JP2001063326A - タイヤ空気圧警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車速の変動によりタイヤ空気圧の異常判定用
基準圧力値が頻繁に変更され、タイヤ空気圧の警報の発
生と解除が繰り返されることを回避すること。 【解決手段】 タイヤ空気圧警報装置は、基準圧力値Ｐ
Ｓが低速側基準圧力値ＰＳＬであり、車速Ｖが第１基準
車速ＶＨ以上であると判定されると（ステップ２１５，
２２０）、基準圧力値ＰＳを高速側基準圧力値ＰＳＨに
変更する（ステップ２２５）。また、基準圧力値ＰＳが
高速側基準圧力値ＰＳＨであり、車速Ｖが第１基準車速
ＶＨより小さい第２基準車速ＶＬ以下であると判定され
ると（ステップ２１５，２４５）、基準圧力値ＰＳを低
速側基準圧力値ＰＳＬに変更する（ステップ２５０）。
そして、タイヤ空気圧警報装置は上記設定された基準圧
力値ＰＳを用いてタイヤ空気圧Ｐに関する警報の発生・
解除をステップ２３０〜２４０によって行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のタイヤ空気
圧を検出し、同検出されたタイヤ空気圧が異常である場
合に警報を発するタイヤ空気圧警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のタイヤ空気圧警報装置の一例
が、日本自動車工業会発行の自動車技術事例集発行番号
９８４３２に開示されている。このタイヤ空気圧警報装
置は、タイヤ空気圧が基準圧力値以下の場合に警報を発
生するものであり、基準圧力値は車速が基準速度よりも
小さい低速走行時には通常の設定閾値に設定され、車速
が基準速度よりも大きい高速走行時には通常の設定閾値
よりも大きい高速用閾値に変更されるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、車速が基準速度の近傍にて変動し
同基準速度を頻繁に横切る状態となると、これに伴って
基準圧力値が頻繁に変更される。このため、タイヤ空気
圧が通常の閾値と高速用閾値の間にある場合には、警報
の発生と解除が繰り返されるという問題がある。また、
閾値が変更されない場合であっても、検出した圧力はあ
る程度の幅をもって変動するため、これによっても警報
の発生と解除が繰り返されるという問題がある。

【０００４】

【本発明の概要】本発明は、上記課題を解決するために
なされたものであって、その特徴の一は、タイヤ空気圧
を検出する空気圧検出手段と、検出されたタイヤ空気圧
と基準圧力値との比較結果に応じて警報を発生する警報
手段とを備えたタイヤ空気圧警報装置において、車速を
検出する車速検出手段と、検出された車速が第１基準車
速以上であるか否かを判定する第１車速判定手段と、検
出された車速が前記第１基準車速より小さい第２基準車
速以下であるか否かを判定する第２車速判定手段と、検
出された車速が前記第１基準車速以上であると判定され
たときに前記基準圧力値を第１の値から第２の値に変更
し、前記基準圧力値が第２の値とされている状態であっ
て検出された車速が前記第２基準車速以下であると判定
されたときに前記基準圧力値を前記第２の値から前記第
１の値に変更する第１基準圧力値変更手段とを備えたこ
とにある。

【０００５】これによれば、車速が第１基準車速の近傍
で変動して第１基準車速を頻繁に横切っても第２基準車
速以下とならなければ、或いは、車速が第２基準車速の
近傍で変動して第２基準車速を頻繁に横切っても第１基
準車速以上とならなければ、基準圧力値が第１の値（低
速側基準圧力値）と第２の値（高速側基準圧力値）との
間で頻繁に切り変わることがないので、タイヤ空気圧が
第１の値と第２の値との間の値であったとしても、タイ
ヤ空気圧が異常であるとの警報及びその解除が頻繁に繰
り返されることはない。

【０００６】本発明の他の特徴は、上記のタイヤ空気圧
警報装置において、車両の加速度を検出する加速度検出
手段と、検出された車速が前記第１基準車速より小さい
第３基準車速以上であるか否かを判定する手段と、検出
された加速度が基準加速度以上であるか否かを検出する
加速度判定手段と、検出された車速が前記第３基準車速
以上であって検出された加速度が前記基準加速度以上で
あると判定されたときに前記基準圧力値を前記第１の値
から前記第２の値に変更する第２基準圧力値変更手段と
を備えたことにある。

【０００７】これによれば、車速が第１基準車速に至る
以前であっても、車速が第１基準車速に到達することが
予測される時点にて基準圧力値を切りかえることができ
るので、高速走行におけるタイヤ空気圧の不足をより早
く検出して警報を発生することができる。なお、上記第
３基準車速は上記第２基準車速と等しくてもよい。

【０００８】本発明の他の特徴は、上記のタイヤ空気圧
警報装置において、車両の減速度を検出する減速度検出
手段と、検出された減速度が基準減速度以上であるか否
かを判定する減速度判定手段と、検出された車速が前記
第１基準車速以下であって検出された減速度が前記基準
減速度以上であると判定されたときに前記基準圧力値を
前記第１の値に変更する第３基準圧力値変更手段とを備
えたことにある。なお、減速度検出手段は上記加速度検
出手段と等価であり、減速度判定手段は、検出された加
速度が負の値であって、その絶対値が基準減速度の絶対
値より大きいか否かを判定する手段と等価である。

【０００９】これによれば、車速が第２基準車速以下に
低下する以前であっても、車速が第２基準車速以下に低
下することが予測される時点にて基準圧力値を切りかえ
ることができるので、車両の運転状況に的確に対応した
タイヤ空気圧の警報動作（警報の解除）を行うことがで
きる。

【００１０】本発明の他の特徴は、上記の何れかの特徴
を有するタイヤ空気圧警報装置における前記第１車速判
定手段が、検出された車速が前記第１基準車速を第１所
定時間以上継続して超えたときに同検出された車速が前
記第１基準車速以上であると判定するように構成されて
いることにある。

【００１１】これによれば、車速が第１基準車速を超え
た場合であっても、その状態が第１所定時間だけ継続し
ない場合には、車速が第１基準車速より大きいとは判定
しない。従って、第１基準車速と第２基準車速との差を
小さく設定せざるを得ないような場合においても、車速
の変動が基準圧力値の変更となって現れ難いので、タイ
ヤ空気圧に関する警報の発生と解除が頻繁に行われる事
態を回避することができる。

【００１２】本発明の他の特徴は、上記の何れかの特徴
を有するタイヤ空気圧警報装置における前記第２車速判
定手段が、検出された車速が前記第２基準車速を第２所
定時間以上継続して下回ったときに同検出された車速が
前記第２基準車速以下であると判定するように構成され
ていることにある。

【００１３】これによれば、車速が第２基準車速より小
さくなった場合であっても、その状態が第２所定時間だ
け継続しない場合には、車速が第２基準車速より小さい
とは判定しない。従って、第１基準車速と第２基準車速
との差を小さく設定せざるを得ないような場合において
も、車速の変動が基準圧力値の変更となって現れ難いの
で、タイヤ空気圧に関する警報の発生と解除が頻繁に行
われる事態を回避することができる。

【００１４】本発明の他の特徴は、タイヤ空気圧を検出
する空気圧検出手段と、指示に応じて警報を発生又は解
除する警報手段とを有するタイヤ空気圧警報装置におい
て、検出されたタイヤ空気圧が警報発生基準圧力値以下
であるとき前記警報手段に対し警報の発生を指示する警
報発生手段と、前記警報が発生している状態であって検
出されたタイヤ空気圧が警報発生基準圧力値より大きい
警報解除基準圧力値以上であるとき前記警報手段に対し
警報の解除を指示する警報解除手段とを備えたことにあ
る。

【００１５】これによれば、タイヤ空気圧が警報発生基
準圧力値以下となったときに警報の発生を開始する。ま
た、警報が発生中であれば、タイヤ空気圧が警報発生基
準圧力値よりも大きい警報解除基準圧力値より大きくな
ったときに警報を解除する。これにより、タイヤ空気圧
が走行状態等によって変動しても、両基準圧力値を短時
間内に頻繁に横切る頻度が低減するため、タイヤ空気圧
に関する警報の発生と解除が頻繁に繰り返されることが
防止できる。

【００１６】本発明の他の特徴は、タイヤ空気圧を検出
する空気圧検出手段と、車速を検出する車速検出手段
と、指示に応じて警報を発生又は解除する警報手段と、
検出されたタイヤ空気圧が検出された車速に応じて定め
られる警報発生基準圧力値以下であると判定されたとき
前記警報手段に対し警報の発生を指示する警報発生手段
と、前記警報が発生している状態であって検出されたタ
イヤ空気圧が前記警報発生基準圧力値より大きい警報解
除基準圧力値以上であると判定されたとき前記警報手段
に対し警報の解除を指示する警報解除手段とを備えたタ
イヤ空気圧警報装置において、検出された車速が大きい
ほど前記警報発生基準圧力値と前記警報解除基準圧力値
との差を大きくしたことにある。

【００１７】一般に、タイヤ空気圧は車両の走行に伴っ
て次第に増大するが、この傾向はタイヤ空気圧が少なく
且つ高速走行が継続する場合に特に顕著である。このた
め、警報発生基準圧力値と警報解除基準圧力値との差を
車速にかかわらず一定とすると、特に高速走行時におい
てタイヤ空気圧が両基準値の差以上に変動（増大）する
おそれがあり、この場合にはタイヤ空気圧が高速走行に
対して不足しているにもかかわらず警報が解除されるお
それがある。しかしながら、上記他の特徴によれば、警
報発生基準圧力値と警報解除基準圧力値との差が車速の
増大に伴って増大するようになっているので、タイヤ空
気圧が不足しているときにタイヤ空気圧が車両走行によ
って上昇しても警報が解除されることはなく、警報の信
頼性を高めることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるタイヤ空気圧
警報装置の第１実施形態について、図１及び図２を参照
しつつ説明すると、このタイヤ空気圧警報装置は、車両
の各タイヤ毎に装着されるセンサ装置１０と、車体に組
み込まれた警報装置本体２０とにより構成されている。

【００１９】センサ装置１０は、図示しないハウジング
をホイールリムに螺着することによりタイヤに装着され
るようになっていて、タイヤ空気圧センサ１１と送信回
路１２とを備えている。タイヤ空気圧センサ１１は、圧
力センサによってタイヤ内の空気圧すなわちタイヤ空気
圧Ｐを検出し、同タイヤ空気圧Ｐを表す検出信号を出力
する。送信回路１２は、タイヤ空気圧センサ１１と接続
されていて、同タイヤ空気圧センサ１１が検出したタイ
ヤ空気圧Ｐに関する情報を含む送信データを所定の時間
毎に形成し、同送信データを変調した後にアンテナ１３
を介して送信する。なお、送信データには、センサ装置
１０の各々に予め与えられた自己識別番号ＩＤ等が含ま
れている。

【００２０】警報装置本体２０は、バス２１にそれぞれ
接続されたＣＰＵ２２ａ、ＲＯＭ２２ｂ、ＲＡＭ２２
ｃ、及びタイマ回路２２ｄからなるマイクロコンピュー
タ２２を備えている。ＣＰＵ２２ａは図２のフローチャ
ートにより示されたプログラム及び図示しないプログラ
ムを実行して、タイヤ空気圧の異常を判定して乗員に通
知する。ＲＯＭ２２ｂは前述のプログラム及び他の定数
やテーブル等を記憶している。ＲＡＭ２２ｃはセンサ装
置１０から送信されたデータ等を記憶する。タイマ回路
２２ｄは、時間を計測して所定時間の計測毎にＣＰＵ２
２ａに前述のプログラムを実行させる。

【００２１】バス２１には、インターフェース回路（Ｉ
／Ｏ）２３を介して受信回路２４及び車速センサ２５が
接続されているとともに、表示制御回路２６を介して表
示器２７が接続されている。受信回路２４は、アンテナ
２４ａで受信された受信信号を復調して、センサ装置１
０から送信された送信データを取出す。車速センサ２５
は、車速Ｖを検出し、同車速Ｖを表す検出信号を出力す
る。表示器２７は、警報装置として機能するものであっ
て、運転席近傍のインストルメントパネル等に配置され
ていて、表示制御回路２６により制御されてタイヤ空気
圧の異常を表示する。

【００２２】次に、上記のように構成したタイヤ空気圧
警報装置の作動について、図２のフローチャート及び図
３のタイムチャートを参照しつつ説明する。なお、実際
の車両においてはセンサ装置１０は各タイヤに装着され
ていて、それぞれのタイヤ空気圧の異常警報がなされる
が、以下においては、便宜上その内の一つのタイヤにつ
いてのタイヤ空気圧に関する異常警報の発生及び同警報
の解除について説明する。先ず、イグニッションキーを
「オフ」から「オン」へと変更して車両の運転を開始す
ると（時刻ｔ０）、ＣＰＵ２２ａは、所定のタイミング
にてステップ２００から処理を開始し、ステップ２０５
にて現在のタイヤ空気圧Ｐを取り込み、続くステップ２
１０にて現在の車速Ｖを取りこむ。

【００２３】次いで、ＣＰＵ２２ａは、ステップ２１５
に進んで現在の基準圧力値ＰＳが低速側基準圧力値（第
１の値）ＰＳＬと等しいか否かを判定する。この基準圧
力値ＰＳはイグニッションキーを「オフ」から「オン」
へと変更したときに実行される図示しないイニシャルル
ーチンにて低速側基準圧力値ＰＳＬに設定されている。
従って、現時点においては基準圧力値ＰＳは低速側基準
圧力値ＰＳＬと等しいので、ＣＰＵ２２ａはステップ２
１５を「Ｙｅｓ」と判定してステップ２２０へと進む。

【００２４】ステップ２２０では、車速Ｖが第１基準車
速ＶＨより大きいか否かを判定する。現時点は、車両運
転開始直後であって車速Ｖは第１基準車速ＶＨより小さ
いので、ＣＰＵ２２ａはステップ２２０にて「Ｎｏ」と
判定し、ステップ２３０へと進む。ステップ２３０で
は、タイヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳより小さいか否か
を判定する。

【００２５】この場合において、タイヤ空気圧Ｐが正常
であれば同タイヤ空気圧Ｐは基準圧力値ＰＳ（即ち、低
速側基準圧力値ＰＳＬ）よりも大きいので、ＣＰＵ２２
ａはステップ２３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ２
３５に進み、同ステップ２３５にて表示制御回路２６に
対して警報を解除するように指示する。なお、この時点
では、表示器２７による警報は行われていないので、ス
テップ２４０の実行は確認的な意義を有する。この後、
ＣＰＵ２２ａはステップ２９５に進んで、本プログラム
の処理を一旦終了する。

【００２６】一方、タイヤに何らかの異常が生じてタイ
ヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳ（即ち、基準圧力値ＰＳ
Ｌ）よりも小さくなっていると、ＣＰＵ２２ａは上記ス
テップ２３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ２４０
に進み、同ステップ２４０にて表示制御回路２６に対し
て警報を発生するように指示する。これにより、表示器
２７は、警報の発生を開始する。この後、ＣＰＵ２２ａ
はステップ２９５に進んで、本プログラムの処理を一旦
終了する。

【００２７】以降、ＣＰＵ２２ａは所定時間毎にステッ
プ２００から処理を開始する。従って、車速が第１基準
車速ＶＨに至らない運転状態が継続すれば、以上の処理
が繰り返し実行される。これにより、タイヤ空気圧Ｐの
異常判定の基準となる基準圧力値ＰＳは低速側基準圧力
値ＰＳＬに維持され、タイヤ空気圧Ｐがこの基準圧力値
ＰＳより小さい場合には警報を発生し、タイヤ空気圧Ｐ
が基準圧力値ＰＳより大きい場合には警報を解除する。
以上が、図３の時刻ｔ０〜ｔ１における作動である。

【００２８】次に、運転開始後に車速が上昇して第１基
準車速ＶＨを超える場合（時刻ｔ１）について説明する
と、ＣＰＵ２２ａは、所定のタイミングにてステップ２
００から処理を開始し、ステップ２０５，２１０にて現
在のタイヤ空気圧Ｐと現在の車速Ｖを取り込んでステッ
プ２１５へと進む。この段階では、基準圧力値ＰＳは低
速側基準圧力値ＰＳＬに設定されているので、ＣＰＵ２
２ａはステップ２１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステッ
プ２２０に進む。

【００２９】一方、車速Ｖは時刻ｔ１にて第１基準車速
ＶＨよりも大きくなっている。従って、ＣＰＵ２２ａは
ステップ２２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ２２
５に進み、同ステップ２２５にて基準圧力値ＰＳに低速
側基準圧力値ＰＳＬよりも大きい高速側基準圧力値ＰＳ
Ｈ（第２の値）を設定する。なお、高速側基準圧力値Ｐ
ＳＨが低速側基準圧力値ＰＳＬよりも大きいのは、高速
走行時には低速走行時よりも大きいタイヤ空気圧Ｐが安
定した走行上必要とされるためである。

【００３０】次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ２３０に
進み、タイヤ空気圧Ｐが高速側基準圧力値ＰＳＨとされ
ている基準圧力値ＰＳより小さいか否かを判定する。こ
のとき、タイヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳよりも小さけ
れば、タイヤ空気圧Ｐが不足していると判断されるの
で、ＣＰＵ２２ａはステップ２４０に進んで表示制御回
路２６に対し警報を発生するように指示する。この後、
ＣＰＵ２２ａはステップ２９５に進んで、本プログラム
の処理を一旦終了する。また、上記ステップ２３０の判
定時において、タイヤ空気圧Ｐが高速側基準圧力値ＰＳ
Ｈとされている基準圧力値ＰＳより大きければ、ＣＰＵ
２２ａはステップ２３５に進んで表示制御回路２６に対
し警報の解除を指示し、ステップ２９５にて本プログラ
ムを一旦終了する。

【００３１】この状態、即ち基準圧力値ＰＳが高速側基
準圧力値ＰＳＨとなっている状態において、ＣＰＵ２２
ａが再びステップ２００から処理を開始すると、ステッ
プ２０５，２１０にてタイヤ空気圧Ｐと車速Ｖを取込
む。また、基準圧力値ＰＳは高速側基準圧力値ＰＳＨと
なっているので、ＣＰＵ２２ａはステップ２１５にて
「Ｎｏ」と判定してステップ２４５へと進み、車速Ｖが
第１基準車速ＶＨよりも小さい第２基準車速ＶＬより小
さいか否かを判定する。このとき、車速Ｖが第２基準車
速ＶＬまで低下していなければ、ＣＰＵ２２ａはステッ
プ２４５にて「Ｎｏ」と判定して前述のステップ２３０
以降に進み、タイヤ空気圧Ｐと高速側基準圧力値ＰＳＨ
との比較結果に応じた警報の開始・解除を行う。このよ
うな処理は、車速Ｖが第１基準車速ＶＨより大きくなっ
た時刻ｔ１から、車速Ｖが第２基準車速ＶＬより小さく
なる時刻ｔ２まで繰り返し実行される。

【００３２】その後、車速Ｖが低下して第２基準車速Ｖ
Ｌより小さくなると（時刻ｔ２）、ＣＰＵ２２ａはステ
ップ２４５にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ２５０に
て基準圧力値ＰＳに低速側基準圧力値ＰＳＬを設定す
る。換言すれば、ＣＰＵ２２ａは基準圧力値ＰＳを高速
側基準圧力値ＰＳＨから低速側基準圧力値ＰＳＬに変更
する（低速側基準圧力値ＰＳＬから高速側基準圧力値Ｐ
ＳＨへの変更を解除する）。そして、ステップ２３０に
てタイヤ空気圧Ｐと低速側基準圧力値ＰＳＬとされた基
準圧力値ＰＳとを比較し、タイヤ空気圧Ｐが基準圧力値
ＰＳより小さいときステップ２４０にて警報を開始し、
又はタイヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳより大きいときス
テップ２３５にて同警報の解除を行って本プログラムを
一旦終了する。

【００３３】この状態は、前述した車両運転開始直後と
同様な状態であり、基準圧力値ＰＳは低速側基準圧力値
ＰＳＬとなっている。従って、ＣＰＵ２２ａが再び本プ
ログラムを実行すると、ステップ２１５にて「Ｙｅｓ」
と判定し、以降は車速Ｖが再び第１基準車速ＶＨを越え
るまで基準圧力値ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬに維持
し、この基準圧力値ＰＳに基づいてタイヤ空気圧Ｐに関
する警報の開始及び警報の解除を行う。以上が、時刻ｔ
２〜時刻ｔ３における作動である。

【００３４】このように、第１実施形態においては、検
出されたされた車速Ｖが第１基準車速ＶＨ以上であるか
否かをステップ２２０にて判定し、検出された車速Ｖが
前記第１基準車速ＶＨより小さい第２基準車速ＶＬ以下
であるか否かをステップ２４５にて判定するようになっ
ていて、基準圧力値ＰＳが低速側基準圧力値ＰＳＬであ
るとステップ２１５にて判定され、且つ検出されたされ
た車速Ｖが第１基準車速ＶＨ以上であるとステップ２２
０にて判定されたとき、ステップ２２５にて基準圧力値
ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬ（第１の値）から高速側
基準圧力値ＰＳＨ（第２の値）に変更する。また、ステ
ップ２１５にて基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力値ＰＳ
Ｈとされている状態であると判定され、且つステップ２
４５にて検出された車速Ｖが第２基準車速ＶＬ以下であ
ると判定されたとき、ステップ２５０にて基準圧力値Ｐ
Ｓを高速側基準圧力値ＰＳＨから低速側基準圧力値ＰＳ
Ｌに変更し、これらの作動により設定された基準圧力値
ＰＳを用いてタイヤ空気圧Ｐに関する警報の発生・解除
をステップ２３０〜２４０によって行う。

【００３５】これにより、車速Ｖが第１基準車速ＶＨの
近傍で変動して第１基準車速ＶＨを頻繁に横切っても、
或いは車速Ｖが第２基準車速ＶＬの近傍で変動して第２
基準車速ＶＬを頻繁に横切っても、基準圧力値ＰＳが高
速側基準圧力値ＰＳＨと低速側基準圧力値ＰＳＬの間で
切り替わることがないので、タイヤ空気圧Ｐが低速側基
準圧力値ＰＳＬと高速側基準圧力値ＰＳＨとの間の値で
あったとしても、タイヤ空気圧Ｐが異常であるとの警報
及びその解除が頻繁に繰り返されることはない。

【００３６】次に、本発明によるタイヤ空気圧警報装置
の第２実施形態について説明すると、第２実施形態は第
１実施形態においてＣＰＵ２２ａが実行する図２のプロ
グラムを図４のプログラムに変更した点においてのみ第
１実施形態と相違する。従って、以下、図４とその作動
をタイムチャートにて示した図５とを参照しつつ第２実
施形態の作動について説明する。なお、図４において、
図２に示したプログラムと同一の処理を行うステップに
ついては図２と同一符号を付している。

【００３７】先ず、イグニッションキーを「オフ」から
「オン」へと変更して車両の運転を開始すると、ＣＰＵ
２２ａは、所定のタイミングにてステップ４００から処
理を開始し、続くステップ２０５にて現在のタイヤ空気
圧Ｐを取り込み、続くステップ２１０にて現在の車速Ｖ
を取り込む。次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ４０５に
進み、車両加速度ΔＶを計算する。加速度ΔＶは、例え
ば一定（所定）時間前の車速Ｖと現在の車速Ｖとの差
（ΔＶ＝現在の車速Ｖ−一定時間前の車速Ｖ）をとるこ
とにより求められる。このようにすれば、加速度ΔＶが
負の値であるときは、減速度を表していることになる。
なお、加速度センサ（及び減速度センサ）を車両に装着
し、同センサにより加速度（減速度）ΔＶを直接検出し
てもよい。

【００３８】次に、ＣＰＵ２２ａはステップ２１５に進
み、現在の基準圧力値ＰＳが低速側基準圧力値（第１の
値）ＰＳＬと等しいか否かを判定する。この基準圧力値
ＰＳはイグニッションキーを「オフ」から「オン」へと
変更したときに実行される図示しないイニシャルルーチ
ンにて低速側基準圧力値ＰＳＬに設定されている。従っ
て、現時点においては基準圧力値ＰＳは低速側基準圧力
値ＰＳＬと等しいので、ＣＰＵ２２ａはステップ２１５
を「Ｙｅｓ」と判定してステップ２２０へと進む。ステ
ップ２２０では、車速Ｖが第１基準車速ＶＨより大きい
か否かを判定する。現時点は、車両運転開始直後であっ
て車速Ｖは第１基準車速ＶＨより小さいので、ＣＰＵ２
２ａはステップ２２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ
４１０へと進む。

【００３９】ＣＰＵ２２ａは、ステップ４１０にて車速
Ｖが第１基準車速ＶＨよりも小さい第２基準車速ＶＬ以
上であるか否かを判定する。現時点においては、車両運
転開始直後であるために車速Ｖは第２基準車速ＶＬより
小さい。従って、ＣＰＵ２２ａはステップ４１０にて
「Ｎｏ」と判定してステップ２３０へと進み、同ステッ
プ２３０にてタイヤ空気圧Ｐが低速側基準圧力値ＰＳＬ
に設定されている基準圧力値ＰＳより小さいか否かを判
定する。

【００４０】この場合において、タイヤ空気圧Ｐが正常
であれば同タイヤ空気圧Ｐは基準圧力値ＰＳよりも大き
いので、ＣＰＵ２２ａはステップ２３０にて「Ｎｏ」と
判定してステップ２３５に進み、表示制御回路２６に対
して警報を解除するように指示する。その後、ＣＰＵ２
２ａはステップ４９５に進み、本プログラムの処理を一
旦終了する。また、タイヤに何らかの異常が生じてタイ
ヤ空気圧Ｐが基準圧力値ＰＳより小さいと、ＣＰＵ２２
ａは上記ステップ２３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステ
ップ２４０に進み、同ステップ２４０にて表示制御回路
２６に対して警報を発生するように指示し、その後ステ
ップ４９５に進んで本プログラムの処理を一旦終了す
る。

【００４１】以降、ＣＰＵ２２ａは、車速Ｖが第２基準
車速ＶＬより大きくなるまで、以上の処理を繰り返し実
行する。これにより、タイヤ空気圧Ｐの異常判定の基準
となる基準圧力値ＰＳは低速側基準圧力値ＰＳＬに維持
され、タイヤ空気圧Ｐがこの基準圧力値ＰＳより小さい
場合には警報が発生され、タイヤ空気圧Ｐが基準圧力値
ＰＳより大きい場合には警報が解除される。以上が、図
５の時刻ｔ０〜ｔ１における作動である。

【００４２】次に、加速度ΔＶが所定の基準加速度αを
超えない範囲内に留まりながら、車速Ｖが第２基準車速
ＶＬを超え、更に第１基準車速ＶＨを超える場合（時刻
ｔ１〜ｔ２）について説明する。先ず、車速Ｖが第２基
準車速ＶＬを超えた直後（時刻ｔ２直後）のタイミング
においては、ＣＰＵ２２ａはステップ４００，２０５，
２１０及びステップ４０５を実行した後にステップ２１
５へと進む。この段階では、基準圧力値ＰＳは低速側基
準圧力値ＰＳＬに設定されている。従って、ＣＰＵ２２
ａはステップ２１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ
２２０に進む。

【００４３】この時点（第２基準車速ＶＬを超えた時
点）においては、車速Ｖは第２基準車速ＶＬより大きい
が第１基準車速ＶＨより小さい。従って、ＣＰＵ２２ａ
はステップ２２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４１
０に進み、ステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定してス
テップ４１５に進む。

【００４４】ＣＰＵ２２ａは、ステップ４１５にて加速
度ΔＶが正の基準加速度α以上であるか否かを判定す
る。この場合、加速度ΔＶは正の基準加速度α以下であ
る。従って、ＣＰＵ２２ａはステップ４１５にて「Ｎ
ｏ」と判定して前述のステップ２３０以降へと進み、ス
テップ２３０〜ステップ２４０の実行によりタイヤ空気
圧Ｐと低速側基準圧力値ＰＳＬに維持された基準圧力値
ＰＳとの比較結果に基づく警報の開始及び警報の解除を
行い、ステップ４９５に進んで本プログラムを一旦終了
する。

【００４５】以降、ＣＰＵ２２ａは所定時間毎にステッ
プ２２０，４１０及びステップ４１５を繰り返し実行す
ることになり、ステップ２２０にて車速Ｖが第１基準車
速ＶＨより大きくなったか否かをモニターし、ステップ
４１０及びステップ４１５にて車速Ｖが第２基準車速Ｖ
Ｌ以上であって且つ加速度ΔＶが基準加速度α以上とな
ったか否かをモニターする。この間、ＣＰＵ２２ａは、
基準圧力値ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬに維持し、タ
イヤ空気圧Ｐとこの基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づ
く警報の開始及び警報の解除を継続する。

【００４６】その後、車速Ｖは増大していくが、加速度
ΔＶは基準加速度αを超えない。そのため、ステップ４
１５にて「Ｙｅｓ」と判定されることはなく、所定の時
間が経過して車速Ｖが第１基準車速ＶＨを超えると、Ｃ
ＰＵ２２ａはステップ２２０にて「Ｙｅｓ」と判定して
ステップ２２５に進み、同ステップ２２５にて基準圧力
値ＰＳに低速側基準圧力値ＰＳＬよりも大きい高速側基
準圧力値ＰＳＨを設定する（時刻ｔ２）。これにより、
以降、ＣＰＵ２２ａは、タイヤ空気圧Ｐと高速側基準圧
力値ＰＳＨとなった基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づ
く警報の開始及び警報の解除を実行する。

【００４７】次に、基準圧力値ＰＳに高速側基準圧力値
ＰＳＨが設定されている場合に、加速度ΔＶが負の基準
加速度βより小さくならない範囲内に留まりながら、車
速Ｖが第１基準車速ＶＨ以上から第２基準車速ＶＬ以下
にまで減少する場合について説明する。

【００４８】先ず、車速が第１基準車速ＶＨよりも大き
い場合から説明すると、ＣＰＵ２２ａは、ステップ４０
０，２０５，２１０，及びステップ４０５を実行した後
にステップ２１５へと進む。この段階では、基準圧力値
ＰＳは高速側基準圧力値ＰＳＨに設定されている。従っ
て、ＣＰＵ２２ａはステップ２１５にて「Ｎｏ」と判定
してステップ２４５に進む。

【００４９】ＣＰＵ２２ａは、ステップ２４５にて車速
Ｖが第２基準車速ＶＬより小さいか否かを判定する。こ
の場合、車速Ｖは第２基準車速ＶＬより大きいので、Ｃ
ＰＵ２２ａは同ステップ２４５にて「Ｎｏ」と判定して
ステップ４２０に進む。ＣＰＵ２２ａは、ステップ４２
０にて車速Ｖが第１基準車速ＶＨより小さいか否かを判
定する。この場合、車速Ｖは第１基準車速ＶＨより大き
いので、ＣＰＵ２２ａは同ステップ４２０にて「Ｎｏ」
と判定してステップ２３０以降に進む。この結果、ステ
ップ２３０〜ステップ２４０によりタイヤ空気圧Ｐと高
速側基準圧力値ＰＳＨに維持されている基準圧力値ＰＳ
との比較結果に基づく警報の開始及び警報の解除が継続
される。

【００５０】所定の時間が経過すると、車速Ｖが低下し
て第１基準車速ＶＨより小さくなる（時刻ｔ３）。この
場合、ＣＰＵ２２ａは、ステップ４００，２０５，２１
０，４０５及びステップ２１５を経由してステップ２４
５に進み、同ステップ２４５にて車速Ｖが第２基準車速
ＶＬより小さいか否かを判定するが、車速Ｖは第１基準
車速ＶＨを下回った直後であるために第２基準車速ＶＬ
より大きい。従って、ＣＰＵ２２ａは同ステップ２４５
にて「Ｎｏ」と判定してステップ４２０に進み、車速Ｖ
が第１基準車速ＶＨより小さいか否かを判定する。

【００５１】この時点においては、車速Ｖは第１基準車
速ＶＨより小さいので、ＣＰＵ２２ａはステップ４２０
にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４２５へと進み、ス
テップ４２５にて、加速度ΔＶが負の基準加速度βより
小さくなったか否か（減速度の絶対値が基準減速度βの
絶対値よりも大きくなったか否か）を判定する。この場
合、加速度ΔＶは負の基準加速度βよりも大きい。従っ
て、ＣＰＵ２２ａはステップ４２５にて「Ｎｏ」と判定
して前述のステップ２３０以降へと進み、ステップ２３
０〜ステップ２４０の実行によりタイヤ空気圧Ｐと高速
側基準圧力値ＰＳＨに維持された基準圧力値ＰＳとの比
較結果に基づく警報の開始及び警報の解除を行い、ステ
ップ４９５に進んで本プログラムを一旦終了する。

【００５２】以降、ＣＰＵ２２ａは所定時間毎にステッ
プ２４５，４２０及びステップ４２５を繰り返し実行す
ることになり、ステップ２４５にて車速Ｖが第２基準車
速ＶＬより小さくなったか否かをモニターし、ステップ
４２０及びステップ４２５にて車速Ｖが第１基準車速Ｖ
Ｈ以下であって且つ加速度ΔＶが負の基準加速度βより
小さくなったか否かをモニターする。この間、ＣＰＵ２
２ａは、基準圧力値ＰＳを高速側基準圧力値ＰＳＨに維
持し、タイヤ空気圧Ｐとこの基準圧力値ＰＳとの比較結
果に基づく警報の開始及び警報の解除を継続する。

【００５３】その後、車速Ｖは減少していくが、加速度
ΔＶは負の基準加速度βより小さくならないので、ステ
ップ４２５にて「Ｙｅｓ」と判定されることはない。そ
して、車速Ｖが第２基準車速ＶＬより小さくなると（時
刻ｔ４）、ＣＰＵ２２ａはステップ２４５にて「Ｙｅ
ｓ」と判定してステップ２５０に進み、同ステップ２５
０にて基準圧力値ＰＳに低速側基準圧力値ＰＳＬを設定
する。これにより、以降、ＣＰＵ２２ａは、ステップ２
１５にて「Ｙｅｓ」と判定するようになり、前述のステ
ップ２２０、及びステップ４１０とステップ４１５とに
よる車速Ｖ及び加速度ΔＶのモニターを開始するととも
に、タイヤ空気圧Ｐと低速側基準圧力値ＰＳＬとなった
基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づく警報の開始及び警
報の解除を実行する。

【００５４】ところで、上述したように、基準圧力値Ｐ
Ｓが低速側基準圧力値ＰＳＬに設定されている場合にお
いては、ＣＰＵ２２ａはステップ２２０にて車速Ｖが第
１基準車速ＶＨより大きくなったか否かをモニターし、
ステップ４１０及びステップ４１５にて車速Ｖが第２基
準車速ＶＬ以上であって且つ加速度ΔＶが基準加速度α
以上となったか否かをモニターしている。従って、車速
Ｖが第２基準車速ＶＬより大きく、且つ第１基準車速Ｖ
Ｈより小さい状態にあるときに、加速度ΔＶが基準加速
度αを超えると、ＣＰＵ２２ａはステップ４１５にて
「Ｙｅｓ」と判定してステップ２２５に進み、同ステッ
プ２２５にて基準圧力値ＰＳに高速側基準圧力値ＰＳＨ
を設定する（時刻ｔ６）。これにより、以降ＣＰＵ２２
ａは、タイヤ空気圧Ｐと高速側基準圧力値ＰＳＨとなっ
た基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づく警報の開始及び
警報の解除を実行する。

【００５５】同様に、基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力
値ＰＳＨに設定されている場合においては、ＣＰＵ２２
ａはステップ２４５にて車速Ｖが第２基準車速ＶＬより
小さくなったか否かをモニターし、ステップ４２０及び
ステップ４２５にて車速Ｖが第１基準車速ＶＨ以下であ
って且つ加速度ΔＶが負の基準加速度βより小さくなっ
たか否かをモニターしている。従って、車速Ｖが第１基
準車速ＶＨより小さく加速度ΔＶが負の基準加速度βよ
り小さくなると、ＣＰＵ２２ａはステップ４２５にて
「Ｙｅｓ」と判定してステップ２５０に進み、同ステッ
プ２５０にて基準圧力値ＰＳに低速側基準圧力値ＰＳＬ
を設定する（時刻ｔ９）。これにより、以降ＣＰＵ２２
ａは、タイヤ空気圧Ｐと低速側基準圧力値ＰＳＬとなっ
た基準圧力値ＰＳとの比較結果に基づく警報の開始及び
警報の解除を実行する。

【００５６】以上説明したように、第２実施形態は、第
１実施形態と同様、検出された車速Ｖが第１基準車速Ｖ
Ｈ以上であるか否かをステップ２２０にて判定し、検出
された車速Ｖが前記第１基準車速ＶＨより小さい第２基
準車速ＶＬ以下であるか否かをステップ２４５にて判定
するようになっていて、基準圧力値ＰＳが低速側基準圧
力値ＰＳＬであるとステップ２１５にて判定され、且つ
検出されたされた車速Ｖが第１基準車速ＶＨ以上である
とステップ２２０にて判定されたとき、ステップ２２５
にて基準圧力値ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬ（第１の
値）から高速側基準圧力値ＰＳＨ（第２の値）に変更す
る。また、ステップ２１５にて基準圧力値ＰＳが高速側
基準圧力値ＰＳＨとされている状態であると判定され、
且つステップ２４５にて検出された車速Ｖが第２基準車
速ＶＬ以下であると判定されたとき、ステップ２５０に
て基準圧力値ＰＳを高速側基準圧力値ＰＳＨから低速側
基準圧力値ＰＳＬに変更し、これらの作動により設定さ
れた基準圧力値ＰＳを用いてタイヤ空気圧Ｐに関する警
報の発生・解除をステップ２３０〜２４０によって行
う。

【００５７】これにより、車速Ｖが第１基準車速ＶＨの
近傍で変動して第１基準車速ＶＨを頻繁に横切っても、
或いは車速Ｖが第２基準車速ＶＬの近傍で変動して第２
基準車速ＶＬを頻繁に横切っても、基準圧力値ＰＳが高
速側基準圧力値ＰＳＨと低速側基準圧力値ＰＳＬの間で
頻繁に切り変わることがないので、タイヤ空気圧Ｐが低
速側基準圧力値ＰＳＬと高速側基準圧力値ＰＳＨとの間
の値であったとしても、タイヤ空気圧Ｐが異常であると
の警報及びその解除が頻繁に繰り返されることはない。

【００５８】さらに、第２実施形態においては、車両の
加速度ΔＶをステップ４０５にて検出し、検出された車
速が第１基準車速ＶＨより小さいか否かをステップ２２
０にて判定するとともに同車速Ｖが第２基準車速ＶＬよ
り大きいか否かをステップ４１０にて判定し、車速Ｖが
第１基準車速ＶＨ以下で且つ第２基準車速ＶＬ以上であ
り、検出された加速度ΔＶが基準加速度α以上であると
ステップ４１５にて判定されたとき、ステップ２２５に
て基準圧力値ＰＳを低速側基準圧力値ＰＳＬから高速側
基準圧力値ＰＳＨに変更する。

【００５９】これによって、車速Ｖが第１基準車速ＶＨ
に至る以前であっても、車速Ｖが第１基準車速ＶＨに到
達することが予測される時点にて基準圧力値ＰＳを切り
替えることができ、高速走行におけるタイヤ空気圧の不
足をより早く検出して警報を発生することができる。な
お、上記実施形態においては、ステップ４１０にて車速
Ｖと比較する基準車速を第２基準車速ＶＬとしたが、こ
の基準車速は第１基準車速ＶＨより小さい他の車速（第
３基準車速）とすることもできる。

【００６０】同様に、第２実施形態においては、ステッ
プ２１５にて基準圧力値ＰＳが低速側基準圧力値ＰＳＬ
か否かを判定（即ち、高速側基準圧力値ＰＳＨであるか
否かを判定）し、基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力値Ｐ
ＳＨとなっている場合には、ステップ２４５及びステッ
プ４２０により車速が第２基準車速ＶＬよりも大きく且
つ第１基準車速ＶＨよりも小さいか否かを判定する。そ
して、車速が第２基準車速ＶＬよりも大きく且つ第１基
準車速ＶＨよりも小さいと判定され、減速度が基準減速
度以上（加速度ΔＶが負の値βより小さい）であるとス
テップ４２５にて判定されたとき、ステップ２５０にて
基準圧力値ＰＳを高速側基準圧力値ＰＳＨから低速側基
準圧力値ＰＳＬに変更する。

【００６１】これによって、車速Ｖが第２基準車速ＶＬ
以下に低下する以前であっても、車速Ｖが第２基準車速
ＶＬ以下に低下することが予測される時点にて基準圧力
値ＰＳを切り替えることができ、車両の運転状況に的確
に対応したタイヤ空気圧の警報動作を行うことができ
る。

【００６２】また、第２実施形態において、基準圧力値
ＰＳを高速側基準圧力値ＰＳＨに切り替えるための加速
度ΔＶを利用した条件は車速Ｖが第１基準車速ＶＨに到
達すると予測されることであり、高速側基準圧力値ＰＳ
Ｈから低速側基準圧力値ＰＳＬに切り替える加速度ΔＶ
（減速度）を利用した条件は車速Ｖが第１基準車速ＶＨ
よりも低い第２基準車速ＶＬ以下に低下すると予測され
ることであるので、車速Ｖが変動しても基準圧力値ＰＳ
が頻繁に切り替わる可能性は小さく、警報のハンチング
が防止できる。

【００６３】次に、本発明によるタイヤ空気圧警報装置
の第３実施形態について説明すると、第３実施形態は第
１実施形態においてＣＰＵ２２ａが実行する図２のプロ
グラムを図６及び図７のプログラムに変更した点におい
てのみ第１実施形態と相違する。従って、以下、図６及
び図７とその作動をタイムチャートにて示した図８を参
照しつつ、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
なお、図６において、図２に示したプログラムと同一の
処理を行うステップについては図２と同一符号を付し、
その詳細な説明を省略する。

【００６４】第３実施形態において、ＣＰＵ２２ａが実
行する図６により示したプログラムは、図２により示し
たプログラムのステップ２２０をステップ６０５に、ス
テップ２４５をステップ６１０に置き換えたものであ
る。

【００６５】より詳細には、基準圧力値ＰＳが低速側基
準圧力値ＰＳＬに設定されている場合（ステップ２１５
にて「Ｙｅｓ」と判定される場合）に実行されるステッ
プ６０５においては、フラグＦＶＨが「１」であるか否
かが判定される。このフラグＦＶＨは、車速Ｖが第１基
準車速ＶＨを第１所定時間ＴＷ以上継続して上回ったと
きに「１」に設定され、第１基準車速ＶＨよりも小さく
なったときに直ちに「０」に設定されるフラグである。
また、基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力値ＰＳＨに設定
されている場合（ステップ２１５にて「Ｎｏ」と判定さ
れる場合）に実行されるステップ６１０においては、フ
ラグＦＶＬが「１」であるか否かが判定される。このフ
ラグＦＶＬは、車速Ｖが第２基準車速ＶＬを第２所定時
間ＴＲ以上継続して下回ったときに「１」に設定され、
第２基準車速ＶＬよりも大きくなったときに直ちに
「０」に設定されるフラグである。

【００６６】従って、第３実施形態によれば、基準圧力
値ＰＳが低速側基準圧力値ＰＳＬに設定されているとき
は、基準圧力値ＰＳは、車速Ｖが第１基準車速ＶＨを第
１所定時間ＴＷ以上継続して上回る時点まで低速側基準
圧力値ＰＳＬに維持され、タイヤ空気圧Ｐと低速側基準
圧力値ＰＳＬとの比較結果に応じた警報の開始・解除が
行われる。以上が、図８の時刻ｔ１〜ｔ６における作動
である。

【００６７】一方、基準圧力値ＰＳが高速側基準圧力値
ＰＳＨに設定されているときは、基準圧力値ＰＳは、車
速Ｖが第２基準車速ＶＬを第２所定時間ＴＲ以上継続し
て下回るまわる時点まで高速側基準圧力値ＰＳＨに維持
され、タイヤ空気圧Ｐと高速側基準圧力値ＰＳＨ側との
比較結果に応じた警報の開始・解除が行われる。以上
が、時刻ｔ６〜ｔ１２における作動である。

【００６８】図７は、上述したフラグＦＶＨとフラグＦ
ＶＬの操作を行うためのプログラムをフローチャートに
て示したものであって、ＣＰＵ２２ａが所定時間毎にス
テップ７００から処理を開始すると、ステップ７０５に
て車速Ｖが第１基準車速ＶＨより大きいか否かを判定す
る。車速Ｖが第１基準速度ＶＨより大きい場合には、Ｃ
ＰＵ２２ａはステップ７１０にてタイマＴＨを「１」だ
け増加する。なお、タイマＴＨはイグニッションキーを
「オフ」から「オン」に変更したときに実行されるイニ
シャルルーチンにて「０」に設定される。続いて、ＣＰ
Ｕ２２ａはステップ７１５に進み、タイマＴＨが第１所
定時間ＴＷよりも大きいか否かを判定し、その判定が
「Ｙｅｓ」であればステップ７２０にてフラグＦＶＨを
「１」に設定し、ステップ７３５に進む。また、ステッ
プ７１５での判定が「Ｎｏ」である場合には、ステップ
７３５に直接進む。

【００６９】一方、上記ステップ７０５の処理を実行す
るとき、車速Ｖが第１基準車速ＶＨよりも小さければ、
ＣＰＵ２２ａはステップ７２５に進んでタイマＴＨに
「０」を設定するとともにステップ７３０にてフラグＦ
ＶＨを「０」に設定し、ステップ７３５へと進む。以上
により、タイマＴＨは車速Ｖが第１基準車速ＶＨよりも
大きくなっている継続時間を計測することとなり、タイ
マＴＨが第１所定時間以上を計測したとき、即ち、車速
Ｖが第１基準車速ＶＨを継続して第１所定時間ＴＷ以上
上回ったときに、フラグＦＶＨが「１」に設定されるこ
とになる。

【００７０】次に、フラグＦＶＬの操作を説明すると、
ＣＰＵ２２ａは所定時間毎にステップ７３５を実行し、
同ステップ７３５にて車速Ｖが第２基準車速ＶＬより小
さいか否かを判定する。車速Ｖが第２基準車速ＶＬより
小さい場合には、ＣＰＵ２２ａはステップ７４０に進ん
で、タイマＴＬを「１」だけ増加する。なお、タイマＴ
Ｌはイグニッションキーを「オフ」から「オン」に変更
したときに実行されるイニシャルルーチンにて「０」に
設定される。続いて、ＣＰＵ２２ａはステップ７４５に
進み、タイマＴＬが第２所定時間ＴＲよりも大きいか否
かを判定し、その判定が「Ｙｅｓ」であればステップ７
５０に進んでフラグＦＶＬを「１」に設定し、その後ス
テップ７９５に進んで本プログラムを一旦終了する。ま
た、上記ステップ７４５での判定が「Ｎｏ」である場合
には、ステップ７９５に直接進む。

【００７１】一方、上記ステップ７３５を実行すると
き、車速Ｖが第２基準車速ＶＬよりも大きければ、ＣＰ
Ｕ２２ａはステップ７５５に進んでタイマＴＬに「０」
を設定するとともにステップ７６０にてフラグＦＶＬを
「０」に設定し、ステップ７９５へと進んで、本プログ
ラムを一旦終了する。以上により、タイマＴＬは車速Ｖ
が第２基準車速ＶＬよりも小さくなっている継続時間を
計測することとなり、タイマＴＬが第２所定時間ＴＲ以
上を計測したとき、即ち、車速Ｖが第２基準車速ＶＬを
継続して第２所定時間ＴＲ以上下回ったときに、フラグ
ＦＶＬが「１」に設定されることになる。

【００７２】以上に説明したように、第３実施形態によ
れば、車速Ｖの判定にいわゆるディレイが付与される。
即ち、図８の時刻ｔ１〜ｔ２及び時刻ｔ３〜ｔ４のよう
に車速Ｖが第１基準車速ＶＨを上回る時間が第１所定時
間ＴＷより短い場合には、車速Ｖが第１基準車速ＶＨよ
り大きいとは判定しない。同様に、時刻ｔ７〜ｔ８及び
時刻ｔ９〜ｔ１０のように車速Ｖが第２基準車速ＶＬを
下回る時間が第２所定時間ＴＲより短い場合には、車速
Ｖが第２基準車速ＶＬより小さいとは判定しない。ま
た、フラグＦＶＨ及びフラグＦＶＬはこのような判定結
果に従って変更され、基準圧力値ＰＳはこれらのフラグ
ＦＶＨ及びフラグＦＶＬに基づいて変更される。

【００７３】従って、第３実施形態は、第１基準車速Ｖ
Ｈと第２基準車速ＶＬとの差を小さく設定せざるを得
ず、車速が短時間内に両基準車速を横切るように振動す
るような場合においても、車速Ｖの変動が基準圧力値Ｐ
Ｓの変更となって現れ難くなっている。このため、第３
実施形態は、第１実施形態による効果に加え、タイヤ空
気圧に関する警報の発生と解除が頻繁に行われてしまう
ことがないという効果を奏する。なお、第３実施形態に
おいて、図７のステップ７０５〜ステップ７３０までを
第１車速判定手段と称し、同図のステップ７３５〜７６
０までを第２車速判定手段と称することもできる。ま
た、第３実施形態においては、上記判定のディレイを第
１基準車速ＶＨ及び第２基準車速ＶＬの両方に付与して
いるが、いずれか一方の基準車速に対してのみディレイ
を付与するように構成してもよい。

【００７４】次に、本発明によるタイヤ空気圧警報装置
の第４実施形態について説明すると、第４実施形態は第
１実施形態においてＣＰＵ２２ａが実行する図２のプロ
グラムを図９のプログラムに変更した点においてのみ第
１実施形態と相違する。従って、以下、図９を参照しつ
つ、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

【００７５】第４実施形態においては、第１〜第３実施
形態と異なり、基準圧力値ＰＳの変更を行う基準車速に
第１基準車速ＶＨ及び第２基準車速ＶＬからなるヒステ
リシスを設けていない。その一方、第４実施形態はタイ
ヤ空気圧の警報を開始する基準圧力値ＰＳと、警報を解
除する基準圧力値ＰＳとの間に差（ヒステリシス）を設
けている。

【００７６】具体的には、先ず、警報が発生していない
場合から説明すると、ＣＰＵ２２ａは所定時間毎に図９
に示したプログラムのステップ９００から処理を開始
し、ステップ９０５にて車速Ｖを取込む。次いで、ＣＰ
Ｕ２２ａはステップ９１０に進み、基準圧力値ＰＳを決
定する。より詳細には、ＲＯＭ２２ｂは、車速Ｖと基準
圧力値ＰＳ（警報発生基準圧力値ＰＳＬ及び警報解除基
準圧力値ＰＳＨ）との関係をステップ９１０の枠中に示
したようにテーブル化して記憶していて、ＣＰＵ２２ａ
はこのテーブルから車速Ｖに応じた警報発生基準圧力値
ＰＳＬと警報解除基準圧力値ＰＳＨとを読み出す。

【００７７】ＲＯＭ２２ｂが記憶している上記テーブル
は、警報発生基準圧力値ＰＳＬ及び警報解除基準圧力値
ＰＳＨの何れもが車速Ｖの増大に伴って階段状に増大す
るように設定されている。また、警報発生基準圧力値Ｐ
ＳＬ及び警報解除基準圧力値ＰＳＨとの差（車速が小さ
い方から順に、ΔＰＭ，ΔＰＨ，ΔＰＳＨ）は、車速Ｖ
が増大するほど大きくなるように設定されている。

【００７８】次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ９１５へ
と進んで現在のタイヤ空気圧Ｐを取込み、続くステップ
９２０にてフラグＦＷが「１」であるか否かを判定す
る。このフラグＦＷは、値「１」のとき警報中であるこ
とを示し、値「０」であるとき警報がなされていないこ
とを示す。従って、現時点において警報中でなければ、
ＣＰＵ２２ａはステップ９２０にて「Ｎｏ」と判定し、
ステップ９２５に進んでタイヤ空気圧Ｐが上記ステップ
９１０にて決定された警報発生基準圧力値ＰＳＬより小
さいか否かを判定する。

【００７９】そして、タイヤ空気圧Ｐが警報発生基準圧
力値ＰＳＬより小さいとき、ＣＰＵ２２ａはステップ９
２５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９３０に進み、
同ステップ９３０にて警報を発生するよう表示制御回路
２６に指示する。次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ９３
５にてフラグＦＷが警報中であることを示すようにフラ
グＦＷを「１」に設定し、ステップ９９５に進んで本プ
ログラムを一旦終了する。一方、上記ステップ９２５の
判定時において、タイヤ空気圧Ｐが警報発生基準圧力値
ＰＳＬより大きいとき、ＣＰＵ２２ａはステップ９２５
にて「Ｎｏ」と判定してステップ９９５に進み、本プロ
グラムを一旦終了する。

【００８０】次に、警報が発生している場合について説
明すると、ＣＰＵ２２ａは上述のステップ９００〜９１
５を実行してステップ９２０に進む。この場合、フラグ
ＦＷは「１」となっている。従って、ＣＰＵ２２ａはス
テップ９２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９４０
へと進み、同ステップ９４０にてタイヤ空気圧Ｐが警報
解除基準圧力値ＰＳＨより大きいか否かを判定する。

【００８１】そして、タイヤ空気圧Ｐが警報解除基準圧
力値ＰＳＨより大きいと、ＣＰＵ２２ａはステップ９４
０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ９４５に進み、同
ステップ９４５にて表示制御回路２６に対し警報を解除
するように指示する。次いで、ＣＰＵ２２ａはステップ
９５０にてフラグＦＷが警報が行われていないことを示
すようにフラグＦＷを「０」に設定し、ステップ９９５
に進んで本プログラムを一旦終了する。一方、上記ステ
ップ９４０の判定時において、タイヤ空気圧Ｐが警報解
除基準圧力値ＰＳＨより小さいとき、ＣＰＵ２２ａはス
テップ９４０にて「Ｎｏ」と判定してステップ９９５に
進み、本プログラムを一旦終了する。

【００８２】以上に説明したように、第４実施形態によ
れば、警報が発生していないときはタイヤ空気圧Ｐが警
報発生基準圧力値ＰＳＬ以下と判定されたときに警報の
発生を開始する。また、警報が発生中であれば、タイヤ
空気圧Ｐが警報発生基準圧力値ＰＳＬよりも大きい警報
解除基準圧力値ＰＳＨより大きくなったと判定されたと
きに警報を解除する。これにより、タイヤ空気圧Ｐが走
行状態等によって変動しても、タイヤ空気圧に関する警
報の発生と解除が頻繁に繰り返されることが防止でき
る。

【００８３】また、第４実施形態においては、警報発生
基準圧力値ＰＳＬ及び警報解除基準圧力値ＰＳＨが、車
速Ｖの増大に伴って大きくなるように設定されているの
で、タイヤ空気圧Ｐが各車速Ｖに応じた適切な範囲にあ
るか否かが判定される。これにより、より適切なタイヤ
空気圧Ｐに関する警報が行われ得る。

【００８４】一般に、タイヤ空気圧は車両の走行に伴っ
て次第に増大するが、この傾向はタイヤ空気圧が少なく
且つ高速走行が継続する場合に特に顕著である。このた
め、警報発生基準圧力値と警報解除基準圧力値との差を
車速にかかわらず一定とすると、特に高速走行時におい
てタイヤ空気圧が両基準値の差以上に変動（増大）する
おそれがあり、この場合にはタイヤ空気圧が高速走行に
対して不足しているにもかかわらず警報が解除されるお
それがある。しかしながら、第４実施形態においては、
警報発生基準圧力値ＰＳＬと警報解除基準圧力値ＰＳＨ
との差が、車速Ｖの増大に伴って増大するように設定さ
れているので、そのような問題を回避することができ
る。また、走行によりタイヤ空気圧Ｐが両基準値の差以
上に変動してしまう可能性が低下するため、警報の発生
・解除が頻繁になることが回避され得る。

【００８５】以上に説明したように、本発明によるタイ
ヤ空気圧警報装置の各実施形態は、タイヤ空気圧が異常
であるか否かの判定を行う基準値を切り替えるための車
速の基準値にヒステリシスを付与しており、又は、タイ
ヤ空気圧が異常であるか否かの判定を行う基準値自体に
ヒステリシスを付与しているので、タイヤ空気圧の警報
を安定して行うことができる。なお、本発明の範囲内で
種々の変形例が採用可能であり、例えば第２実施形態と
第３実施形態を組合せたもの、第１実施形態と第４実施
形態を組合せたもの等、上記実施形態の中から任意に選
択した２以上の実施形態を組合せたものも本発明の範囲
に当然に含まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係るタイヤ空気圧警
報装置の概略構成図である。

【図２】 図１に示したＣＰＵが実行するプログラムの
フローチャートである。

【図３】 本発明の第１実施形態の作動を示すタイムチ
ャートである。

【図４】 本発明の第２実施形態においてＣＰＵが実行
するプログラムのフローチャートである。

【図５】 本発明の第２実施形態の作動を示すタイムチ
ャートである。

【図６】 本発明の第３実施形態においてＣＰＵが実行
するプログラムのフローチャートである。

【図７】 本発明の第３実施形態においてＣＰＵが実行
するプログラムのフローチャートである。

【図８】 本発明の第３実施形態の作動を示すタイムチ
ャートである。

【図９】 本発明の第４実施形態においてＣＰＵが実行
するプログラムのフローチャートである。

【符号の説明】

１０…センサ装置、１１…タイヤ空気圧センサ、１２…
送信回路、２０…警報装置本体、２１…バス、２２…マ
イクロコンピュータ、２２ａ…ＣＰＵ、２２ｂ…ＲＯ
Ｍ、２２ｃ…ＲＡＭ、２２ｄ…タイマ回路、２４…受信
回路、２５…車速センサ、２６…表示制御回路、２７…
表示器。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タイヤ空気圧を検出する空気圧検出手段
   と、 検出されたタイヤ空気圧と基準圧力値との比較結果に応
   じて警報を発生する警報手段とを備えたタイヤ空気圧警
   報装置において、 車速を検出する車速検出手段と、 検出された車速が第１基準車速以上であるか否かを判定
   する第１車速判定手段と、 検出された車速が前記第１基準車速より小さい第２基準
   車速以下であるか否かを判定する第２車速判定手段と、 検出された車速が前記第１基準車速以上であると判定さ
   れたときに前記基準圧力値を第１の値から第２の値に変
   更し、前記基準圧力値が第２の値とされている状態であ
   って検出された車速が前記第２基準車速以下であると判
   定されたときに前記基準圧力値を前記第２の値から前記
   第１の値に変更する第１基準圧力値変更手段とを備えた
   ことを特徴とするタイヤ空気圧警報装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のタイヤ空気圧警報装置に
   おいて、 車両の加速度を検出する加速度検出手段と、 検出された車速が前記第１基準車速より小さい第３基準
   車速以上であるか否かを判定する手段と、 検出された加速度が基準加速度以上であるか否かを検出
   する加速度判定手段と、 検出された車速が前記第３基準車速以上であって検出さ
   れた加速度が前記基準加速度以上であると判定されたと
   きに前記基準圧力値を前記第１の値から前記第２の値に
   変更する第２基準圧力値変更手段とを備えたことを特徴
   とするタイヤ空気圧警報装置。
3. 【請求項３】請求項１に記載のタイヤ空気圧警報装置に
   おいて、 車両の減速度を検出する減速度検出手段と、 検出された減速度が基準減速度以上であるか否かを判定
   する減速度判定手段と、 検出された車速が前記第１基準車速以下であって検出さ
   れた減速度が前記基準減速度以上であると判定されたと
   きに前記基準圧力値を前記第１の値に変更する第３基準
   圧力値変更手段とを備えたことを特徴とするタイヤ空気
   圧警報装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載
   のタイヤ空気圧警報装置において、 前記第１車速判定手段は、検出された車速が前記第１基
   準車速を第１所定時間以上継続して超えたときに同検出
   された車速が前記第１基準車速以上であると判定するよ
   うに構成されていることを特徴とするタイヤ空気圧警報
   装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載
   のタイヤ空気圧警報装置において、 前記第２車速判定手段は、検出された車速が前記第２基
   準車速を第２所定時間以上継続して下回ったときに同検
   出された車速が前記第２基準車速以下であると判定する
   ように構成されていることを特徴とするタイヤ空気圧警
   報装置。
6. 【請求項６】タイヤ空気圧を検出する空気圧検出手段
   と、 指示に応じて警報を発生又は解除する警報手段とを有す
   るタイヤ空気圧警報装置において、 検出されたタイヤ空気圧が警報発生基準圧力値以下であ
   るとき前記警報手段に対し警報の発生を指示する警報発
   生手段と、 前記警報が発生している状態であって検出されたタイヤ
   空気圧が前記警報発生基準圧力値より大きい警報解除基
   準圧力値以上であるとき前記警報手段に対し警報の解除
   を指示する警報解除手段とを備えたことを特徴とするタ
   イヤ空気圧警報装置。
7. 【請求項７】タイヤ空気圧を検出する空気圧検出手段
   と、 車速を検出する車速検出手段と、 指示に応じて警報を発生又は解除する警報手段と、 検出されたタイヤ空気圧が検出された車速に応じて定め
   られる警報発生基準圧力値以下であると判定されたとき
   前記警報手段に対し警報の発生を指示する警報発生手段
   と、 前記警報が発生している状態であって検出されたタイヤ
   空気圧が前記警報発生基準圧力値より大きい警報解除基
   準圧力値以上であると判定されたとき前記警報手段に対
   し警報の解除を指示する警報解除手段とを備えたタイヤ
   空気圧警報装置において、 検出された車速が大きいほど前記警報発生基準圧力値と
   前記警報解除基準圧力値との差を大きくしたことを特徴
   とするタイヤ空気圧警報装置。