JP2981980B2 - 油圧・機械式伝動装置 - Google Patents
油圧・機械式伝動装置Info
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- pump
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/0866—Power split variators with distributing differentials, with the output of the CVT connected or connectable to the output shaft
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19149—Gearing with fluid drive
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸及び第１，
第２出力部材を備え、原動機から入力軸に供給された動
力を分割して両出力部材に分配する動力分割装置と、第
１出力部材に分配された動力により駆動される油圧ポン
プ、これに油圧閉回路を介して連通する油圧モータ、及
び上記油圧閉回路を有する制御盤とを備え、油圧ポンプ
及び油圧モータの少なくと一方を可変容量型にした静油
圧式無段変速機と、油圧モータから出力された動力及び
第２出力部材に分配された動力を集合して負荷に供給す
る動力集合軸とを有する油圧・機械式伝動装置に関す
る。
第２出力部材を備え、原動機から入力軸に供給された動
力を分割して両出力部材に分配する動力分割装置と、第
１出力部材に分配された動力により駆動される油圧ポン
プ、これに油圧閉回路を介して連通する油圧モータ、及
び上記油圧閉回路を有する制御盤とを備え、油圧ポンプ
及び油圧モータの少なくと一方を可変容量型にした静油
圧式無段変速機と、油圧モータから出力された動力及び
第２出力部材に分配された動力を集合して負荷に供給す
る動力集合軸とを有する油圧・機械式伝動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧閉回路を介して相互に連通す
る油圧ポンプ及び油圧モータを備え、少なくともそれら
のいずれか一方を可変容量型に構成した静油圧式無段変
速機は、様々な産業機械や車両に適用されている。しか
しながら、かゝる静油圧式無段変速機は、無段変速性に
優れるものゝ、必ずしも伝動効率が良いとは言えず、燃
費を重視する自動車用には不向きとされている。
る油圧ポンプ及び油圧モータを備え、少なくともそれら
のいずれか一方を可変容量型に構成した静油圧式無段変
速機は、様々な産業機械や車両に適用されている。しか
しながら、かゝる静油圧式無段変速機は、無段変速性に
優れるものゝ、必ずしも伝動効率が良いとは言えず、燃
費を重視する自動車用には不向きとされている。
【０００３】そこで、伝動効率を改善するために、原動
機の動力を、無段変速性の優れた静油圧式無段変速機
と、伝動効率の優れた機械伝動装置との協働により伝達
するようにした油圧・機械式伝動装置が既に提案されて
いる（特開昭６２−１４７１４８号公報参照）。かゝる
形式の伝動装置によれば、静油圧式無段変速機の無段変
速性を保有したまゝ伝動効率の向上を図ることができ
る。
機の動力を、無段変速性の優れた静油圧式無段変速機
と、伝動効率の優れた機械伝動装置との協働により伝達
するようにした油圧・機械式伝動装置が既に提案されて
いる（特開昭６２−１４７１４８号公報参照）。かゝる
形式の伝動装置によれば、静油圧式無段変速機の無段変
速性を保有したまゝ伝動効率の向上を図ることができ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示されているものは、原動機の動力を供給される
入力軸、油圧ポンプのポンプ軸、油圧モータのモータ
軸、油圧系と機械系に分割された動力を集合させる動力
集合軸とが全て独立していて平行に配置されているた
め、平行軸の本数が多く、したがって構造が複雑且つ大
型化する欠点を有する。
報に開示されているものは、原動機の動力を供給される
入力軸、油圧ポンプのポンプ軸、油圧モータのモータ
軸、油圧系と機械系に分割された動力を集合させる動力
集合軸とが全て独立していて平行に配置されているた
め、平行軸の本数が多く、したがって構造が複雑且つ大
型化する欠点を有する。
【０００５】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、平行軸の本数が少なく、構造が簡単でコンパクト
な油圧・機械式伝動装置を提供することを目的とする。
ので、平行軸の本数が少なく、構造が簡単でコンパクト
な油圧・機械式伝動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、入力軸及び動力集合軸を相互に同軸線上
に配置し、第１出力部材を動力集合軸上に相対回転可能
に配置すると共に、動力集合軸と平行に配置されるポン
プ軸に連動装置を介して連結する一方、第２出力部材を
動力集合軸に固設し、油圧ポンプのポンプシリンダをポ
ンプ軸にそれと一体回転するように結合し、また油圧モ
ータのモータシリンダを動力集合軸にそれと一体回転す
るように結合し、動力分割装置及び連動装置からなる機
械伝動ユニットに隣接して静油圧式無段変速機の制御盤
を配置すると共に、この制御盤に動力集合軸及びポンプ
軸の各中間部を支承させ、ポンプ軸を適時固定し得るロ
ックアップ装置を、機械伝動ユニットを挟んで制御盤と
反対側に配置したことを第１の特徴とする。
に、本発明は、入力軸及び動力集合軸を相互に同軸線上
に配置し、第１出力部材を動力集合軸上に相対回転可能
に配置すると共に、動力集合軸と平行に配置されるポン
プ軸に連動装置を介して連結する一方、第２出力部材を
動力集合軸に固設し、油圧ポンプのポンプシリンダをポ
ンプ軸にそれと一体回転するように結合し、また油圧モ
ータのモータシリンダを動力集合軸にそれと一体回転す
るように結合し、動力分割装置及び連動装置からなる機
械伝動ユニットに隣接して静油圧式無段変速機の制御盤
を配置すると共に、この制御盤に動力集合軸及びポンプ
軸の各中間部を支承させ、ポンプ軸を適時固定し得るロ
ックアップ装置を、機械伝動ユニットを挟んで制御盤と
反対側に配置したことを第１の特徴とする。
【０００７】また本発明は、第１の特徴に加えて、入力
軸により駆動されて油圧閉回路に作動油を補給する補給
ポンプをロックアップ装置に半径方向で隣接配置したこ
とを第２の特徴とする。
軸により駆動されて油圧閉回路に作動油を補給する補給
ポンプをロックアップ装置に半径方向で隣接配置したこ
とを第２の特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
に示す本発明の実施例に基づいて以下に説明する。
【０００９】図１は自動車用油圧・機械式伝動装置の全
体側面図、図２及び図３は図１のＡ部及びＢ部の拡大縦
断面図、図４は該装置伝動系略図である。
体側面図、図２及び図３は図１のＡ部及びＢ部の拡大縦
断面図、図４は該装置伝動系略図である。
【００１０】これら図面において、自動車用油圧・機械
式伝動装置Ｔは、機械伝動装置１及び静油圧式の無段変
速機２からなっており、その機械伝動装置１を挟むよう
に、その前側に原動機としてのエンジンＥ、後側に無段
変速機２がそれぞれ配置され、これらはミッションケー
スＣに収容される。さらに無段変速機２の油圧ポンプ２
４及び油圧モータ２５は、ミッションケースＣ内に配設
されるインナケースＣｉに収容され、このインナケース
Ｃｉの、機械伝動装置１側の開放端面に、それを閉じる
ように無段変速機２の制御盤２７が接合される。
式伝動装置Ｔは、機械伝動装置１及び静油圧式の無段変
速機２からなっており、その機械伝動装置１を挟むよう
に、その前側に原動機としてのエンジンＥ、後側に無段
変速機２がそれぞれ配置され、これらはミッションケー
スＣに収容される。さらに無段変速機２の油圧ポンプ２
４及び油圧モータ２５は、ミッションケースＣ内に配設
されるインナケースＣｉに収容され、このインナケース
Ｃｉの、機械伝動装置１側の開放端面に、それを閉じる
ように無段変速機２の制御盤２７が接合される。
【００１１】油圧・機械式伝動装置１は、エンジンＥの
クランク軸７にトルクダンパ８を介して連結される入力
軸９、この入力軸９と同軸に配置される動力集合軸１７
と、この動力集合軸１７を囲繞するように同心に配置さ
れる中間軸１８と、動力集合軸１７と平行に配置される
ポンプ軸１０とを備え、入力軸９はミッションケースＣ
の前端壁にボールベアリング１９を介して支承される。
動力集合軸１７は、その前端がニードルベアリング２０
を介して入力軸９に、またその後端がインナケースＣｉ
の後端壁にボールベアリング２１を介して支承される。
中間軸１８は、その前後両端部がニードルベアリング２
２，２２を介して動力集合軸１７外周に支承されると共
に、その後端が前記制御盤２７にニードルベアリング２
３を介して支承される。したがって動力集合軸１７の中
間部は中間軸１８を介して制御盤２７に支承される。ま
たポンプ軸１０は、その前端がボールベアリング４５を
介してミッションケースＣの前端壁に、その後端がボー
ルベアリング４６を介してインナケースＣｉの後端壁
に、その中間部がニードルベアリング４７を介して制御
盤２７に支承される。
クランク軸７にトルクダンパ８を介して連結される入力
軸９、この入力軸９と同軸に配置される動力集合軸１７
と、この動力集合軸１７を囲繞するように同心に配置さ
れる中間軸１８と、動力集合軸１７と平行に配置される
ポンプ軸１０とを備え、入力軸９はミッションケースＣ
の前端壁にボールベアリング１９を介して支承される。
動力集合軸１７は、その前端がニードルベアリング２０
を介して入力軸９に、またその後端がインナケースＣｉ
の後端壁にボールベアリング２１を介して支承される。
中間軸１８は、その前後両端部がニードルベアリング２
２，２２を介して動力集合軸１７外周に支承されると共
に、その後端が前記制御盤２７にニードルベアリング２
３を介して支承される。したがって動力集合軸１７の中
間部は中間軸１８を介して制御盤２７に支承される。ま
たポンプ軸１０は、その前端がボールベアリング４５を
介してミッションケースＣの前端壁に、その後端がボー
ルベアリング４６を介してインナケースＣｉの後端壁
に、その中間部がニードルベアリング４７を介して制御
盤２７に支承される。
【００１２】動力集合軸１７の後端には、ミッションケ
ースＣの後端壁から外方へ突出するカップリング部材４
８が固着され、これに自動車の駆動輪に連なるプロペラ
軸（図示せず）が連結される。
ースＣの後端壁から外方へ突出するカップリング部材４
８が固着され、これに自動車の駆動輪に連なるプロペラ
軸（図示せず）が連結される。
【００１３】機械伝動ユニット１は、エンジンＥから供
給された動力を動力集合軸１７と中間軸１８とに分配す
る動力分割装置３と、中間軸１８に分配された動力をポ
ンプ軸１０に伝達する連動装置４とからなっている。
給された動力を動力集合軸１７と中間軸１８とに分配す
る動力分割装置３と、中間軸１８に分配された動力をポ
ンプ軸１０に伝達する連動装置４とからなっている。
【００１４】動力分割装置３は遊星歯車式に構成される
もので、入力軸９に固設されたキャリヤ１１と、このキ
ャリヤ１１の、入力軸９と平行なピニオン軸１２に回転
自在に支承され、且つ互いに一体に連結された異径一対
のピニオンギヤ１３，１４と、これらピニオンギヤ１
３，１４にそれぞれ噛合して入力軸９と同軸線上に並ぶ
大小一対の第１及び第２サンギヤ１５，１６（第１，第
２出力部材）とを備えており、大径の第１サンギヤ１５
は前記中間軸１８にスプライン結合され、小径の第２サ
ンギヤ１６は動力集合軸１７に一体に形成される。その
際、第２サンギヤ１６は入力軸９と第１サンギヤ１５と
の間に挟まれるように配置される。
もので、入力軸９に固設されたキャリヤ１１と、このキ
ャリヤ１１の、入力軸９と平行なピニオン軸１２に回転
自在に支承され、且つ互いに一体に連結された異径一対
のピニオンギヤ１３，１４と、これらピニオンギヤ１
３，１４にそれぞれ噛合して入力軸９と同軸線上に並ぶ
大小一対の第１及び第２サンギヤ１５，１６（第１，第
２出力部材）とを備えており、大径の第１サンギヤ１５
は前記中間軸１８にスプライン結合され、小径の第２サ
ンギヤ１６は動力集合軸１７に一体に形成される。その
際、第２サンギヤ１６は入力軸９と第１サンギヤ１５と
の間に挟まれるように配置される。
【００１５】前記連動装置４は、前記中間軸１８の中間
部に一体に形成された大径ギヤ４９と、ポンプ軸１０に
一体に形成されて大径ギヤ４９に噛合する小径ギヤ５０
とからなっていて、動力分割装置３と制御盤２７との間
に挟まれるように配置される。
部に一体に形成された大径ギヤ４９と、ポンプ軸１０に
一体に形成されて大径ギヤ４９に噛合する小径ギヤ５０
とからなっていて、動力分割装置３と制御盤２７との間
に挟まれるように配置される。
【００１６】無段変速機２は、油圧ポンプ２４、油圧モ
ータ２５、及びこれらを相互に連通する油圧閉回路２６
を有する制御盤２７から構成される。
ータ２５、及びこれらを相互に連通する油圧閉回路２６
を有する制御盤２７から構成される。
【００１７】油圧ポンプ２４は、前記ポンプ軸１０にス
プライン結合されると共に制御盤２７の油圧分配面２７
ａに回転摺動自在に配設されるポンプシリンダ２８と、
このポンプシリンダ２８にその軸線を囲むように設けら
れた環状配列の多数のシリンダ孔２９に摺動自在に嵌合
した多数のポンププランジャ３０と、各ポンププランジ
ャ３０の先端に首振り自在に付設されたシュー３１が摺
動自在に当接する可変角度のポンプ斜板３２とを備え
て、可変容量型に構成される。即ち、ポンプ斜板３２は
半円筒状のトラニオン軸３２ａを有しており、これがイ
ンナケースＣｉに固定されるポンプ斜板アンカ３３に回
転可能に支持される。これによりポンプ斜板３２は、ト
ラニオン軸３２ａの軸線と直交する直立位置からの傾き
角度αの増減に応じて、各ポンププランジャ３０の往復
動ストロークを増減させることができる。
プライン結合されると共に制御盤２７の油圧分配面２７
ａに回転摺動自在に配設されるポンプシリンダ２８と、
このポンプシリンダ２８にその軸線を囲むように設けら
れた環状配列の多数のシリンダ孔２９に摺動自在に嵌合
した多数のポンププランジャ３０と、各ポンププランジ
ャ３０の先端に首振り自在に付設されたシュー３１が摺
動自在に当接する可変角度のポンプ斜板３２とを備え
て、可変容量型に構成される。即ち、ポンプ斜板３２は
半円筒状のトラニオン軸３２ａを有しており、これがイ
ンナケースＣｉに固定されるポンプ斜板アンカ３３に回
転可能に支持される。これによりポンプ斜板３２は、ト
ラニオン軸３２ａの軸線と直交する直立位置からの傾き
角度αの増減に応じて、各ポンププランジャ３０の往復
動ストロークを増減させることができる。
【００１８】一方、油圧モータ２５は、動力集合軸１７
にスプライン結合されると共に制御盤２７の油圧分配面
２７ａに回転摺動自在に配設されるモータシリンダ３４
と、このモータシリンダ３４にその軸線を囲むように設
けられた環状配列の多数のシリンダ孔３５に摺動自在に
嵌合した多数のモータプランジャ３６と、各モータプラ
ンジャ３６の先端に首振り自在に付設されたシュー３７
が摺動自在に当接する可変角度のモータ斜板３８とを備
えて、可変容量型に構成される。即ち、モータ斜板３８
は半円筒状のトラニオン軸３８ａを有しており、これが
インナケースＣｉに固定されるモータ斜板アンカ３９に
回転可能に支持される。これによりモータ斜板３８は、
トラニオン軸３８ａの軸線と直交する直立位置からの傾
き角度βの増減に応じて、各モータプランジャ３６の往
復動ストロークを増減させることができる。
にスプライン結合されると共に制御盤２７の油圧分配面
２７ａに回転摺動自在に配設されるモータシリンダ３４
と、このモータシリンダ３４にその軸線を囲むように設
けられた環状配列の多数のシリンダ孔３５に摺動自在に
嵌合した多数のモータプランジャ３６と、各モータプラ
ンジャ３６の先端に首振り自在に付設されたシュー３７
が摺動自在に当接する可変角度のモータ斜板３８とを備
えて、可変容量型に構成される。即ち、モータ斜板３８
は半円筒状のトラニオン軸３８ａを有しており、これが
インナケースＣｉに固定されるモータ斜板アンカ３９に
回転可能に支持される。これによりモータ斜板３８は、
トラニオン軸３８ａの軸線と直交する直立位置からの傾
き角度βの増減に応じて、各モータプランジャ３６の往
復動ストロークを増減させることができる。
【００１９】前記油圧閉回路２６に、その作動油の漏洩
分を補給する補給ポンプ４０は、前記入力軸９により駆
動されるように、ミッションケースＣの前端壁外面に取
付けられる。
分を補給する補給ポンプ４０は、前記入力軸９により駆
動されるように、ミッションケースＣの前端壁外面に取
付けられる。
【００２０】また、上記補給ポンプ４０の吐出油圧を利
用してポンプ軸１０を適時固定し得るロックアップ装置
４１は、ミッションケースＣの前端壁及びポンプ軸１０
間に構成され、そして動力分割装置３及び連動装置４の
一部を制御盤２７との間に挟むように、又補給ポンプ４
０と半径方向で隣接するように配置される。
用してポンプ軸１０を適時固定し得るロックアップ装置
４１は、ミッションケースＣの前端壁及びポンプ軸１０
間に構成され、そして動力分割装置３及び連動装置４の
一部を制御盤２７との間に挟むように、又補給ポンプ４
０と半径方向で隣接するように配置される。
【００２１】このロックアップ装置４１は、ミッション
ケースＣの前端壁に内側から埋入して固着されてポンプ
軸１０の端部を囲繞する有底円筒状のシリンダ５１と、
このシリンダ５１に嵌装されてその端壁との間に油圧室
５２を画成するピストン５３と、このピストン５３を油
圧室５２側へ付勢する戻しばね５４と、シリンダ５１内
でポンプ軸１０にスプライン結合される円筒状のロック
アップセンタ５５と、シリンダ５１の開口端に係止され
る受圧板５６と、ピストン５３及び受圧板５６間でシリ
ンダ５１の内周に摺動可能にスプライン嵌合する複数枚
の外側摩擦板５７と、同じくピストン５３及び受圧板５
６間でロックアップセンタ５５の外周に摺動可能にスプ
ライン嵌合し、且つ外側摩擦板５７と交互に重ねられる
複数枚の内側摩擦板５８とから構成される。而して、前
記補給ポンプ４０の吐出油圧を図示しない制御弁を介し
て油圧室５２に供給すると、ピストン５３が受圧板５６
に向って作動して、内、外側摩擦板５７，５８を挟圧
し、これらの摩擦係合によりロックアップセンタ５５を
介してポンプ軸１０を制動し、固定することができる。
このときの制動反力は、シリンダ５１を介してミッショ
ンケースＣの前端壁に受け止められる。
ケースＣの前端壁に内側から埋入して固着されてポンプ
軸１０の端部を囲繞する有底円筒状のシリンダ５１と、
このシリンダ５１に嵌装されてその端壁との間に油圧室
５２を画成するピストン５３と、このピストン５３を油
圧室５２側へ付勢する戻しばね５４と、シリンダ５１内
でポンプ軸１０にスプライン結合される円筒状のロック
アップセンタ５５と、シリンダ５１の開口端に係止され
る受圧板５６と、ピストン５３及び受圧板５６間でシリ
ンダ５１の内周に摺動可能にスプライン嵌合する複数枚
の外側摩擦板５７と、同じくピストン５３及び受圧板５
６間でロックアップセンタ５５の外周に摺動可能にスプ
ライン嵌合し、且つ外側摩擦板５７と交互に重ねられる
複数枚の内側摩擦板５８とから構成される。而して、前
記補給ポンプ４０の吐出油圧を図示しない制御弁を介し
て油圧室５２に供給すると、ピストン５３が受圧板５６
に向って作動して、内、外側摩擦板５７，５８を挟圧
し、これらの摩擦係合によりロックアップセンタ５５を
介してポンプ軸１０を制動し、固定することができる。
このときの制動反力は、シリンダ５１を介してミッショ
ンケースＣの前端壁に受け止められる。
【００２２】次に、この実施例の作用について説明す
る。
る。
【００２３】エンジンＥの動力がクランク軸７からトル
クダンパ８を介して入力軸９に供給されると、その動力
はキャリヤ１１のピニオン軸１２を経て異径のピニオン
ギヤ１３，１４に分配され、小径のピニオンギヤ１３に
分配された動力は大径の第１サンギヤ１５から中間軸１
８、連動装置４を経てポンプ軸１０に伝わる。したがっ
て、いまロックアップ装置４１が非作動状態にあるとす
れば、油圧ポンプ２４ではポンプ軸１０によりポンプシ
リンダ２８が回転駆動される。そしてポンプ斜板３２及
びモータ斜板３８がそれぞれ直立位置から適当角度に傾
斜した状態にあれば、ポンプシリンダ２８の一回転につ
き、ポンププランジャ３０がポンプ斜板３２の傾き角度
αに応じたストロークをもってシリンダ孔２９を一往復
し、吐出及び吸入動作を行うので、各シリンダ孔２９か
ら吐出された圧油は制御盤２７の油圧閉回路２６の高圧
側を経て、モータシリンダ３４の対応するシリンダ孔３
５に供給され、対応するモータプランジャ３６に膨脹動
作を与え、該プランジャ３６がモータ斜板３８を押圧す
るときその反力の回転方向成分が該モータプランジャ３
６を介してモータシリンダ３４を回転させ、その動力を
動力集合軸１７に伝える。そして、膨脹動作を終えたモ
ータプランジャ３６は、モータ斜板３８により今度は収
縮動作が与えられ、対応するシリンダ孔３５から排出さ
れる油は油圧閉回路２６の低圧側を経て、吸入動作を行
うポンププランジャ３０のシリンダ孔２９へと吸入され
ていく。こうして油圧モータ２５では、モータ斜板３８
の傾斜角度βに応じたストロークをもってモータプラン
ジャ３６が往復動し、その一往復につきモータシリンダ
３４が動力集合軸１７と共に一回転する。
クダンパ８を介して入力軸９に供給されると、その動力
はキャリヤ１１のピニオン軸１２を経て異径のピニオン
ギヤ１３，１４に分配され、小径のピニオンギヤ１３に
分配された動力は大径の第１サンギヤ１５から中間軸１
８、連動装置４を経てポンプ軸１０に伝わる。したがっ
て、いまロックアップ装置４１が非作動状態にあるとす
れば、油圧ポンプ２４ではポンプ軸１０によりポンプシ
リンダ２８が回転駆動される。そしてポンプ斜板３２及
びモータ斜板３８がそれぞれ直立位置から適当角度に傾
斜した状態にあれば、ポンプシリンダ２８の一回転につ
き、ポンププランジャ３０がポンプ斜板３２の傾き角度
αに応じたストロークをもってシリンダ孔２９を一往復
し、吐出及び吸入動作を行うので、各シリンダ孔２９か
ら吐出された圧油は制御盤２７の油圧閉回路２６の高圧
側を経て、モータシリンダ３４の対応するシリンダ孔３
５に供給され、対応するモータプランジャ３６に膨脹動
作を与え、該プランジャ３６がモータ斜板３８を押圧す
るときその反力の回転方向成分が該モータプランジャ３
６を介してモータシリンダ３４を回転させ、その動力を
動力集合軸１７に伝える。そして、膨脹動作を終えたモ
ータプランジャ３６は、モータ斜板３８により今度は収
縮動作が与えられ、対応するシリンダ孔３５から排出さ
れる油は油圧閉回路２６の低圧側を経て、吸入動作を行
うポンププランジャ３０のシリンダ孔２９へと吸入され
ていく。こうして油圧モータ２５では、モータ斜板３８
の傾斜角度βに応じたストロークをもってモータプラン
ジャ３６が往復動し、その一往復につきモータシリンダ
３４が動力集合軸１７と共に一回転する。
【００２４】ところで、油圧ポンプ２４及び油圧モータ
２５の各容量は、それぞれ対応するプランジャ３０，３
６のストローク、即ち斜板３２，３８の角度α，βに依
存するので、無段変速機２の速度比は、各斜板３２，３
８の角度α，βを変えることにより無段階に制御するこ
とができる。
２５の各容量は、それぞれ対応するプランジャ３０，３
６のストローク、即ち斜板３２，３８の角度α，βに依
存するので、無段変速機２の速度比は、各斜板３２，３
８の角度α，βを変えることにより無段階に制御するこ
とができる。
【００２５】一方、大径のピニオンギヤ１４に分配され
た動力は、小径の第２サンギヤ１６から動力集合軸１７
に直接供給されて、これを駆動する。
た動力は、小径の第２サンギヤ１６から動力集合軸１７
に直接供給されて、これを駆動する。
【００２６】このように、動力分割装置３で分割された
エンジンの動力の一方は、静油圧式無段変速機２により
無段階に変速された後、動力集合軸１７に伝達され、他
方は動力集合軸１７に直接伝達されるので、無段変速性
と伝動効率の両方の性能を満足させながら動力伝達を行
うことができる。そして、動力集合軸１７で合流した動
力はカップリング部材４８を介して図示しないプロペラ
軸へと伝達され、駆動輪を駆動する。
エンジンの動力の一方は、静油圧式無段変速機２により
無段階に変速された後、動力集合軸１７に伝達され、他
方は動力集合軸１７に直接伝達されるので、無段変速性
と伝動効率の両方の性能を満足させながら動力伝達を行
うことができる。そして、動力集合軸１７で合流した動
力はカップリング部材４８を介して図示しないプロペラ
軸へと伝達され、駆動輪を駆動する。
【００２７】次に、図５をも参照しながら油圧・機械式
伝動装置Ｔにおける各斜板３２，３８の傾き角度α，β
と総合速度比ｅとの関係について説明する。
伝動装置Ｔにおける各斜板３２，３８の傾き角度α，β
と総合速度比ｅとの関係について説明する。
【００２８】同図の線図では、横軸に総合速度比ｅを、
縦軸にポンプ斜板３２及びモータ斜板３８の各傾き角
α，βを取る。 （１） 総合速度比ｅ＝ａのとき ポンプ斜板３２がα＝０、モータ斜板３８がβ＝βｍａ
ｘにそれぞれ制御されたときである。α＝０により油圧
ポンプ２４の容量はゼロとなるから、ポンプ軸１０から
ポンプシリンダ２８が駆動されてもポンププランジャ３
０はストロークせず、油圧閉回路２６に油圧を発生させ
ることができず、油圧モータ２５は作動しない。したが
って、入力軸９に供給されるエンジンＥの動力は、実質
上無負荷のポンプシリンダ２８の空転に全て費やされ、
動力集合軸１７は回転しない。その結果、総合速度比は
ｅ＝０（減速比無限大）となっている。 （２） 総合速度比ｅ＝ａ〜ｂのとき モータ斜板３８をβ＝βｍａｘに保持したまゝで、ポン
プ斜板３２の角度αをαｍａｘまで徐々に増加させる領
域である。即ち、角度αの増加に伴い油圧ポンプ２４の
容量が増大し、それに応じて油圧モータ２５を作動させ
ると共に、動力集合軸１７への動力伝達も開始される。
その結果、総合速度比ｅは増大していく。 （３） 総合速度比ｅ＝ｂ〜ｃのとき ポンプ斜板３２をα＝αｍａｘに保持したまゝで、モー
タ斜板３８の角度βをβｍａｘから０まで徐々に減少さ
せる領域である。角度βの減少により油圧モータ２５の
容量が減少するため、油圧ポンプ２４に対する負荷の増
大によりポンプシリンダ２８の回転速度は徐々に減少
し、β＝０で停止する。これと反対に動力集合軸１７の
回転速度は徐々に増加するので、総合速度比ｅはβ＝０
で最大となる。即ち、実質上、機械伝動ユニット１のみ
による伝動状態となる。
縦軸にポンプ斜板３２及びモータ斜板３８の各傾き角
α，βを取る。 （１） 総合速度比ｅ＝ａのとき ポンプ斜板３２がα＝０、モータ斜板３８がβ＝βｍａ
ｘにそれぞれ制御されたときである。α＝０により油圧
ポンプ２４の容量はゼロとなるから、ポンプ軸１０から
ポンプシリンダ２８が駆動されてもポンププランジャ３
０はストロークせず、油圧閉回路２６に油圧を発生させ
ることができず、油圧モータ２５は作動しない。したが
って、入力軸９に供給されるエンジンＥの動力は、実質
上無負荷のポンプシリンダ２８の空転に全て費やされ、
動力集合軸１７は回転しない。その結果、総合速度比は
ｅ＝０（減速比無限大）となっている。 （２） 総合速度比ｅ＝ａ〜ｂのとき モータ斜板３８をβ＝βｍａｘに保持したまゝで、ポン
プ斜板３２の角度αをαｍａｘまで徐々に増加させる領
域である。即ち、角度αの増加に伴い油圧ポンプ２４の
容量が増大し、それに応じて油圧モータ２５を作動させ
ると共に、動力集合軸１７への動力伝達も開始される。
その結果、総合速度比ｅは増大していく。 （３） 総合速度比ｅ＝ｂ〜ｃのとき ポンプ斜板３２をα＝αｍａｘに保持したまゝで、モー
タ斜板３８の角度βをβｍａｘから０まで徐々に減少さ
せる領域である。角度βの減少により油圧モータ２５の
容量が減少するため、油圧ポンプ２４に対する負荷の増
大によりポンプシリンダ２８の回転速度は徐々に減少
し、β＝０で停止する。これと反対に動力集合軸１７の
回転速度は徐々に増加するので、総合速度比ｅはβ＝０
で最大となる。即ち、実質上、機械伝動ユニット１のみ
による伝動状態となる。
【００２９】このとき、ロックアップ装置４１を作動さ
せれば、ポンプ軸１０を機械的に固定することができる
ので、油圧閉回路２６に油圧を発生させずに済み、した
がって油圧閉回路２６からの油圧リークによる動力損失
を防ぐことができる。 （４） 総合速度比ｅ＝ａ〜ｄのとき モータ斜板３８をβ＝βｍａｘに保持した状態でポンプ
斜板３２をα＝０から負の方向へ、即ち直立位置から前
進時とは反対方向へ傾けていく領域である。この領域で
は、油圧ポンプ２４の油圧閉回路２６に対する油圧の吐
出方向が逆になるため、油圧閉回路２６における高圧側
と低圧側が前進時とは逆になってモータシリンダ３４が
逆転し、動力集合軸１７を逆転させることができる。
せれば、ポンプ軸１０を機械的に固定することができる
ので、油圧閉回路２６に油圧を発生させずに済み、した
がって油圧閉回路２６からの油圧リークによる動力損失
を防ぐことができる。 （４） 総合速度比ｅ＝ａ〜ｄのとき モータ斜板３８をβ＝βｍａｘに保持した状態でポンプ
斜板３２をα＝０から負の方向へ、即ち直立位置から前
進時とは反対方向へ傾けていく領域である。この領域で
は、油圧ポンプ２４の油圧閉回路２６に対する油圧の吐
出方向が逆になるため、油圧閉回路２６における高圧側
と低圧側が前進時とは逆になってモータシリンダ３４が
逆転し、動力集合軸１７を逆転させることができる。
【００３０】ところで、このような油圧・機械式伝動装
置Ｔにおいて、入力軸９及び動力集合軸１７を相互に同
軸線上に配置し、第１サンギヤ１５を動力集合軸１７上
に回転自在に支承される中間軸１８に固設し、その中間
軸１８を、動力集合軸１７と平行なポンプ軸１０に連動
装置４を介して連結する一方、第２サンギヤ１６を動力
集合軸１７に固設し、ポンプ軸１０にポンプシリンダ２
８を、また動力集合軸１７にモータシリンダ３４をそれ
ぞれスプライン結合したので、入力軸９と同軸配置の動
力集合軸１７がモータ軸を兼用することになって、全体
の平行軸の本数を大幅に減少させ、構造の簡素化及びコ
ンパクト化を図ることができる。
置Ｔにおいて、入力軸９及び動力集合軸１７を相互に同
軸線上に配置し、第１サンギヤ１５を動力集合軸１７上
に回転自在に支承される中間軸１８に固設し、その中間
軸１８を、動力集合軸１７と平行なポンプ軸１０に連動
装置４を介して連結する一方、第２サンギヤ１６を動力
集合軸１７に固設し、ポンプ軸１０にポンプシリンダ２
８を、また動力集合軸１７にモータシリンダ３４をそれ
ぞれスプライン結合したので、入力軸９と同軸配置の動
力集合軸１７がモータ軸を兼用することになって、全体
の平行軸の本数を大幅に減少させ、構造の簡素化及びコ
ンパクト化を図ることができる。
【００３１】また機械伝動ユニット１に隣接して静油圧
式無段変速機２の制御盤２７を配置すると共に、この制
御盤２７に動力集合軸１７及びポンプ軸１０の中間部を
支承させたので、制御盤２７を利用して両軸１７，１０
の各中間部を簡単に支持することができ、両軸１７，１
０の撓みを効果的に抑えることができる。
式無段変速機２の制御盤２７を配置すると共に、この制
御盤２７に動力集合軸１７及びポンプ軸１０の中間部を
支承させたので、制御盤２７を利用して両軸１７，１０
の各中間部を簡単に支持することができ、両軸１７，１
０の撓みを効果的に抑えることができる。
【００３２】さらにロックアップ装置４１を、これと制
御盤２７とで機械伝動ユニット１を挟むように配置した
ので、動力集合軸１７及びポンプ軸１０の軸間距離を短
く設定して伝動装置Ｔのコンパクト化を図りつゝロック
アップ装置４１の大容量化が可能となる。
御盤２７とで機械伝動ユニット１を挟むように配置した
ので、動力集合軸１７及びポンプ軸１０の軸間距離を短
く設定して伝動装置Ｔのコンパクト化を図りつゝロック
アップ装置４１の大容量化が可能となる。
【００３３】しかも、ロックアップ装置４１は、そのシ
リンダ５１がミッションケースＣの端壁に埋入して固着
されているので、制動反力をミッションケースＣの端壁
により強固に受け止めることができ、したがってポンプ
軸１０に対して安定した制動力を付与することができ
る。
リンダ５１がミッションケースＣの端壁に埋入して固着
されているので、制動反力をミッションケースＣの端壁
により強固に受け止めることができ、したがってポンプ
軸１０に対して安定した制動力を付与することができ
る。
【００３４】さらにまた入力軸９により駆動される補給
ポンプ４０及びロックアップ装置４１を相互に半径方向
で隣接させたので、補給ポンプ４０及びロックアップ装
置４１は、互いに半径方向一側のデッドスペースを埋め
合うことになり、伝動装置Ｔのコンパクト化に寄与し得
る。
ポンプ４０及びロックアップ装置４１を相互に半径方向
で隣接させたので、補給ポンプ４０及びロックアップ装
置４１は、互いに半径方向一側のデッドスペースを埋め
合うことになり、伝動装置Ｔのコンパクト化に寄与し得
る。
【００３５】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば、動力集合軸１７を、中間軸１８を
間に介在させることなく制御盤２７に直接支承させるこ
ともできる。また、油圧ポンプ２４及び油圧モータ２５
のいずれか一方を、対応する斜板を固定することにより
固定容量型に構成することもできる。
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば、動力集合軸１７を、中間軸１８を
間に介在させることなく制御盤２７に直接支承させるこ
ともできる。また、油圧ポンプ２４及び油圧モータ２５
のいずれか一方を、対応する斜板を固定することにより
固定容量型に構成することもできる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、入力軸及び動力集合軸を相互に同軸線上に配置し、
第１出力部材を動力集合軸上に相対回転可能に配置する
と共に、動力集合軸と平行に配置されるポンプ軸に連動
装置を介して連結する一方、第２出力部材を動力集合軸
に固設し、油圧ポンプのポンプシリンダをポンプ軸にそ
れと一体回転するように結合し、また油圧モータのモー
タシリンダを動力集合軸にそれと一体回転するように結
合したので、入力軸と同軸配置の動力集合軸がモータ軸
を兼ねることになって、全体の平行軸の本数を大幅に減
少させ、構造の簡素化及びコンパクト化を図ることがで
きる。
ば、入力軸及び動力集合軸を相互に同軸線上に配置し、
第１出力部材を動力集合軸上に相対回転可能に配置する
と共に、動力集合軸と平行に配置されるポンプ軸に連動
装置を介して連結する一方、第２出力部材を動力集合軸
に固設し、油圧ポンプのポンプシリンダをポンプ軸にそ
れと一体回転するように結合し、また油圧モータのモー
タシリンダを動力集合軸にそれと一体回転するように結
合したので、入力軸と同軸配置の動力集合軸がモータ軸
を兼ねることになって、全体の平行軸の本数を大幅に減
少させ、構造の簡素化及びコンパクト化を図ることがで
きる。
【００３７】また動力分割装置及び連動装置からなる機
械伝動ユニットに隣接して静油圧式無段変速機の制御盤
を配置すると共に、この制御盤に動力集合軸及びポンプ
軸の各中間部を支承させたので、制御盤を利用して上記
両軸の各中間部を簡単に支持することができ、これによ
り比較的長い上記両軸の撓みを効果的に抑えることがで
きる。
械伝動ユニットに隣接して静油圧式無段変速機の制御盤
を配置すると共に、この制御盤に動力集合軸及びポンプ
軸の各中間部を支承させたので、制御盤を利用して上記
両軸の各中間部を簡単に支持することができ、これによ
り比較的長い上記両軸の撓みを効果的に抑えることがで
きる。
【００３８】さらにポンプ軸を適時固定し得るロックア
ップ装置を、機械伝動ユニットを挟んで制御盤と反対側
に配置したので、動力集合軸及びポンプ軸の軸間距離を
短く設定して伝動装置のコンパクト化を図りつゝロック
アップ装置の大容量化を可能にする。
ップ装置を、機械伝動ユニットを挟んで制御盤と反対側
に配置したので、動力集合軸及びポンプ軸の軸間距離を
短く設定して伝動装置のコンパクト化を図りつゝロック
アップ装置の大容量化を可能にする。
【００３９】また本発明の第２の特徴によれば、入力軸
により駆動されて油圧閉回路に作動油を補給する補給ポ
ンプをロックアップ装置に半径方向で隣接配置したの
で、補給ポンプ及びロックアップ装置は、互いに半径方
向一側のデッドスペースを埋め合うことになり、伝動装
置のコンパクト化に寄与し得る。
により駆動されて油圧閉回路に作動油を補給する補給ポ
ンプをロックアップ装置に半径方向で隣接配置したの
で、補給ポンプ及びロックアップ装置は、互いに半径方
向一側のデッドスペースを埋め合うことになり、伝動装
置のコンパクト化に寄与し得る。
【図１】本発明に係る油圧・機械伝動装置の全体側面図
【図２】図１のＡ部拡大断面図
【図３】図１のＢ部拡大縦断面図
【図４】上記伝動装置の伝動系略図
【図５】上記伝動装置における静油圧式無段変速機の斜
板角度と総合速度比との関係を示す線図
板角度と総合速度比との関係を示す線図
Ｅ エンジン（原動機） Ｔ 油圧・機械式伝動装置 １ 機械伝動ユニット ２ 静油圧式無段変速機 ３ 動力分割装置 ４ 連動装置 ９ 入力軸 １０ ポンプ軸 １５ 第１出力部材としての第１サンギヤ １６ 第２出力部材としての第２サンギヤ １７ 動力集合軸 ２４ 油圧ポンプ ２５ 油圧モータ ２６ 油圧閉回路 ２７ 制御盤 ２８ ポンプシリンダ ３４ モータシリンダ ４０ 補給ポンプ ４１ ロックアップ装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 47/02 - 47/02 F16H 39/04 - 39/14 F16H 37/02
Claims (2)
- 【請求項１】 入力軸（９）及び第１，第２出力部材
（１５，１６）を備え、原動機（Ｅ）から入力軸（９）
に供給された動力を分割して両出力部材（１５，１６）
に分配する動力分割装置（３）と、 第１出力部材（１５）に分配された動力により駆動され
る油圧ポンプ（２４）、これに油圧閉回路（２６）を介
して連通する油圧モータ（２５）、及び上記油圧閉回路
（２６）を有する制御盤（２７）とを備え、油圧ポンプ
（２４）及び油圧モータ（２５）の少なくと一方を可変
容量型にした静油圧式無段変速機（２）と、 油圧モータ（２４）から出力された動力及び第２出力部
材（１６）に分配された動力を集合して負荷に供給する
動力集合軸（１７）とを有する油圧・機械式伝動装置に
おいて、 入力軸（９）及び動力集合軸（１７）を相互に同軸線上
に配置し、第１出力部材（１５）を動力集合軸（１７）
上に相対回転可能に配置すると共に、動力集合軸（１
７）と平行に配置されるポンプ軸（１０）に連動装置
（４）を介して連結する一方、第２出力部材（１６）を
動力集合軸（１７）に固設し、油圧ポンプ（２４）のポ
ンプシリンダ（２８）をポンプ軸（１０）にそれと一体
回転するように結合し、また油圧モータ（２５）のモー
タシリンダ（３４）を動力集合軸（１７）にそれと一体
回転するように結合し、動力分割装置（３）及び連動装
置（４）からなる機械伝動ユニット（１）に隣接して静
油圧式無段変速機（２）の制御盤（２７）を配置すると
共に、この制御盤（２７）に動力集合軸（１７）及びポ
ンプ軸（１０）の各中間部を支承させ、ポンプ軸（１
０）を適時固定し得るロックアップ装置（４１）を、機
械伝動ユニット（１）を挟んで制御盤（２７）と反対側
に配置したことを特徴とする、油圧・機械式伝動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、入力 軸（９）により駆動されて油圧閉回路（２６）に作
動油を補給する補給ポンプ（４０）をロックアップ装置
（４１）に半径方向で隣接配置したことを特徴とする、
油圧・機械式伝動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8034524A JP2981980B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 油圧・機械式伝動装置 |
| US08/803,143 US5803856A (en) | 1996-02-22 | 1997-02-19 | Hydraulic/mechanical power transmitting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8034524A JP2981980B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 油圧・機械式伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229161A JPH09229161A (ja) | 1997-09-02 |
| JP2981980B2 true JP2981980B2 (ja) | 1999-11-22 |
Family
ID=12416671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8034524A Expired - Fee Related JP2981980B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 油圧・機械式伝動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5803856A (ja) |
| JP (1) | JP2981980B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19522833A1 (de) * | 1995-06-23 | 1997-01-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Leistungsverzweigungsgetriebe |
| IT1284483B1 (it) * | 1996-09-03 | 1998-05-21 | Ingersoll Rand Italiana S P A | Apparecchiatura di trasmissione del moto di tipo idrostatico-meccanico particolarmente cambio idromeccanico per macchine e veicoli |
| US5860884A (en) * | 1996-10-28 | 1999-01-19 | Tecumseh Products Company | Variable speed transmission and transaxle |
| JPH10205606A (ja) * | 1997-01-21 | 1998-08-04 | Honda Motor Co Ltd | 油圧・機械式伝動装置 |
| DE19718461A1 (de) * | 1997-04-30 | 1998-11-05 | Neunkirchener Maschinen Und Ac | Hybrid-Getriebe |
| JPH10331944A (ja) * | 1997-05-27 | 1998-12-15 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無段変速機 |
| AU1399399A (en) * | 1997-11-12 | 1999-05-31 | Folsom Technologies, Inc. | Hydraulic machine |
| AT500431B1 (de) * | 1997-11-25 | 2006-11-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Hydrostatisch-mechanisches leistungsverzweigungsgetriebe mit grosser spreizung |
| CA2351821C (en) * | 1998-11-24 | 2005-02-08 | Folsom Technologies, Inc. | Parallel hydromechanical underdrive transmission |
| JP4727026B2 (ja) * | 2000-08-30 | 2011-07-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 伝達機構及びそれを備えた車両 |
| US6454037B1 (en) * | 2000-11-22 | 2002-09-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine for a snowmobile |
| US6722464B2 (en) * | 2001-03-29 | 2004-04-20 | Kubota Corporation | Working vehicle |
| US7335123B2 (en) * | 2004-11-12 | 2008-02-26 | Eaton Corporation | Hybrid powertrain system and transformer module |
| US7597172B1 (en) | 2005-04-22 | 2009-10-06 | Parker-Hannifin Corporation | Gear box for hydraulic energy recovery |
| ATE534849T1 (de) * | 2007-10-02 | 2011-12-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Getriebevorrichtung für ein fahrzeug mit einem variator |
| WO2009089079A2 (en) * | 2008-01-02 | 2009-07-16 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic power output unit and hydraulic hybrid drive system including same |
| JP2010144775A (ja) * | 2008-12-17 | 2010-07-01 | Honda Motor Co Ltd | 多段変速機 |
| DE102013204747A1 (de) * | 2013-03-19 | 2014-09-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit sekundär gekoppelter Leistungsverzweigung |
| US10514084B2 (en) * | 2017-10-18 | 2019-12-24 | Deere & Company | Infinitely variable power transmission system |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3969957A (en) * | 1972-12-22 | 1976-07-20 | Delalio George M | Synchronously shiftable dual range planetary transmission with coaxial input shafts |
| US3990327A (en) * | 1975-01-08 | 1976-11-09 | Ford Motor Company | Multiple range hydrostatic transmission mechanism |
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