JPH0372534B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、板状の物品を一枚ずつ搬送する装置
に関する。

＜従来の技術と問題点＞ 物品の組立作業等においては、組立てる物品を
ラインで搬送し、その側方の適宜位置にまとめて
物品を置き、そこから物品を取出してライン上の
物品に組付けるようにしている。ライン上の物品
に対する物品の運搬はほとんど作業者の手作業に
より行なつているが、物品によつては作業者によ
る運搬作業が面倒となることがある。物品が板状
で大形である場合などであり、例えば、トラツク
の組立ラインにおいて、第４図に示すように、キ
ヤブ１の天井面に張り付けられるヘツドライニン
グ２は、板状で大形でしかも表面はビニルなど傷
の付きやすい材質であるので、その運搬取扱い作
業は面倒で慎重を要すものとなり、作業者に大き
な負担をかけることになる。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は上記事情にかんがみてなされたもの
で、その目的とするところは、板状で大形の物品
の搬送に機械による自動運搬化を図り、もつて、
板状大形物品の運搬作業における作業者の負担軽
減並びに作業の迅速、確実化を図ることを目的と
する。

上記目的を達成する本発明の構成は、多数立て
て並べた状態の板状物品を一枚ずつ搬送する装置
であつて、多数の板状物品の供給個所と一枚ずつ
搬送する搬送対個所との上方を移動する懸架台車
と、懸架台車より垂下する懸架台車と一体のフレ
ームと、フレームに上下動可能に支持され板状物
品を一枚掴み得るクランパと、クランパに掴まれ
て持ち上げられる板状物品の下側に入り込むフツ
ク部を有し前記フレームに回動可能に支持された
支持腕と、支持腕に支持される板状物品を前方に
押し倒す押出し部材とからなることを特徴とす
る。

＜実施例＞ 本発明に係る板状大形物品の搬送装置をヘツド
ライニングの運搬に適用した実施例を第１〜３図
に示す。第１図は本装置を背面側から見た斜視外
観を示し、第２図は本装置をスケルトン的に表わ
した様子を示し、第３図はその側面を示す。

３はトラツクの組立ラインのキヤプ搬送ライン
を構成するスラツトコンベヤで、組立対象である
キヤプ１が搬送される。

キヤプ搬送ラインにおけるヘツドラインニング
組付け位置において、その上方にはスラツトコン
ベヤ３に平行に二本のビーム４が架設され、これ
らのビーム４に渡して移動ビーム５がスラツトコ
ンベア３方向に平行な方向に往復駆動可能に設け
られている。移動ビーム５には懸架台車６が移動
ビーム５に沿つて往復駆動可能に設けられてい
る。懸架台車６の下部にはフレーム７が設けられ
ており、フレーム７には支持腕８が支持されてい
る。支持腕８は、下部にそれぞれフツク部９ａ，
９ｂを有する左右の腕部１０ａ，１０ｂと、左右
の腕部１０ａ，１０ｂの上端部を一体的に連結し
且つフレーム７側に回転可能に支持されている軸
１１とからなつており、軸１１と一体のレバー１
２にはフレーム７側に支持された空気圧シリンダ
１３が連結されている。空気圧シリンダ１３の作
動により支持腕８は、第２，３図中、実線、二点
鎖線で示す如く前向きに回動する。

懸架台車６には二本のガイド軸１４が垂下され
ており、ガイド軸１４にはクランパ支持部材１５
がガイド軸１４に沿つて上下動自在に取付けられ
ている。フレーム７の前面にはクランパ昇降用シ
リンダ１６が上向きに取付けられており、そのロ
ツド１７先端にはスプロケツト支持金具１８が一
体的に取付けられ、このスプロケツト支持金具１
８にスプロケツト１９が回転自在に支持されてい
る。そして、シリンダ１６の上部に一端が留めら
れたチエーン２０が前記スプロケツト１９に巻き
掛けられ、その他端部はクランパ支持部材１５に
結合されている。よつて、クランパ昇降用シリン
ダ１６の作動によるロツド１７の伸縮によりクラ
ンパ支持部材１５はガイド軸１４に沿つて昇降す
る。クランパ支持部材１５の両端にはそれぞれク
ランパ２１ａ，２１ｂが設けられている。クラン
パ２１ａ，２１ｂは同じ構成となつており、固定
爪２２と、固定爪２２に対し開閉可能な可動爪２
３と、可動爪２３を固定爪２２に対し開閉動させ
る爪開閉動用の空気圧シリンダ２４とからなつて
いる。

フレーム７の下部には二つの吸盤２５ａ，２５
ｂが設けられている。これらの吸盤２５ａ，２５
ｂは空気の吸引により吸着作用をなすものであ
る。

又、フレーム７の上部中央部には押出し部材と
して押出しシリンダ２６が前向きに取付けられて
いる。２７は押出しシリンダ２６のロツド、２８
はロツド２７先端の押出しパツドである。

更に又、フレーム７の下部にはヘツドライニン
グ２を検出するセンサ２９が設けられている。

尚、図中、３０はフレーム７の背面側に設けら
れた制御盤で、各動作部の駆動系は他の動作部の
動きと連結して自動的に制御される。

次に、上記構成の搬送装置によるヘツドライニ
ングの運搬動作を順を追つて説明する。

多数のヘツドライニング２が立てた状態で積ま
れたパレツト３１は、ヘツドライニング組付位置
において、スラツトコンベヤ３の側方の所定の位
置に搬送される。

搬送装置の懸架台車６は移動ビーム５上でスラ
ツトコンベヤ３上方から外れた位置に移動停止
し、この状態で移動ビーム５がパレツト３１のあ
る側へビーム４に沿つて移動する。

搬送装置下部のセンサ２９が一番手前のヘツド
ライニング２に当たると、その検知信号を受け
て、移動ビーム５は停止される。

次に、吸盤２５ａ，２５ｂの吸収作用により、
一番手前のヘツドライニング２が残りのヘツドラ
イニング群から分離される。つまり、一番手前の
ヘツドライニング２とそのすぐ後側のヘツドライ
ニング２との間に隙間が形成されるのである。

次に、クランパ昇降用シリンダ１６が伸長作動
してクランパ支持部材１５が下降し、左右のクラ
ンパ２１ａ，２１ｂの固定爪２２がヘツドライニ
ング２間の前記隙間に入り込み且つ可動爪２３が
前記ヘツドライニング２の前側に来ると、つまり
クランパ２１ａ，２１ｂが一番手前側のヘツドラ
イニング２の上部を掴み得る状態となると停止す
る。

この後、爪開閉用の空気圧シリンダ２４が作動
し、固定爪２２に対し可動爪２３が閉じ、これら
の爪２２，２３によつて一番手前のヘツドライニ
ング２ａの上部はクランプ把持される。

この後、クランパ昇降用シリンダ１６がロツド
１７を縮める方向に作動し、それによりクランパ
支持部材１５が上昇し、クランパ２１ａ，２１ｂ
により把持されたヘツドライニング２はパレツト
３１上から取り出される。クランパ支持部材１５
が所定の上昇端まで来ると、シリンダ１６は停止
する。

次に、空気圧シリンダ１３が作動し、支持腕８
が前向きに回動し、そのフツク部９ａ，９ｂがク
ランパ２１ａ，２１ｂで支持されているヘツドラ
イニング２の下側にあてがわれる。つまり、ヘツ
ドライニング２はクランパ２１ａ，２１ｂと支持
腕８とにより支持されるのである。

上記状態で懸架台車６が駆動走行し、ヘツドラ
イニング２はスラツトコンベヤ１の上方に運ば
れ、更にそこから移動ビーム５が搬送されて来る
キヤブ１側に移動し、ヘツドライニング２はキヤ
ブ１前面に運ばれる。

この後、クランパ２１ａ，２１ｂは開放され、
ヘツドライニング２は完全に支持腕８上に載る。

次いで、押出しシリンダ２６が伸長動し、ロツ
ド２７先端のパツド２８がヘツドライニング２上
部をキヤブ１側に押し倒す。倒されたヘツドライ
ニング２はキヤブ１内で待機している作業者によ
り受け取られ、以後、作業者によるヘツドライニ
ング２のキヤブ天井面への組付け作業がなされ
る。

ヘツドライニング２を押し出した後の搬送装置
は、次のヘツドライニング２を把持すべく、前述
同様パレツト３１に向けて移動される。

以上の動作の繰り返しにより、各キヤブ１に対
しヘツドライニング２が供給されるのである。

尚、各動作部の移動端はリミツトスイツチによ
り検出され、前述の如く各動作は連係して自動的
になされる。

上記実施例では、駆動源としておもに空気圧シ
リンダを採用しているが、電動機などの使用も可
能である。又、クランパの数は二つに限らず、板
状物品の大きさに合わせて一つ以上適宜数選択で
きる。

＜発明の効果＞ 本発明に係る板状物品の搬送装置によれば、板
状物品の自動運搬化が可能となり、板状物品運搬
作業における作業者の負担軽減か図れる。又、組
立作業等においては、物品の運搬に人手が不要と
なるので、省略化が図れる。更に又、組立ライン
等においては、ラインをより速くすることも可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置を背面から見た
状態の斜視図、第２図は一実施例の斜視スケルト
ン図、第３図はその側面図、第４図はキヤブ天井
面にヘツドライニングを張り付けた状態の下から
見た斜視図である。 図面中、１はキヤブ、２はヘツドライニング、
３はスラツトコンベア、６は懸架台車、７はフレ
ーム、８は支持腕、９ａ，９ｂはフツク部、１３
は空気圧シリンダ、１５はクランパ支持部材、１
６はクランパ昇降用シリンダ、２１ａ，２１ｂは
クランパ、２４は爪開閉用の空気圧シリンダ、２
５ａ，２５ｂは吸盤、２６は押出しシリンダ、２
９はセンサ、３０は制御盤である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数立てて並べた状態の板状物品を一枚ずつ
   搬送する装置であつて、多数の板状物品の供給個
   所と一枚ずつ搬送する搬送対個所との上方を移動
   する懸架台車と、懸架台車より垂下する懸架台車
   と一体のフレームと、フレームに上下動可能に支
   持され板状物品を一枚掴み得るクランパと、クラ
   ンパに掴まれて持ち上げられる板状物品の下側に
   入り込むフツク部を有し前記フレームに回動可能
   に支持された支持腕と、支持腕に支持される板状
   物品を前方に押し倒す押出し部材とからなること
   を特徴とする板状物品の搬送装置。