JPH037190A

JPH037190A - ヘリコプター玩具

Info

Publication number: JPH037190A
Application number: JP1143477A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Osawa; 健一大澤; Takeshi Kishi; 岸　竹志
Original assignee: WAIRUDO GIYAA KK
Current assignee: WAIRUDO GIYAA KK
Priority date: 1989-06-06
Filing date: 1989-06-06
Publication date: 1991-01-14
Anticipated expiration: 2012-08-27
Also published as: US5252100A; JP2646267B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はヘリコプタ−玩具に係り、上昇時の飛行体の
安定もさることながら、特に、下降時の飛行体の安定を
確保したヘリコプタ−玩具に関する。

（従来の技術）従来のヘリコプタ−玩具は、例えば、特開昭６１−２９
３８１号公報にて提案されている模型飛行体がある。

この飛行体は、飛行本体と、この飛行本体に回転自在に
取付けられた黄体と、この翼体に回転力を与え前記飛行
本体を上昇させる動力源と、この動力源の動力解除時に
前記翼体の俯仰角をな（し降下時の前記飛行本体を安定
化させる手段を備えたものである。

その機構は、動力源をゴム材とし、翼体は、弾性材のね
じりの解放力によって俯仰角がなくなる状態まで回動す
べく形成しておく。そして、動力源のゴム材を適数回ね
じると、このゴム材の長さが縮む作用が生まれ、それに
よって引っ張られる冠部材により、前記弾性材の弾撥力
に抗して翼体が浮力を得る方向へ強制的に俯仰角を付け
るべく押圧する。

又、弾性材のねじりがなくなると、ゴム材の長さが伸び
、その時に、前記冠部材がスプリングの力で戻って具体
の回転がフリーの状態となると共に、翼体の俯仰角がな
くなる状態となる。

そうすると、先ず、ゴム材通数回ねじると、前述の如く
翼体に浮力を得る方向の俯仰角が付く。

その時点で、翼体をゴム材のねじりからの解放力で回転
させれば飛行本体は浮上し、ゴム材のねじり力がなくな
るまで上昇する。

ゴム材のねじり力がなくなると、前述したように、翼体
の俯仰角がなくなって水平方向に向き、それと共に翼体
はフリーの状態で回転し続ける。

そうすると、飛行本体は、翼体が回転しているのでバラ
ンスが取れており、上昇しときの体勢のまま安定した状
態で下降するものである。

（考案が解決しようとする課題）ところが、この模型飛行体の場合、次のような欠点があ
った。

すなわち、この模型飛行体は、下降時の翼体の回転が惰
性によってのみ回転しているので、上昇高さが、例えば
、４〜５ｍ程度であれば、飛行体が若地するまで具体が
惰性で回転し続けるが、ゴム材の解放力を強くしてそれ
以上の高さ、例えば、１０ｍ程度まで上昇させると、下
降する時間が長くなって、翼体の惰性による回転では途
中で停止してしまう。７そうすると、その停止した瞬間
に飛行本体のバランスが崩れて倒れるようにして落下し
てしまうのである。

その結果、飛行状態とはほど遠く墜落のような状態とな
って興醒めとなると共に、倒れる状態で降下すると降下
速度も増し破損に繋がる欠点があった。

そこで、この発明は、上述した欠点等に鑑み、どの様な
高さにまで上昇しても、降下時の安定を図り、構造的に
特に複雑にせず安価にて提供できるヘリコプタ−玩具の
提供を課題として創出されたものである。

（課題を解°決するための手段）この発明は、飛行本体と、この飛行本体に略水平方向に
回転自在に取付けられた回転翼体と、この回転翼体に回
転力を与えて飛行本体を上昇させる動力源と、この動力
源からの動力伝達時に、回転翼体の迎え角を浮上させる
方向のプラスピッチとし、動力伝達解除時に、回転翼体
の迎え角を降下させる方向のマイナスピッチに変更させ
る迎え角度変更手段とから構成したことにより、上述し
た課題を解決するものである。

（作用）この発明に係るヘリコプタ−玩具は、飛行本体の上昇時
には、動力源から動力が伝達されて飛行本体に対して略
水平方向に回転すると共に、その時には迎え角度変更手
段により回転翼体の迎え角を浮上させる方向のプラスピ
ッチとなるようにして浮力を発生させる。

そして、動力源からの動力がなくなると動力伝達解除さ
れ、迎え角度変更手段により回転翼体の迎え角は降下さ
せる方向のマイナスピッチに変更される。そうすると、
回転翼体は、惰性による回転力によって回転をすると共
に、飛行本体が加工する方向に移動することによる空気
の流れで上昇する方向の回転力が加わり、惰性力がなく
なっても回転し続けるものである。

（実施例）以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明すると次の
通りである。

すなわち、図に示す符号１はヘリコプタ−玩具としての
飛行本体であり、軽量材料にてなる頭部や足部が形成さ
れ、それらの略中夫には縦方向に動力部２が配され、こ
の動力部２の中には、動力源としてのチューブ状のゴム
材（図示せず）が配されている。

そして、この動力部２の上には迎え角度変更手段４が配
され、この迎え角度変更手段４には、例えば、３枚の回
転翼体３がそのピッチを変更可能に回動自在に軸支され
ている。

その迎え角度変更手段４の構造は、その第１実施例とし
て、第２図に示すように、先ず、略三又状の回転基体１
１のそれぞれ三方向に向いて配されているそれぞれの軸
支部１２に回転翼体３が回動軸６をもって前述のように
軸支されている。そして、この回転翼体３は、軸支部１
２の側方にまで基部がのびるように形成され、軸支部１
２の側面部分には、後記するように、回転翼体３の迎え
角のピッチがそれ以上降下させる方向のマイナスピッチ
とならないように規制する上限抑止突起１５が形成され
ている。又、回転基体１１の中央には、上方へ向って植
設されていて、内周がそのまま回転基体１１を貫通する
貫通孔となっている係合筒１３が配されている。この係
合筒１３には、後記駆動体２４の係合杆２６が係合する
ための係合溝１４を係合杆２６に対応すべく　３箇所縦
方向に形成する。更に、回転翼体３の前記基部の先端部
分には後記する駆動体２４の係合杆２６によって押圧さ
れ回転翼体３をプラスピッチに変更させるための被抑圧
突起７が形成されている。

尚、回転基体１１自体は、例えばプラスチック材料にて
形成し、二つ割りのものを合せることにより回転翼体３
の軸支装着が可能に形成しである。

回転基体１１の下方には押上体１６と、その下方に押上
基体２１とが配されている。

押上体１６は、三又状の板材のそれぞれの三叉先端に、
上方へ向って押上突起１７が形成され、中央には貫通孔
１８が、又、それぞれの三又状の間の周縁には後記押上
基体２１の回り止め杆２３が貫通して回り止めとなるよ
うにするための回り止め貫通孔１９がそれぞれ形成され
ている。

押上基体２１の方は、円形の板材の周縁に、３箇所の突
出片を形成してその突出片には上方へ向って回り止め杆
２３が植設され、この回り止め杆２３の位置は前記押上
体１６の回り止め貫通孔１９に対応した位置とする。又
、この押上基体２１の中央には、筒状の基軸２２が上方
へ向って設けてあり、この基軸２２の内周がそのまま押
上基体２１の貫通孔となるように形成しである。

一方、回転基体１１の上方には、同じく三又状の駆動体
２４が配され、その中央には上方に向って筒状の駆動連
結軸２５が設けてあり、この駆動連結軸２５の内周がそ
のまま駆動体２４の貫通孔となるように形成され、又、
三又状の駆動体２４のそれぞれの３箇所の先端部分であ
る係合杆２６は、前記係合筒１３の係合溝１４に三叉部
分が係合して回転翼体３の被抑圧突起７を押圧して回転
翼体３の迎え角を浮上させる方向のプラスピッチに変更
させるように形成されている。

そして、これらの回転基体１１、押上体１６、押上基体
２１、駆動体２４は、第３図及び第４図に示すように組
立てられる。

すなわち、先ず、押上基体２１の基軸２２には押上スプ
リング２０を外嵌して配すると共に、この基軸２２は押
上体１６の貫通孔１８を貫通して回転基体１１の係合筒
１３内に嵌入され、その時に回り正め杆２３もそれぞれ
の回り止め貫通孔１９を貫通して回転基体１１の下面に
固着される。

そして、前記動力部２のゴム材に連結されてそのねじり
解放力を伝達する細径の駆動軸５を基軸２２に貫通させ
て回転基体１１から上方へ貫通突出させておき、この駆
動軸５に跳上げスプリング２８を外嵌した上でこの駆動
軸５を駆動体２４の駆動連結軸２５に貫通させ、その先
端を略直角に折曲して駆動連結軸２５に形成した駆動連
結溝２７に係止し回転基体１１に駆動体２４を取付ける
ものである。

そうすると、動力部２の動力源であるゴム材にねじりが
加えられていない状態では、第３図に示すように跳上げ
スプリング２８の弾撥力によって駆動体２４は跳ね上が
り、それにより、係合筒１３の係合溝１４と係合杆２６
とは係合せず駆動軸５に対して回転基体１１、押上体１
６、押上基体２１がフリーで回転自在となっている。換
言すれば、回転翼体３は、略水平方向でフリーで回転自
在の状態となっているものである。その時に、押上スプ
リング２０の弾撥力によって押上基体２１に対し押上体
１６が上方へ押圧される。それによって、押上体１６の
押上突起１７が回転翼体３の側縁を押し上げ、回転翼体
３の迎え角を降下させる方向のマイナスピッチに保持す
る。この場合に、上限抑止突起１５によって回転翼体３
の回動を一定の位置までとなるように規制し、極端なマ
イナスピッチにならないようにするものである。

又、前記ゴム材にねじりが加えられると、このゴム材自
体の長さが縮んでくるので、それにょって駆動軸５が下
方へ引っ張られ、第４図に示すように、跳上げスプリン
グ２８の弾撥力に抗して駆動体２４が駆動軸５と共に下
方へ移動する。そうすると、駆動体２４の係合杆２６を
係合筒１３の係合溝１４に係合させる位置に配しておけ
ば、引っ張られることで係合溝１４に係合杆２６が係合
し、それによって回転基体１１自体に駆動体２４からの
回転力が伝達可能に形成されると共に、係合杆２６の先
端にて回転翼体３の被押圧突起７を押圧し、押上スプリ
ング２０の弾撥力に抗して押上体１６を押し下げつつ回
転翼体３の迎え角を浮上させる方向のプラスピッチに変
更させるものである。

その結果、前記ゴム材のねじり解放力が発生している間
は、このように駆動軸５によって駆動体２４が引っ張ら
れているので、回転翼体３はプラスピッチのまま回転し
、飛行本体１は上昇するものである。

そして、ゴム材のねじり解放力がなくなると第３図に示
す状態となって回転翼体３はマイナスピッチとなると共
に、フリーの回転状態となる。そうすると、動力源がな
くなるので飛行本体１は下降するが、その時に、回転翼
体３がマイナスピッチとなっているので空気の流れで回
転翼体３は回転し続け、安定した状態で飛行本体１は加
工するものである。

一方、第２実施例としての迎え角度変更手段８は、第５
図に示すように、三又状の回転基体３１の中央に貫通孔
を兼ねた内周を有するスプリング係合軸３２を上方へ向
けて設け、三叉部分にはそれぞれ軸支部３３を形成しこ
の軸支部３３に回転翼体３をピッチ変更可能に回動自在
に軸支する。

又、この軸支部３３には、図示はしないが、適宜スプリ
ング等を内蔵して回転翼体３を前記マイナスピッチ側に
角度が変更すべく回動するように弾撥力が加えられてい
る。

そして、この回転基体１１の上面には、例えば、３本の
回り止め杆３４が植設されており、又、回転翼体３の基
端縁には、後記角度変更杆３７に係合される回動係止杆
９が形成されている。

この回転基体３１の上方には、三又状の板体にてなる角
度変更体３６が配され、これらの三叉部分先端には、リ
ンクを形成すべく細長板状の角度変更杆３７の一端がそ
れぞれ揺動自在に軸支されている。又、この角度変更体
３６には、前記回転基体３１の回り止め杆３４が貫通す
る回り止め孔がそれぞれに対応して開穿されており、回
転基体３１と角度変更体３６とが同時に回転するように
形成され、角度変更体３６の中央には貫通孔３８が開穿
されている。

この角度変更体３６の上方には、円板状の駆動体３９が
配され、その上面中央には、内周面が駆動体３９の貫通
孔となる筒状の駆動連結軸４０が設けてあり、下面中央
には、角度変更体３６の貫通孔３８に嵌入される筒状の
被押圧ガイド軸４３が設けてあり、更に、前記回り止め
杆３４の位置に対応して係合孔４２も３箇所開穿されて
いる。

これらの回転基体３１、角度変更体３６、駆動体３９は
、第６図に示すように、先ず、回転基体３１に回転翼体
３を軸支しておいて、スプリング係合１ｄｌ　３２に跳
上げスプリング３５を外嵌して取付け、その上から角度
変更体３６を、回り止め杆３４を角度変更体３６の回り
止め孔に貫通させた上で配し、その時に、それぞれの角
度変更杆３７の他端を回転翼体３の回動係止杆９に係合
させる。

そして、その上には、貫通孔３８に被押圧ガイド軸４３
を嵌入させて駆動体３９を配し、全体に前記駆動軸５を
貫通させて駆動連結軸４０から突出させると共に、その
先端を直角に折曲して掛止するものである。

そうすると、動力部２の動力源であるゴム材にねじりが
加えられていない状態では、第６図に示すように跳上げ
スプリング３５の弾撥力によって被押圧ガイド軸４３が
押されて駆動体３９は跳ね上がり、それにより、回転基
体３１と角度変更体３６とは、駆動軸５に対してかフリ
ーで回転自在となっている。換言すれば、回転翼体３は
、略水平方向でフリーで回転自在の状態となっているも
のである。その時に、回転翼体３には軸支部３３によっ
てマイナスピッチの方向へ回転翼体３が回動する力が付
与されているので、角度変更杆３７及び角度変更体３６
を押し上げ、回転翼体３の迎え角を降下させる方向のマ
イナスピッチに保持する。

又、ｎｌ記ゴム材にねじりが加えられると、このゴム材
自体の長さが縮んでくるので、それによって駆動軸５が
下方へ引っ張られ、第７図に示すように、跳上げスプリ
ング３５の弾撥力に抗して駆動体３９が駆動軸５と共に
下方へ移動する。そうすると、駆動体３９が角度変更体
３６を押し下げ、回転翼体３をプラスピッチの方向へ回
動させて変更させる。その時に、前記回り止め杆３４と
駆動体′３９の係合孔４２とは位置合せをして嵌合させ
るものである。それによって、駆動体３９から回転基体
３１に駆動力が伝達されて回転翼体３は略ノｋ　４’方
向・＼回転するものである。

その結果、前記ゴム材のねじり解放力が発生している間
は、このように駆動ｆｉｌｌ　５によって駆動体３つが
引っ張られているので、回転翼体３はプラスピッチのま
ま回転し、飛行本体１は上昇するものである。

そして、ゴム材のねじり解放力がなくなると第６図に示
す状態となって回転翼体３はマイナスピッチとなると共
に、フリーの回転状態となる。そうすると、動力源がな
くなるので飛行本体１は下降するが、その時に、回転翼
体３がマイナスピッチとなっているので空気の流れで回
転翼体３は回転し続け、安定した状態で飛行本体１は加
工するものである。

尚、この発明に係るヘリコプタ−玩具は、前述した実施
例に限定されることがないことは言うまでもない。

（発明の効果）上述の如く構成したこの発明は、飛行本体１と、この飛
行本体１に略水平方向に回転自在に取付けられた回転翼
体３と、この回転翼体３に回転力を与えて飛行本体１を
上昇させる動力源と、この動力源からの動力伝達時に、
回転翼体３の迎え角を浮上させる方向のプラスピッチと
し、動力伝達解除時に、回転翼体の迎え角を降下させる
方向のマイナスピッチに変更させる迎え角度変更手段４
゜８とから構成したことにより、飛行本体１の上昇時に
は、動力源から動力が伝達されて飛行本体１に対して略
水平方向に回転すると共に、その時には迎え角度変更下
段４．８により回転翼体３の迎え角をｉｆ、上させる方
向のプラスピッチとなるように１．、て浮力を発生させ
る。

そして、動力源からの動力がなくなると動力伝達解除さ
れ、迎え角度変更手段４，８により回転翼体３の迎え角
は降下させる方向のマイナスピッチに変更される。そう
すると、回転翼体１は、惰性による回転力によって回転
をすると共に、飛行本体が下降する方向に移動すること
による空気の流れて上昇する方向の回転力が加わり、惰
性力がなくなっても回転し続けるものである。

その結果、回転翼体３の惰性による回転力がなくなって
もマイナスピッチと空気の流れによる回転りょくにて回
転し続けるので、飛行本体１はどの様な高さに上昇して
も安定した状態で降下することができるものである。つ
まり、この発明の最も大きな特徴は、この動力源からの
動力伝達時に、回転翼体３の迎え角を浮上させる方向の
プラスピッチとし、動力伝達解除時に、回転翼体の迎え
角を降下させる方向のマイナスピッチに変更させること
であり、構造もさほど複雑にしなくとも、又、特別に別
途安定機構等を設置しなくとも常に安定した状態の飛行
を確保することができるものである。

このように、この発明によれば、どの様な高さにまで上
昇しても、降下時の安定を図ることができ、構造的に特
に複雑にせず安価にて提供できる等の種々の優れた効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は斜視図
、第２図は迎え角度変更手段の第１実施例の分解斜視図
、第３図は同じくマイナスピッチ状態の要部拡大図、第
４図は同じくプラスピッチ状態の要部拡大図、第５図は
迎え角度変更手段の第２実施例の分解斜視図、第６図は
同じくマイナスピッチ状態の要部拡大図、第７図は同じ
くプラスピッチ状態の要部拡大図である。１・・・飛行本体、２・・・動力部、３・・・回転翼体
、４・・・迎え角度変更手段、５・・・駆動軸、６・・
・回動軸、７・・・被押圧突起、８・・・迎え角度変更
手段、９・・・回動係止杆、１１・・・回転基体、１２・・・軸支部、１３・・・係
合筒、１４・・・係合溝、１５・・・上限抑止突起、１
６・・・押上体、１７・・・押上突起、１８・・・貫通
孔、１９・・・回り止め貫通孔、２０・・・押上スプリ
ング、２１・・・押上基体、２２・・・基軸、２３・・
・回り止め杆、２４・・・駆動体、２５・・・駆動連結
軸、２６・・・係合杆、２７・・・駆動連結溝、２８・
・・跳上げスプリング、３１・・・回転基体、３２・・
・スプリング係合軸、３３・・・軸支部、３４・・・回
り止め杆、３５・・・跳上げスプリング、３６・・・角
度変更体、３７・・・角度変更杆、３８・・・貫通孔、
３９・・・駆動体、４０・・・駆動連結軸、４１・・・
駆動連結溝、４２・・・係合孔、４３・・・被押圧ガイ
ド軸。第２区６３８３図第４図＠５図

Claims

【特許請求の範囲】

１、飛行本体と、この飛行本体に略水平方向に回転自在
に取付けられた回転翼体と、この回転翼体に回転力を与
えて飛行本体を上昇させる動力源と、この動力源からの
動力伝達時に、回転翼体の迎え角を浮上させる方向のプ
ラスピッチとし、動力伝達解除時に、回転翼体の迎え角
を降下させる方向のマイナスピッチに変更させる迎え角
度変更手段とから構成したことを特徴としたヘリコプタ
ー玩具。