JPS6194928A - 板状物品の搬送装置 - Google Patents
板状物品の搬送装置Info
- Publication number
- JPS6194928A JPS6194928A JP21511484A JP21511484A JPS6194928A JP S6194928 A JPS6194928 A JP S6194928A JP 21511484 A JP21511484 A JP 21511484A JP 21511484 A JP21511484 A JP 21511484A JP S6194928 A JPS6194928 A JP S6194928A
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- JP
- Japan
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- plate
- frame
- support arm
- plate article
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、板状の物品を一枚ずつ搬送する装置に関する
。
。
〈従来の技術と問題点〉
物品の組立作業等においては、組立てる物品をラインで
搬送し、その側方の適宜位置にまとめて部品を置き、そ
こから部品を取出してライン上の物品に組付けるように
している。ライン上の物品に対する部品の運搬はほとん
ど作業者の手作業によ９行なっているが、部品によって
は作業者による運搬作業が面倒となることがある。部品
が板状で大形である場合などであり、例えば、トラック
の組立ラインにおいて、第４図に示すように、キャブ１
の天井面に張り付けられるヘッドライニング２は、板状
で大形でしかも表面はビニルなど傷の付きやすい材質で
あるので、その運搬取扱い作業は面倒で慎重を要すもの
となり、作業者に大きな負担をかけることになる。
搬送し、その側方の適宜位置にまとめて部品を置き、そ
こから部品を取出してライン上の物品に組付けるように
している。ライン上の物品に対する部品の運搬はほとん
ど作業者の手作業によ９行なっているが、部品によって
は作業者による運搬作業が面倒となることがある。部品
が板状で大形である場合などであり、例えば、トラック
の組立ラインにおいて、第４図に示すように、キャブ１
の天井面に張り付けられるヘッドライニング２は、板状
で大形でしかも表面はビニルなど傷の付きやすい材質で
あるので、その運搬取扱い作業は面倒で慎重を要すもの
となり、作業者に大きな負担をかけることになる。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は上記事情Ｋかんがみてなされたもので、その目
的とするところは、板状で大形の物品の搬送の機械によ
る自動運搬化を図り、もつて、板状大形物品の運搬作業
における作業者の負担軽減並びに作業の迅速、確実化を
図ることを目的とする。
的とするところは、板状で大形の物品の搬送の機械によ
る自動運搬化を図り、もつて、板状大形物品の運搬作業
における作業者の負担軽減並びに作業の迅速、確実化を
図ることを目的とする。
上記目的を達成する本発明の構成は、多数室てて並べた
状態の板状物品を一枚ずつ搬送する装置であって、多数
の板状物品の供給個所と一枚ずつ搬送する搬送対個所と
の上方を移動する懸架台車と、懸架台車より垂下子る懸
架台車と一体のフレームと、フレームに上下動可能に支
持され板状物品を一枚掴み得るクランパと、クランパに
掴まれて持ち上げられる板状物品の下側に入り込むフッ
ク部を有し前記フレームに回動可能に支持された支持腕
と、支持腕に支持される板状物品を前方に押し則す押出
し部材とからなることを特徴とする。
状態の板状物品を一枚ずつ搬送する装置であって、多数
の板状物品の供給個所と一枚ずつ搬送する搬送対個所と
の上方を移動する懸架台車と、懸架台車より垂下子る懸
架台車と一体のフレームと、フレームに上下動可能に支
持され板状物品を一枚掴み得るクランパと、クランパに
掴まれて持ち上げられる板状物品の下側に入り込むフッ
ク部を有し前記フレームに回動可能に支持された支持腕
と、支持腕に支持される板状物品を前方に押し則す押出
し部材とからなることを特徴とする。
〈実施例〉
本発明に係る板状大形物品の搬送装置をヘッドライニン
グの運搬に適用した実施例を第１〜３図に示す。第１図
は本装置を背面側から見た斜視外蜆を示し、第２図は本
装置をスケルトン的に表わした様子を示し、第３図はそ
の側面を示す。
グの運搬に適用した実施例を第１〜３図に示す。第１図
は本装置を背面側から見た斜視外蜆を示し、第２図は本
装置をスケルトン的に表わした様子を示し、第３図はそ
の側面を示す。
３はトラックの組立ラインのキャブ搬送ラインを構成す
るスラットコンベヤで、組立対象であるキャブ１が搬送
される。
るスラットコンベヤで、組立対象であるキャブ１が搬送
される。
キャブ搬送ラインにおけるヘッドライニング組付は位置
において、その上方にはスラットコンベヤ３に平行に二
本のビーム４が架設され、これらのビーム４に渡して移
動ビーム５がスラットコンベア３方向に平行な方向に往
復駆動可能に設けられている。移動ビーム５には懸架台
車６が移動ビーム５に沿って往復駆動可能に設けられて
いる。懸架台車６の下部にはフレーム７が設けられてお
シ、フレーム７には支持腕８が支持されている。支持腕
８は、下部にそれぞれフック部９ａ 、９ｂを有する左
右の腕部１０ａ。
において、その上方にはスラットコンベヤ３に平行に二
本のビーム４が架設され、これらのビーム４に渡して移
動ビーム５がスラットコンベア３方向に平行な方向に往
復駆動可能に設けられている。移動ビーム５には懸架台
車６が移動ビーム５に沿って往復駆動可能に設けられて
いる。懸架台車６の下部にはフレーム７が設けられてお
シ、フレーム７には支持腕８が支持されている。支持腕
８は、下部にそれぞれフック部９ａ 、９ｂを有する左
右の腕部１０ａ。
１０ｂと、左右の腕部１０ａ 、１０ｂの上端部を一体
的に遵結し且つフレーム７側に回転可能に支持されてい
る軸１１とからなっておシ、軸１１と一体のレバー１２
にはフレーム７側に支持された空気圧シリンダ１３が連
結されている。
的に遵結し且つフレーム７側に回転可能に支持されてい
る軸１１とからなっておシ、軸１１と一体のレバー１２
にはフレーム７側に支持された空気圧シリンダ１３が連
結されている。
空気圧シリンダ１３の作動により支持腕８は、第２，３
図中、実線、二点鎖線で示す如く前向きに回動する。
図中、実線、二点鎖線で示す如く前向きに回動する。
懸架台車６．には二本のガイド軸１４が垂下されておｐ
１ガイド軸１４にはクランパ支持部材１５がガイド軸１
４に沿って上下動自在に取付けられている。フレーム７
の前面にはクランパ昇降用シリンダ１６が上向きに取付
けられておシ、そのロッド１７先端にはスプロケット支
持金具１８が一体的に取付けられ、このスプロケット支
持金具１８にスプロケット１９が回転自在に支持されて
いる。そして、シリンダ１６の上部に一端が留められた
チェーン２０が前記スプロケット１９に巻き掛けられ、
その他婦部はクランパ支持部材１５に結合されている。
１ガイド軸１４にはクランパ支持部材１５がガイド軸１
４に沿って上下動自在に取付けられている。フレーム７
の前面にはクランパ昇降用シリンダ１６が上向きに取付
けられておシ、そのロッド１７先端にはスプロケット支
持金具１８が一体的に取付けられ、このスプロケット支
持金具１８にスプロケット１９が回転自在に支持されて
いる。そして、シリンダ１６の上部に一端が留められた
チェーン２０が前記スプロケット１９に巻き掛けられ、
その他婦部はクランパ支持部材１５に結合されている。
よって、クランパ昇降用シリンダ１６の作動によるロッ
ド１７の伸縮によシクランバ支持部材１５はガイド軸１
４に沿って昇降する。クランパ支持部材１５の両端には
それぞれクランパ２１ａ。
ド１７の伸縮によシクランバ支持部材１５はガイド軸１
４に沿って昇降する。クランパ支持部材１５の両端には
それぞれクランパ２１ａ。
２１ｂが設けられている。クランパ２１ａ、２１ｂは同
じ構成となっており、固定爪２２と、固定爪２２に対し
開閉可能な可動爪２３と、可動爪２３を固定爪２２に対
し開閉動させる爪開閉動用の空気圧シリンダ２４とから
なっている。
じ構成となっており、固定爪２２と、固定爪２２に対し
開閉可能な可動爪２３と、可動爪２３を固定爪２２に対
し開閉動させる爪開閉動用の空気圧シリンダ２４とから
なっている。
フレーム７の下部には二つの吸盤２５ａ、２５ｂが設け
られている。これらの吸盤２５ ａ 、 ２５ｂは空気
の吸引によシ吸着作用をなすものである。
られている。これらの吸盤２５ ａ 、 ２５ｂは空気
の吸引によシ吸着作用をなすものである。
又、フレーム７の上部中央部には押出し部材として押出
しシリンダ２６が前向きに取付けられている。２７は押
出しシリンダ２６のロッド、２８はロッド２７先端の押
出しパッドである。
しシリンダ２６が前向きに取付けられている。２７は押
出しシリンダ２６のロッド、２８はロッド２７先端の押
出しパッドである。
更忙又、７レーム７の下部にはヘッドライニング２を検
出するセンサ２９が設けられている。
出するセンサ２９が設けられている。
尚、図中、３０はフレーム７の背面側に設けられた制御
盤で、各動作部の駆動系は他の動作部の動きと連結して
自動的に制御される。
盤で、各動作部の駆動系は他の動作部の動きと連結して
自動的に制御される。
次に、上記構成の搬送装置によるヘッドライニングの運
搬動作を順を追って説明する。
搬動作を順を追って説明する。
多数のヘッドライニング２が立てた状態で撰まれたパレ
ット３１は、ヘッドライニング組付位置において、スラ
ットコンベヤ３の側方の所定の位置に搬送される。
ット３１は、ヘッドライニング組付位置において、スラ
ットコンベヤ３の側方の所定の位置に搬送される。
搬送装置の懸架台車６は移動ビーム５上でスラットコン
ベヤ３上方から外れた位置に移動停止し、この状態で移
動ビーム５がパレット３１のある側へビーム４に沿って
移動する。
ベヤ３上方から外れた位置に移動停止し、この状態で移
動ビーム５がパレット３１のある側へビーム４に沿って
移動する。
搬送装置下部のセンサ２９が一番手前のヘッドライニン
グ２に当たると、その検知信号を受けて、移動ビーム５
は停止される。
グ２に当たると、その検知信号を受けて、移動ビーム５
は停止される。
次に、吸盤２５ａ、２５ｂの吸収作用により、一番手前
のヘッドライニング２が残シのヘッドライニング群から
分離される。つまり、一番手前のヘッドライニング２と
そのすぐ後側のヘッドライニング２との間に隙間が形成
されるのである。
のヘッドライニング２が残シのヘッドライニング群から
分離される。つまり、一番手前のヘッドライニング２と
そのすぐ後側のヘッドライニング２との間に隙間が形成
されるのである。
次に、クランパ昇降用シリンダ１６が伸長作動してクラ
ンパ支持部材１５が下降し、左右のクランパ２１ａ、２
１１）の固定爪２２がヘッドライニング２間の前記隙間
に入り込み且つ可動爪２３が前記ヘッドライニング２の
前側に来ると、つまシクランパ２１ａ、２１ｂが一番手
前側のヘッドライニング２の上部を掴み得る状態となる
と停止する。
ンパ支持部材１５が下降し、左右のクランパ２１ａ、２
１１）の固定爪２２がヘッドライニング２間の前記隙間
に入り込み且つ可動爪２３が前記ヘッドライニング２の
前側に来ると、つまシクランパ２１ａ、２１ｂが一番手
前側のヘッドライニング２の上部を掴み得る状態となる
と停止する。
この後、爪開閉用の空気圧シリンダ２４が作動し、固定
爪２２に対し可動爪２３が閉じ、こレラの爪２２．２３
によって一番手前のヘッドライニング２ａの上部はクラ
ンプ把持される。
爪２２に対し可動爪２３が閉じ、こレラの爪２２．２３
によって一番手前のヘッドライニング２ａの上部はクラ
ンプ把持される。
この後、クランパ昇降用シリンダ１６がロッド１７を縮
める方向に作動し、それによりクランパ支持部材１５が
上昇し、クランパ２１ａ。
める方向に作動し、それによりクランパ支持部材１５が
上昇し、クランパ２１ａ。
２１ｂによシ把持されたヘッドライニング２はパレット
３１上から取り出される。クランパ支持部材１５が所定
の上昇端まで来ると、シリンダ１６は停止する。
３１上から取り出される。クランパ支持部材１５が所定
の上昇端まで来ると、シリンダ１６は停止する。
次に、空気圧シリンダ１３が作動し、支持腕８が前向き
に回動し、そのフック部９ａ、９ｂがクランパ２１ａ、
２１ｂで支持されているへ 町・。
に回動し、そのフック部９ａ、９ｂがクランパ２１ａ、
２１ｂで支持されているへ 町・。
ラドライニング２の下側にあてがわれる。つま９、ヘッ
ドライニング２はクランパ２１ａ、２１ｂと支持腕８と
により支持されるのである。
ドライニング２はクランパ２１ａ、２１ｂと支持腕８と
により支持されるのである。
上記状態で懸架台車６が駆動走行し、ヘッドライニング
２はスラットコンベヤ１の上方に運ばれ、更にそこから
移動ビーム５が搬送されて来るキャブ１側に移動し、ヘ
ッドライニング２はキャブ１前面に運ばれる。
２はスラットコンベヤ１の上方に運ばれ、更にそこから
移動ビーム５が搬送されて来るキャブ１側に移動し、ヘ
ッドライニング２はキャブ１前面に運ばれる。
この後、クランパ２１ａ、２１ｂは開放され、ヘッドラ
イニング２は完全に支持腕８上に載る。
イニング２は完全に支持腕８上に載る。
次いで、押出しシリンダ２６が伸長動し、ロッド２７先
端のバンド２８がヘッドライニング２上部をキャブ１側
に押し倒す。倒されたヘッドライニング２はキャブ１内
で待機している作業者により受は取られ、以後、作業者
によるヘッドライニング２のキャブ天井面への組付は作
業がなされる。
端のバンド２８がヘッドライニング２上部をキャブ１側
に押し倒す。倒されたヘッドライニング２はキャブ１内
で待機している作業者により受は取られ、以後、作業者
によるヘッドライニング２のキャブ天井面への組付は作
業がなされる。
ヘッドライニング２を押し出した後の搬送装置は、次の
ヘッドライニング２を把持すべく、前述同様パレット３
１に向けて移動される。
ヘッドライニング２を把持すべく、前述同様パレット３
１に向けて移動される。
以上の動作の繰り返しによシ、各キャブ１に対しヘッド
ライニング２が供給されるのである。
ライニング２が供給されるのである。
尚、各動作部の移動端はリミットスイッチにより検出さ
れ、前述の如く各動作は連係して自動的になされる。
れ、前述の如く各動作は連係して自動的になされる。
上記実施例では、駆動源としておもに空気圧シリンダを
採用しているが、電動機などの使用も可能である。又、
クランパの数は二つに限らず、板状物品の大きさに合わ
せて一つ以上適宜数選択できる。
採用しているが、電動機などの使用も可能である。又、
クランパの数は二つに限らず、板状物品の大きさに合わ
せて一つ以上適宜数選択できる。
〈発明の効果〉
本発明に係る板状物品の搬送装置によれば、板状物品の
自動運搬化が可能となり、板状物品運搬作業における作
業者の負担軽減が図れる。
自動運搬化が可能となり、板状物品運搬作業における作
業者の負担軽減が図れる。
又、組立作業等においては、物品の運搬に人手が不要と
なるので、省力化が図れる。更に又、組立ライン等にお
いては、ラインをよシ速くすることも可能となる。
なるので、省力化が図れる。更に又、組立ライン等にお
いては、ラインをよシ速くすることも可能となる。
第１図は本発明の一実施例装置を背面から見た状態の斜
視図、第２図は一実施例の斜視スケルトン図、第３図は
その側面図、第４図はキャブ天井面にヘッドライニング
を張シ付けた状態の下から見た斜視図である。 図面中、 １はキャブ、 ２はヘッドライニング、 ３はスラットコンベア、 ６は懸架台車、 ７はフレーム、 ８は支持腕、 ９ａ、９ｂはフック部、 １３は空気圧シリンダ、 １５はクランパ支持部材、 １６はクランパ昇降用シリンダ、 ２１ａ、２１ｂはクランパ、 ２４は爪開閉用の空気圧シリンダ、 ２５ａ、２５ｂは吸盤、 ２６は押出しシリンダ、 ２９はセンサ、 ３０は制御盤である。 特許 出 願人 三菱自動車工業株式会社代理人 升埋
十 光石士部（他１名） 第１図 第２図 ５Ｑ 第３図 ５ 第４図
視図、第２図は一実施例の斜視スケルトン図、第３図は
その側面図、第４図はキャブ天井面にヘッドライニング
を張シ付けた状態の下から見た斜視図である。 図面中、 １はキャブ、 ２はヘッドライニング、 ３はスラットコンベア、 ６は懸架台車、 ７はフレーム、 ８は支持腕、 ９ａ、９ｂはフック部、 １３は空気圧シリンダ、 １５はクランパ支持部材、 １６はクランパ昇降用シリンダ、 ２１ａ、２１ｂはクランパ、 ２４は爪開閉用の空気圧シリンダ、 ２５ａ、２５ｂは吸盤、 ２６は押出しシリンダ、 ２９はセンサ、 ３０は制御盤である。 特許 出 願人 三菱自動車工業株式会社代理人 升埋
十 光石士部（他１名） 第１図 第２図 ５Ｑ 第３図 ５ 第４図
Claims (1)
- 多数立てて並べた状態の板状物品を一枚ずつ搬送する装
置であつて、多数の板状物品の供給個所と一枚ずつ搬送
する搬送対個所との上方を移動する懸架台車と、懸架台
車より垂下する懸架台車と一体のフレームと、フレーム
に上下動可能に支持され板状物品を一枚掴み得るクラン
パと、クランパに掴まれて持ち上げられる板状物品の下
側に入り込むフック部を有し前記フレームに回動可能に
支持された支持腕と、支持腕に支持される板状物品を前
方に押し倒す押出し部材とからなることを特徴とする板
状物品の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21511484A JPS6194928A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 板状物品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21511484A JPS6194928A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 板状物品の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194928A true JPS6194928A (ja) | 1986-05-13 |
| JPH0372534B2 JPH0372534B2 (ja) | 1991-11-19 |
Family
ID=16666982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21511484A Granted JPS6194928A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 板状物品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194928A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107444521A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-08 | 浙江万克新能源科技有限公司 | 一种新能源汽车驾驶室与底盘合装生产线 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP21511484A patent/JPS6194928A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107444521A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-08 | 浙江万克新能源科技有限公司 | 一种新能源汽车驾驶室与底盘合装生产线 |
| CN107444521B (zh) * | 2017-08-22 | 2023-08-22 | 万克能源科技有限公司 | 一种新能源汽车驾驶室与底盘合装生产线 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0372534B2 (ja) | 1991-11-19 |
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