JPH0370456A

JPH0370456A - 回転体駆動装置

Info

Publication number: JPH0370456A
Application number: JP1201319A
Authority: JP
Inventors: Hideki Itaya; 板谷　英樹; Kazunari Takahashi; 一成高橋
Original assignee: Nidec Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 1989-08-04
Filing date: 1989-08-04
Publication date: 1991-03-26
Anticipated expiration: 2014-09-27
Also published as: JP2952600B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の目的［産業上の利用分野］本発明は回転体駆動装置に係り、特に共通ベースに設け
た軸受により回転自在に支承された回転軸に、一方には
回転体を、又他の一方には電動機の回転子を、夫々固着
した構造の回転体駆動装置に関するものである。

［従来の技術］第４図は従来より実施されている回転体駆動装置の一例
で、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）のドラムモータの
一実施例の構造を示す要部断面図で、ｌは共通ベース、
２は回転体、３は回転軸、４は回転軸ボス、５は回転子
ヨーク、６は永久磁石回転子、７は固定子、８は固定子
巻線、９はネジ、１０は永久磁石回転子６と固定子７と
の空隙である。　図示のドラムモータは共通ベス１の中
心部に設けられた軸受（図示していない）により回転自
在に支承された回転軸３の一端に回転体２が固着されて
共通ベース１の一方の端面と対峙し、回転体２には磁気
ヘッド（図示していない）が装着され、回転体の外周に
接触される磁気テープ（図示していない）と当接するよ
うになっている。

共通ベース１の他の一方の端面側に、円環状ヨークの外
周に夫々巻線８を巻装した複数個の磁極を放射状に配設
した固定子７が固着され、固定子７の中央部を貫通して
前記回転軸３と其の外周に回転軸ボス４が突出し、回転
軸ボス４の端面に回転子ヨーク５が固着され、回転子ヨ
ーク５の内側に円環状の永久磁石回転子６が固着され、
半径方向の空隙１０を介して固定子７の外周と対向して
配設されている。

図示のドラムモータは共通ベース１に設けた軸受で回転
自在に支承された回転軸３の両端に夫々回転体２と、電
動機の回転子６とを固着してあり。

固定子巻線８に電流を流し永久磁石回転子６を回転させ
、回転体２を回転させる回転体駆動装置を構成している
。

図示のドラムモータは回転体２の外周付近に磁気ヘッド
を装着してあり、ＶＴＲの機構部に装着し、回転体の外
周に接触する磁気テープに磁気ヘッドを接触させ、磁気
テープに映像信号を書き込み、又は読み出す機能をする
ものである。

［発明が解決しようとする課題］図示のドラムモータはＶＴＲの磁気ヘッドの回転を司る
回転体駆動装置であり、回転速度の安定が映像信号の安
定に重要な関係があるので電動機は特別に安定な回転が
できるように工夫がされているが、発生するトルクリッ
プルの減少には限度が有り１回転体の回転ムラを測定し
た周波数分析間第３図すに示すように多くの周波数帯域
で高調波が発生し、特に９００　Ｈｚの高調波はジッタ
ーと称し映像信号に振れを発生させる原因となっている
が、電動機のトルクリップルより遥かに高い周波数帯域
であり、電動機の特性改善のみでは前記高い周波数帯域
のジッターを除くことができないという問題があった。

本発明は前記のような従来技術における問題を解決し、
高い周波数帯域でのジッターを効果的に減少できる回転
体駆動装置を得るにある。

（２）発明の構成［課題を解決するための手段］本発明になる回転体駆動装置は共通ベースに設けた軸受
で回転自在に支承した回転軸の一方に回転体を固着し、
他の一方に電動機の回転子を粘弾性物質を介させて連結
し、かつ弾性体による固着手段で固着した構造により目
的を達成する。

又逆に電動機の回転子を回転軸に固着し、回転体と回転
軸との間に粘弾性物質を介在させて連結し、かつ弾性体
による固着手段で固着する構造でも同じ効果が得られる
。本発明の出願人は先に軸方向空隙形の直流無刷子電動
機について回転子ヨークに本発明の要旨と同じ粘弾性物
質を使用して騒音を低減させる考案を実願昭５７−４９
９１３号で出願し、実用新案登録第１７５９０１１号で
登録された。

本発明は上記先願の構成を改善し、先順においては回転
子の回転を回転子ヨークに設けた粘弾性物質を介して回
転軸に伝達する経路のみの構成であるが、本発明におい
ては別に直接伝達する経路を設け、特に高い周波数帯域
で効果的に作用するようにしたものである。

［作　　用］本発明においては電動機の回転子ヨークと、回転軸ボス
の端との間に粘弾性物質を介在させて前記回転子ヨーク
と回転子ボスを連結し、かつ弾性体による固着手段で固
着する構成とし５回転子の回転トルクを上記粘弾性物質
を介する経路と弾性体による固着の経路の２つの経路に
より回転軸ボスに伝達し、トルクリップルの中で比較的
低い周波数成分のものは弾性体により直接伝達され、高
い周波数成分のものは粘弾性物質で位相に遅れを生じ高
い周波数帯域で１８０度の遅れとなり、９００　Ｈｚの
高い周波数のジッターを除去できる作用がある。

［実施例］第１図は本発明を実施した回転体駆動装置の実施例を示
す要部断面図で第４図に示した従来技術と同じ部分は同
じ符号を付けて説明を省略する。

第１図は回転子部分を分かりやすいように展開して示し
てあり、永久磁石回転子６を固着した回転子ヨーク５の
内側に対向して、粘弾性物質（例えばゴムのトルエン溶
液）１１を貼着した金属製の円板１２を、粘弾性物質１
１の面を回転子ヨーク５の内側に当接し金属製円板１２
の面を回転軸ボス４の端面に当接してネジ９で回転子ヨ
ーク５を回転軸ボス４に固着する。

回転子ヨーク５及び金属板１２のネジ孔はネジ径より大
きく設けてあり、回転子トルクの振動成分はネジ９より
回転軸ボス４に直接伝達される成分と、回転子ヨーク５
より粘弾性物質１１を経由する成分とが有り、ネジ９を
経由する成分は殆どの周波数成分が位相の遅れなく伝達
されるが粘弾性物質１１を経由する成分は位相が遅れて
伝達され、特に高い周波数の帯域では遅れが大きく、９
００　Ｈｚで略１８０度の遅れとなるからネジ９を介し
て直接伝達された同じ周波数成分の振動成分と消去され
、この帯域の振動が減少するものである。

第３図ａに本発明を実施したドラムモータの回転振動の
周波数分析のデータが示してあり従来技術のｂに比し９
００Ｈｚにおける振幅が約２０ｄｂ以上低下しているこ
とが分かる。

第２図は第２の実施例で回転子ヨーク５を２枚の金属板
５−１．５−２の間に粘弾性物質１１を挟さんで構成し
た所謂制振板で形威し、前記回転子ヨーク５を回転軸ボ
ス４の端面に当接し、前記回転子ヨーク５を回転軸ボス
４にネジ９で固着した構造である。

第２の実施例においても永久磁石回転子６の回転は回転
子ヨーク５の金属板５−２の側から直接伝達される経路
と、粘弾性物質１１を介して金属板５−１とネジ９とを
介して伝達される経路とが有り、粘弾性物質１１を介し
て伝達される振動は位相が遅れ特に高い周波数帯域での
遅れが大きく９００　Ｈｚ近傍の減衰が大きく作用して
いる。

以上の説明は回転体駆動装置において電動機の回転子と
回転軸との間に粘弾性物質を介在させる構成について述
べているが、電動機の回転子を回転軸に直接固着し、回
転体と回転軸との間に粘弾性物質を介在させる同様な構
造も同様な効果が得られるものである。

又、上記の説明は主としてＶＴＲのドラムモータに就い
ての実施例を述べであるが、この実施例に限らず共通ベ
ースに設けた軸受により支承された回転軸の両端に回転
体と電動機とを設けた他の回転体駆動装置においても同
様に実施できるものである。

［発明の効果］本発明による回転体駆動装置は、上記のような構成であ
るから回転子の回転を回転軸に伝達する経路が、回転子
ヨークより直接伝達されるものと粘弾性物質を介して伝
達されるものと２つの経路を有し、粘弾性物質を介して
伝達される経路は位相の遅れが大きく特に高い周波数帯
域において顕著になり９００　Ｈｚ近傍の減衰が大きく
作用し、ジッターの少ない回転体駆動装置を得ることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した回転体駆動装置の構造を示す
要部展開図、第２図は別の実施例の構造を示す要部展開
図、第３図はＶＴＲ用ドラムモータの回転振動を解析し
た周波数分析図で（ａ）は本発明のもの、（ｂ）は従来
技術のもの、第４図は従来より実施されているドラムモ
ータの構造を示す要部断面図である。符号の説明１・・−共通ベース、２・・・回転体、３・・・回転軸
、４・・・回転軸ボス、５・・・回転子ヨーク、５−１
．５−２・・・金属板、６・・・永久磁石回転子、７・
・・固定子、８・・・固定子巻線、９・・・ネジ、１０
・・・空隙、１１・・・粘弾性物質、１２・・・金属板
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）共通ベースに設けた軸受により回転自在に支承さ
れた回転軸の一方に回転体を、他の一方に電動機の回転
子を固着した回転体駆動装置において、電動機の回転子
と回転軸との間に粘弾性物質を介在せしめ、かつ弾性体
による固着手段で両者を固着した構成を特徴とする回転
体駆動装置。
（２）回転軸に設けた円筒形回転軸ボスの端面に電動機
の回転子ヨークを粘弾性物質を介して当接し、前記回転
軸ボスに前記回転子ヨークをネジで固着した構造を特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の回転体駆動装置。
（３）粘弾性物質を其の片面に固着した金属製の円板を
、其の粘弾性物質の面を回転子ヨークに当接させ、其の
金属面を回転子軸に設けた円筒形回転軸ボスの端面に当
接し、回転軸ボスに前記回転子ヨークをネジで固着した
構造を特徴とする特許請求の範囲第１項、に記載の回転
体駆動装置。
（４）電動機の回転子ヨークを２枚の金属板の間に粘弾
性物質を挟み固着した複合板で構成し、回転軸に設けた
回転軸ボスの端面に前記回転子ヨークをネジで固着した
構造を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転体
駆動装置。
（５）共通ベースに設けた軸受により回転自在に支承さ
れた回転軸の一方に電動機の回転子を固着し、他の一方
に回転体を固着する構成の回転体駆動装置において、回
転体と回転軸との間に粘弾性物質を介在させて回転体を
回転軸に弾性体による固着手段で固着する構造を特徴と
する回転体駆動装置。