JPS61188276A - 静油圧駆動式スキツドステアリングロ−ダにおけるステアリング装置の中立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は静油圧トランスミッション（以下、Ｈｙｄｒ
ｏ　　Ｓ　ｔａｔｉｃ　　Ｔ　ｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ
の頭文字をとってＨ３Ｔと称する）を駆動装置に採用し
たスキッドステアリングローダ（以下、ローダと略称す
る）におけるステアリング装置に関し、特にそのステア
リング装置に用いられる中立装置に関するものである。

［従来の技術１ Ｈ８Ｔを装備したローダの外観は、概ね第１６図に示さ
れる通りであり、このローダ１の駆動装置は、油圧の変
化でエネルギを伝達する方法をその原理とし、エンジン
により油圧ポンプを駆動させ、この油圧ポンプで発生し
た油圧により油圧モータを回転させてタイヤを駆動させ
るものである。より詳細に述べるならば、第１７図に示
されるように、２個のアキシャルピストン型ポンプ３を
同軸に並べて形成されたタンデム型の油圧ポンプ２にエ
ンジン４の出力軸５を回転軸として直結し、各アキシャ
ルピストン型ポンプ３に高圧バイブロを介して油圧モー
タ７を連通し、各油圧モータ７にチェーンによる終減速
装Ｍ８を介して各側のタイヤ９を連結している。アキシ
ャルピストン型ポンプ３は、図示しないが一般に知られ
ている通り、エンジン４の出力軸５に直結されて回転す
るようになっているシリンダブロック内に複数個のシリ
ンダを同一円周上に軸方向に配列し、各シリンダから延
びるピストンを球継手を経て斜板により支持し、斜板の
傾きを変えることにより作動油の吐出量と流れの向きを
可変とするものである。特に、斜板が軸線に垂直となっ
ている場合には、ピストンとシリンダブロック間の容積
変化がな（まため、吐出量は零となり、この状態を中立
状態という。油圧モータ７にはオービットモータが採用
されることが好適であり、油圧ポンプ２の吐出量と流れ
の向きを変化させることにより、油圧モータ７の回転速
度と回転方向を変えることができ、従ってタイヤ９の回
転速度と回転方向を変えることができる。

このように、Ｈ８Ｔによる駆動装置１０を搭載したロー
ダ１は、油圧ポンプ２における各アキシャルピストン型
ポンプ３の斜板の傾きを調節することにより、運転操作
が可能となる。

上述したようなローダ１において用いられる従来の技術
によるステアリング装置としては種々あるが、その代表
的なものは第１８．１９図に示される通りである。

即ち、第１８．１９図におい・で、各アキシャルピスト
ン型ポンプ３の斜板のトラニオンピンにトラニオンレバ
ー１１、＋２が斜板傾動用として取り付けられ、このト
ラニオンレバー１１．１２にステアリングレバー１３．
１’４が連結棒１５を介して連結されている。

各ステアリングレバー１３．１４はローダ１の運転席の
□左右に設置され、＄２１及至２Ｂ図に示されるように
、各ステアリングレバー１３．１４の前後傾および傾き
量を変えて斜板の傾きを調節し、左右各側のタイヤ９の
回転速度と回転方向を制御し、ローダ１の走行や旋回を
行うようになっている。

尚、この明細書においでは、運転席の右側に設置されて
いるステアリングレバー１３を右ステアリングレバー１
３と、また左側のステアリングレバー１４を左ステアリ
ングレバー１４と適宜称することとし、夫々に関連する
トラニオンレバー１１を右トラニオンレバー１１、左ト
ラニオンレバー１１Ｊ宜称することとする。

□左右各トラニオンレバー１１．１２には中立装置１６
が取り付けられており、この中立装置１６は、第２０図
に示されるよらに、連結棒１７が一端に固着されでいる
円筒形のカバー１８の内周面に、適宜間隔をおいて２個
のスナップリング１９が埋設され、これらスナップリン
グ１９の間にて挟持板２０．２１を介して圧縮コイルば
ね２２が挟持され、挟持板２０．２１を貫通して前記の
連結棒１７とは反対の方向に延びている連結棒２３に、
各挟持板２０．２１の外面に係合するようにナツト２４
．２５が取り付けられて構ｒ＆されており、引張荷重と
圧縮荷重とを受けるようになっている。このように構成
されている中立装置１６の取付けは、一方の連結棒１７
の端部を左右各トラニオンレバーＩＬ　１２に枢着し、
他方の連結棒２３の端部を適当な静止物２６に枢着して
行い、この際にナツト２４．２５を適宜動かして中立装
置１６の全長を変えることにより各トラニオンレバー１
１．１２を中立位置に設定する。この中立装置１６内の
圧縮コイルばね２２の復帰力により、各トラニオンレバ
ー１１．１２は、関連するステアリングレバー１３．１
４から手を離すと、自動的に中立位置に戻り、ローダ１
は停止する。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述したような従来の技術によるローダのステアリング
１Ｍにおいては、左右ステアリングレバ−が独立してい
るので、運転操作には両手が常に必要であり、運転者の
疲労度が増大する傾向がある。また、左右ステアリング
レバーが独立であることから、第２７．２８図のごとく
その場旋回を行う際に、一方のステアリングレバーを前
進一杯に、他方のステアリングレバーを後進一杯にする
ことができるが、これはエンジンに過度の負荷をかける
ことになり、エンストを起こしたり、旋回がスムーズに
行われず車両がピッチングを起こしたりする。更にまた
、初期の中立設定には２個の中立装置を夫々調整しなけ
ればならず、手間が掛かる、等の問題点があった。

この発明は、このような問題点を速やかに除去するため
の極めて効果的な手段を提供することを目的とするもの
である。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、油圧ポンプの軸線とほぼ平行に固定され一
端が開１］シている円筒形のカバーと、このカバーの内
周面に適宜間隔を置いて固定される２個のスナップリン
グと、これらスナップリングと、前記挟持板を貫通して
前記カバーの開口から延びると共に端部が一方のトラニ
オンレバーに連結される連結棒と、該連結棒に螺合され
ると共に前記挟持板の外面に夫々係合して前記トラニオ
ンレバーの中立位置を定める２個のナツトとから成り、
各挟持板がカバーに形成された溝を通って外方に延び相
対する挟持板と重なり合うように軸方向に祈り曲げられ
た軸方向部分を有し、各軸方向部分には、他方のトラニ
オンレバーに固着されているピンが挿入されると共に、
無負荷状態において、前記ピンを中立位置にて保持する
ように互いの先端側の端縁部にて交差して軸方向に延び
ている長孔が形成されでいるステアリング装置の中立装
置を特徴としている。

［作用］ 上述したこの発明の中立装置においては、左右ノトラニ
オンレバーが１個の中立装置によりその中立状態を維持
され、挟持板の長孔とそこに挿入されるトラニオンレバ
ーのピンの存在により、左右トラニオンレバーを相反す
る方向に傾動させた場合には、トラニオンレバーの移動
量が制限され、また同方向に傾動させた場合には、１本
のステアリングレバーを保持すれば、アキシャルピスト
ン型ポンプの特性と相まって、その状態を維持すること
がが可能となる。

［実施例１ 以下、図面と共にこの発明によるステアリング装置の中
立装置の好適な実施例について詳細に説明する。

尚、従来構成と同一または相当部分については、同一符
号を用いて説明するものとする。

この発明が適用されるローダおよびその駆動装置は、先
に第１６．１７図に沿って説明したものと全く同じであ
り、第１．２図において、Ｈ８Ｔによるローダ１のステ
アリング装置は、従来構成と同様に、油圧ポンプ２を構
成する２個のアキシャルピストン型ポンプ３の斜板（図
示しない）の各々を、連結棒１５を介して各ステアリン
グレバー１３．１４に連結されているトラニオンレバー
１１．１２により傾けて制御で外るようになっている。

これらトラニオンレバー１１．１２にはこの発明に従っ
た１個の中立装置３０が取り付けられている。

この発明の中立装置３０は、＃３．４図に明示されるよ
うに、円筒形のカバー１８を有しており、このカバー１
８の内周面に適宜間隔をおいて埋設される２個のスナッ
プリング１９によって、圧縮コイルばね２２が挟持板３
１．３２を介して取り付けられている。図面の左側をロ
ーダ１の前方とすると、カバー１８は、その後端部に固
着されている取付板３３によって、油圧ポンプ２の軸線
とほぼ平行となるようにして車体の一部に取り付けられ
る。１本の連結棒２３が挾持板３１．３２を貫通してカ
バー１８の開口から前方に延びており、挟持板３１．３
２の外面に係合する２個のナツト２４．２５によりこの
連結棒２３は保持されている。連結棒２３の端部はピン
３４を介して右トラニオンレバー１１の延長部分に取り
付けられている。ナラ）２４．２５を動がして中立装置
３０の全長を変えることにより、右トラニオンレバー１
１は中立位置に設定することができる。各挟持板３１、
３２はカバー１８に形成された溝３５を通って外方に延
びでおり、対応する挟持板３１．３２と重なり合うよう
に互いに向かって軸方向に折り曲げられている。

この挟持板３１．３２の軸方向部分３１ａ、　３２ａに
は、軸方向に延びる長孔３６．３７が穿孔されており、
無負荷状態において、２つの長孔３６．３７は、ピン３
８が挿入可能なだけめ交差部分を形成するように、配置
されている。これら２つの長孔３Ｂ、３７に挿入されて
保持されているピン３８は、中立位置にある左トラニオ
ンレバー１２の延長部分に固着されている。

長孔の長さしは、ピンの直径をＤ１ピンの全移動量を２
Ａとすると、Ｌ＝Ｄ＋Ａという関係になっている。

次に、上述したような構成のこの発明による中立装置３
０を作動させる場合について、第５及至１５図に沿って
説明する。

第５図は左右トラニオンレバー１１．１２が中立位置に
ある状態を示し、この状態から、右ステアリングレバー
１３を操作して右トラニオンレバーＩＩヲ前傾させると
、第６図のように右トラニオンレバー１１の動きに伴っ
て連結棒２３が前方に（図面で左側）に移動し、連結棒
２３に取り付けられている後ろ側のナツト２５が挟持板
３２を介して圧縮コイルばね２２を付勢する。右ステア
リングレバー１３の手による保持を解除すると、圧縮コ
イルばね２２の復帰力により連結棒２３は元の位置に戻
り、右トラニオンレバー１１も第５図の中立位置に復帰
する。また、左ステアリングレバー１４を操作して左ト
ラニオンレバー１２を前傾させると、左トラニオンレバ
−１２延長部分のピン３８が挾持板３２の長孔３７の端
縁を前方に押し、第７図に示されるごとく、挟持板３２
が圧縮コイルぽね２２を付勢する。左ステアリングレバ
ー１４の手による保持が解かれると、圧縮コイルぽね２
２の復帰力により、挟持板３２が押し戻され、これに伴
って左トラニオンレバー１２が中立状態に戻る。左右両
トラニオンレバー１１．１２を前傾させると第８図のご
とくなる。この際の中立装置３０の圧縮コイルばねＺ２
と挾持板３１．３２の状態は、先に説明した第６図また
は第７図と同じであることがら、トラニオンレバー１１
．１２のいずれか一方に関連するステアリングレバーか
ら手を離したとしても、他方のステアリングレバーが手
で保持されている限り、中立装置３０の圧縮フィルばね
２２と挟持板３１．３２はその状態を維持し、また、ア
キシャルピストン型ポンプ３の斜板は傾いたままで安定
するという特性のために、手を離した方のトラニオンレ
バーも図示の状態を保つ。即ち、一旦両手により左右ス
テアリングレバー１３．１４を操作して左右トラニオン
レバー１１．１２を前傾させると、以後は片手にてその
状態を維持することができる。この場合も、両手をステ
アリングレバー１３．１４がら離すと、圧縮コイルぽね
２２が復帰し、中立状態に戻る。

第９及至１２図は、トラニオンレバー１１．１２を後傾
させる場合を示しており、第９図は中立状態、第１０図
は右トラニオンレｔ４−１１を後傾させ連結棒２３のナ
ツト２４により圧縮コイルばね２２を付勢しているとこ
ろを示し、第１１図は左トラニオンレバー１２を後傾さ
せそのピン３８が挟持板３１を後方に押して圧縮コイル
ばね２２を付勢しているところで、第１２図は左右両ト
ラニオンレバー１１．１．２を後傾させた場合を示して
いる。いずれも、手をステアリングレバー１３．１４か
ら離すと圧縮コイルばね２２の復帰力によって第９図の
中文状態に戻る。また、第８図において説明したのと同
様に、第１２図の状態ではステアリングレバーの片手保
持が可能となっている。

第１３及至１５図は、ローダを旋回させるために、一方
のトラニオンレバーを前傾させ、他方のトラニオンレバ
ーを後傾させる場合を示している。第１３図の中立状態
がら、第１４図のように、右トラニオンレバー１１を前
傾、左トラニオンレバー１２を後傾させると、ナツト２
５が挾持板３２と共に圧縮コイルばね２２を圧し、また
左トラニオンレバー１２のピン３８が挟持板３１を後方
に押して圧縮コイルばね２２を圧する。ピン３８は挟持
板３２の長孔３７の端縁に接して動きが制限され、また
このピン３８の存在により連結棒２３も前方に移動でき
ず、この結果、左トラニオンレバー１２の移動量と右ト
ラニオンレバー１１ノ移動ｉｔとの合計は、各トラニオ
ンレバー１１、１２の全移動量の２分の１となる。逆に
、第１５図に示されるごとく、右トラニオンレバー１１
を後傾、左トラニオンレバー１２を前傾させた場合も−
にと同様である。この旋回時においても、手をステアリ
ングレバー１３．１４から離すと、圧縮コイルばね２２
の作用により、両トラニオンレバー１１．１２は中立状
態に戻る。

この実施例においでは、長孔の長さＬを、Ｌ＝Ｄ＋Ａと
しているが、Ｌ＞Ｄ＋Ａとすると、旋回時の左右トラニ
オンレバー１１．１２の移動量の合計は、各トラニオン
レバーの全移動量の２分の１よりも大きくすることがで
きる。

［発明の効果１ この発明による静油圧駆動式スキラードステアリングロ
ーブにおけるステアリング装置の中立装置は以上のよう
な構成と作用とを有しているため、ローダの前進または
後進の際に、左右のステアリングレバーを片手で保持す
ることが可能となり、運転者の疲労度を低減することが
できる。また、ローダを旋回させる場合に、トラニオン
レバーのぎ、エンストやピッチングを防止できる。更に
また、従来、初期の中立設定時には２個の中立装置を夫
々調整しなくてはならなかったが、この発明によれば、
１個の中立装置の調整で済む、等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従った中立装置が設けられたステア
リング装置の一実施例を示す平面図、第２図は第１図に
おけるステアリング装置の側面図、第３図はこの発明に
よる中立装置の斜視図、第４図は第３図の中立装置の断
面図、第５及至１５図は夫々この発明による中立装置を
作動させた様々な状態を示す断面図、第１６図は一般的
なローダの側面図、第１７図はＨ８Ｔによる駆動装置の
概略説明図、第１８図は従来のステアリング装置の平面
図、第１９図は第１８図におけるステアリング装置の側
面図、第２０図は従来の中立装置を示す断面図、第２１
及至２８図は夫々ローダの運転方法を示す概略説明図で
ある。図中、１：ローダ、２：油圧ポンプ、３：アキシ
ヤルピストン型ポンプ、４：エンジン、５：出力軸、６
：高圧パイプ、７：油圧モータ、８：終減速装置、９：
タイヤ、１０：駆動装置、１１．１２：トラニオンレバ
ー、　１３．１４ニステアリングレバー、１５．１７．
２３：連結棒、１６．３０：中立装置、１８：カバー、
１９ニスナツプリング、２０．２１．３１．３２：挟持
板、２２：圧縮ヱイルばね、２４．２５：ナツト、２６
：静止物、３３：取付板、３４．３８：ピン、３５：溝
、３６．３７：長孔。 特許出願人　　株式会社豊田自動ｍＷｉ製作所第２１図
　　　　　第２２図 第２７図　　　　　第２８図 土 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６０年特許願第２６６０７号 ２、発明の名称 静油圧駆動式スキッドステアリングローダにおけるステ
アリング装置の中立装置 ３、′ｊｌａ正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　　（３２１）株式会社豊田自動織機製作所４、代
理人 住　所　　東京都千代田区丸の内二丁目４番１号丸の内
ビルディング４階 ［電話・東京（２１６）５８１１代表］昭和６０年５月
２８日 ６、補正の対象 図面 ７、補正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステアリングレバーに連結されているトラニオンレバー
   により斜板の傾きを変えて作動油の吐出量および流れの
   向きを調節することができるアキシャルピストン型ポン
   プを２個同軸に配置して形成されたタンデム型の油圧ポ
   ンプを駆動装置に具備する静油圧駆動式スキッドステア
   リングローダにおいて、前記油圧ポンプの軸線とほぼ平
   行に固定され一端が開口している円筒形のカバーと、該
   カバーの内周面に適宜間隔を置いて固定される２個のス
   ナップリングと、該スナップリングの間に挟持板を介し
   て挟持される圧縮コイルばねと、前記挟持板を貫通して
   前記カバーの開口から延びると共に端部が一方のトラニ
   オンレバーに連結される連結棒と、該連結棒に螺合され
   ると共に前記挟持板の外面に夫々係合して前記トラニオ
   ンレバーの中立位置を定める２個のナットとから成り、
   前記各挾持板が前記カバーに形成された溝を通つて外方
   に延び相対する挟持板と重なり合うように軸方向に折り
   曲げられた軸方向部分を有し、各軸方向部分には、他方
   のトラニオンレバーに固着されているピンが挿入される
   と共に、無負荷状態において、前記ピンを中立位置にて
   保持するように互いの先端側の端縁部にて交差して軸方
   向に延びている長孔が形成されているステアリング装置
   の中立装置。