JPH0369748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輌におけるサ
イドクラツチ・ブレーキ制御装置に係り、詳しく
は、可変リリーフ弁に連通する油圧アクチユエー
タからなるサイドクラツチ・ブレーキ制御装置に
関する。

(ロ) 従来の技術 従来のサイドクラツチ・ブレーキ制御装置は、
例えば実公昭58−21817号公報に記載されている
ように、左右２個の単動型油圧アクチユエータを
備えており、運転席に設けられた左又は右操向用
の２個の操向レバー又は１本のモノレバーの左右
方向の操作によつて電磁切換弁を左又は右旋回の
何れか所望の側に切換えて上記左又は右の油圧ア
クチユエータを作動させ左又は右のクラツチを切
つた後、上記操向レバー又はモノレバーの更なる
操作に応じて夫々の可変リリーフ弁を作動してリ
リーフ圧を増大し、左又は右の油圧アクチユエー
タによる左又は右のブレーキの制動力を増大さ
せ、コンバイン等の作業車輌の旋回方向の制御と
旋回半径の制御とを行ない得るように構成されて
いる。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上記従来のサイドクラツチ・ブレー
キ制御装置は、左右のサイドクラツチを夫々制御
すべく、各別に単動型の油圧アクチユエータを設
け、また、各別に可変リリーフ弁を設置する必要
があり、そのため装置を構成するための部品点数
が大となつて装置が複雑になると共に、電磁切換
弁と可変リリーフ弁の操作タイミングに熟練を要
し、操作に不慣れなオペレータが操向レバー等を
急激に操作したような場合には、ブレーキが衝撃
的に作動し作業車輌の回向操作を円滑に行なうこ
とができないという欠点があつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、上述した問題点を解消することを目
的とし、例えば第１，２図に示すように、油圧ア
クチユエータ２を、中立位置に付勢された単一の
ピストン３を有しかつ該ピストン３の両端部に
夫々シリンダ１０Ｌ，１０Ｒを有する複動型油圧
アクチユエータにて構成し、また、上記ピストン
３の両端部に夫々ダンパー室１９Ｌ，１９Ｒを形
成し、かつ該ダンパー室を、該ダンパー室に摺動
自在に嵌挿されると共に常時はダンパー室１９
Ｌ，１９Ｒ外方に突出するように付勢されかつ所
定力にてリリーフするリリーフ弁体２２Ｌ，２２
Ｒにて閉止するように構成し、更に、該リリーフ
弁体の外端部に、アクチユエータポート１２Ｌ，
１２Ｒに当接し得かつ所定オリフイス孔２３′Ｌ，
２３′Ｒを有する絞り部材２３Ｌ，２３Ｒを設け、
該絞り部材がアクチユエータポートに当接した状
態で前記リリーフ弁体２２Ｌ，２２Ｒがリリーフ
すると、前記オリフイス孔２３′Ｌ，２３′Ｒを通
つて油を排出することに基づき、前記リリーフ弁
体を前記ダンパー室方向に摺動しながら前記ピス
トン３をゆつくりと移動するように構成してなる
ことを特徴とするものである。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、作業車輌をたとえば左側に
回向すべく、オペレータの操作により切換弁１１
を左側切換え位置に切換えると、圧油は左側シリ
ンダ１０Ｌのアクチユエータポート１２Ｌを介し
て導入され、ピストン３は突出状態の右側リリー
フ弁体２２Ｒ端部の絞り部材２３Ｒが右側シリン
ダ１０Ｒのアクチユエータポート１２Ｒに当接し
て該アクチユエータポート１２Ｒを閉止するまで
右方向に移動され、上記当接した時点でピストン
３の移動は停止され、左側サイドクラツチが切断
される。この時点で、左側シリンダ１０Ｌのアク
チユエータポート１２Ｌは左側シリンダ１０Ｌの
側部を介して一次セツト圧に調整されている可変
リリーフ弁１３に接続され、左側アクチユエータ
ポート１２Ｌからの圧油は上記一次セツト圧にて
ピストン３を停止状態で押圧する。

次で、可変リリーフ弁１３を操作して、リリー
フ圧を第２次セツト圧に高めると、ピストン３は
二次セツト圧の圧油で押圧され右側ダンパー室１
９Ｒ内の圧力が高まり右側リリーフ弁２２′Ｒが
作動する。すると、右側ダンパー室１９Ｒおよび
右側シリンダ１０Ｒ内の油が右側絞り部材２３Ｒ
のオリフイス孔２３′Ｒを介して右側アクチユエ
ータポート１２Ｒから切換弁１１のタンクポート
を経てタンク側へと徐々に排出され、右側リリー
フ弁２２Ｒが右側ダンパー室内に没入されること
によりピストン３はゆつくりとストローク端まで
更に移動され、その移動が完了した時点で左側ブ
レーキが作動される。

そして、作業車輌の回向を終えて切換弁１１を
中立状態に復帰すると、ピストン３は自動的に中
立位置に戻され、また右側ダンパー室１９Ｒ内に
没入された右側リリーフ弁体２２Ｒはその逆止弁
２０Ｒから右側ダンパー室１９Ｒ内にタンクから
の油を吸入するようにして元の突出状態に復帰さ
れる。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

本実施例に係るサイドクラツチ・ブレーキ制御
装置１の油圧アクチユエータ２は、第１図および
第２図に示すように、単一のピストン３を有して
おり、その中央部には、左右のサイドクラツチ・
ブレーキ（図示せず）をシフト作動するためのシ
ヤフト５ｌ，５ｒを回動操作するアーム部材６
ｌ，６ｒの爪部７ｌ，７ｒが当接し得るように、
円形の押圧板９ｌ，９ｒが固設しており、またピ
ストン３の両端部には夫々左側油圧シリンダ１０
Ｌおよび右側油圧シリンダ１０Ｒが対向して配設
されており、それらシリンダ１０Ｌ，１０Ｒと上
記ピストン３とで複動型の油圧アクチユエータが
構成されるようになつている。そして、上記油圧
シリンダ１０Ｌ，１０Ｒの端部には電磁切換弁１
１に接続するアクチユエータポート１２Ｌ，１２
Ｒが形成され、また、上記油圧シリンダ１０Ｌ，
１０Ｒの側部にはピストン３の右方向あるいは左
方向への所定距離の移動によつて開口されるよう
に可変リリーフ弁１３に接続するリリーフポート
１５Ｌ，１５Ｒが形成されている。また、上記ピ
ストン３には、切換弁１１の中立位置においてピ
ストン３を中立状態に位置付けるように、たとえ
ばレバー１６そしてリターンスプリング１７，１
７よりなる中立復帰手段が設けられている。そし
て、上記ピストン３の両端部には夫々軸方向にダ
ンパー室１９Ｌ，１９Ｒが形成され該ダンパー室
１９Ｌ，１９Ｒの内端側には逆止弁２０Ｌ，２０
Ｒが配設され、上記ダンパー室１９Ｌ，１９Ｒか
ら更にその内側のピストン３部分に形成されたタ
ンク接続油路２１Ｌ，２１Ｒ方向への流れを閉止
するようにされている。また、上記ダンパー室１
９Ｌ，１９Ｒ内には、内部に上記ダンパー室１９
Ｌ，１９Ｒ内の圧力が上記可変リリーフ弁１３の
二次セツト圧に達した場合にリリーフ作動するよ
う設定されたリリーフ弁２２′Ｌ，２２′Ｒが配設
されかつ外端部に上記シリンダ１０Ｌ，１０Ｒの
アクチユエータポート１２Ｌ，１２Ｒに当接し得
る絞り部材２３Ｌ，２３Ｒを有するリリーフ弁体
２２Ｌ，２２Ｒが、ピストン３に固設されたピン
２５Ｌ，２５Ｒとリリーフ弁体２２Ｌ，２２Ｒに
形成され長孔２２″Ｌ，２２″Ｒとの係合作用によ
り、ピストン３の軸方向の所定範囲に亘つて摺動
し得るように嵌合され、上記リリーフ弁体２２
Ｌ，２２Ｒは常時はダンパー室１９Ｌ，１９Ｒの
内端部とリリーフ弁体２２Ｌ，２２Ｒの内端部と
の間に配設された復帰スプリング２６Ｌ，２６Ｒ
にて、第１図に示すようなピストン３から最も突
出した状態となるように構成されている。

本実施例は、以上のような構成からなるので、
作業車輌をたとえば左方向に回向するように、オ
ペレータの操作によつて切換弁１１を右方向に移
動して左側切換位置に切換えると、ポンプからの
圧油は左側シリンダ１０Ｌのアクチユエータポー
ト１２Ｌを介して導入され、それによりピストン
３は突出状態の右側リリーフ弁体２２Ｒ端部の絞
り部材２３Ｒが右側シリンダ１０Ｒのアクチユエ
ータポート１２Ｒに当接して該ポート１２Ｒを閉
止するまで移動され、上記当接した時点でピスト
ン３の移動は停止され、ほぼ同時に図示しない左
側サイドクラツチが断状態となる。この時点で、
左側シリンダ１０Ｌのアクチユエータポート１２
Ｌはリリーフポート１５Ｌを介して一次セツト圧
に調整されている可変リリーフ弁１３に接続さ
れ、該リリーフ弁１３の調圧作用により左側アク
チユエータポート１２Ｌからの圧油は上記一次セ
ツト圧にてピストン３を停止状態で押圧する。次
で、上記したオペレータの操作を更に操向レバー
等を回動操作する等により進行させ、可変リリー
フ弁１３の押圧杆１３ａを押圧操作してそのリリ
ーフ圧を二次セツト圧に高めると、上記停止状態
のピストン３は上記二次セツト圧に調整された圧
油によつて押圧され、その押圧作用により右側ダ
ンパー室１９Ｒ内の圧力が高められ、右側リリー
フ弁体２２Ｒ内のリリーフ弁２２′Ｒがリリーフ
作動する。する、右側ダンパー室１９Ｒおよび右
側シリンダ１０Ｒ内の油が当接状態にある絞り部
材２３Ｒのオリフイス孔２３′Ｒから切換弁１１
のタンクポートを経てタンクＴ側への徐々に排出
され、それにより右側リリーフ弁体２２Ｒが右側
ダンパー室１９Ｒ内に次第に没入されることによ
り、ピストン３はゆつくりとそのストローク端ま
で更に移動され、これにより左側ブレーキが係合
作動し、そしてピストンの移動が完了した時点で
左側ブレーキが完全に係合作動される。

そして、上記作業車輌の回向を終えた後、切換
弁１１を中立にすべく操向レバー等を解放する
と、右方向に移動していたピストン３は中立復帰
手段１６，１７により中立位置に戻され、また上
記作動で右側ダンパー室１９Ｒ内に没入していた
右側リリーフ弁体２２Ｒはその逆止弁２０Ｒから
右側ダンパー室１９ＲにタンクＴからの油を吸入
するようにして、元の突出状態に迅速に復帰され
る。

(ト) 発明の効果 本発明は、以上説明したように構成されている
ので、複動型の油圧アクチユエータ２の採用およ
び該アクチユエータ２を可変リリーフ弁１３に接
続するように構成したことにより、サイドクラツ
チ・ブレーキ制御装置を構成する部品点数を減少
でき、もつて装置の構造を簡略化することがで
き、また、ピストン３は、シリンダ１０Ｌ又は１
０Ｒの端に近づいた状態で絞り部材２３Ｌ又は２
３Ｒがアクチユエータポート１２Ｌ又は２３Ｒに
当接し、その後ダンパー室１９Ｌ又は１９Ｒの圧
力が高まつてリリーフ弁２２Ｌ又は２２Ｒがリリ
ーフすると、オリフイス孔２３′Ｌ，２３′Ｒを通
つて油圧を排出して、ピストンをゆつくり移動す
るので、たとえ未熟なオペレータが操作を急激に
行なつても、サイドクラツチが適確に断状態にな
された後、所定のタイミングをもつてブレーキが
徐々に作動され、もつて作業車輌の回向操作を極
めて円滑に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本サイドクラツチ・ブレーキ制御装置
のダンパー機構を有する複動型油圧アクチユエー
タの詳細構造を示す断面図、そして第２図は本サ
イドクラツチ・ブレーキ制御装置の全体を記号的
に示す回路構成図である。 １……サイドクラツチ・ブレーキ制御装置、２
……油圧アクチユエータ、３……ピストン、１０
Ｌ，１０Ｒ……油圧シリンダ、１１……切換弁、
１２Ｌ，１２Ｒ……アクチユエータポート、１３
……可変リリーフ弁、１９Ｌ，１９Ｒ……ダンパ
ー室、２０Ｌ，２０Ｒ……逆止弁、２２Ｌ，２２
Ｒ……リリーフ弁体、２３Ｌ，２３Ｒ……絞り部
材、２３′Ｌ，２３′Ｒ……オリフイス孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右サイドクラツチを切換弁にて制御される
   油圧アクチユエータにより操作し、かつ該油圧ア
   クチユエータに作用する油圧を可変リリーフ弁に
   て制御して左右ブレーキを制動・操作するように
   構成した作業車輌において、 上記油圧アクチユエータを、中立位置に付勢さ
   れた単一のピストンを有しかつ該ピストンの両端
   部に夫々シリンダを有する複動型油圧アクチユエ
   ータにて構成すると共に、上記ピストンの両端部
   に夫々ダンパー室を形成し、かつ該ダンパー室
   を、該ダンパー室に摺動自在に嵌挿されると共に
   常時はダンパー室外方に突出するように付勢され
   かつ所定力にてリリーフするリリーフ弁体にて閉
   止してなり、更に該リリーフ弁体の外端部に、ア
   クチユエータポートに当接し得かつ所定オリフイ
   ス孔を有する絞り部材を設け、該絞り部材がアク
   チユエータポートに当接した状態で前記リリーフ
   弁体がリリーフすると、前記オリフイス孔を通つ
   て油を排出することに基づき、前記リリーフ弁体
   を前記ダンパー室方向に摺動しながら前記ピスト
   ンをゆつくりと移動するように構成してなる作業
   車輌におけるサイドクラツチ・ブレーキ制御装
   置。