JPH037097Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、スポツト溶接機等に使用される電極
チツプを所定の作業が終了すると、これに付着し
た付着物の除去及び変形した電極チツプの研磨を
研削刃物により行う電極整形機に関する。

従来の技術 スポツト溶接の多くは、現在溶接ロボツトによ
つて実施されている。そして、そのような溶接ロ
ボツトにおいてはアームの先端に設けられて電極
チツプが溶接中に磨耗したり異物が付着したりす
るので、定期的にアームを揺動して電極チツプを
電極整形機の研磨位置まで移動し、研削刃物によ
り電極チツプ先端の研削を行うようにしている。

ところで電極チツプの研磨に際しては、電極チ
ツプが研削刃物に対し垂直で接することが必要で
ある。もし、第６図に示すように電極チツプ２６
が研削刃物２５に対し角度θだけ傾いて位置させ
られたなら、研削後の電極チツプの先端形状がチ
ツプ軸芯Ｐに対して対称とならず、いびつになる
ため溶接の品質に支障を来すこととなる。

従つて、このような支障を回避するため、溶接
ロボツトにおいて、電極チツプが研削刃物上に正
確に垂直姿勢となるまで移動するようテイーチン
グしなければならない。

考案が解決しようとする課題 しかしながら、溶接ロボツトにおいて電極チツ
プで研削刃物に対し垂直に位置するようテイーチ
ングすることはロボツトの精度等から非常に難し
くかつ多大な調整時間を要するものである。

本考案はかかる課題に鑑み、電極整形機側の構
成を工夫することによつて溶接ロボツトのテイー
チングに時間をかけることなく、それでいて電極
チツプが研削刃物に対して正確に垂直姿勢で位置
できるようになしたものである。

課題を解決するための手段 本考案は、電極チツプの先端に当接させて該電
極チツプを研削する研削刃物を備えた電極整形機
において、前記研削刃物を先端側に有すると共
に、該研削刃物を駆動するドレツサと、前記ドレ
ツサの基端側寄りの箇所で支持するドレツサ支持
部材と、ドレツサ支持部材との間で形成され、ド
レツサを首振り可能に支持する軸受と、ドレツサ
が首振り状態のとき、前記軸受を挟んで狭くなる
箇所と広くなる箇所とにわたつて設けられ、元の
状態に復帰させる力をドレツサ支持部材に作用さ
せる弾性部材と、ドレツサを電極チツプに対して
接離させ、電極チツプの先端と研削刃物の刃先と
が垂直となるように前記刃先を電極チツプ先端に
当接させるシリンダと、を具備することを特徴と
する。

作 用 本考案にあつては、シリンダを作動させドレツ
サを電極チツプに対して接近させていくことによ
り、研削刃物が電極チツプに当接する。そして、
この当接した状態よりも、電極チツプの傾きに応
じて少し多めにシリンダを作動させると、電極チ
ツプが所定の姿勢より傾いていても、ドレツサが
軸受と弾性部材を介して、傾いた電極チツプに対
応して首振りできる。これにより、電極チツプが
研削刃物に対して垂直に当接することになる。

実施例 第１図は本考案の研削刃物支持装置を備えた電
極整形機の側面図、第２図はその平面図、第３図
はその正面図である。図中１は電極整形機の上部
側の研削刃物支持装置であり、研削刃物支持装置
１は枠体４を備えている。枠体４は電極整形機の
下部側の昇降装置２に備わつた筒体２ａの上端に
固着されてあつて高さ位置が固定されており、枠
体４は上板４ａと、下板４ｂと、これらの間の四
隅に位置するガイド軸４ｃ，４ｃ，４ｃ，４ｃを
備えている。下板４ｂには前記筒体２ａ内に設け
た、例えばエアーシリンダ３のシリンダロツド３
ａの途中が挿通するようになつており、シリンダ
ロツド３ａの上端寄りの位置には昇降板５が取付
けられている。昇降板５の四隅には前記ガイド軸
４ｃに外挿した状態で管状のスライド部材６が取
付けられており、昇降板５は水平状態を支持した
ままシリンダロツド３ａの進退により枠体４内を
上下動できる。

昇降板５上に突出してあるシリンダロツド３ａ
の上端部は第４図に示す如くネジが切られてあ
り、このネジ部には外周面が球状をした内輪７が
外挿状態で螺着され、内輪７の上はボルト締めさ
れている。内輪７の外側にはこれと表面を凹凸反
転した形状の内周面を有する外輪８が内輪７と面
接触して係合されている。つまり、内輪７と外輪
８とは球面軸受をなす。外輪８の外側には軸受ケ
ース９が固着されており、更にこの軸受ケース９
にはボルト１０を介して側面視Ｊ形のドレツサ支
持具１１が取付けられている。ドレツサ支持具１
１は先端側を枠体４の正面側より突き出したドレ
ツサ１２を、これの中央部と基端とにおいて支持
してあり、ドレツサ支持具１１と昇降板５との間
には、これらに両端を押圧状態で接触させ、かつ
内部に前記軸受ケース９を入れて弾性部材、例え
ばコイルバネ１３が設けらている。

従つて、ドレツサ１２はドレツサ支持具１１を
介して球面軸受により支持されてあり、球面軸受
を中心として首振りできる。また、ドレツサ１２
が首振りしたときには、コイルバネ１３は首振り
前の状態に戻そうとする力をドレツサ支持具１１
を介してドレツサ１２に付与する。

ドレツサ１２の先端部には鉛直軸回りに回転す
るようになした刃物ケース１４が備わつており、
この刃物ケース１４内には上刃と下刃を有する研
削刃物１５が内装されている（第２図参照）。こ
の研削刃物１５の位置する箇所が研削位置であ
り、研削刃物１５の上方及び下方には夫々研削
時、図示しない溶接ロボツトに先端を所定の取付
方向たる真下向きにして取付けられた上側の電極
チツプ１６ａと、先端を所定の取付方向たる真上
向きにして取付けられた下側の電極チツプ１６ｂ
とが、溶接ロボツトにより移動されてくる。

このように構成された電極整形機における研削
刃物支持機構の動作について次に説明する。例え
ば、第５図図に示す如く研削位置に移動したとき
上側の電極チツプ１６ａの先端側が取付方向（真
下方向）よりも角度θだけ電極整形機側に傾いて
いる場合、オペレータは昇降装置２を操作して研
削刃物１５が電極チツプ１６ａに当接しても更に
シリンダロツド３ａを上げていく。このとき、ド
レツサ１２が球面軸受により支持されているので
ドレツサ１２は球面軸受を中心として回動してい
く。そして、研削刃物１５の刃先が電極チツプ１
６ａの先端に沿つた状態となると昇降装置２を停
止する。したがつて、シリンダ３を作動させるだ
けで、研削刃物１５は図示の如く電極チツプ１６
ａの先端に垂直に当接し、又ドレツサ１２は基端
側よりも先端側が下の首振り状態で傾いている。

このため、コイルバネ１３の両端を取付けたド
レツサ支持具１１と昇降板５との間隔が、球面軸
受を挟んでドレツサ１２の基端側よりも先端側が
狭くなる。従つて、コイルバネ１３は間隔が狭く
なる程、狭くなつた側のドレツサ支持具１１に、
より大きい反発力を作用させる。これにより、ド
レツサ１２が首振り前の元の状態に戻ろうとして
研削刃物１５は電極チツプ１６ａに対して押圧力
を持つて当接した状態で研削が可能となる。

一方、下側の電極チツプ１６ｂについても同様
にすることにより、電極チツプ１６ｂに対して垂
直となつた研削刃物１５により研削が可能であ
る。

尚、上記実施例ではドレツサ先端、つまり研削
刃物を水平方向に移動させせる機能が備わつてい
ないが、本考案はこれに限らず、研削刃物を水平
方向に移動させる機能が備わつた電極整形機にも
適用可能であることは勿論である。

また、本考案は球面軸受に限らず、傾いた電極
チツプに対して研削刃物の刃先が垂直になるよう
ドレツサを首振り可能に支持できれば他の支持手
段を用いてもよい。

考案の効果 以上詳述した如く本考案による場合には、研削
刃物が電極チツプに当接しても更にシリンダを作
動させると、電極チツプが所定の姿勢より傾いて
いてもドレツサが軸受と弾性部材を介して、傾い
た電極チツプに対応して首振りできるので、電極
チツプに対して研削刃物が垂直に当接することに
なり、よつてシリンダの作動（例えば昇降）だけ
でドレツサ即ち研削刃物に傾きを与えてテイーチ
ングすることが可能であり、調整に手間どること
がなく容易である。また、研削刃物が弾性部材に
より電極チツプに押圧状態で当接しているので、
電極チツプの当接表面が研削されても、更にそそ
の研削後に外表面として現れた未研削表面を順次
研削することができると共に、電極チツプの先端
を変形させることなく研削が行えるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の研削刃物支持機構を備えた電
極整形機の側面図、第２図はその平面図、第３図
はその正面図、第４図は本案機構の要部を示す側
面図、第５図は本案機構の動作説明図、第６図は
従来技術による場合の問題点の説明図である。 ７……内輪、８……外輪、１１……ドレツサ支
持具、１２……ドレツサ、１３……コイルバネ、
１４……刃物ケース、１５……研削刃物、１６
ａ，１６ｂ……電極チツプ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電極チツプの先端に当接させて該電極チツプを
   研削する研削刃物を備えた電極整形機において、 前記研削刃物を先端側に有すると共に、該研削
   刃物を駆動するドレツサと、 前記ドレツサの基端側寄りの箇所で支持するド
   レツサ支持部材と、 ドレツサ支持部材との間で形成され、ドレツサ
   を首振り可能に支持する軸受と、 ドレツサが首振り状態のとき、前記軸受を挟ん
   で狭くなる箇所と広くなる箇所とにわたつて設け
   られ、元の状態に復帰させる力をドレツサ支持部
   材に作用させる弾性部材と、 ドレツサを電極チツプに対して接離させ、電極
   チツプの先端と研削刃物の刃先とが垂直となるよ
   うに前記刃先を電極チツプ先端に当接させるシリ
   ンダと、 を具備することを特徴とする電極整形機。