JPH0371994A - 機械式プレスのスライド駆動装置 - Google Patents
機械式プレスのスライド駆動装置Info
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- JPH0371994A JPH0371994A JP20371989A JP20371989A JPH0371994A JP H0371994 A JPH0371994 A JP H0371994A JP 20371989 A JP20371989 A JP 20371989A JP 20371989 A JP20371989 A JP 20371989A JP H0371994 A JPH0371994 A JP H0371994A
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- JP
- Japan
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- slide
- rotation
- velocity
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- given
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- Granted
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/10—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism
- B30B1/14—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by toggle mechanism operated by cams, eccentrics, or cranks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の１］的］
（産業上の利用分野）
本発明は、機械式プレスのスライド駆動装置に係り、特
に下死点付近にてスライド速度を遅くする不等速式のス
ライド駆動装置に係る。
に下死点付近にてスライド速度を遅くする不等速式のス
ライド駆動装置に係る。
（従来の技術）
機械式プレスのスライド駆動装置には、クランク式のも
の、トグル式のもの、リンク式のもの等があり、トグル
式のものとリンク式のものに於ては、クランク式のもの
に比して下死点近くに於けるスライド速度が遅く、これ
によって下死点付近で長い加工時間が得られ、圧印加工
、プレス絞り加工に適したスライド駆動が行われること
になる。
の、トグル式のもの、リンク式のもの等があり、トグル
式のものとリンク式のものに於ては、クランク式のもの
に比して下死点近くに於けるスライド速度が遅く、これ
によって下死点付近で長い加工時間が得られ、圧印加工
、プレス絞り加工に適したスライド駆動が行われること
になる。
（発明が解決しようとする課題）
トグル式或いはリンク式のスライド駆動装置に於ては、
下死点付近のスライド速度がクランク式ものに比して遅
くなるが、しかしこのスライド速度を充分に遅くするた
めにはトグル、リング等のリング長を大きくする必要が
あり、このためにスライド駆動装置が大型化する欠点が
ある。
下死点付近のスライド速度がクランク式ものに比して遅
くなるが、しかしこのスライド速度を充分に遅くするた
めにはトグル、リング等のリング長を大きくする必要が
あり、このためにスライド駆動装置が大型化する欠点が
ある。
従来の機械式プレスに於ては、下死点付近にて所要の遅
いスライド速度を得るためには、スライド駆動装置の駆
動速度全体を遅くする必要が生じ、これは単位時間当り
の生産個数を低下させることになる。
いスライド速度を得るためには、スライド駆動装置の駆
動速度全体を遅くする必要が生じ、これは単位時間当り
の生産個数を低下させることになる。
本発明は、さほど大型化することなく下死点付近のスラ
イド速度を充分に遅くでき、生産性の低下を招くことな
くプレス製品の加工精度を向上できるスライド駆動装置
を提供することを目的としている。
イド速度を充分に遅くでき、生産性の低下を招くことな
くプレス製品の加工精度を向上できるスライド駆動装置
を提供することを目的としている。
［発明の構ｈ’ｉ ］
（課題を解決するための手段）
」一連の如き目的は、本発明によれば、等速回転運動を
不等速回転運動に変換する不等速回転運動機構と、前記
不等速回転運動機構より不等速回転運動を与えられプレ
ススライドを往復動させるトグル機構と、を備えてなる
機械式プレスのスライド駆動装置によって遠戚される。
不等速回転運動に変換する不等速回転運動機構と、前記
不等速回転運動機構より不等速回転運動を与えられプレ
ススライドを往復動させるトグル機構と、を備えてなる
機械式プレスのスライド駆動装置によって遠戚される。
（作用）
上述の如き構成によれば、トグル機構自体が不等速回転
駆動されることにより、これがクランク軸によって等速
回転駆動される場合に比してスライドのストローク中に
於ける速度変化が著しく大きくなり、下死点付近に於け
るスライド速度が充分に低くなる。
駆動されることにより、これがクランク軸によって等速
回転駆動される場合に比してスライドのストローク中に
於ける速度変化が著しく大きくなり、下死点付近に於け
るスライド速度が充分に低くなる。
（実施例）
以下に添付の図を参照して本発明の実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図乃至第３図は本発明による機械式プレスのスライ
ド駆動装置における一つの実施例を示しており、第４図
はその機構スケルトンを示している。
ド駆動装置における一つの実施例を示しており、第４図
はその機構スケルトンを示している。
これらの図に於て、符号１は人力部材として等速回転駆
動されるメインギヤを兼ねたフライホイールを示してお
り、フライホイール１は人力軸部４４’ ３のドラム部
３ａの外周に配置されてボール軸受５により入力軸部材
３より回転可能に支持されている。入力軸部材３は、エ
ンドプレート７、取付プレート９等を介して図示されて
いないプレスフレームに装着され、このプレスフレーム
より自身の中心軸線周りに回転可能に支持されている。
動されるメインギヤを兼ねたフライホイールを示してお
り、フライホイール１は人力軸部４４’ ３のドラム部
３ａの外周に配置されてボール軸受５により入力軸部材
３より回転可能に支持されている。入力軸部材３は、エ
ンドプレート７、取付プレート９等を介して図示されて
いないプレスフレームに装着され、このプレスフレーム
より自身の中心軸線周りに回転可能に支持されている。
人力軸部材３とフライホイール１との間には該両者を互
いに選択的に動力伝達関係に接続する多板クラッチ１１
が、また人力軸３とエンドプレト７との間には入力軸部
材３を選択的に固定連結して人力軸部材３を所定の回転
位相にて静止させる多板ブレーキ１３とが設けられてい
る。多板クラッチ１］と多板ブレーキ】３は流体圧作動
式のピストン１５により亙いに相反する関係にて係合作
動されるようになっている。
いに選択的に動力伝達関係に接続する多板クラッチ１１
が、また人力軸３とエンドプレト７との間には入力軸部
材３を選択的に固定連結して人力軸部材３を所定の回転
位相にて静止させる多板ブレーキ１３とが設けられてい
る。多板クラッチ１］と多板ブレーキ】３は流体圧作動
式のピストン１５により亙いに相反する関係にて係合作
動されるようになっている。
人力軸部材３のドラム部３ａの外周部にはブラ）１ツト
１７が突出形成されており、ブラケット１７には枢軸１
つによって不等速回転運動用リンク要素２１の一端が枢
動連結されている。不等速回転運動用リンク要＄２１は
他端にてクランク軸２３のクランクビン２５に枢動連結
されている。クランク軸２３はその主軸部２３ａにて人
力軸部材３にｔｉ１１転可能に取付けられたクランク軸
受部材２７より回転可能に支持されている。クランク軸
２３の回転中心軸線ＸＣは入力軸部材３の回転中心Ｘｉ
より一方側に偏位した位置にあり、クランク軸２３は人
力軸部材３に対し偏心ｆｆ１ｅをもって偏心回転するよ
うになっている。
１７が突出形成されており、ブラケット１７には枢軸１
つによって不等速回転運動用リンク要素２１の一端が枢
動連結されている。不等速回転運動用リンク要＄２１は
他端にてクランク軸２３のクランクビン２５に枢動連結
されている。クランク軸２３はその主軸部２３ａにて人
力軸部材３にｔｉ１１転可能に取付けられたクランク軸
受部材２７より回転可能に支持されている。クランク軸
２３の回転中心軸線ＸＣは入力軸部材３の回転中心Ｘｉ
より一方側に偏位した位置にあり、クランク軸２３は人
力軸部材３に対し偏心ｆｆ１ｅをもって偏心回転するよ
うになっている。
クランク軸２３にはクランクビン２５以外に互いに１８
０度の回転位相差をもって二つのクランクビン２９．３
１が設けられており、これらクランクビン２９．３１に
は各々左右の第一トグルリンク要素３３．３５の一端部
が枢動連結されている。第一トグルリンク要素３３．３
５の各々他端部には枢軸３７．３９が枢動可能に取（＝
１けられ°Ｃおり、これら枢軸３７．３９には各々左右
の第ニドグルリンク要素４１．４３と左右の第三トグル
リンク要素４５．４７の各々の一端部が枢動連結されて
いる。第ニドグルリンク要素４１．４３の他端部は各々
固定フレーム４９に固定された枢軸５１．５３に枢動連
結されている。第三トグルリンク要素４５．４７の各々
の他端部は球面継′ｆ、５５．５７によってスライド５
９に球面継手式に枢動連結されている。
０度の回転位相差をもって二つのクランクビン２９．３
１が設けられており、これらクランクビン２９．３１に
は各々左右の第一トグルリンク要素３３．３５の一端部
が枢動連結されている。第一トグルリンク要素３３．３
５の各々他端部には枢軸３７．３９が枢動可能に取（＝
１けられ°Ｃおり、これら枢軸３７．３９には各々左右
の第ニドグルリンク要素４１．４３と左右の第三トグル
リンク要素４５．４７の各々の一端部が枢動連結されて
いる。第ニドグルリンク要素４１．４３の他端部は各々
固定フレーム４９に固定された枢軸５１．５３に枢動連
結されている。第三トグルリンク要素４５．４７の各々
の他端部は球面継′ｆ、５５．５７によってスライド５
９に球面継手式に枢動連結されている。
上述の如き構成によれば、多板クラッチ１１が係合され
ることにより、フライホイール１に！ｊえられている等
速回転運動が入力軸部材３に与えられるようになり、こ
れによって枢軸１９が人力軸部材３の回転中心情線Ｘｉ
周りに回転するようになる。この回転によって不等速回
転運動用リンク要素２１が人力軸部材３とクランク軸２
７との間にてリンク運動を行い、このリンク運動により
クランク軸２３が中心軸線Ｘｃ周りに不等速回転運動す
るようになる。この不等速回転運動はクランクビン２９
．３１の各々より左右の第一トグルリンク要素３３．３
５に与えられるようになる。これにより第一トグルリン
ク要素３３及び３５は各々一端部に不等速回転運動を与
えられ、これによって第ニドグルリンク要素４１．４３
及び第三トグルリンク要素４５．４７が各々トグルリン
ク運動を行うようになり、このトグルリンク運動により
スライド５つが上下動、即ちストローク運動するように
なる。
ることにより、フライホイール１に！ｊえられている等
速回転運動が入力軸部材３に与えられるようになり、こ
れによって枢軸１９が人力軸部材３の回転中心情線Ｘｉ
周りに回転するようになる。この回転によって不等速回
転運動用リンク要素２１が人力軸部材３とクランク軸２
７との間にてリンク運動を行い、このリンク運動により
クランク軸２３が中心軸線Ｘｃ周りに不等速回転運動す
るようになる。この不等速回転運動はクランクビン２９
．３１の各々より左右の第一トグルリンク要素３３．３
５に与えられるようになる。これにより第一トグルリン
ク要素３３及び３５は各々一端部に不等速回転運動を与
えられ、これによって第ニドグルリンク要素４１．４３
及び第三トグルリンク要素４５．４７が各々トグルリン
ク運動を行うようになり、このトグルリンク運動により
スライド５つが上下動、即ちストローク運動するように
なる。
上述の如く、第一トグルリンク要素３３．３５と第ニド
グルリンク要素４１．４３と第三トグルリンク要素４５
．４７よりなる左右のトグルリンク機構は、クランク軸
２３より不等速回転運動をＩｊ、えられることから、等
速回転運動を与える場合に比してより一層顕著な不等速
往復運動をスライド５つに与えるようになる。これによ
りスライド５９のストローク中に於ける速度変化が著し
く大きくなり、下死点付近に於けるスライド速度が充分
に低くなる。
グルリンク要素４１．４３と第三トグルリンク要素４５
．４７よりなる左右のトグルリンク機構は、クランク軸
２３より不等速回転運動をＩｊ、えられることから、等
速回転運動を与える場合に比してより一層顕著な不等速
往復運動をスライド５つに与えるようになる。これによ
りスライド５９のストローク中に於ける速度変化が著し
く大きくなり、下死点付近に於けるスライド速度が充分
に低くなる。
第５図は機械式プレスのスライドのストローク線図を示
しており、このストローク線図に於て、符号Ａはサイン
モーションを、符号Ｂは一般的なトグルプレスに於ける
スライドのストローク特性を、７７号Ｃは本発明による
スライド駆動装置を用いられた機械式プレスのスライド
のストローク特性を各々示している。このグラフからも
明らか如く、本発明によるスライド駆動装置に於ては、
下死点付近に於てスライドの移動速度がトグルブレスの
如き従来の機械式プレスに於ける場合に比して充分に低
くなる。
しており、このストローク線図に於て、符号Ａはサイン
モーションを、符号Ｂは一般的なトグルプレスに於ける
スライドのストローク特性を、７７号Ｃは本発明による
スライド駆動装置を用いられた機械式プレスのスライド
のストローク特性を各々示している。このグラフからも
明らか如く、本発明によるスライド駆動装置に於ては、
下死点付近に於てスライドの移動速度がトグルブレスの
如き従来の機械式プレスに於ける場合に比して充分に低
くなる。
尚、上述の実施例に於ては、フライホイール１の等速回
転運動を不等速回転運動に変換する機構として不等速回
転運動用リンク要素２１が用いられたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、不等速回転運動機構は不等
速変速機構の如き他のものであってもよい。
転運動を不等速回転運動に変換する機構として不等速回
転運動用リンク要素２１が用いられたが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、不等速回転運動機構は不等
速変速機構の如き他のものであってもよい。
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろ［発明の効果］ 上述の如き実施例の説明より理解されるように、本発明
による機械式プレスのスライド駆動装置に於ては、トグ
ル機構自体が不等速回転運動されることにより、これが
クランク軸によって等速四転駆動される場合に比してス
ライドのストローク中に於ける速度変化が著しく大きく
なり、下死点付近に於けるスライド速度が充分に低くな
る。
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろ［発明の効果］ 上述の如き実施例の説明より理解されるように、本発明
による機械式プレスのスライド駆動装置に於ては、トグ
ル機構自体が不等速回転運動されることにより、これが
クランク軸によって等速四転駆動される場合に比してス
ライドのストローク中に於ける速度変化が著しく大きく
なり、下死点付近に於けるスライド速度が充分に低くな
る。
このことがらトグル機構が大型化されなくても下死点付
近のスライド速度が充分に遅くなり、生産性の低下を招
くことなくプレス製品の加工清廉が向上するようになる
。また従来と同等の加工清廉を得るだけで良い場合には
下死点付近のスライド速度の低下に応じてＳＰＭ（１分
間当りのスライド往復回数）を高めることができ、単位
時間当りの生産個数を増大することが可能になる。
近のスライド速度が充分に遅くなり、生産性の低下を招
くことなくプレス製品の加工清廉が向上するようになる
。また従来と同等の加工清廉を得るだけで良い場合には
下死点付近のスライド速度の低下に応じてＳＰＭ（１分
間当りのスライド往復回数）を高めることができ、単位
時間当りの生産個数を増大することが可能になる。
第１図は本発明による機械式プレスのスライド駆動装置
の一つの実施例を示す縦断面図、第２図は第１図の線Ｕ
−Ｈに沿う断面図、第３図は第１図の線■−１に沿う断
面図、第４図は本発明によるスライド駆動装置の機構ス
ケルトン図、第５図はプレス機械のスライドのストロー
ク特性を本発明によるスライド駆動装置による場合と従
来のものによる場合とを比較して示すストローク線図で
ある。 １・・・フライホイール ３・・・入力軸部材１１・
・・多板クラッチ １３・・・多板ブレーキ２１・・
・不等速回転運動用リンク要素２３・・・クランク軸 ３３．３５・・・第一トグルリンク要素４１．４３・・
・第ニドグルリンク要素４５．４７・・・第三トグルリ
ンク要素５９・・・スライド
の一つの実施例を示す縦断面図、第２図は第１図の線Ｕ
−Ｈに沿う断面図、第３図は第１図の線■−１に沿う断
面図、第４図は本発明によるスライド駆動装置の機構ス
ケルトン図、第５図はプレス機械のスライドのストロー
ク特性を本発明によるスライド駆動装置による場合と従
来のものによる場合とを比較して示すストローク線図で
ある。 １・・・フライホイール ３・・・入力軸部材１１・
・・多板クラッチ １３・・・多板ブレーキ２１・・
・不等速回転運動用リンク要素２３・・・クランク軸 ３３．３５・・・第一トグルリンク要素４１．４３・・
・第ニドグルリンク要素４５．４７・・・第三トグルリ
ンク要素５９・・・スライド
Claims (1)
- 等速回転運動を不等速回転運動に変換する不等速回転運
動機構と、前記不等速回転運動機構より不等速回転運動
を与えられプレススライドを往復動させるトグル機構と
、を備えてなることを特徴とする機械式プレスのスライ
ド駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203719A JP2813206B2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 機械式プレスのスライド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1203719A JP2813206B2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 機械式プレスのスライド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0371994A true JPH0371994A (ja) | 1991-03-27 |
| JP2813206B2 JP2813206B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=16478716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1203719A Expired - Fee Related JP2813206B2 (ja) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | 機械式プレスのスライド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813206B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310099A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Komatsu Ltd | プレスのスライド駆動装置 |
-
1989
- 1989-08-08 JP JP1203719A patent/JP2813206B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6310099A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-16 | Komatsu Ltd | プレスのスライド駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2813206B2 (ja) | 1998-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |