JPH0372266A - 車両の急加速フィーリング検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、車両の急加速フィーリング検知装置に関する
。

（２）従来の技術 車両の車体加速状態を検知するには加速度検知器を車両
に搭載すればよく、また急加速状態は、前記加速度検知
器の検出値が大きくなったことにより検知することが可
能である。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが、車両の乗員が感じる車体加速フィーリングは
加速度検知器の検出値にそのまま対応するものではなく
、時間要素が含まれたものとなる。

すなわち車体加速度が比較的低い値であってもその状態
が長時間持続すれば、乗員は急加速状態であると感じる
ことがある。このように車両乗員の感じる加速感と、加
速度検知器による検出値とにはずれがあるが、車両乗員
が急加速状態であると感じる状態を検知することが可能
であれば、それをエンジン出力制御や車両運動制御等に
用いてよりフィーリングの優れた制御を行なうことがで
きるであろう。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車
両乗員の感じる急加速状態を検知し得る車両の急加速フ
ィーリング検知装置を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）課題を解決するための手段 請求項第（１）項記載の発明に従う装置は、車両搭載エ
ンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
該エンジン回転数検出手段の出力を微分してエンジン回
転数増大速度を検出するエンジン回転数増大速度検出手
段と、車両の加速開始からの期間を計測する期間計測手
段と、前記エンジン回転数増大速度検出手段および期間
計測手段の出力の乗算値に基づいて車両の急加速状態を
判別する判別手段とを備える。

また請求項第（２）項記載の発明に従う装置は、車両搭
載エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段
と、該エンジン回転数検出手段の出力を微分してエンジ
ン回転数増大速度を検出するエンジン回転数増大速度検
出手段と、車両の加速開始からの期間を計測する期間計
測手段と、該期間計測手段の出力に応じてエンジン回転
数増大速度の基準値を設定する基準値設定手段と、該基
準設定手段およびエンジン回転数増大速度検出手段の出
力の比較により車両の急加速状態を判別する判別手段と
を備える。

さらに請求項第（４）項記載の発明に従う装置は、車両
搭載エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手
段と、該エンジン回転数検出手段の出力を微分してエン
ジン回転数増大速度を検出するエンジン回転数増大速度
検出手段と、車両の加速開始後にエンジン回転数増大速
度が最大となったときの値を検出する最大エンジン増大
速度検出手段と、車両の加速開始後に最大エンジン増大
速度検出手段による最大値検出までの期間を計測する期
間計測手段と、最大エンジン増大速度検出手段および期
間計測手段の出力の乗算値に基づいて車両の急加速状態
を判別する判別手段とを備える。

（２）作用 上記請求項第（１）項記載の発明によれば、車両の加速
開始からの期間とエンジン回転数増大速度との乗算値に
より車両乗員の感じる加速フィーリングに対応する値が
得られ、該乗算値により車両の急加速フィーリングを検
知可能となる。

請求項第（２）項記載の発明によれば、車両の加速開始
からの期間に応じたエンジン回転数増大速度の基準値を
車両乗員のフィーリングに合わせて予め設定しておくこ
とにより、車両の急加速フィーリングを検知可能となる
。

請求項第（４）項記載の発明によれば、車両の加速開始
後にエンジン回転数増大速度が最大となるまでの期間と
、最大エンジン回転数増大速度との乗算値により、車両
乗員の感じる加速フィーリングに対応する値が得られ、
該乗算値により車両の急加速フィーリングを検知可能と
なる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

先ず請求項第（１）項記載の発明の一実施例を示す第１
図において、本発明に従う急加速フィーリング検知装置
は、車両に搭載されたエンジンのエンジン回転数Ｎ６を
検出するエンジン回転数検出手段１と、該エンジン回転
数検出手段１の出力すなわちエンジン回転数Ｎ、を微分
してエンジン回転数増大速度ΔＮ、を検出するエンジン
回転数増大速度検出手段２と、車両の加速開始からの期
間Ｔを計測する期間計測手段としてのタイマ３と、前記
エンジン回転数増大速度検出手段２およびタイマ３の出
力の乗算値ΔＮヨ　・Ｔに基づいて車両の急加速状態を
判別する判別手段４とを備え、急加速状態を検知したと
きに出力端子５からハイレベルの信号が出力される。

車両の車体速度Ｖは、車体速度検出手段６によって得ら
れ、該車体速度検出手段６の出力すなわち車体速度Ｖは
加速度検出手段７に人力される。

而して加速度検出手段７では車体速度Ｖを微分すること
により車体加速度ΔＶが得られ、この加速度検出手段７
の出力はタイマ３に入力される。

タイマ３は加速度検出手段７の検出値すなわち車体加速
度△Ｖが△Ｖ＞Ｏとなったときに計時動作を開始すると
ともにΔＶ≦０となるのに応じてリセットされるもので
あり、時々刻々変化する期間Ｔを出力する。

判別手段４は、乗算回路８および比較回路９を備えるも
のである。乗算回路８にはエンジン回転数増大速度検出
手段２の出力すなわちエンジン回転数増大速度ΔＮやと
、タイマ３の出力すなわち期間Ｔとが入力され、乗算回
路８は、エンジン回転数増大速度ΔＮ６および期間Ｔを
乗算して乗算値ΔＮ＋！　・Ｔを出力する。

比較回路９の非反転入力端子には、乗算回路８の出力す
なわち乗算値ΔＮ６　・Ｔが入力され、反転入力端子に
は車両乗員が急加速状態であると感じる閾値として予め
設定された基準信号が基準端子ＩＯから入力される。し
かも該比較回路９の出力が出力端子５から出力される。

この実施例の作用について説明すると、加速度検出手段
７で車体加速度△Ｖ（＞０）が発生してからの期間Ｔ、
すなわち車両が加速を開始してからの期間Ｔとエンジン
回転数増大速度ΔＮゆとの乗算値ΔＮ、・Ｔにより、車
両乗員の感じる加速フィーリングに対応する値が時間要
素を含んだ値で得られ、該乗算値△Ｖ−Ｔを予め設定し
た閾値と比較回路９で比較して、乗算値△ＮＥ　−Ｔが
閾値を超えたときに、車両乗員が急加速状態であると感
じる状態になったとして、出力端子５からハイレベルの
信号が出力される。

このようにして車両乗員が急加速状態であると感じる状
態を検知することが可能となるので、それに応じてエン
ジン出力を制御する等により、快適なフィーリングで車
両を運転することが可能となる。また、急加速状態を検
知したときに警報を発して車両の運転者に注意を促した
り、その注意を促す前後において運転者が急加速を継続
する旨の意思表示がなかった場合にエンジン出力を低減
（燃料供給カットや点火カット）シて不要なエネルギ消
費を低減することができる。

第２図は上記請求項第（１）項記載の発明の他の実施例
を示すものであり、第１胸に対応する部分には同一の参
照符号を付す。

期間計測手段としてのタイマ３には、制動状態であると
きにハイレベルの信号を出力するブレーキ装置１１から
の信号が反転回路１２を介して入力され、タイマ３はハ
イレベル信号の人力に応じて計時動作を開始し、ローレ
ベル信号の入力に応じてリセットされる。

このようにすれば、タイマ３はブレーキ装置１１が制動
状態を解除したときに車両が加速を開始したものとして
計時動作を開始することになり、上記第１図の実施例と
同様の効果を奏することができる。

第３図および第４図は請求項第（２）項記載の発明の一
実施例を示すものであり、上記各実施例に対応する部分
には同一の参照符号を付す。

期間計測手段としてのタイマ３は加速度検出手段７の検
出値すなわち車体加速度ΔＶが△■〉０となったときに
計時動作を開始するとともに△Ｖ≦Ｏとなるのに応じて
リセットされるものであり、このタイマ３の出力は基準
値設定手段１３に入力される。

この基準値設定手段１３では、前記タイマ３の計測値Ｔ
が犬となるのに応じて双曲線様に小となるエンジン回転
数増大速度ΔＮＨの基準値すなわち基準増大速度ΔＮ　
ＩＩ　’ｉｒが、第４図で示すように設定されている。

すなわち加速状態の持続時間が長くなれば、車両乗員は
エンジン回転数増大速度ΔＮ、がより小さい状態でも急
加速状態にあると感じ易くなるので、基準増大速度△Ｎ
ＲＲは期間Ｔが大きくなるにつれて小さくなるように設
定される。

基準値設定手段１３において期間Ｔに応じて設定される
基準増大速度△Ｎ　ＥＲは、判別手段としての比較回路
１４の反転入力端子に入力される。

方、該比較回路１４の非反転入力端子にはエンジン回転
数増大速度検出手段２の出力すなわちエンジン回転数増
大速度ΔＮわが入力される。さらに該比較回路１４の出
力が出力端子５から出力される。

この実施例の作用について説明すると、車両が加速を開
始してからの期間Ｔに応じて設定される基準増大速度Δ
ＮＩ１．Ｒは期間Ｔが大きくなるにつれて小さくなるよ
うに設定されており、この基準増大速度△ＮＨＲとエン
ジン回転数増大速度ΔＮ６とを比較回路１４で比較し、
ΔＮＥ＞ΔＮ）：ゆであるときに出力端子５から急加速
状態であることを示すハイレベルの信号が出力される。

このようにしても、車両乗員が急加速状態であると感じ
る状態を検知することが可能である。

またタイマ３に、前記第２図で示したブレーキ装置１１
からの信号を反転して入力し、制動操作解除に応じて加
速度発生と判断してタイマ３の計時動作を開始させるよ
うにしてもよい。

第５図は請求項第（４）項記載の発明の一実施例を示す
ものであり、上記各実施例に対応する部分には同一の参
照符号を付す。

加速度検出手段２で得られた車体加速度ΔＶは、期間計
測手段としてのタイマ３′　に人力されるとともに最大
エンジン回転数増大速度検出手段としてのピークホール
ド回路１５に入力され、またエンジン回転数増大速度検
出手段２で得られたエンジン回転数増大速度ΔＮ６はピ
ークホールド回路Ｉ５に人力される。該ピークホールド
回路１５は、車両が加速を開始した後、すなわち加速度
検出手段７で検出される車体加速度ΔＶがΔＶ＞Ｏとな
って後にエンジン回転数増大速度ΔＮ２がピーク状態と
なったときの値△Ｎｐ、ｐを最大値として保持するもの
であり、△ＮＥＰが得られたときにピークホールド回路
１５からタイマ３′にハイレベルの信号が人力される。

一方、タイマ３′は、加速度検出手段７で検出される車
体加速度ΔＶが△Ｖ〉０となったときに計時動作を開始
し、ピークホールド回路１５からハイレベルの信号が人
力されるまで計時動作を継続するものである。

ピークホールド回路１５の出力すなわち最大エンジン回
転数増大速度△Ｎ　ＥＰと、タイマ３′による計測値Ｔ
とは判別手段１６に人力される。而して該判別手段１６
は、乗算回路１７および比較回路１８を備えるものであ
る。乗算回路１７にはピークホールド回路１５の出力す
なわち最大エンジン回転数増大速度ΔＮＥＰと、タイマ
３′の出力すなわち期間Ｔとが入力され、乗算回路１７
では、それらΔＮ、、、Ｔを乗算し、乗算値ΔＮ１＝ｐ
’Ｔを出力する。

比較回路１８の非反転入力端子には、乗算回路１７の出
力すなわち乗算値ΔＮｔｒｐ・Ｔが人力され、反転入力
端子には車両乗員が急加速状態であると感じる閾値とし
て予め設定された基準信号が基準端子１９から入力され
る。しかも該比較回路１８の出力が出力端子５から出力
される。

この実施例によると、車両の加速開始後に最大エンジン
回転数増大速度ΔＮ　ｉｐが発生するまでの期間すなわ
ちエンジン回転数増大速度ΔＮ□が増大し続ける期間Ｔ
と、最大エンジン回転数増大速度ΔＮＥＰとの乗算値Δ
ＮＥＰ・Ｔにより、車両乗員の感じる加速フィーリング
に対応する値が時間要素を含んだ値で得られ、該乗算値
ΔＮＥＰ・Ｔを予め設定した閾値と比較回路１８で比較
して、乗算値△Ｎ　Ｅｐ・Ｔが閾値を超えたときに、車
両乗員が急加速状態であると感じる状態になったとして
、出力端子５からハイレベルの信号が出力される。

このようにして車両乗員が急加速状態であると感じる状
態を検知することが可能となる。

またタイマ３′に、前記第２図で示したブレーキ装置１
１からの信号を反転して入力し、制ｔ［作解除に応じて
加速度発生と判断してタイマ３′の計時動作を開始させ
るようにしてもよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように請求項第（１）項記載の発明によれば、車
両が加速を開始してからの期間とエンジン回転数増大速
度との乗算値によって、車両乗員が急加速であると感じ
る状態を検知することが可能となる。

また請求項第（２）項記載の発明によれば、車両が加速
を開始してからの期間に応じたエンジン回転数増大速度
の基準値と、エンジン回転数増大速度との比較により車
両乗員が急加速であると感じる状態を検知することが可
能となる。

請求項第（４）項記載の発明によれば、車両が加速を開
始してからエンジン回転数増大速度が最大となるまでの
期間と、最大エンジン回転数増大速度との乗算値によっ
て車両乗員が急加速であると感じる状態を検知すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項第（１）項記載の発明の一実施例を示す
ブロック図、第２図は請求項第（１）項記載の発明の他
の実施例を示すブロック図、第３図および第４図は請求
項第（２）項記載の発明の一実施例を示すものであり、
第３図はブロック図、第４図は基準加速度の設定値を示
すグラフ、第５図は請求項第（４）項記載の発明の一実
施例を示すブロック図である。 １・・・エンジン回転数検出手段、２・・・エンジン回
転数増大速度検出手段、３，３′　・・・期間計測手段
としてのタイマ、４．１６・・・判別手段、１３・・・
基準値設定手段、１４・・・判別手段としての比較回路
、１３・・・基準期間設定手段、１５・・・最大エンジ
ン回転数増大速度検出手段としてのピークホールド回路
、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両搭載エンジンの回転数を検出するエンジン回
   転数検出手段と、該エンジン回転数検出手段の出力を微
   分してエンジン回転数増大速度を検出するエンジン回転
   数増大速度検出手段と、車両の加速開始からの期間を計
   測する期間計測手段と、前記エンジン回転数増大速度検
   出手段および期間計測手段の出力の乗算値に基づいて車
   両の急加速状態を判別する判別手段とを備えることを特
   徴とする車両の急加速フィーリング検知装置。
2. （２）車両搭載エンジンの回転数を検出するエンジン回
   転数検出手段と、該エンジン回転数検出手段の出力を微
   分してエンジン回転数増大速度を検出するエンジン回転
   数増大速度検出手段と、車両の加速開始からの期間を計
   測する期間計測手段と、該期間計測手段の出力に応じて
   エンジン回転数増大速度の基準値を設定する基準値設定
   手段と、該基準設定手段およびエンジン回転数増大速度
   検出手段の出力の比較により車両の急加速状態を判別す
   る判別手段とを備えることを特徴とする車両の急加速フ
   ィーリング検知装置。
3. （３）前記基準設定手段では、前記期間計測手段の計測
   値が大となるのに応じて双曲線様に小となるエンジン回
   転数増大速度の基準値が設定されることを特徴とする第
   （２）項記載の車両の急加速フィーリング検知装置。
4. （４）車両搭載エンジンの回転数を検出するエンジン回
   転数検出手段と、該エンジン回転数検出手段の出力を微
   分してエンジン回転数増大速度を検出するエンジン回転
   数増大速度検出手段と、車両の加速開始後にエンジン回
   転数増大速度が最大となったときの値を検出する最大エ
   ンジン増大速度検出手段と、車両の加速開始後に最大エ
   ンジン増大速度検出手段による最大値検出までの期間を
   計測する期間計測手段と、最大エンジン増大速度検出手
   段および期間計測手段の出力の乗算値に基づいて車両の
   急加速状態を判別する判別手段とを備えることを特徴と
   する車両の急加速フィーリング検知装置。