FI67821C - Anordning foer transportering av ett flertal i oordning matadebehaollare i en enda rad - Google Patents

Description

ΓΒΊ .... KUULUTUSJULKAISU έΠΟΟ* «tilli? ^ (11' UTLÄGGNINGSSKRIFT 6/821 c (45> j-^;';.:j t ’·" : * 0 1:'3 (51) Kv.ik.*/Int.ci.‘ B 65 G ^*7/68 SUOMI —FINLAND (21) Pitenttihakemus—Patentansöknlng 752682 (22) Hakemispäivä — Ansöknlngsdag 25.09 75 iFh * 1 (23) Alkupäivä — Giltighetsdag 25.09.75 (41) Tullut julkiseksi — Blivit offentllg 28 03 76

Patentti- ja rekisterihallitus Nähtäväksipä™ |a kuul.julkaisun pvm. -

Patent* och registerstyrelsen v ' Ansökan utlagd och utl.skriften publicerad 28.02.85 (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begärd prioritet 27.09.7A Hollanti-Hoi land(NL) 7A12855 (71) Stork Amsterdam B.V., 198 Sportlaan, Amstelveen, Hoilanti-Hoiland(NL) (72) Pieter Aart Polderman, Haarlem, Hoilanti-Holland(NL) (7A) Berggren Oy Ab (5A) Laite epäjärjestyksessä syötettyjen lukuisten säiliöiden siirtämiseksi yhdeksi jonoksi - Anordning för transportering av ett flertal i oordning matade behlllare i en enda rad Tämän keksinnön kohteena on laite epäjärjestyksessä syötettyjen, pystyssä olevien lukuisten säiliöiden siirtämiseksi yhdeksi jonoksi, joilla säiliöillä on mielivaltainen ympärys ja joita syötetään puskuriradalla, jolloin mainitussa laitteessa on useita yhteiseen suuntaan käytettyjä kuljettimia, joka laite käsittää annostusradan, jolla lukumäärä n vierekkäisiä säiliöitä nopeudella voidaan syöttää vinossa olevaa kiskoa vasten, joka ohjaa säiliöitä sivusuunnassa, jolloin mainittuun annostusrataan liittyy puskurirata, siirtoalueen, joka sijaitsee annostusradan sivulla ja liittyy kiskon ylävirran puolella olevaan osaan sekä käsittää viisi vierekkäistä kuljetinta, jolloin ensimmäisen annostelurataan liittyvän kuljettimen nopeus on moninkertainen annostusnopeuteen nähden, kun taas muiden kuljettimien nopeus kasvaa kussakin vierekkäisessä kuljettimessa ainakin 10 %. Tämä samaan linjaan saattaminen on tarpeellista säiliöiden erikoiskäsittelyjen, kuten täyttämisen suorittamista varten.

Tavalliset samaan linjaan saattamislaitteet toimivat varastointiperi-aatteen mukaan, jossa säiliöt syötetään kiilamaiseen tilaan säiliöiden poistamiseksi yksitellen ja halutun yhden jonon saamiseksi tällä tavalla. Tässä kiilamaisessa tilassa syntyy säiliöiden pidättymistä, samalla kun kuljettimet jatkuvasti liikkuvat melkein pysähtyneiden säiliöiden alla.

2 67821 Tällainen siirtojärjestelmä on tunnettu erilaisina sovellutuksina ja se toimii tyydyttävästi, kun säiliöillä on sileä lieriömäinen ympärys, kuten en useimmiten asianlaita tölkkien ja pullojen kysymyksessä ollessa. Aivan toinen tilanne syntyy niin pian kuin säiliöillä on mielivaltainen ympärys tai kun ne ovat lieriömäisiä, mutta ovat ulkopinnaltaan hyvin epätasaisia. Tällöin säiliöt tulevat puristetuksi liikkumattomaksi massaksi ja kuljettimet liikkuvat säiliöiden alla kykenemättä siirtämään yhtään säiliötä.

Keksinnön mukaisella laitteella on mahdollista suorittaa haluttu yhteen linjaan siirtäminen säiliöiden ulkopinnan muodosta ja ominaisuuksista riippumatta. Tätä tarkoitusta varten on keksinnölle tunnusomaista, että laite lisäksi käsittää poistoradan, joka on sijoitettu siirtoalueen sivulle ja jolla säiliöt poistetaan yhteen jonoon nopeudella V,, joka on ainakin yhtä suuri kuin n x V1, sivuohjaimen, joka on sovitettu siirtoalueen yläpuolelle ja muodostaa 30 pienemmän kulman säiliöiden ohjaus- ja vastaanottosuunnan kanssa, jotka säiliöt etenevät suurenneella nopeudella poistorataa kohti sekä pa-lautusradan, joka sinänsä tunnetusti on järjestetty poistoradan lähelle, ja liikkuu nopeasti suuntaan, joka on vastakkainen yhteiseen etenemissuuntaan nähden.

Näiden tunnusmerkkien johdosta säiliöiden välillä on jo riittävä tila siirtoalueen alussa, minkä johdosta säiliöt voivat peräkkäin joutua kosketukseen sivuohjaimen kanssa ja tulla sen jälkeen siirretyksi poistorataa kohti, jossa ne poistetaan yhtenä jonona. Oleellinen ero keksinnön mukaisen laitteen ja aikaisemmin tunnetun välillä on siinä, että mitään pidättymistä ei tapahdu ja että säiliöt aina liikkuvat alla olevan kuljettimen nopeutta vastaavalla nopeudella. Tämä seikka johtuu edellä mainituista poistoradan nopeuden ja tulon, joka saadaan kertomalla annostusradan nopeus V, tämän radan leveydellä pystyssä olevien säiliöiden lukumäärällä n, välisestä suhteesta .

Siirtoalueen viimeisellä kuljettimella on nopeus, joka ylittää noin 10 % :11a poistoradan nopeuden V^. Tämä edistää lähekkäin syötettyjen säiliöiden erottamista annostusradalta ja toisaalta nopeus, jolla poistoradan kuljettama säiliö johtaa jatkokäsittelyä odottavien säiliöiden jonon, voidaan pitää mahdollisimman pienenä. Tämän johdosta törmäyksestä johtuva kolina vähenee.

Toisen sovellutusmuodon mukaan palautusrata on järjestetty poisto-radan lähelle, ja liikkuu nopeasti suuntaan, joka on vastakkainen yhteiseen etenemissuuntaan nähden.Tämän sovellutusmuodon ansiosta 3 67821 kaatunut tai vinossa oleva säiliö ei voi muodostaa estettä kuolleessa kulmassa ja tällainen säiliö palautetaan takaisin.

Siirtolaitteen poistokykyä voidaan soveltaa tähän laitteen takana sijaitseviin laitosten osiin (ts. täyttö-, sulkemisia pakkauskoneeseen), jos sellaisia on. Tätä tarkoitusta varten kaksi tuntoelintä on sovitettu tietyn välin päähän toisistaan poisto-radalle. Nämä tuntoelimet tuntevat säiliöiden suljetun jonon läsnäolon ja pystyvät lähettämään impulssin annostusradan ja siirtolaitteen käyttölaitteeseen. Tällä tavalla säiliöiden syöttö poistoradalle voidaan ajallisesti säätää vallitsevien olosuhteiden mukaisesti.

Keksinnön erästä sovellutusmuotoa selitetään seuraavassa viitaten edellä selitettyyn ja oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää koko laitetta ja kuva 2 esittää suuremmassa koossa silmäräpäyskuvana kuvion 1 mukaisen laitteen siirtoaluetta.

laite koostuu neljästä olennaisesta osasta, nimittäin puskuriradas-ta 1, annostusradasta 2, poistoradasta 3 ja niiden välissä olevasta siirtoalueesta A. Puskurirata 1 johtaa annostusrataan 2, joka käsittää neljä vierkkäistä kuljetinta, jotka liikkuvat samalla nopeudella v1. Siirrettävät säiliöt 4 syötetään puskuriradalta 1, joka sijaitsee kohtisuorasti annostusrataan 2 nähden ja liittyy siihen mutkan 5 välityksellä. Tämä mutka vaimentaa kuljetuspaineen puskuriradalta. Siirtoalueeseen A kuuluu useita, tässä tapauksessa viisi rinnakkaista kuljetinta 6-10, joita käytetään lisääntyvällä nopeudella, lisäksi on järjestetty sivuohjain 11 vinosti kaikkien kuljettimien yhteiseen syöttösuuntaan Y nähden. Sivuohjaimessa 11 on jatke tai kisko 12 annostusradan 2 yläpuolella, joka käsittää neljä samanlaista edellä mainittua osaa.

Keksinnön mukainen laite on erikoinen siinä, ettei aiheudu mitään kuljetuspainetta ja että säiliöt, jotka syötetään asteittain annostus-radan 2 kautta, kuljetetaan nopeasti pois kuljettimilla 6-10, kuten on esitetty kuviossa 2. Annostusradan 2 viereisellä kuljet time11a 6 on nopeus, joka on moninkertainen annostusradan nopeuteen nähden. Jokaisen peräkkäisen kuljettimen 7-10 nopeus kasvaa. Annostusradan 2 esimerkiksi valittu nopeus on 6m/min. Muiden välillä olevien kuljettimien 7-10 nopeus kasvaa asteittain arvoon 27, 31, 34 ja 40 m/min. Poistoradan 3 nopeus on noin 10 $ pienempi kuin viimeisen kuljettimen 4 67821 10 nopeus. Tämä poistonopeus on edellä mainitussa sovellutuksessa 35m/min.

Poistoradan 3 viereen on sijoitettu yksi tai useampi palautusrata 13, jotka liikkuvat nopeudella, joka on vastakkainen liikkeen D yhteiseen suuntaan nähden. Palautusrata 13 on erotettu poistoradas-ta 3 väliseinällä 14, joka kulkee muuten liikkeen suunnassa, paitsi sekä alueessa B sivuohjaimen 11 pään läheisyydessä että alueessa C kuljettimien 6-10 alussa. Tähän viimeksi mainittuun alueeseen on sijoitettu korotettu ohjausmutka 15. Kaatuneet säiliöt, jos sellaisia on, palautetaan radalla 13 ja ne kulkevat mutkan 15 alta, niin että ne joutuvat säiliöön. Pystyssä olevat säiliöt 4 palautetaan mutkan 15 välityksellä kuljettimille 6-10 ja saapuvat levyn 16 kautta ensimmäisille kuljettimille 6, 7·

Edellä selitetyn sovellutusmuodon teho on noin 350 säiliötä minuutissa. Kun säiliö kulkee annostusradalta 2 ensimmäiselle kuljettimelle, aikaansaadaan huomattava kiihdytys, niin että säiliöt liikkuvat erilleen, eivätkä sen vuoksi mene kiilautuneeseen asemaan. Säiliöiden kulku annostusradalta 2 ensimmäiselle kuljettimelle 6 aikaansaadaan kiskon 12 välityksellä. Säiliöiden edelleen kuljetus kuljettimille 7-10 aikaansaadaan sivuohjaimen 11 välityksellä, joka muodostaa kulman ex' , joka on 15-20°, liikkeen D suunnan kanssa.

Keksinnön mukaisen laitteen siirtoalueen vaatimien kuljettimien lukumäärän määrää kapasiteetti, jolla säiliöitä syötetään ja jokaisen säiliön vakavuus sekä mitat. Viimeisen kuljettimen 10 nopeus on suunnilleen sama kuin poistoradan 3 nopeus, jolloin tietty väli on saatavissa peräkkäisten säiliöiden 4 välille. Ensimmäisellä kuljettimel-la 6 on nopeus, joka on moninkertainen annostusradan 2 nopeuteen nähden, joka ero riippuu kuitenkin säiliön vakavuudesta. Kun suuria nopeuksia käytetään poistoradalla 3 ja tapahtuu äkillinen pysäytys, säiliöt tulevat törmäämään yhteen ja voivat rikkoutua, jos ne on tehty lasista. Lasipulloille voidaan käyttää suuria nopeuksia kuitenkin silloin, kun kontrollijärjestelmä on käytettävissä, millä yleis-jarrutua on saatavissa äkkipysäytyksessä.

Alueessa B ei ainoastaan pullot, jotka ovat kysymyksessä olevalla hetkellä tarpeettomia, voidaan poistaa, vaan myöskin mikä tahansa kaatunut säiliö voidaan paisuttaa palautusrad^n 13 välityksellä alueelle C, joka sijaitsee välillä olevien kuljettimien alussa.

67821 5

Kaksi tuntoelintä 17 ja 18, jotka ovat herkkiä säiliöiden 4 suljetun jonon läsnäololle, on asennettu tietyn välin päähän toisistaan pois-toradalle. Heti kun tuntoelin 18 huomioi sen, että sen alue on täynnä säiliöitä, merkki lähetetään sekä annostusradan 2 että kuljettimien 6-10 käyttölaitteisiin näiden kuljettimien käyttämiseksi pienemmällä, esimerkiksi puolella nopeudella. Tuntoelimenä voi tavallisimmin olla valokenno, joka aikaansaa pienellä hidastuksella määrätyn ajan pituisen keskeytyksen.

Kun myöskin tuntoelin 17 huomioi sen, että rata 13 on täynnä, annos-tusrata 2 ja kuljettimet 6-10 saatetaan täysin pois toiminnasta. Poistorata 3 ja palautusrata 13 pidetään liikkeessä. Heti kun pois-toradan 3 osa tuntoelimen 17 edessä on tyhjä, annostusrata 2 ja kuljettimet 6-10 saatetaan jälleen toimintaan esimerkiksi puolella nopeudella. Kun myöskin tuntoelin 18 huomioi sen, että mitään paikallaan olevia säiliöitä ei enää ole alueessa, merkki lähetetään annos-tusradalle 2 ja kuljettimiin 6-10, jolloin näitä kuljettamia käytetään jälleen täydellä nopeudella.

Keksinnön mukainen laite on suunniteltu erityisesti säiliöitä varten, joiden poikkileikkaus on nelikulmainen tai ei-pyöreä tai lieriömäisiä säiliöitä varten, joilla on epätasainen ulkopinta.

Claims (5)

1. 6 67821
2. 1. Laite epäjärjestyksessä syötettyjen, pystyssä olevien lukuisten säiliöiden siirtämiseksi yhdeksi jonoksi, joilla säiliöillä on mielivaltainen ympärys ja joita syötetään pus-kuriradalla, jolloin mainitussa laitteessa on useita yhteiseen suuntaan käytettyjä kuljettimia, joka laite käsittää annostusradan (2), jolla lukumäärä n vierekkäisiä säiliöitä nopeudella V1 voidaan syöttää vinossa olevaa kiskoa (12) vasten, joka ohjaa säiliöitä sivusuunnassa, jolloin mainittuun annostusrataan liittyy puskurirata (1), siirtoalueen (A), joka sijaitsee annostusradan (2) sivulla ja liittyy kiskon (12) ylävirran puolella olevaan osaan sekä käsittää viisi vierekkäistä kuljetinta (6-10), jolloin ensimmäisen annostelurataan liittyvän kuljettimen (6) nopeus on moninkertainen annostusnopeuteen nähden, kun taas muiden kuljettimien (7-10) nopeus kasvaa kussakin vierekkäisessä kuljettimessa ainakin 10$,tunnettu siitä, että se lisäksi käsittää poistoradan (3), joka on sijoitettu siirtoalueen (A) sivulle ja jolla säiliöt poistetaan yhteen jonoon nopeudella V^, joka on ainakin yhtäsuuri kuin n x , sivuohjaimen (11), joka on sovitettu siirtoalueen (A) yläpuolelle ja muodostaa 30° pienemmän kulman (a) säiliöiden ohjaus- ja vastaanottosuunnan kanssa, jotka säiliöt etenevät suurenneella nopeudella poistorataa (3) kohti sekä palautus-radan (13), joka sinänsä tunnetusti on järjestetty poisto-radan (3) lähelle, ja liikkuu nopeasti suuntaan, joka on vastakkainen yhteiseen etenemissuuntaan nähden.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtoalueen (A) viimeisellä kuljettimellä (10) on nopeus, joka ylittää noin 10 %:lla poistoradan nopeuden V^.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että palautusradan (13) erottaa poistoradasta (3) väliseinä (14"), joka ulottuu liikkeen suuntaan paitsi sekä sivu-ohjaimen (11) pään läheisyydessä (B) että kuljettimen (6-10) alun kohdalla (C), johon on asennettu koholla oleva ohjaimen mutka (15) pystyssä olevien säiliöiden palauttamiseksi siirto-alueelle (A). 7 67821 H. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjaimen mutka (15) on sovitettu korkeammalle siten, että kaatuneet säiliöt voivat mennä sen alta.
5. 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että kaksi välimatkan päässä toisistaan olevaan tuntoelintä (17, 18) on sovitettu poistoradalle (3), jotka tuntoelimet tuntevat säiliöiden suljetun rivin läsnäolon ja pystyvät lähettämään merkin annostusradan (2) ja kuljettimien (6-10) käyttölaitteeseen. 8 67821