判断しくステラプルｔ　　
（以下ステ・ｌプは略す））、動作中でなければ次にア
ーム２６の一方、すなわち刃物台側に面した工具グリ・
７プ３９が空か否かをＮ／Ｃ装［３０内のメモリにフラ
・７グがあるか否かで判断する（Ｐ２）。工具を保有し
ていれば、保有信号をＮ　／　Ｃ装置３０からＰＣｌ４
側に送信し、自動工具交換不能である旨の信号を出す（
Ｐ３）。

空であれば、タレット刃物台２５に目的とする指令工具
１１工具があるか否か探す（Ｐ４　、　Ｐｓ）。

タレット刃物台２５側に目的とする１１工具力（なけれ
ば、アーム２６のマガジン２７（！ｉの工具グリップ３
つに目的とする工具がある力）苦力）判断する（Ｐｓ）
。目的とする指令工具（１１工具）が、タレット刃物台
２５やアーム２６のマガジン側の工具グリップ３つにあ
る場合には指令工具をＡＴＣ待機位置に呼出す必要がな
いため、Ｔコード指令を完了する（ＰＩ５）。アーム２
６のマガジン側の工具グリップ３９の中になければ、マ
ガジン２７の中に目的とする１１工具があるか否か判断
する（Ｐ、、ｐ、）。

工具がなければ、どこにも工具がないということなので
、フォーマットエラーとしてＮ／ＣからＰＣ側へ信号を
送信する（ＰＩ３）。指定した１１工具がマガジン２７
内で発見できれば（Ｐ８）、アーム２６のマガジン側の
工具グリップ３９が空か否かメモリのフラッグで判断す
る（Ｐ９）。空でなければ、マガジン２７内の空ポツト
番号を探して（Ｐｌｏ、　Ｐａｔ）　、　Ｎ／Ｃ装置３
０からＰＣｌ４側に工具を入れた格納ポット番号を送る
（ＰＩ３）。

マガジン２７の指令工具のポット番号をＮＣ装置からＰ
Ｃｌ４［４：送６　（ＰＩ３）　、　ＮＣ装置カラＰＣ
１４１１１１指令工具をマガジン２７よりＡ、　Ｔ　Ｃ
待機位置へ工具交換する動作を実行する（ＰＩ３）。

動作完了信号がＰＣｌ４からＮＣ装置３０に戻って動作
完了となる（Ｐｌ６）。なお、Ｔコード“Ｔ９９ｔｔＯ
Ｏ”の場合は工具交換実行（Ｐ　１５）を起動するとす
ぐに完了信号が戻ってくる。

タレット　に工　を　　　（上位置へのに タレット刃物台の指令取付は面に指令工具を取付は加工
位置へ指令工具を割出す動作である。

第３図（ａ＞、（ｂ）は、タレット刃物台２５の目的と
する指令取付は面に目的とする指令工具を取付けてタレ
ット刃物台２５の指令取付は面を加工位置に割出すため
のＮＣ装置３０の動作フロー図である。最初にアーム２
６のタレット刃物台２５側の工具グリップ３９が空か否
か判断する（Ｐｌ）。通常、タレット刃物台側の工具グ
リップ３９はタレット刃物台の取付は面に工具を取付け
てＡＴＣ動作サイクルを終了しているので、工具グリッ
プ３９は空であることを原則としている。

そのため、空でない状態は異常終了と判断し、詳記しな
いが、Ｔコードの指令フォーマット“Ｔ９１００００”
で工具を戻してから再スタートしてもらうためＮＣ装置
３０からＰＣｌ４側へアーム信号を送るとともにアラー
ム表示を行う（Ｐ２）。アーム２６のタレット刃物台側
工具グリップ３９が空であれば、次に指令工具１１が回
転工具か否か判断する（Ｐ３）。次に指令工具を取付け
る指令取付は面ｈｈが回転工具の取付は可能か否かを判
断する（Ｐ４〉。指令工具が回転工具で指令取付は面が
回転工具用でない場合には、Ｔコード指令が異常である
ためアラームであることをＮＣ装置３０よりＰＣｌ４側
に送信するとともに表示部にアラーム表示を行う（Ｐ５
）。

次に、タレット刃物台２５の指令取付は面に取付けであ
るが指令工具か否か判断する〈Ｐ６〉。

指令工具であれば、タレット刃物台２５を割出して指定
取付は面を加工位置にすればよい旨のフラグをＮＣ装置
３０よりＰＣｌ４へ送出する（Ｐ７）。指令工具番号、
指令取付は面番号をＮＣ装置よりＰＣｌ４へ送信する（
Ｐ８）。Ｔコード指令“ＴｈｈｔｔＯＯ”の実行をＮＣ
装置３０よりＰＣｌ４に送信し、ＰＣｌ４は、タレット
刃物台２５を割出し、指令取付は面を加工位置に制御し
動作完了信号をＮＣ装置３０に送信してプログラムを完
了する（Ｐ９　、　Ｐｔｏ）。

もし、ステップＰ６において、指令取付は面にある工具
が指令工具でない場合にはＰ１□に進み、工具交換動作
中か否か判断する（Ｐｌ＋）。この判断はＰＣｌ４から
工具交換サイクル中であれば信号を出力されているので
、この信号で判断する。

義に、マガジン２７内の工具を段取りしているか否かを
判断する（ｐｔ□）。この判断も段取り中であればＰＣ
ｌ４から信号が出力されているのでこの信号で判断する
。

次に、指令工具が特殊工具でＡＴＣ禁止の工具か否かを
判断する（Ｐｌ３）。このＡＴＣ禁止工具か否かは工具
ごとにあらかじめ工具ファイルに登録しであるので判断
できＡＴＣ禁止工具をＡＴＣ動作を指令した場合にはア
ラームとする（　Ｐ　１４〉　。

もしＡＴＣ禁止工具でなければ指令工具がタレット刃物
台２５内にあるか否かを工具レイアウトメモリ１１より
サーチ（Ｐ　１５）。タレット刃物台２５内になければ
、アーム２６のマガジン２７側の工具グリップ３つが目
的とする指令工具を保持しているか否か判断する（Ｐｌ
７）。もしアーム２６が指令工具を保持していなければ
アーム２６のマガジン２７の側の工具グリップ３９が空
か否か判断する（　Ｐ　１８）。

空でない場合には他の工具を保持していることになるの
で、この工具をマガジン２７内に返す必要を生じるため
、マガジン２７内の空ポットを工具レイアウトメモリ１
１から捜す（Ｐｌ９．Ｐ２Ｏ）。空ポットがあれば、空
ット番号をＮＣ装置３０からＰＣｌ４に送信する（Ｐ２
□）。

空ポットがない場合には、アラーム信号を送出してアラ
ーム処理を行う（Ｐ２１）。もしステップＰ１７におい
てアーム２６のマガジン２７側の工具グリップ３９の保
持している工具が指令工具の場合やステップＰ１８にお
いてアーム２６のマガジン側の工具グリップ３９が空の
場合にはマガジン内空ポットをさがす必要がないための
各々ステップＰ２７．ステップＰ２３に進む。

マガジン２７内に指令工具があるか否かを判断し、ある
場合には指令工具のマガジン２７内ポット番号を送信す
る（Ｐ２３．　Ｐ２４．　Ｐ２６）。もし指令工具がな
い場合には、ターニングセンタ内どこにも指令工具が存
在しないことになりアラーム処理を行う（Ｐ２５）。マ
ガジン２７より指令工具を取出しタレット刃物台の指令
取付は面へ取付けるＡＴＣ動作が必要とする旨のフラグ
をＮＣ装置３０よりＰＣｌ４側へ送信する（Ｐ２７）。

もし、ステップＰ１６においてタレット刃物台２５側に
指令工具がある場合にはステップＰ２ｇに進み、現在指
令取付は面の工具が回転工具か否かを判別する（Ｐ２ｇ
）。回転工具である場合には、指令工具が現在取付いて
いる面が回転工具用取付は面であるか否かを判断する（
Ｐ２９）。もし指定取付は面の工具が回転工具で指令工
具の取付は面が回転工具用取付は面でない場合にはマガ
ジン２７内より代替え工具〈旋削工具二非回転工具〉を
呼出し指令取付は面にある工具をマガジン２７内に戻し
た後、指令工具をタレット刃物台２５の指令取付は面に
取付ける工具交換サイクルになる旨のフラグをＮＣ装置
３ｏよりＰＣ１４（！ｌに送信する（Ｐ２Ｏ）。

次に、代替え工具を探すためアーム２６のマガジン２７
側の工具グリップが保持している工具が旋削工具である
か否かを判断する（Ｐｓｔ）。もし旋削工具でない場合
には、マガジン２７内より旋削工具をサーチし、ある場
合にはその工具のマガジン２７のポット番号をＮＣ装置
３ｏよりＰＣｌ４に送信する（Ｐ３□、　Ｐ３３．　Ｐ
３４）。マガジン２７内に旋削工具がない場合にはアラ
ーム処理を行う　　（Ｐ４１）　　　。

もしステップＰ２８において指令取付は面にある工具が
回転工具でない場合やステ・ソプ１）２．において指令
取付は面にある工具が回転工具でない場合には、ステッ
プＰ４０に進み、タレット刃物台２５の指令取付は面に
取付けである工具と他の取付は面に取付は面に取付けで
ある指令工具とをＡ　Ｔ　Ｃで工具交換するサイクルと
なる旨のフラグをＮＣ装置３０よりｐｃ　１４＠に送信
する（Ｐ２Ｏ）。

ステップＰ３５に進み、アーム２６のマガジン２７閘の
工具グリップ３９が空が否がを判断する（Ｐ３５）。空
でない場合にはその工具をマガジン２７内に戻さないと
工具交換動作ができないためマガジン２７内に空ポット
があるが否がを判断し、ある場合にはその空ポツト番号
をＮＣ装置３０よりＰＣ１４に送信する（Ｐ３６．　Ｐ
３７．　Ｐ３８）。空ポットがない場合にはアラーム処
理を行う（Ｐ４２）。指令工具の取付けである取付は面
番号をＮＣ装置３ｏよりＰＣｌ４に送信する〈ＰＣ９〉
　。

次に指令工具の番号、タレット刃物台の指令取付は番号
をＮＣ装置３ｏよりＰＣｌ４に送信する（Ｐ４３）。Ａ
ＴＣ装置５ｏにより工具交換動作させるため、Ｘ、Ｙ、
Ｚの各軸をＡＴＣ原点へ軸移動させる（Ｐ４４）、Ｔ：
７−ド指令“ＴｈｈｔｔＯＯ”を実行する指令をＮＣ装
置３ｏよりＰＣｌ４に送り各動作サイクルのフラグ（Ｐ
２７．　Ｐ３６．　Ｐ２Ｏ）に従ったＡ、　Ｔ　Ｃ動作
のシーケンスをＰＣｌ４が各ＡＴＣ駆動軸に実行させて
工具交換動作を行う（Ｐ４５）。ＰＣｌ４から動作完了
信号が戻ってくるのを確認してプログラムを終了する（
Ｐｄ２）。

上述したＴコード指令が正常に完了すると工具レイアウ
トメモリ、モニターメモリの内容も書替えられる。

［発明の効果］ 以上、詳記したように、ＡＴＣ装置を有するターニング
センタにおいて、工具をＴ６桁のフォーマットで直接呼
出す方式としたためオペレータは従来のＮＣ旋磐と同じ
イメージで工具レイアウトに神経をつかうことなくプロ
グラムすることができる。また、タレット刃物台、マガ
ジンともメモリ内では番地書き換え方式であるが、タレ
ット刃物台の工具レイアウトは常にプログラマのイメー
ジ通り成立する。Ｔコード指令を行うだけで指令工具、
指令取付は面の状態を判断し、ＡＴＣ動作の可否、タレ
ット刃物台の割出しの可否、ＡＴＣ原点位置への移動動
作の可否をＮＣ装置の工具呼出プログラム内で決定する
ため、オペレータのプログラム時の負担も少なくなった
。回転工具を非回転工具用取付は面に指令してしますな
どプログラムミスもチャックされるので安全性が高まっ
た。

工具レイアウトメモリ、モニターメモリの内容をＮＣ装
置の表示部に表示することができるため、自動工具交換
装置、タレット刃物台、マガジンなど工具交換関係に関
する保守を容易にすることができる。

工具呼出し指令（Ｔコード指令）に関するシーケンスソ
フトにおいてＮＣ装置内に工具呼出プログラムメモリな
どを設け、ＰＣがどちらかといえば不得意なデータの処
理、演算および判断機能をＮＣ装置内で処理しＰＣの得
意なシーケンス部分をＰＣ内で処理する方式としたため
ＰＣのシーケンスソフトの軽減を図ることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の工具呼出装置内蔵型数値制御装置の
概要を示す機能ブロック図、第２図は数値制御装置の動
作を示すフロー図、第３図（ａ）、（ｂ）は数値制御装
置の他の動作を示すフロー図、第４図は自動工具効果装
置を示す数値制御旋盤の透視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タレット刃物台と工具貯蔵マガジンとを有し回転工
   具、非回転工具を自動工具交換して加工するターニング
   センタにおいて、前記回転工具・非回転工具のタレット
   刃物台および工具貯蔵マガジンの工具配置を記憶保持す
   る工具レイアウトメモリと、前記回転工具・非回転工具
   の種別、使用量、設定寿命を記憶保持するための工具フ
   ァイルメモリと、前記回転工具・非回転工具の加工時の
   工具寸法を補正するためにデータを保持記憶する補正フ
   ァイルメモリと、これらを制御し統括する中央処理手段
   と、これらを運用する工具呼出プログラムメモリとから
   なることを特徴とする工具呼出装置内蔵型数値制御装置
   。 ２、請求項１において、前記数値制御装置からの前記工
   具に関するプログラマブルコントローラへの出力信号と
   、プログラマブルコントローラからの入力信号を記憶す
   るＡＴＣモニターメモリと、このＡＴＣモニターメモリ
   を表示する表示手段とを有することを特徴とする工具呼
   出装置内蔵型数値制御装置。 ３、請求項の１において、工具選択のためのＴコード指
   令がＴに続けてタレット刃物台面番号、工具番号、工具
   補正番号の順で指令され、工具呼出しを行う工具呼出プ
   ログラムメモリを有することを特徴とする工具呼出装置
   内蔵型数値制御装置。 ４、請求項３において、Ｔコード指令により工具呼出し
   を行った際、ＡＴＣ原点軸移動を自動的に行うステップ
   と自動工具交換動作の各種パターンのフラグおよび工具
   貯蔵マガジンの呼出目標値をＴコードに付属して出力す
   るステップとを有する工具プログラムメモリを持つこと
   を特徴とする工具呼出型数値制御装置。