JPH0369671B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0369671B2 JPH0369671B2 JP58041212A JP4121283A JPH0369671B2 JP H0369671 B2 JPH0369671 B2 JP H0369671B2 JP 58041212 A JP58041212 A JP 58041212A JP 4121283 A JP4121283 A JP 4121283A JP H0369671 B2 JPH0369671 B2 JP H0369671B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear actuator
- arm
- robot
- actuator
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121283A JPS59166479A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 多関節ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4121283A JPS59166479A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 多関節ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166479A JPS59166479A (ja) | 1984-09-19 |
| JPH0369671B2 true JPH0369671B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1991-11-01 |
Family
ID=12602096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4121283A Granted JPS59166479A (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 多関節ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166479A (enrdf_load_stackoverflow) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013018857A1 (de) * | 2013-11-11 | 2015-05-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung nach Art eines Knickarmroboters |
| JP7625467B2 (ja) * | 2021-03-30 | 2025-02-03 | 株式会社神戸製鋼所 | ロボット |
| DE102022200808A1 (de) * | 2022-01-25 | 2023-07-27 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Knickarmroboter zur Handhabung großer Lasten |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5239250A (en) * | 1975-09-23 | 1977-03-26 | Kobe Steel Ltd | Method of controlling industrial robot |
| JPS5847315B2 (ja) * | 1975-12-24 | 1983-10-21 | ダイキン工業株式会社 | サンギヨウヨウロボツトノア−ム |
| JPS5754089A (enrdf_load_stackoverflow) * | 1980-09-14 | 1982-03-31 | Dainichi Kiko Kk |
-
1983
- 1983-03-11 JP JP4121283A patent/JPS59166479A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59166479A (ja) | 1984-09-19 |
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