JP6216918B2 - 垂直軸風車の制動装置 - Google Patents

Description

第１の態様によれば、本発明は、垂直軸風車、さらに正確には、ダリウス型垂直軸風車の制動装置に関する。第２の態様によれば、本発明は、このような制動装置を備える垂直軸風車に関する。

風車には主に２系統ある。水平軸風車および垂直軸風車である。垂直軸風車には、水平軸風車に比していくつかの利点があり、例えば、風方向に対する効力にそれほど左右されないという利点である。垂直軸風車は、２つのカテゴリに分類される。サボニウス型（差動抵抗の原理）およびダリウス型である。ダリウス風車のカテゴリでは、発電機のロータを駆動できるモータトルクが、入射角の変化から生じるとともに、羽根が風車の垂直軸回りに完全に１回転するときにこのような風車の羽根にかかる揚力からも生じる。

風速が大きい際に風車を破損リスクから保護するためには、羽根の回転速度を低減または制限できる上に、さらにはこの回転を完全に停止できるシステムを備える必要がある。欧州特許第１８５７６７１号明細書には、ダリウス型垂直軸風車の羽根の回転速度を制限するために、羽根の後縁近くに取り付けられた小型のエアブレーキが提供されている。このようなエアブレーキは、遠心力によって作動することができる。とりわけ霜状態がひどいときは、このようなエアブレーキを始動できないため、このような装置は信頼性が高くはない。このようなエアブレーキは軽量なため、このエアブレーキにかかる遠心力は、実際にはそれほど大きくなく、例えば霜の存在でエアブレーキの回転が妨げられる力よりも小さいことがある。米国特許第４４５６４２９号明細書には、ダリウス型垂直軸風車に対するもう１つの速度制御メカニズムが記載されている。このような風車の羽根は、水平アーム（またはバー）（この特許文献の図１の符号１７）を介して垂直軸に連結されている。連結機構（典型的にはヒンジ）が、羽根とこれらの非垂直アームとの間を接続している。羽根が垂直軸回りを回転する速度が増加すると、羽根は、公称位置（羽根がそれぞれのアームに対して垂直になる位置）から、羽根が最大抗力を生み出す位置に向かって回転でき、これによって、羽根の垂直軸回りの回転速度を減速かつ／または制限する。羽根の回転速度が低下すると、バネが羽根を公称位置に引き戻す。

米国特許第４４５６４２９号明細書に記載されているようなシステムには、いくつかの欠点がある。羽根を水平アームに連結している連結機構の存在および種類を考えれば、羽根は、これらの水平アームから突然ずれた後（これは例えば風速が急速に変化することにより起こる）、これらの水平アームに対して打ち付ける動きをする可能性がある。その結果、風車は不安定になり、羽根は、強い風が吹いても水平アームに対して回転しながら垂直軸回りを回り続けるおそれがある。風車が不安定になることで、風車の構成部品に大きな機械的応力が起こる可能性があり、これによって風車が破損するおそれがある。よって、より効果的で安定性のある垂直軸風車向け制動システムを得ることが望まれる。

欧州特許第１８５７６７１号明細書 米国特許第４４５６４２９号明細書

Ｉ．Ｐａｒａｓｃｈｉｖｏｉｕ著：「Ｗｉｎｄ Ｔｕｒｂｉｎｅ Ｄｅｓｉｇｎ Ｗｉｔｈ Ｅｍｐｈａｓｉｓ ｏｎ Ｄａｒｒｉｅｕｓ Ｃｏｎｃｅｐｔ（ダリウス型コンセプトを重視した風力タービンの設計）」、Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｐｒｅｓｓ、２００２年。

第１の態様によれば、本発明の目的の１つは、より効率的でより安定性の高い垂直軸風車に対する制動装置を提供することである。この目的のため、この同じ第１の態様によれば、本発明は、垂直軸風車の制動装置であって、フラップを備え、前記フラップが、
− 非垂直アームを介して、前記垂直軸と一致する回転軸を有する垂直回転軸に機械的に連結され、
− 公称位置で前記垂直軸回りに回ることができ、水平ではない揺れ軸回りを揺れることができ、
− 揺れ軸の外部に設置された重心を有し、
前記公称位置は、前記フラップが前記垂直軸回りを回転することで起きる遠心力であって、前記重心にかかる遠心力が、この公称位置で前記揺れ軸に対してゼロではないトルクを生み出すことのできるような位置である、
制動装置に関する。

本発明の制動装置は、
− 制動装置が、リリーストルク、非垂直アームに対する固定部分および可動部分を有するトルクリミッタをさらに備えていること；
− フラップが、前記トルクリミッタの前記可動部分に機械的に接続されていること；および
− フラップが垂直軸回りを回転する最大回転速度に達すると、トルクリミッタの前記可動部分によって、フラップが公称位置から揺れ軸回りに揺れ角度をなして揺れることができ、これによって、公称位置でフラップの重心にかかる遠心力の作用により、トルクリミッタにリリーストルクよりも大きいトルクを引き起こすこと
を特徴とする。

トルクリミッタは、当業者に公知のものである。トルクリミッタが起動すると、フラップは、トルクリミッタに課された揺れ位置に留まる。一旦フラップが公称位置から揺れると、揺れ位置がフラップの位置になる。そのため、フラップはその後、つまりトルクリミッタが起動した後は、揺れ軸回りに回転することができない。よって、本発明の制動システムは、より安定性の高いものである。このトルクリミッタにより、新たに緩衝システムを設けて羽根がバタバタと動く可能性を緩和する必要がなくなる。最大回転速度に達すれば、フラップは所与の揺れ位置にブロックされるため、フラップのこの新たな位置（揺れ位置）によって追加で起こる抗力は一定になる。そのため、本発明のシステムは、より効果的なものである。このシステムにより、非常ブレーキを備えることもでき、これは特定の極端な状況で有用である。米国特許第４４５６４２９号明細書に記載の装置とは異なり、一旦フラップが揺れれば、フラップは公称動作位置には勝手に戻らず、この際に、フラップが揺れ位置に揺れることで風車の回転速度が低下する。トルクリミッタは、抗力が増大する位置（揺れ位置）にフラップを維持する。したがって、本発明のトルクリミッタは、前記フラップが垂直軸回りを回転する速度が最大回転速度よりも小さい速度（フラップが公称位置から揺れ位置に揺れる速度）で、フラップを揺れ位置に維持することもできる。本発明のトルクリミッタは、単に回転運動を誘導する機構であるヒンジの機能を果たすだけのものではない。トルクリミッタによって揺れが可能になるだけでなく、リリーストルクによってリリースも制御される、つまり揺れを起こすために供給すべき最低応力も制御される。本発明のトルクリミッタによって、その範囲内で規定通り（例えば３６０°、１８０°、９０°）に制御した揺れも可能になる。

本発明の制動装置は、この他にも利点を有する。最大回転速度に達すると、本発明の制動装置は、フラップの重心にかかる遠心力でトルクリミッタにトルクがかかることで、フラップを揺れ軸回りに激しく揺らす。このトルクリミッタは、トルクが前記リミッタでリリーストルク以上にならないかぎり起動することはなく、よってフラップが激しく揺れることがない。フラップの重心と揺れ軸との間の距離は、レバーアームである。トルクリミッタは、規定のトルク値に対してしか起動しないため、米国特許第４４５６４２９号明細書に記載されているような、単純な連結機構が用いられている装置よりも信頼性の高い制動装置を得ることができる。他方、羽根がその公称位置から徐々にずれていくと、羽根が起こす抗力が徐々に増大するため、最大回転速度に達しなくともその風車の性能は低下してしまう。本発明の制動装置は、最大風速に達したときにかぎって該当する風車の空気力学的性能を修正するため、これには当てはまらない。本発明の制動装置は、羽根が垂直軸回りを回転して起こる遠心力の存在のみによって始動する。制動装置の起動を制御したり、フラップを揺れ位置に揺れさせたりするのに、油圧制御装置、電子制御装置、および／または機械制御装置は一切必要ない。したがって、例えば、制動装置のフラップの揺れを起こすことのできるケーブルまたはロッドを備える必要がない。これによって、信頼性が高く自律的な制動装置を得ることができる。本発明の制動装置は、安価でもある。本発明の制動装置を取り付ける風車が３つの羽根を備えていれば、３つのフラップを設置できる。したがって、フラップを３つ設置するという冗長性により、制動装置の信頼性がさらに一層増大する。

本発明の制動装置により、羽根が垂直軸風車の垂直軸回りを回転する最大回転速度が制限され、これによって、羽根が受ける応力も制限される。その結果、回転の制限値を適切に設定すれば、広範囲に及ぶ材料を羽根の製造に使用できるようになる。本発明の制動装置は、典型的には、垂直かつ直線状の羽根を有するダリウス型風車に使用されることができ、この風車は、Ｈダリウス型風車と呼ばれることもある。

好ましくは、揺れ軸は、垂直軸に平行である。

好適なバージョンでは、垂直軸風車は、非垂直アームを介して垂直回転軸に機械的に連結されている少なくとも１つの羽根を備え、フラップは、少なくとも１つの羽根の一部である。そのため、本発明の制動装置のフラップは、典型的には、欧州特許第１８５７６７１号明細書に記載のエアブレーキよりも重く、これによって、霜および／または凍結が激しい状態であってもフラップを揺らすことができる。さらに、本発明のフラップに発生するおそれのある霜によってフラップの重量が増し、これによってフラップがさらに早く起動される。前記少なくとも１つの羽根の一部は、前記少なくとも１つの羽根の一方の端部で、前記トルクリミッタの可動部分に機械的に接続されることが好ましい。さらに好ましくは、前記端部は、前記少なくとも１つの羽根の下端部である。

もう１つの実施形態では、垂直軸風車は、非垂直アームを介して垂直回転軸に機械的に連結されている少なくとも１つの羽根を備え、フラップは、前記少なくとも１つの羽根の一部である。

揺れ角度は、９０°であることが好ましい。

もう１つの好適な実施形態では、垂直軸風車は、非垂直アームを介して垂直回転軸に機械的に連結されている少なくとも１つの羽根を備え、この羽根は、前記非垂直アームの一方の端部で、垂直軸の外部に位置し、フラップは、垂直軸と前記端部との間に設置される。

第２の態様によれば、本発明は、これ以前の段落に記載したような制動装置を備えている垂直軸風車に関する。好適なバージョンでは、本発明は、これ以前の段落に記載したような制動装置を３つ備えている風車に関する。

本発明のこれらの態様およびその他の態様は、図面を参照して本発明の特定の実施形態を詳細に説明した文から明らかになるであろう。

本発明の制動装置のフラップが公称位置にあるときの垂直軸風車の上面図である。 ゼロではない相対風速が起こることによる揚力を印加される、断面が対称な羽根の一例を示す図である。 本発明の制動装置のフラップがこのフラップの公称位置に対して揺れ角度をなして揺れたときの垂直軸風車の上面図である。 揺れ角度９０°で揺れる前と揺れた後の本発明の制動装置のフラップの一例を示す図である。 トルクリミッタが受けるトルクに応じたトルクリミッタの揺れ角度の推移を示すグラフである。 フラップが羽根の一片であるときの制動装置の実施形態の一例を示す図である。 制動装置が作動しているときの垂直軸風車の一部の断面図である。

図面は、原寸通りではない。全体的に、図面中の同じ構成部品には同じ符号を付している。図に付した参照用数字を限定的なものと考えることはできず、これらの数字が特許請求の範囲に記載されている場合も同様である。

図１は、本発明の制動装置が作動していないときに上から見た垂直軸２０風車１０の一例を示す。互いに１２０°離れた３枚の羽根９０が、好ましくは水平な非垂直アーム７０（またはバー）を介して、垂直回転軸２５に連結されている。垂直回転軸２５は、垂直軸２０と一致する回転軸を有する。速度がゼロではない風１８０がこれらの羽根９０に当たると、垂直軸２０回りに回転する運動が羽根に伝達される。すると羽根９０は、発電機のロータを回転駆動して、例えば電力を産生することができる。この回転運動は、羽根９０の断面（典型的には「飛行機の翼」状の断面）および羽根９０全体に印加されるゼロではない合力の存在が原因で起こる。これらの局面は、当業者に公知のことであり、ダリウス型垂直軸風車の基礎である。羽根９０にかかる様々な力を知ることで、ダリウス型垂直軸風車によって発達するモータトルクを決定できる。１枚の羽根９０に対して発達する力を、２つに分割することができる。１つは、対象となる羽根に対する風１８０の相対速度１４０に垂直な揚力１３０であり、もう１つは、この相対速度１４０と平行かつ同一方向の抗力である。相対速度１４０は、垂直軸２０回りの回転運動により各々の羽根９０を駆動する速度に左右される。羽根９０の断面が左右対称な場合（例えばＮＡＣＡ００１８の断面）、揚力１３０および抗力が印加される点（力の中心点）は、断面の弦上にあり、前縁に対する弦長の約４分の１の所にある。図２は、対称な羽根９０の断面の一例であり、所与の風方向の場合の相対速度１４０および揚力１３０を示している。所与の風速および風方向での各々の羽根９０にかかる揚力１３０および抗力１７０の幅は、揚力および抗力の無次元数を用いて計算でき、この無次元数は、とりわけ風の吹く角度およびレイノルズ数によって異なる。このような計算は、当業者に公知のものであり、例えば、Ｉ．Ｐａｒａｓｃｈｉｖｏｉｕの文献がある（「Ｗｉｎｄ Ｔｕｒｂｉｎｅ Ｄｅｓｉｇｎ Ｗｉｔｈ Ｅｍｐｈａｓｉｓ ｏｎ Ｄａｒｒｉｅｕｓ Ｃｏｎｃｅｐｔ（ダリウス型コンセプトを重視した風力タービンの設計）」、Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｐｒｅｓｓ、２００２年）。

図１に示した構成では、様々な羽根９０は、垂直軸２０回りの最小の回転運動によって抗力を引き起こすように設置されている。好ましくは、アーム７０（またはバー）は、垂直軸２０回りの回転運動によってこのアームが起こす抗力１７０が最小になるように、飛行機の翼状の断面をしている。さらに好ましくは、非垂直アーム７０は、羽根９０と同じ形状である。非垂直アーム７０は、必ずしも水平である必要はない。好適な一実施形態では、これらのアーム７０は、傾斜しているため、垂直軸２０に対して垂直ではない。羽根９０および非垂直アーム７０の作製には、異なる種類の材料を使用してよく、そのうちのいくつかの例として、金属、木材、プラスチック、ガラス繊維がある。

図３は、本発明の制動装置が作動しているときに上から見た垂直軸２０風車１０の一例を示している。この制動装置は、１つまたは複数のトルクリミッタ６０を備え、このリミッタの各々が、非垂直アーム７０に対する固定部分１５０および可動部分１６０を備えている。制動装置のフラップ３０は、トルクリミッタ６０の可動部分１６０に機械的に連結している。これらのトルクリミッタ６０があることで（図３には図示せず）、フラップ３０は、垂直軸２０回りを回転するフラップ３０の速度が最大回転速度に達したときに、揺れ軸４０回りを揺れ角度８０で揺れることができる。図３に示した好適な一実施形態では、フラップ３０は、揺れ軸４０回りを９０°の揺れ角度８０で揺れた。この場合、フラップは、揺れ位置にある。この揺れを受けて、フラップが垂直軸２０回りに回転運動する際にフラップ３０が引き起こす抗力１７０は大きくなり、これによって、垂直軸２０回りの羽根９０の回転運動を制動し、さらには停止させることができる。図３に示した好適なバージョンでは、フラップ３０は、比較的大きなレバーアームで制動トルクを印加する。このレバーアームは、風車の半径であり、一般には３から５メートルの間で様々なものがある。この大きなレバーアームによって、風車を制動するのに印加する合力を低減することができ、これによって、制動装置の部材にかかる応力を緩和することができる。レバーアームがこれよりも小さく、そのために部材にかかる応力がさらに大きくなる場合に用いる、例えばディスクブレーキシステムのような中央で制動するシステムよりも、図３に示したような構成が好ましい。

フラップ３０は、所与のリリーストルク８５を有するトルクリミッタ６０の可動部分１６０に機械的に接続されている。本発明の制動装置には、様々なタイプのトルクリミッタ６０を使用することができる。例えば、ＳＮＴ社のＳＫシリーズを使用することができる。リリーストルク８５よりも大きいトルクがトルクリミッタ６０に印加されると、トルクリミッタは、可動部分１６０に接続している構成部品を所与の揺れ角度８０で急回転させることができる。好ましくは、本発明のトルクリミッタ６０は、中心が揺れ軸４０上にある。本発明の制動装置の場合、遠心力が揺れ軸４０にかけた（式（式１）で求められた）トルクＣが１つまたは複数のリリーストルク８５よりも大きいとき、トルクリミッタ６０は、１つまたは複数の揺れ角度８０を引き起こすことができる。様々な揺れ位置は、実際にリリーストルク８５が様々である点を特徴とすることができる。本発明の好適なバージョンでは、トルクリミッタ６０は、揺れ角度８０が規則的な点が特徴である。標準的な揺れ角度８０はいずれも６０°だが、他の値（例えば３０°、９０°、１２０°）も可能である。そのため、本発明のトルクリミッタ６０は、同時に作動するトルクリミッタであって、スリップクラッチではない。スリップクラッチは、発生する揺れ幅の制御はせずに（トルクリミッタの可動部分は、トルク耐性がないために狂ってしまう）、揺れを起こす（または回転運動を解放する）だけのものである。これは、リリーストルクだけでなく揺れ角度８０も規定されている本発明のトルクリミッタ６０には当てはまらないものである。

図６は、本発明の制動装置の好適な実施形態を示し、この場合、フラップ３０は、垂直軸風車２０の羽根９０の一部である。図６に示した例では、羽根９０の一部であるフラップ３０は、羽根９０の下端でトルクリミッタ６０に接続されている。さらに正確には、フラップ３０は、（図６には図示していない）非垂直アーム７０に対して可動式であるトルクリミッタ６０の可動部分１６０に接続されている。トルクリミッタ６０は、この同じ非垂直アーム７０に対する固定部分１５０も備えている。これ以外の構成も可能である。したがって、羽根９０の一部であるフラップ３０は、羽根９０の上端でトルクリミッタ６０の可動部分１６０に接続されてもよい。好ましくは、複数のフラップ３０を単一の羽根９０に連結し、１つの同じ羽根９０の様々な断片を構成する。この様々なフラップ３０は、トルクリミッタ６０の１つの同じ可動部分１６０に機械的に接続されてよい。１つの同じ羽根９０に２つのフラップ３０を連結する場合、フラップは、それぞれが羽根９０の別々の端部（上端と下端）に設置されることが好ましい。図６では、トルクリミッタ６０は、揺れ軸４０の周囲に設置された円筒管１１０に取り付けられている。好ましくは、円筒管１１０によって、羽根９０の別の部分と一体化したスリーブを介して、フラップ３０を羽根９０のこの別の部分に固定できる。フラップ３０を適切に誘導するためには、フラップは、摩擦防止材を具備していることが好ましい。フラップ３０の高さを修正すれば、制動力を修正することができる。フラップを高くするほど抗力は強くなるため、制動はさらに大きくなる。フラップ３０が垂直軸２０風車１０の羽根９０の一部である実施形態では、フラップ３０の高さは、２００ｍｍから１ｍの間であることが好ましい。さらに好ましくは、また本発明の同じ実施形態の場合、フラップ３０の高さは、羽根９０の高さの１／１６に設定される。したがって、羽根Ｆ６４−１０（高さ８メートル）の場合、フラップ３０の高さは、５００ｍｍに設定されることが好ましいであろう。羽根Ｆ１６−０５（高さ４ｍ）の場合、フラップ３０の高さは、２５０ｍｍに設定されることが好ましいであろう。

もう１つの実施形態では、フラップ３０は、垂直軸風車１０の羽根９０である。したがって、この場合、羽根９０全体が揺れることで制動される。

第２の態様によれば、本発明は、前述したような制動装置を備える垂直軸２０風車１０に関する。前記垂直軸２０風車１０は、垂直で直線状の羽根９０を備えていることが好ましく、このような風車１０は、当業者から「Ｈダリウス型風車」という名称で呼ばれることがある。図７は、本発明のこの第２の態様の好適な形態による垂直軸２０風車１０の一部の断面図である。この図７では、制動装置は、作動していると仮定されている、つまりフラップ３０が揺れたと仮定されている。図７に示した好適な実施形態では、非垂直アーム７０は傾斜し、フラップ３０は羽根９０上に位置している。この好適な実施形態では、フラップ３０は実際に、羽根９０の高さの中間に、この羽根９０を２つの非垂直アーム７０に固定する固定部の間に位置している。もう１つの好適な実施形態では、フラップ３０は、非垂直アーム７０上に、垂直軸２０と非垂直アームの両端との間に位置し、この両端に、羽根９０が機械的に接続される。風車１０が羽根９０を１つしか備えていない場合、この羽根は、羽根９０が垂直軸２０回りを柔軟に回転できるように、適切に均衡を保たれることが好ましい。風車が羽根９０を複数、例えば３つ備えている場合、風車は、フラップ３０を同数、この例では３つ備えていることが好ましい。

本発明を特定の実施形態と関連付けて説明したが、これらの実施形態は、純粋に説明としての効力を持つものであって、限定的なものと考えてはならない。全体的に、本発明は、上記に説明かつ／または記載した例に限定されるものではない。特に、本発明は、冒頭で述べた実施形態の技術的特徴を組み合わせたものにも係る。「備える（ｃｏｍｐｒｅｎｄｒｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｒｅ）」、「有する（ｃｏｍｐｏｒｔｅｒ）」という動詞、またはその他のあらゆる派生語、およびその活用形の使用は、言及した構成部品以外の構成部品の存在を排除できるものでは断じてない。１つの構成部品を紹介するための「１つの（ｕｎ、ｕｎｅ）」という不定冠詞、または「その（ｌｅ、ｌａまたはｌ’）」という定冠詞の使用は、これらの複数の構成部品の存在を排除するものではない。特許請求の範囲に記載の符号は、その符号の範囲を限定するものではない。

要約すると、本発明を以下のように説明することもできる。揺れ軸回りを揺れることのできるフラップであって、前記フラップが、揺れ軸の外部に設置された重心を有する垂直軸風車の制動装置。本発明の制動装置は、この制動装置がリリーストルクを有するトルクリミッタをさらに備えていること、フラップが前記トルクリミッタに取り付けられていること、および前記トルクリミッタによって、前記フラップが前記揺れ軸の回りを揺れ角度をなして揺れることができ、前記フラップが前記垂直軸を回転する速度が、トルクリミッタにリリーストルク以上のトルクを引き起こす速度であることを特徴とする。

Claims (10)

1. 垂直軸（２０）風車（１０）の制動装置であって、フラップ（３０）を備え、前記フラップ（３０）が、
   非垂直アーム（７０）を介して、前記垂直軸（２０）と一致する回転軸を有する垂直回転軸（２５）に機械的に連結され、
   公称位置で前記垂直軸（２０）回りに回ることができ、水平ではない揺れ軸（４０）回りを揺れることができ、
   前記揺れ軸（４０）の外部に設置された重心（５０）を有し、
   前記公称位置は、前記フラップ（３０）が前記垂直軸（２０）回りを回転することで起きる遠心力であって、前記重心（５０）にかかる遠心力が、前記公称位置で前記揺れ軸（４０）に対してゼロではないトルクを生み出すことのできるような位置である、制動装置において、
   前記制動装置が、リリーストルク（８５）、前記非垂直アーム（７０）に対する固定部分（１５０）および可動部分（１６０）を有するトルクリミッタ（６０）をさらに備えていること、
   前記フラップ（３０）が、前記トルクリミッタ（６０）の前記可動部分（１６０）に機械的に接続されていること、および
   前記フラップ（３０）が前記垂直軸（２０）回りを回転する最大回転速度に達すると、前記トルクリミッタ（６０）の前記可動部分（１６０）によって、前記フラップ（３０）が前記公称位置から前記揺れ軸（４０）回りに揺れ角度（８０）をなして揺れることができ、これによって、前記公称位置で前記フラップ（３０）の前記重心（５０）にかかる遠心力の作用により、前記トルクリミッタ（６０）に前記リリーストルク（８５）よりも大きいトルクを引き起し、前記トルクリミッタ（６０）によって前記フラップ（３０）を揺れ位置で維持し、前記トルクリミッタ（６０）によって揺れ位置にある前記フラップ（３０）を前記公称位置に戻すことができることを特徴とする、制動装置。
2. 前記揺れ軸（４０）は、前記垂直軸（２０）に平行であることを特徴とする、請求項１に記載の制動装置。
3. 前記垂直軸（２０）風車（１０）は、前記非垂直アーム（７０）を介して前記垂直回転軸（２５）に機械的に連結した少なくとも１つの羽根（９０）を備えていること、および前記フラップ（３０）は、前記少なくとも１つの羽根（９０）の一部であることを特徴とする、請求項１〜２のうちいずれか一項に記載の制動装置。
4. 前記少なくとも１つの羽根（９０）の一部は、前記少なくとも１つの羽根（９０）の一方の端部で、前記トルクリミッタ（６０）の前記可動部分（１６０）に機械的接続されていることを特徴とする、請求項３に記載の制動装置。
5. 前記端部は、前記少なくとも１つの羽根（９０）の下端部であることを特徴とする、請求項４に記載の制動装置。
6. 前記垂直軸（２０）風車（１０）は、前記非垂直アーム（７０）を介して前記垂直回転軸（２５）に機械的に連結した少なくとも１つの羽根（９０）を備えていること、および前記フラップ（３０）は、前記少なくとも１つの（９０）の一部であることを特徴とする、請求項１または２に記載の制動装置。
7. 前記揺れ角度（８０）は、９０°であることを特徴とする、請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の制動装置。
8. 前記垂直軸（２０）風車（１０）は、前記非垂直アーム（７０）を介して前記垂直回転軸（２５）に機械的に連結した少なくとも１つの羽根（９０）を備えていること、前記羽根（９０）は、前記垂直軸（２０）の外部で前記非垂直アーム（７０）の一方の端部に位置すること、および前記フラップ（３０）は、前記垂直軸（２０）と前記端部との間に設置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の制動装置。
9. 請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の制動装置を備える垂直軸（２０）風車（１０）。
10. 請求項１〜８のうちいずれか一項に記載の制動装置を３つ備える垂直軸（２０）風車（１０）。