JPH0369746B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は静油圧トランスミツシヨン（以下、
Hydro Static Transmissionの頭文字をとつて
HSTと称する）を駆動装置に採用したスキツド
ステアリングローダ（以下、ローダと略称する）
におけるステアリング装置に関し、特にそのステ
アリング装置に用いられる中立位置に関するもの
である。

［従来の技術］ HSTを装備したローダの外観は、概ね第１６
図に示される通りであり、このローダ１の駆動装
置は、油圧の変化でエネルギを伝達する方法をそ
の原理とし、エンジンにより油圧ポンプを駆動さ
せ、この油圧ポンプで発生した油圧により油圧モ
ータを回転させてタイヤを駆動させるものであ
る。より詳細に述べるならば、第１７図に示され
るように、２個のアキシヤルピストン型ポンプ３
を同軸に並べて形成されたタンデム型の油圧ポン
プ２にエンジン４の出力軸５を回転軸として直結
し、各アキシヤルピストン型ポンプ３に高圧パイ
プ６を介して油圧モータ７を連通し、各油圧モー
タ７にチエーンによる終減速装置８を介して各側
のタイヤ９を連結している。アキシヤルピストン
型ポンプ３は、図示しないが一般に知られている
通り、エンジン４の出力軸５に直結されて回転す
るようになつているシリンダブロツク内に複数個
のシリンダを同一円周上に軸方向に配列し、各シ
リンダから延びるピストンを球継手を経て斜板に
より支持し、斜板の傾きを変えることにより作動
油の吐出量と流れの向きを可変とするものであ
る。特に、斜板が軸線に垂直となつている場合に
は、ピストンとシリンダブロツク間の容積変化が
ないため、吐出量は零となり、この状態を中立状
態という。油圧モータ７にはオービツトモータが
採用されることが好適であり、油圧ポンプ２の吐
出量と流れの向きを変化させることにより、油圧
モータ７の回転速度と回転方向を変えることがで
き、従つてタイヤ９の回転速度と回転方向を変え
ることができる。このように、HSTによる駆動
装置１０を搭載したローダ１は、油圧ポンプ２に
おける各アキシヤルピストン型ポンプ３の斜板の
傾きを調節することにより、運転操作が可能とな
る。

上述したようなローダ１において用いられる従
来の技術によるステアリング装置としては種々あ
るが、その代表的なものは第１８，１９図に示さ
れる通りである。

即ち、第１８，１９図において、各アキシヤル
ピストン型ポンプ３の斜板のトラニオンピンにト
ラニオンレバー１１，１２が斜板傾動用として取
り付けられ、このトラニオンレバー１１，１２に
ステアリングレバー１３，１４が連結棒１５を介
して連結されている。各ステアリングレバー１
３，１４はローダ１の運転席の左右に設置され、
第２１乃至２８図に示されるように、各ステアリ
ングレバー１３，１４の前後傾および傾き量を変
えて斜板の傾きを調節し、左右各側のタイヤ９の
回転速度と回転方向を制御し、ローダ１の走行や
旋回を行うようになつている。

尚、この明細書においては、運転席の右側に設
置されているステアリングレバー１３を右ステア
リングレバー１３と、また左側のステアリングレ
バー１４を左ステアリングレバー１４と適宜称す
ることとし、夫々に関連するトラニオンレバー１
１を右トラニオンレバー１１、左トラニオンレバ
ー１２と適宜称することとする。

左右各トラニオンレバー１１，１２には中立装
置１６が取り付けられており、この中立装置１６
は、第２０図に示されるように、連結棒１７が一
端に固着されている円筒形のカバー１８の内周面
に、適宜間隔をおいて２個のスナツプリング１９
が埋設され、これらスナツプリング１９の間にて
挟持板２０，２１を介して圧縮コイルばね２２が
挟持され、挟持板２０，２１を貫通して前記の連
結棒１７とは反対の方向に延びている連結棒２３
に、各挟持板２０，２１の外面に係合するように
ナツト２４，２５が取り付けられて構成されてお
り、引張荷重と圧縮荷重とを受けるようになつて
いる。このように構成されている中立装置１６の
取付けは、一方の連結棒１７の端部を左右各トラ
ニオンレバー１１，１２に枢着し、他方の連結棒
２３の端部を適当な静止物２６に枢着して行い、
この際にナツト２４，２５を適宜動かして中立装
置１６の全長を変えることにより各トラニオンレ
バー１１，１２を中立位置に設定する。この中立
装置１６内の圧縮コイルばね２２の復帰力によ
り、各トラニオンレバー１１，１２は、関連する
ステアリングレバー１３，１４から手を離すと、
自動的に中立位置に戻り、ローダ１は停止する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述したような従来の技術によるローダのステ
アリング装置においては、左右ステアリングレバ
ーが独立しているので、運転操作には両手が常に
必要であり、運転者の疲労度が増大する傾向があ
る。また、左右ステアリングレバーが独立である
ことから、第２７，２８図のごとくその場旋回を
行う際に、一方のステアリングレバーを前進一杯
に、他方のステアリングレバーを後進一杯にする
ことができるが、これはエンジンに過度の負荷を
かけることになり、エンストを起こしたり、旋回
がスムーズに行われず車両がピツチングを起こし
たりする。更にまた、初期の中立設定には２個の
中立装置を夫々調整しなければならず、手間が掛
かる、等の問題点があつた。

この発明は、このような問題点を速やかに除去
するための極めて効果的な手段を提供することを
目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、油圧ポンプの軸線とほぼ平行に固
定され一端が開口している円筒形のカバーと、こ
のカバーの内周面に適宜間隔を置いて固定される
２個のスナツプリングと、これらスナツプリング
の間に挟持板を介して挟持される圧縮コイルばね
と、前記挟持板を貫通して前記カバーの開口から
延びると共に端部が一方のトラニオンレバーに連
結される連結棒と、該連結棒に螺合されると共に
前記挟持板の外面に夫々係合して前記トラニオン
レバーの中立位置を定める２個のナツトとから成
り、各挟持板がカバーに形成された溝を通つて外
方に延び相対する挟持板と重なり合うように軸方
向に折り曲げられた軸方向部分を有し、各軸方向
部分には、他方のトラニオンレバーに固着されて
いるピンが挿入されると共に、無負荷状態におい
て、前記ピンを中立位置にて保持するように互い
の先端側の端縁側にて交差して軸方向に延びてい
る長孔が形成されているステアリング装置の中立
装置を特徴としている。

［作用］ 上述したこの発明の中立装置においては、左右
のトラニオンレバーが１個の中立装置によりその
中立状態を維持され、挟持板の長孔とそこに挿入
されるトラニオンレバーのピンの存在により、左
右トラニオンレバーを相反する方向に傾動させた
場合には、トラニオンレバーの移動量が制限さ
れ、また同方向に傾動させた場合には、１本のス
テアリングレバーを保持すれば、アキシヤルピス
トン型ポンプの特性と相まつて、その状態を維持
することがが可能となる。

［実施例］ 以下、図面と共にこの発明によるステアリング
装置の中立装置の好適な実施例について詳細に説
明する。

尚、従来構成と同一または相当部分について
は、同一符号を用いて説明するものとする。

この発明が適用されるローダおよびその駆動装
置は、先に第１６，１７図に沿つて説明したもの
と全く同じであり、第１，２図において、HST
によるローダ１のステアリング装置は、従来構成
と同様に、油圧ポンプ２を構成する２個のアキシ
ヤルピストン型ポンプ３の斜板（図示しない）の
各々を、連結棒１５を介して各ステアリングレバ
ー１３，１４に連結されているトラニオンレバー
１１，１２により傾けて制御できるようになつて
いる。これらトラニオンレバー１１，１２にはこ
の発明に従つた１個の中立装置３０が取り付けら
れている。

この発明の中立装置３０は、第３，４図に明示
されるように、円筒形のカバー１８を有してお
り、このカバー１８の内周面に適宜間隔をおいて
埋設される２個のスナツプリング１９によつて、
圧縮コイルばね２２が挟持板３１，３２を介して
取り付けられている。図面の左側をローダ１の前
方とすると、カバー１８は、その後端部に固着さ
れている取付板３３によつて、油圧ポンプ２の軸
線とほぼ平行となるようにして車体の一部に取り
付けられる。１本の連結棒２３が挟持板３１，３
２を貫通してカバー１８の開口から前方に延びて
おり、挟持板３１，３２の外面に係合する２個の
ナツト２４，２５によりこの連結棒２３は保持さ
れている。連結棒２３の端部はピン３４を介して
右トラニオンレバー１１の延長部分に取り付けら
れている。ナツト２４，２５を動かすと、連結棒
２３はカバー１８に対して伸縮する。これによ
り、取付板３３の取付位置からピン３４の先端ま
での長さを変えることができ、右トラニオンレバ
ー１１の位置を変えることができる。即ち、ナツ
ト２４，２５を動かすことで、右トラニオンレバ
ー１１と左トラニオンレバー１２との相対位置を
調整することが可能となる。通常、製造時の精度
に留意することにより、左トラニオンレバー１２
の調整を不要とすることができるので、ナツト２
４，２５を動かすだけで、中立位置設定が可能と
なる。尚、左トラニオンレバー１２の調整が必要
である場合には、取付板３３の取付位置を調整す
るだけで良い。各挟持板３１，３２はカバー１８
に形成された溝３５を通つて外方に延びており、
対応する挟持板３１，３２と重なり合うように互
いに向かつて軸方向に折り曲げられている。この
挟持板３１，３２の軸方向部分３１ａ，３２ａに
は、軸方向に延びる長孔３６，３７が穿孔されて
おり、無負荷状態において、２つの長孔３６，３
７は、ピン３８が挿入可能なだけの交差部分を形
成するように、配置されている。これら２つの長
孔３６，３７に挿入されて保持されているピン３
８は、中立位置にある左トラニオンレバー１２の
延長部分に固着されている。長孔の長さＬは、ピ
ンの直径をＤ、ピンの全移動量を2Aとすると、
Ｌ＝Ｄ＋Ａという関係になつている。

次に、上述したような構成のこの発明による中
立装置３０を作動させる場合について、第５乃至
１５図に沿つて説明する。

第５図は左右トラニオンレバー１１，１２が中
立位置にある状態を示し、この状態から、右ステ
アリングレバー１３を操作して右トラニオンレバ
ー１１を前傾させると、第６図のように右トラニ
オンレバー１１の動きに伴つて連結棒２３が前方
に（図面で左側）に移動し、連結棒２３に取り付
けられている後ろ側のナツト２５が挟持板３２を
介して圧縮コイルばね２２を付勢する。右ステア
リングレバー１３の手による保持を解除すると、
圧縮コイルばね２２の復帰力により連結棒２３は
元の位置に戻り、右トラニオンレバー１１も第５
図の中立位置に復帰する。また、左ステアリング
レバー１４を操作して左トラニオンレバー１２を
前傾させると、左トラニオンレバー１２延長部分
のピン３８が挟持板３２の長孔３７の端縁を前方
に押し、第７図に示されるごとく、挟持板３２が
圧縮コイルばね２２を付勢する。左ステアリング
レバー１４の手による保持が解かれると、圧縮コ
イルばね２２の復帰力により、挟持板３２が押し
戻され、これに伴つて左トラニオンレバー１２が
中立状態に戻る。左右両トラニオンレバー１１，
１２を前傾させると第８図のごとくなる。この際
の中立装置３０の圧縮コイルばね２２と挟持板３
１，３２の状態は、先に説明した第６図または第
７図と同じであることから、トラニオンレバー１
１，１２のいずれか一方に関連するステアリング
レバーから手を離したとしても、他方のステアリ
ングレバーが手で保持されている限り、中立装置
３０の圧縮コイルばね２２と挟持板３１，３２は
その状態を維持し、また、アキシヤルピストン型
ポンプ３の斜板は傾いたままで安定するという特
性のために、手を離した方のトラニオンレバーも
図示の状態を保つ。即ち、一旦両手により左右ス
テアリングレバー１３，１４を操作して左右トラ
ニオンレバー１１，１２を前傾させると、以後は
片手にてその状態を維持することができる。この
場合も、両手をステアリングレバー１３，１４か
ら離すと、圧縮コイルばね２２が復帰し、中立状
態に戻る。

第９乃至１２図は、トラニオンレバー１１，１
２を後傾させる場合を示しており、第９図は中立
状態、第１０図は右トラニオンレバー１１を後傾
させ連結棒２３のナツト２４により圧縮コイルば
ね２２を付勢しているところを示し、第１１図は
左トラニオンレバー１２を後傾させそのピン３８
が挟持板３１を後方に押して圧縮コイルばね２２
を付勢しているところで、第１２図は左右両トラ
ニオンレバー１１，１２を後傾させた場合を示し
ている。いずれも、手をステアリングレバー１
３，１４から離すと圧縮コイルばね２２の復帰力
によつて第９図の中立状態に戻る。また、第８図
において説明したのと同様に、第１２図の状態で
はステアリングレバーの片手保持が可能となつて
いる。

第１３乃至１５図は、ローダを旋回させるため
に、一方のトラニオンレバーを前傾させ、他方の
トラニオンレバーを後傾させる場合を示してい
る。第１３図の中立状態から、第１４図のよう
に、右トラニオンレバー１１を前傾、左トラニオ
ンレバー１２を後傾させると、ナツト２５が挟持
板３２と共に圧縮コイルばね２２を圧し、また左
トラニオンレバー１２のピン３８が挟持板３１を
後方に押して圧縮コイルばね２２を圧する。ピン
３８は挟持板３２の長孔３７の端縁に接して動き
が制限され、またこのピン３８の存在により連結
棒２３も前方に移動できず、この結果、左トラニ
オンレバー１２の移動量と右トラニオンレバー１
１の移動量との合計は、各トラニオンレバー１
１，１２の全移動量の２分の１となる。逆に、第
１５図に示されるごとく、右トラニオンレバー１
１を後傾、左トラニオンレバー１２を前傾させた
場合も上と同様である。この施回時においても、
手をステアリングレバー１３，１４から離すと、
圧縮コイルばね２２の作用により、両トラニオン
レバー１１，１２は中立状態に戻る。

この実施例においては、長孔の長さＬを、Ｌ＝
Ｄ＋Ａとしているが、Ｌ＞Ｄ＋Ａとすると、旋回
時の左右トラニオンレバー１１，１２の移動量の
合計は、各トラニオンレバーの全移動量の２分の
１よりも大きくすることができる。

［発明の効果］ この発明による静油圧駆動式スキツドステアリ
ングローダにおけるステアリング装置の中立装置
は以上のような構成と作用とを有しているため、
ローダの前進または後進の際に、左右のステアリ
ングレバーを片手で保持することが可能となり、
運転者の疲労度を低減することができる。また、
ローダを旋回させる場合に、トラニオンレバーの
移動量が制限されるので、エンジンの過負荷を防
ぎ、エンストやピツチングを防止できる。更にま
た、従来、初期の中立設定時には２個の中立装置
を夫々調整しなくてはならなかつたが、この発明
によれば、１個の中立装置の調整で済む、等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従つた中立装置が設けられ
たステアリング装置の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図におけるステアリング装置の側面
図、第３図はこの発明による中立装置の斜視図、
第４図は第３図の中立装置の断面図、第５乃至１
５図は夫々この発明による中立装置を作動させた
様々な状態を示す断面図、第１６図は一般的なロ
ーダの側面図、第１７図はHSTによる駆動装置
の概略説明図、第１８図は従来のステアリング装
置の平面図、第１９図は第１８図におけるステア
リング装置の側面図、第２０図は従来の中立装置
を示す断面図、第２１乃至２８図は夫々ローダの
運転方法を示す概略説明図である。図中、１：ロ
ーダ、２：油圧ポンプ、３：アキシヤルピストン
型ポンプ、４：エンジン、５：出力軸、６：高圧
パイプ、７：油圧モータ、８：終減速装置、９：
タイヤ、１０：駆動装置、１１，１２：トラニオ
ンレバー、１３，１４：ステアリングレバー、１
５，１７，２３：連結棒、１６，３０：中立装
置、１８：カバー、１９：スナツプリング、２
０，２１，３１，３２：挟持板、２２：圧縮コイ
ルばね、２４，２５：ナツト、２６：静止物、３
３：取付板、３４，３８：ピン、３５：溝、３
６，３７：長孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ステアリングレバーに連結されているトラニ
   オンレバーにより斜板の傾きを変えて作動油の吐
   出量および流れの向きを調節することができるア
   キシヤルピストン型ポンプを２個同軸に配置して
   形成されたタンデム型の油圧ポンプを駆動装置に
   具備する静油圧駆動式スキツドステアリングロー
   ダにおいて、前記油圧ポンプの軸線とほぼ平行に
   固定され一端が開口している円筒形のカバーと、
   該カバーの内周面に適宜間隔を置いて固定される
   ２個のスナツプリングと、該スナツプリングの間
   に挟持板を介して挟持される圧縮コイルばねと、
   前記挟持板を貫通して前記カバーの開口から延び
   ると共に端部が一方のトラニオンレバーに連結さ
   れる連結棒と、該連結棒に螺合されると共に前記
   挟持板の外面に夫々係合して前記トラニオンレバ
   ーの中立位置を定める２個のナツトとから成り、
   前記各挟持板が前記カバーに形成された溝を通つ
   て外方に延び相対する挟持板と重なり合うように
   軸方向に折り曲げられた軸方向部分を有し、各軸
   方向部分には、他方のトラニオンレバーに固着さ
   れているピンが挿入されると共に、無負荷状態に
   おいて、前記ピンを中立位置にて保持するように
   互いの先端側の端縁部にて交差して軸方向に延び
   ている長孔が形成されているステアリング装置の
   中立装置。