JPH0367810A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、食品プラントや化粧品プラントの壜、缶等を
複数列で同時に搬送する搬送ラインにおいて転倒した物
品を自動的に除去する機構を持つ物品搬送装置に関する
。

（従来の技術） 搬送ラインから転倒物品を自動的に除去する機構を持つ
従来の物品搬送装置例を第４図及び第５図に示す。第４
図は同装置の平面図であり、第５図は第４図のＢ−Ｂ断
面図である。

この物品搬送装置は、例えば堰体１０１を搬送する装置
であり、下流コンベア１０２と上流コンベア１０５はそ
れぞれ調速されながら独立して駆動され、両コンベア１
０２．１０５は平行に配置される一部の重複部を持って
いる。１０３及び１０４はコンベア両側部の搬送方向に
沿って設置されるｌ嚢体１０１を案内するガイドであり
、これらのガイド１０３．１０４は前記上流コンヘア１
０５　と下流コンベア１０２の重複部で、堰体１０１を
上流コンヘア１０５から下流コンヘア１０２へと乗り移
らせるために斜めに横切らせている。

更に、何らかの原因で転倒した堤体ＬＯ１ａ’＜ｆｌｕ
送の途中で搬送ラインから排除するため、下流コンベア
１０２に設けられたガイド１．０３，１０４の一部を平
行して湾曲させ、下流コンベア１０２から外れたガイド
１０４の下部を、第５図に示す如く転倒培体１０１ａが
通過するのに十分な高さで切欠いである。

こうした構成により、堤体１０１はガイド１０３゜１０
４間を案内されながら、その途中で上流コンベア１０５
から下流コンベア１０２に乗り移り搬送される。この間
に何らかの理由で堤体１０１ａが転倒し、その状態で上
記ガイド１０３．１０４の湾曲部に達すると、堤体１０
１ａはガイド１０３により下流コンヘア１０２上から押
し出され、対向するガイド１０４の下部切欠き内を通過
してコンベア外に排除される。このとき、他の正常な姿
勢で搬送される堤体１０１は両ガイド１０３．１０４に
より案内され、下流コンベア１０２から外れることなく
整列して次工程へと搬送される。

（発明が解決しようとする課題） 以上述べた如く転倒物品を除去する機構を備えた搬送装
置は従来から実用化されている。

しかしながら、上記機構からも明らかなように転倒した
物品をコンベア上から除去しようとすると、第４図に示
す如くどうしても物品を単列に整列させた状態で搬送せ
ざるを得ないのが現状である。

換言すれば、従来の搬送装置で物品を複列で搬送しよう
とすると、転倒物品を完全かつ確実に除去することがで
きないという問題があった。

従って本発明の目的は、この種転倒し易い物品を複数列
で搬送するにあたって、その途中で転倒した物品を自動
的にかつ確実に搬送ラインから除去し得る機能を備える
搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は複数列で物品を搬送
し、夫々にガイドと駆動源とを有し、前記物品の乗り移
り部として一部並列配置した２組の搬送部から成る物品
搬送装置において、前記前段の搬送部に設けられる転倒
物品検出部と、前記後段の搬送部に設けられる転倒物品
排出手段と、前記検出部からの入力信号により前記２組
の搬送部間の搬送速度を制御する制御部とを備えること
を構成とし、これを上記課題の解決手段とするものであ
る。

（作用） いま、前段の搬送部を複数列で搬送される物品の中に転
倒する物品が発生すると、その転倒物品を検出部が検出
し、その信号を制御部へと出力する。制御部では検出部
からの信号に基づき前段の搬送部又は後段の搬送部のい
ずれかの駆動源に制御信号を送り、後段の搬送部におけ
る搬送速度が前段の搬送部における搬送速度より大きく
なるよう再搬送部間に相対速度差をもたせる。

その結果、物品が前段の搬送部から後段の搬送部に乗り
移る部分で、複列で搬送されてきた物品は単列の整列状
態に変わり、後段の搬送部において排出手段が機能して
転倒物品を自動的に排除する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図乃至第３図に本発明の代表的な実施例である壜搬
送装置を示し、第１図は同装置の平面図、第２図は同側
面図、第３図は第１図のＡ−Ａ矢視図である。

ｌは搬送物品である堤体で、コンベア２上をガイド６．
７により案内されなから複列に配列されて正立した状態
で搬送されてくる。

コンベア２は駆動装置５により独立して駆動されるよう
になっている。またコンベア２の上方には転倒状態にあ
る堰体１ａを検出するセンサ４が設置され、該センサ４
は制御盤８に接続されており、センサ４が転倒壜体１ａ
を検知すると制御盤８に信号が送られるようにされてい
る。

センサ４から制御盤８に前記信号が送られると、制御盤
８から前記コンベア２の駆動装置５に速度制御信号が出
力され、駆動装置５は所定時間速度制御がなされる。

更にコンベア２の下流側側部には他のコンベア３の一部
が重複して並設される。該コンベア３も、通常は上流側
のコンベア２と同調して図示せぬ駆動装置により駆動さ
れ、上流から搬送されて（る複列の構体１をそのままの
状態で下流側に１１送する。また、該下流側のコンベア
３ば第３図に示す如く上流側のコンヘア２との並設部で
ガイトロ、７の案内方向下向きに僅かに傾斜させである
。

両ガイド６．７は、上流側のコンベア２と下流側のコン
ヘア３の並設部で構体１が上流側のコンベア２から下流
側のコンベア３に乗り移るべく斜めに配設され、また下
流側コンベア３の前記傾斜方向側面に設けられるガイド
７には、第３図に示す如くその下部に転倒壜体１ａが通
過するに十分な高さの切欠き９が形成されている。

また、この切欠き９が形成されている部分の下流側ガイ
ド３の側面には樋１０が取付けられる。

次に、以上の構成をもつ図示実施例装置の作用について
述べる。

構体１の全てが正常な状態で搬送されているときは、上
流側のコンヘア２と下流側のコンベア３ばほぼ同速で駆
動されている。

いま、上流側のコンベア２上で転倒壜体１ａが発生する
と、その転倒壜体１ａをセンサ４が検知し、制御盤８に
検出信号を出力する。この信号に基づき制御盤８からは
駆動装置５に減速指令が出力され、上流側のコンベア２
を減速する。

その結果、上流側コンベア２の速度が下流側コンベア３
の速度より小さくなり、上流側コンベア２により複列で
搬送される構体１は下流側コンベア３への乗り移り部で
単列の配列となって搬送されるようになる。

こうして車列にされて搬送される壜体工の中の先の転倒
壜体１ａば、」二流側コンベア２から下流側コンヘア３
に乗り移ると、下流側コンヘア３の傾斜によりコンベア
側方へと転がり、ガイド′７の下部切欠き９を通り抜け
て樋１０に落下し、搬送ラインから自動的に除去される
。

この後、駆動装置５による減速が解除され、以後は制御
盤８から新たに減速指令信号が出力されるまで、上流側
のコンベア２の速度は下流側のコンベア３の速度とほぼ
等しい状態で駆動される。

なお、図示実施例では転倒壜体１ａの発生により、上流
側のコンベア２を減速しているが、要は下流側のコンベ
ア速度が上流側コンベア速度より大きくなるように相対
速度差を生しさせれば足りるわけであるから、上流側の
コンヘア速度を一定にして、搬送に支障を来たさない範
囲で下流側コンベア速度を増速制御することも可能であ
り、この場合にはライン速度が変化しないため生産性を
低下させることもなくなる。

また、コンベア上から転倒物品を排除する手段について
も上記例示した手段に限定されないこと明らかである。

（発明の効果） 以上、詳細に説明した如く本発明によれば、転倒物品が
発生すると、並設するコンベア速度を制御することによ
り両コンベア間に速度差を生じさせて、それまで複列配
列で搬送されてきた物品を一旦単列配列に切換えて転倒
物品を自動的に排除することが可能となり、転倒し易い
物品のコンヘア搬送につき従来では不可能とされていた
複列搬送が実現でき、生産性の著しい向上を可能にする
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の代表的な実施例に係る堰体搬送装置の
全体平面図、第２図は同装置の側面図、第３図は第１図
のｌ−Ａ矢視図、第４図は従来の堰体搬送装置の全体平
面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図である。 図の主要部分の説明 １ａ−転倒堰体　　　　２−＝−上流側コンヘア３−下
流側コンベア　４−センサ ５−・−駆動装置　　　　６．７−ガイド８・−制御盤
　　　　　９−切欠き ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数列で物品を搬送し、夫々にガイドと駆動源とを有し
   、前記物品の乗り移り部として一部並列配置した２組の
   搬送部から成る物品搬送装置において、前記前段の搬送
   部に設けられる転倒物品検出部と、前記後段の搬送部に
   設けられる転倒物品排出手段と、前記検出部からの入力
   信号により前記２組の搬送部間の搬送速度を制御する制
   御部とを備えることを特徴とする物品搬送装置。