JPH0367711A - タイヤ圧調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、あらゆる種類の車両で使用されるタイヤを、
適正なタイヤ圧に調整できるタイヤ圧調整方法に関する
ものである。

（従来の技術） 特開昭６０−１２８００７号公報に示されるように、タ
イヤの初期空気圧が設定圧と一致するか否かを判別し、
タイヤの初期空気圧が設定圧以下である場合に、一定時
間、方向切換弁を作動してタイヤ空気圧を上昇させ、こ
の上昇圧とタイヤ初期空気圧および設定圧に基づいて方
向切換弁の作動時間を演算し、演算した作動時間により
前記方向切換弁の作動を制御するタイヤ圧調整方法が知
られている。

すなわち、この公報記載の方法は、試しにタイヤに対す
る充気を行い、タイヤ圧が直線的に経時変化することを
前提として、その充気勾配より、設定圧に達するまでに
要する充気時間を割出し、この時間に基づき充気を行う
方法である。

（発明が解決しようとする課題） このように、充気に限って見ると、トライアルな充気に
より、設定圧に達するまでの充気時間を予測し、短時間
に適正な充気を行おうとする従来例があると言えるが、
この方法は、あくまでも充気する場合に限られる。

例えば、前記公報記載の方法では、充気が過剰に行われ
た場合は、オーバー表示を行ってプログラムを終了して
いるが、これでは、適正なタイヤ圧が得られない場合が
生ずる。

そこで、この種のタイヤ圧調整を真に自動化する場合は
、充気だけでなく、逆にタイヤ圧を下げるための放気も
自動的に行えるようにしなければならない。

しかし、この放気の場合は、タイヤ圧がエキスボネンシ
ャル■線を描いて経時変化するため、充気時間のように
放気時間を簡単に予測することができない。この放気時
間を予測するためには、タイヤキャパシティ　（タイヤ
の容量）およびタイヤ圧を変数とする放気勾配が分って
いなければならない。

本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、タ
イヤキャパシティと充気元圧と充気勾配との関係を表す
充気用計算式またはリストアップ表と、タイヤキャパシ
ティとタイヤ圧と放気勾配との関係を表す放気用計算式
またはリストアップ表とを用いて、試しに行われる充気
、放気の過程で、両者に共通する値としてのタイヤキャ
パシティをリストアップしておき、このタイヤキャパシ
ティを媒介変数として、充気領域から放気領域への転換
時または放気領域から充気領域への転換時の調圧体勢を
整え、充気および放気のどちらの領域でも最適タイヤ圧
調整を行えるようにすることを目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 請求項１の発明は、タイヤ３２の給気口逆止弁３３を通
して充気、放気を行い、設定された希望タイヤ圧ＴＧＤ
を目標に実際タイヤ圧ＴＲＤを調整するタイヤ圧調整方
法において、第１図に示されるように、タイヤの給気口
逆止弁を通して行われる充気特性をタイヤキャパシティ
Ｎ、と充気元圧Ｐｉｔと充気勾配に、との関係で表す充
気用計算式またはリストアップ表をマイクロコンピュー
タのメモリに作成しておくとともに、タイヤの給気口逆
止弁を通して行われる放気特性をタイヤキャパシティＮ
、とタイヤ圧ＴＲＤと放気勾配に、との関係で表す放気
用計算式またはリストアップ表をマイクロコンピュータ
のメモリに作成しておき、そして、希望タイヤ圧ＴＧＤ
と実際タイヤ圧ＴＲＤとを比較して充気すべきか放気す
べきかこれらの必要がないかを判定し、充気の場合は、
試しに充気を行い、試しの充気時間とタイヤ圧増加分と
の関係から充気勾配に、を求め、この充気勾配に、と充
気元圧ｐＨとに基づき前記充気用計算式またはリストア
ップ表からタイヤキャパシティＮ、を求めておくととも
に、前記充気勾配に５とタイヤ圧不足分とから次の充気
時間Ｔ、を割出して充気を行い、また、放気の場合は、
試しに放気を行い、試しの放気時間とタイヤ圧減少分と
の関係から放気勾配に、を求め、この放気勾配に、と実
際タイヤ圧ＴＲＤとに基づき前記放気用計算式またはリ
ストアップ表からタイヤキャパシティＮ、を求めておく
とともに、前記放気勾配に、とタイヤ圧過剰分とから次
の放気時間Ｔ、を割出して放気を行う。その場合、充気
または放気が過剰に行われて相互の領域が転換したとき
は、前記タイヤキャパシティＮ　ｓ　”　Ｎ　ｅを充気
および放気共通の媒介変数とし、充気過剰の場合は、タ
イヤキャパシティＮ、＝Ｎ、と実際タイヤ圧ＴＲＤとに
基づき前記放気用計算式またはリストアップ表から放気
勾配Ｋａを求め、この放気勾配に、およびタイヤ圧過剰
分から、放気時間Ｔ、を決定して放気を行い、放気過剰
の場合は、タイヤキャパシティＮ、＝Ｎ、と充気元圧Ｐ
Ｈとに基づき前記充気用計算式またはリストアップ表か
ら充気勾配に、を求め、この充気勾配に、およびタイヤ
圧不足分から充気時間Ｔ、を決定して充気を行うことで
、領域転換時に最適タイヤ圧調整を行うタイヤ圧調整方
法である。

請求項２の発明は、請求項１のタイヤ圧調整方法におい
て、試しの充気を行う場合は、大まかなタイヤキャパシ
ティＮＳＩを仮想設定し、この大まかな仮想タイヤキャ
パシティＮｓ１と充気元圧ＰＩ（とに基づき前記充気用
計算式またはリストアップ表から大まかな充気勾配ＫＳ
Ｉを求め、この大まかな充気勾配ＫＳＩおよびタイヤ圧
不足分から試しの充気時間ＴＳＩを決定する。また、試
しの放気を行う場合は、大まかなタイヤキャパシティＮ
、１を仮想設定し、この大まかな仮想タイヤキャパシテ
ィＮ１とタイヤ圧ＴＲＤ、とに基づき、前記放気用計算
式またはリストアップ表から大まかな放気勾配に、を求
め、この大まかな放気勾配Ｋｅｌおよびタイヤ圧過剰分
から試しの放気時間Ｔ、を決定するものである。

（作用） 請求項１の発明は、試しに行われる充気、放気の過程で
充気勾配Ｋ　５、放気勾配ＫＢを求めるとともに、充気
用および放気用の計算式またはリストアップ表を用いて
充気および放気の両者に共通する値としてのタイヤキャ
パシティＮ　ｓ　”　Ｎ　ａを求めておき、次の充気ま
たは放気を行ったとき、充気過剰による放気領域への転
換または放気過剰による充気領域への転換が発生した場
合は、前記タイヤキャパシティＮ、＝Ｎ、を媒介変数と
して、前記計算式またはリストアップ表から転換光領域
の放気勾配に、または充気勾配に、を求めて、収斂に向
かう調圧体勢を整え、最適調圧制御を行うことにより、
充気および放気の全領域での最適タイヤ圧調整を行うよ
うにする。

請求項２の発明は、試しの充気または放気を行う場合、
漠然と行うのではなく、設定圧等と関連する大まかなタ
イヤキャパシティＮｓ＋＋Ｎ、を仮想設定して、前記計
算式またはリストアップ表から大まかな充気勾配に３．
または放気勾配Ｋ　８１を求め、試しの充気時間Ｔｓｌ
または放気時間Ｔ１を決定することで、この試しの充気
または放気の段階で、できるだけタイヤ圧を理想的に近
く設定圧ＴＧＤに近付けるようにする。

（実施例） 以下、本発明を第２図以下の実施例を参照して詳細に説
明する。

第２図は、ガソリンスタンド等に設けられた自動車タイ
ヤ用空気充填装置であり、コンプレッサ１１が電磁弁ユ
ニット１２を介してホースリール１３の中心給気部に連
通接続され、このホースリール１３から引出されたホー
ス１４の先端にはタイヤの給気口に接続されるチャック
１５が設けられている。

前記電磁弁ユニット１２は、第３図に示されるようにノ
ーマルクローズの充気弁１２．とノーマルオープンの放
気弁１２．とから成り、この充気弁１２、および放気弁
１２．のソレノイドは、第２図に示されるように電磁弁
ユニット１２から引出された電線１６に接続されたコン
トローラ１７により制御される。

このコントローラ１７には、マイクロコンピュータ（以
下マイコンと呼ぶ）が内蔵され、表面にはデイスプレィ
２１、増数スイッチ２２、減数スイッチ２３、モードス
イッチ２４、スタートスイッチ２５、ストップスイッチ
２６およびアラーム２７が設けられている。

第３図に示されるように、前記コンプレッサｌ！に前記
充気弁１２．および放気弁１２１１が接続され、この充
気弁１２．と放気弁１２．との間に空圧センサ３１が設
けられている。この空圧センサ３１は、ホースリール１
３、ホース１４、チャック１５およびタイヤ３２の給気
口逆止弁３３を経てタイヤ圧を計測できる。

前記給気口逆止弁３３は、チャック１５を接続した際に
、このチャック１５に内蔵された通気円板３４のロッド
３５によって押し開かれる。この接続時に、通気円板３
４も、タイヤ３２の給気口ネジ３６によってバッキング
スリーブ３７を介し圧縮コイルスプリング３８に抗して
押上げられるので、通気円板３４の孔３９から給気口ネ
ジ３６までの気密が保たれる。このチャック１５には、
軸支部４１にビン４２によって係止レバー４３が枢着さ
れ、この係止レバー４３の上部に対して設けられた圧縮
コイルスプリング４４によって、下部に設けられた係止
爪４５が前記給気口ネジ３６のネジ溝に付勢され、係合
している。

第４図は、マイコンによる制御系のブロック図を示す。

このマイコンのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）には、充
気用および放気用の計算式またはリストアップ表が組込
まれている。

例えば、充気用リストアップ表を作成する場合は、タイ
ヤ３２の給気口逆止弁３３を通して行われる充気実験で
、第５図（Ａ）に示されるように、タイヤキャパシティ
　（タイヤの容量）Ｎｓと、充気元圧ＰＨと、充気勾配
に、との関係で表される充気特性が得られるので、この
関係を次のような充気用リストアップ表Ｙにして、マイ
コンのＲＯＭにマツピングしておく。

（以下次頁） （充気用リストアップ表Ｙ） 同様に、放気用リストアップ表を作成する場合は、タイ
ヤ３２の給気口逆止弁３３を通して行われる放気実験に
より、第５図（Ｂ）に示されるように、タイヤキャパシ
ティＮ、と、実際のタイヤ圧（以下、タイヤデータとも
言う）　ＴＲＤと、放気勾配に、との関係で表される放
気特性が得られるので、この関係を次のようなリストア
ップ表Ｚにして、マイコンのＲＯＭにマツピングしてお
く。

（放気用リストアップ表Ｚ） なお、実際は、より高密度にマツピングを行うようにす
る。

また、このように、充気特性および放気特性をリストア
ップ表にして、マイコンのＲＯＭにマツピングしておく
方法だけでなく、前記タイヤキャパシティＮ、と充気元
圧ＰＨと充気勾配に、との関係およびタイヤキャパシテ
ィＮ、とタイヤデータＴＲＤと放気勾配に、との関係を
数式化して計算式の形でマイコンのＲＯＭに組込んでお
く方法を採用しても良い。

次に、第６図乃至第２５図に示されるフローチャートを
参照して、本発明のタイヤ圧調整方法を説明する。

最初に、第６図に基づきプログラム全体の概要を説明す
る。先ず、空圧センサ３１等が正常に作動することを確
認しくステップＡ）、次に、ターゲットデータ（希望タ
イヤ圧）ＴＧＤを設定しくステップＢ）、次に、前記セ
ンサ３１によりタイヤデータ（実際タイヤ圧）　　ＴＲ
Ｄ、を計測してＲＡＭに取込み（ステップＣ）、次に、
充気すべきか、放気すべきか、それらの必要がない（終
了）かの充放電判定を行い（ステップＤ）、ターゲット
データ　ＴＧＤとタイヤデータ　ＴＲＤ　、とが一定の
誤差内にあるときは終了となる。

ステップＤで、ターゲットデータ　ＴＧＤに比ベタイヤ
データ　ＴＲＤ、が無視できないほど小さいときは、充
気弁１２．を開、放気弁１２．を閉にして、試しに充気
を行い（ステップＥ）、空圧センサ３１によってタイヤ
データＴＲＤ２を計測しくステップＦ）、充気時間とタ
イヤデータ変化量（タイヤ圧増加分）とから充気勾配に
、を求める（ステップＧ）。これをキャッチに、と呼ぶ
。

この充気勾配に、と、充気元圧ＰＨとを、前記充気用リ
ストアップ表Ｙに入力して、タイヤキャパシティＮ、を
求める（ステップＨ）。これをリストアップＳと呼ぶ。

このように、タイヤキャパシティＮ、を求めるために試
しの充気を行ったので、充気すべきか、放気すべきか、
それらの必要がない（終了）かの充放電判定を改めて行
い（ステップＪ）、ターゲットデータ　ＴＧＤとタイヤ
データ　ＴＲＤ、とが一定の誤差内にあるときは充放気
を終了する。

このステップＪで、ターゲットデータ　ＴＧＤに比べて
タイヤデータ　ＴＲＤ２が無視できないほど小さいまま
のときは、再び充気弁＋２．を開、放気弁１２、を閉に
し、正式の充気を行い（ステップＫ）、空圧センサ３１
によってタイヤデルタ　ＴＩＩＩ）、を計測しくステッ
プＬ）、充気すべきか、放気すべきか、それらの必要が
ない（終了）かの充放電判定を行う（ステップＭ）。

このステップＭで、ターゲットデータ　ＴＧＤとタイヤ
データ　ＴＲＤ、とが一定の誤差内にあるときは充放気
を終了し、また、ターゲットデータ　ＴＧＤに比ベタイ
ヤデータ　ＴｌＩＤ、が無視できないほど小さいままの
ときは、ステップＫに戻り、ターゲットデータ　ＴＧＤ
とタイヤデータ　ＴＲＤ３との誤差が一定の範囲内に入
るまで、ステップＫからステップＭのループを繰返し、
終了する。

前記ステップＪおよびステップＭにおいて、ターゲット
データ　ＴＧＤに対しタイヤデータ　ＴＲＤ。

またはＴＲＤ３が無視できないほど大きい場合は、充気
し過ぎであり、この場合は放気する必要がある。

このように、充気領域から放気領域に領域転換する場合
は、ステップＮに進む。前記ステップＨで求められたタ
イヤキャパシティ　（タイヤ容１１）Ｎｓは放気領域で
も共通に使用できるから（Ｎ。

＝Ｎａ）、このステップＮでは、タイヤキャパシティＮ
８と、タイヤデータ　ＴＲＤ２またはＴＲＤ、とを、放
気用リストアップ表２に入力して、放気勾配ＫＢを求め
る。これをキャッチに、と呼ぶ。このようにして、放気
勾配に、が求められたら、以下に述べる放気領域のステ
ップＵに進む。

次に、前記ステップＤに戻って、ターゲットデータ　Ｔ
ＧＤに比ベタイヤデータ　ＴＲＤ、が無視できないほど
大きいときはステップＰに進み、充気弁１２、を閉、放
気弁１２．を開にして、試しに放気を行い、空圧センサ
３１によってタイヤデータ　ＴＲＤ。

を計測しくステップＱ）、放気時間とタイヤデータ変化
量（タイヤ圧減少分）とから放気勾配Ｋ。

を求める（ステップＲ）。これをキャッチに、と呼ぶ。

この放気勾配に、とタイヤデータ　ＴＲＤ、とを、前記
放気用リストアップ表２に入力して、タイヤキャパシテ
ィ　（タイヤ容量）Ｎ、を求める（ステップＳ）。これ
をリストアップＢと呼ぶ。

このように、タイヤキャパシティＮ８を求めるために、
試しの放気を行ったので、充気すべきか、放気すべきか
、それらの必要がない（終了）かの充放気判定を改めて
行い（ステップＴ）、ターゲットデータ　ＴＧＤとタイ
ヤデータ　ＴＲＤ２とが一定の誤差内にあるときは終了
となる。

ターゲットデータ　ＴＧＤに比べてタイヤデータ変化量
、が無視できないほど大きいままのときは、さらに充気
弁＋２．を閉、放気弁１２．を開にして、正式の放気を
行い（ステップＵ）、空圧センサ３１によってタイヤデ
ータ　ＴＲＤ、を計測しくステップＶ）、充気すべきか
、放気すべきか、それらの必要がない（終了）かの充放
気判定を行う（ステップＷ）。

ターゲットデータ　ＴＧＤとタイヤデータ　ＴＲＤ。

とが一定の誤差内にあるときは充放気を終了し、ターゲ
ットデータ　ＴＧＤに比ベタイヤデータ　ＴＲＤ。

が無視できないほど大きいままのときは、ステップＵに
戻り、ターゲットデータ　ＴＧＤとタイヤデルタ　ＴＲ
Ｄｌとの誤差が一定の範囲内に入るまで、ステップＵか
らステップＷのループを繰返し、終了する。

前記ステップＴおよびステップＷにおいて、ターゲット
データ　ＴＧＤに対しタイヤデータ　ＴＲＤ２またはＴ
ＲＤ３が無視できないほど小さい場合は、放気し過ぎで
あり、この場合は充気する必要がある。

このように、放気領域から充気領域に領域転換するとき
は、ステップＸに進む。前記ステップＳで求められたタ
イヤキャパシティ　（タイヤ容量）Ｎ、は充気領域でも
共通に使用できるから（ＮＢ＝Ｎｓ）　、このステップ
Ｘでは、タイヤキャパシテイＮ、と、充気元圧ＰＨとを
、充気用リストアップ表Ｙに入力して、充気勾配に、を
求める。これをキャッチに、と呼ぶ。このようにして充
気勾配に、が求められたら、先に述べた充気領域のステ
ップＫに進む。

次に、第７図乃至第２５図に基づき、各ステップの内容
を詳細に説明する。

第７図に示されるように、ステップＡでは、充気弁１２
．を開いてホース１４に充気元圧ＰＨを供給し、充気弁
１２．を閉じてから放気弁１２．を間欠的に開いて間欠
的に放気を数回繰返すことにより（ステップＡ１）、階
段的にホース１４の内圧が下降することを、センサ３１
により確認する（ステップＡ２）。次に、充気弁１２．
を間欠的に開いてホース１４に充気元圧ＰＨを間欠的に
供給しくステップＡ３）、階段的にホース１４の内圧が
上昇することをセンサ３１で確認する（ステップＡ４）
。以上の動作から、センサ等が正常に作動しているか否
かを判断する（ステップＡ５）。正常に作動していない
場合は、アラーム２７を作動しくステップＡ６）異常箇
所を点検する。正常の場合はステップＢに進む。

第８図に示されるように、ステップＢでは、前記デイス
プレィ２１に初期表示数値が表示されるので（ステップ
Ｂ１）、増数スイッチ２２をオンしてタイヤ圧設定値を
上げるか（ステップＢ２およびステップＢ３）、または
、減数スイッチ２３をオンしてタイヤ圧設定値を下げる
か（ステップＢ４およびステップＢ５）、または、モー
ドスイッチ２４をオンしてタイヤ圧を選択する（ステッ
プＢ６からステップＢ１１）。例えば、モードスイッチ
２４をｎ回オンすることにより、モードｎのタイヤ圧を
ターゲットデータ　ＴＧＤとしてデイスプレィ２１に表
示させる。

このようなターゲットデータ　ＴＧＤの決定は、他の方
法によってもよい。例えば、車種（軽乗用車、小型乗用
車、中型乗用車、大型乗用車、軽トラツク、小型トラッ
ク、中型トラック、大型トラック等）に応じて希望タイ
ヤ圧を決めてもよい場合は、その車種を絵記号等で表示
した車種別スイッチ（コントローラ１７に設けておく）
をオンすることにより、ターゲットデータ　ＴＧＤをワ
ンタッチで表示させることが可能である。

以上のようにしてターゲットデータ　ＴＧＤが決定した
ら、スタートボタン２５をオンすることにより、前記タ
ーゲットデータ（希望タイヤ圧）　　ＴＧＤの設定が完
了するとともに、次のステップＣに進む（ステップＢ１
２でＹＥＳ）。

第９図に示されるように、ステップＣでは、放気弁１２
１１を閉じ充気弁１２．を開くことによりホース１４に
充気元圧ｐＨを補充しくステップＢ５）、充気弁１２．
および放気弁１２．を閉じて（ステップＣ２）、ホース
１４に充気元圧Ｐ）Ｉがあるか否かを、例えば１０分毎
にチエツクしくステップＣ３）、密閉ホース１４内に充
気元圧ＰＨを蓄えておく。そして、タイヤ３２の給気口
逆止弁３３にホース先端のチャック１５を接続すると（
ステップＣ４）、その接続時にホース内の空気圧が、第
１Ｏ図に示されるように充気元圧ＰＨから瞬時に低下し
て実際タイヤ圧ＴＲＤ、に安定するので、この接続時の
圧力低下をセンサ３１で確認したら（ステップＣ５）、
そのタイヤデータ（実際タイヤ圧）　　ＴＲＤ、をマイ
コンのＲＡＭに取込む（ステップＣ６）。

第１Ｉ図に示されるように、ステップＤでは、ターゲッ
トデータ（希望タイヤ圧）　　ＴＧＤと、タイヤデータ
（実際タイヤ圧）　　ＴＲＤＩ　との誤差ΔＰ。

を求め（ステップＢ５）、この誤差ΔＰ１の絶対値が一
定値（例えば０．０５ｋｇ／ａｌ）より小か否かを判断
しくステップＢ２）、小であれば、タイヤ圧が適性値で
あるからタイヤに対する充放気を終了し、小でなければ
、タイヤへの充放気を行うために前記誤差ΔＰ１が正か
否かを判断する（ステップＢ３）。そして、正の場合は
ターゲットデータＴＧＩ）よりタイヤデータ　ＴＲＤ、
が低いので、充気（ステップＥ以降）に進み、また、正
でない場合はターゲットデータ　ＴＧＤよりタイヤデー
タ　ＴＲＤ。

が高いので、放気（ステップＰ以降）に進む。

第１２図に示されるように、ステップＥでは、設定タイ
ヤ圧とタイヤキャパシティ　（タイヤ容量）との間には
大まかな関連性があることを前提にして、前記モードス
イッチ２４または車種別絵記号付スイッチ等によって設
定されたタイヤ圧から大まかなタイヤキャパシテイＮＳ
Ｉを仮想設定しくステップＢ１）、この大まかな仮想タ
イヤキャパシテイＮＳ＋と充気元圧ＰＨとを充気用リス
トアップ表Ｙに入力して大まかな充気勾配ＫＳ、を求め
る（ステップＢ２）。これをキャッチＫＳＩと呼ぶ。次
に第１３図に示されるように、充気によるタイヤ圧の変
化量と、充気に要する時間との比が充気勾配であるから
、ターゲットデータ　ＴＧＤと、タイヤデータＴＲＤ、
との差を充気勾配に３．で割ることにより、試しの充気
時間ＴＳＩを求め（ステップＢ３）、この時間Ｔｅｌだ
け充気弁１２．を開いて試しの充気を行う（ステップＢ
４）。

このような試しの充気によって、ターゲットデータ　Ｔ
ＧＤに近い値のタイヤデータ　ＴＲＤ２をセンサ３１に
より計測できる（ステップＦ）。

第１４図に示されるように、ステップＧでは、タイヤデ
ータ　ＴＲＤ２とタイヤデータ　ＴＨ，との差を前記充
気時間ＴｓＩで割ることにより、次の充気勾配Ｋｓ２を
求め、ステップＨでは、この充気勾配ＫＳ２と充気元圧
Ｐ）Ｉとを充気用リストアップ表Ｙに入力して、正確な
タイヤキャパシティＮ、２を求める。これをリストアッ
プＳと呼ぶ。

このように、正確なタイヤキャパシティＮ、２を求める
ために試しの充気を行ったので、第１５図に示されるよ
うに、改めて充放気判定を行う（ステップＪ）。先ずタ
ーゲットデータ（希望タイヤ圧）　　ＴＧＤとタイヤデ
ータ（実際タイヤ圧）　　ＴＲＤ。

との誤差ΔＰＳ２を求め（ステップＪ１）、この誤差Δ
ＰＳ２の絶対値が一定値（例えば０．０５ｋｇ／ｃｄ）
より小か否かを判断しくステップＪ２）、小であれば、
タイヤ圧が適性値であるからタイヤに対する充放気を終
了し、小でなければ、タイヤへの充放気を行うために前
記誤差ΔＰＳ２が正か否かを判断する（ステップＪ３）
。そして、正の場合はターゲットデータ　ＴＧＤよりタ
イヤデータ　ＴＲＤ２が低いので、充気のためのステッ
プＫに進み、また、正でない場合はターゲットデータ　
ＴＧＤよりタイヤデータ　ＴＲＤ２が高いので、放気の
ためのステップＮに進む。

第１６図に示されるステップにでは、第１７図に示され
るように、充気によるタイヤ圧の変化量（ＴＧＤ　　Ｔ
ＲＤ２）と、充気に要する時間Ｔ、２との比が充気勾配
Ｋｓ２であるから、ターゲットデータＴＧＤとタイヤデ
ータ　ＴＲＤ、との差を充気勾配に、２で割ることによ
り、充気時間Ｔ３２を求め（ステップに１）、この時間
Ｔｓ２だけ充気弁１２ｓを開いて充気を行う（ステップ
に２）。

このような充気により、ターゲットデータＴＧＤとほぼ
等しいタイヤデータ（実際タイヤ圧）ＴＲＤ３をセンサ
３１により計測できる（ステップＬ）。

このように充気を行ったので、第１８図に示されるよう
に、改めて充放気判定を行う（ステップＭ）。先ず、タ
ーゲットデータ（希望タイヤ圧）ＴＧＤと、タイヤデー
タ　ＴＲＤ３との誤差ΔＰｓｉを求め（ステップＭｌ　
）　、この誤差ΔＰｓｉの絶対値が一定値（例えば０．
０５ｋｇ　／　ｃａｒ　）より小か否かを判定しくステ
ップＨ２）、小であれば、タイヤ圧が適性値であるから
タイヤに対する充放気を終了する。

この判定ではほとんどが終了に至る。万一、誤差ΔＰＳ
３の絶対値が前記一定値より小でなければ、タイヤへの
充放気をさらに行うために、前記誤差ΔＰＳ３が正か否
かを判断する（ステップＭ３）。

そして、正の場合は、ターゲットデータ　ＴＧＤよりタ
イヤデータ　ＴＲＤ３が低いので、充気（ステップＫ）
に戻り、また、正でない場合はターゲットデータ　ＴＧ
Ｄよりタイヤデータ　ＴＲＤ３が高いので、放気（ステ
ップＮ）に進む。

このステップＮは、充気領域から放気領域に領域転換す
る上で必要な放気勾配に３を求めるためのものであり、
前記ステップＨで求められたタイヤキャパシティ（タイ
ヤ容量）Ｎ、が放気領域でも共通に使用できるから（Ｎ
、＝Ｎ、）　、このステップＮでは、タイヤキャパシテ
ィＮ３と、タイヤデータ　ＴＲＤ２またはＴＲＤ、とを
、放気用リストアップ表２に入力して、放気勾配に８を
求める（キャッチに、）。これは第６図の説明でも述べ
た通りである。

第１９図に示されるように、前記ステップＰでは、設定
タイヤ圧とタイヤキャパシティ　（タイヤ容量）との間
には大まかな関連性があることを前提にして、前記モー
ドスイッチ２４または車種別絵記号付スイッチ等によっ
て設定されたタイヤ圧から大まかなタイヤキャパシティ
Ｎ１を仮想設定しくステップＰ１）、この大まかな仮想
タイヤキャパシテイＮ□とタイヤデータ　ＴＲＤ、とを
放気用リストアップ表２に入力して大まかな放気勾配に
１を求める（ステップＰ２）。これをキャッチＫ。

と呼ぶ。次に第２０図に示されるように、放気によるタ
イヤ圧の変化量（ＴＲＤＩ　−ＴＧＤ）と、放気に要す
る時間Ｔ、との比が放気勾配に□であるから、タイヤデ
ータ　ＴＲＤ、とターゲットデータ　ＴＧＤとの差を放
気勾配に□で割ることにより、試しの放気時間Ｔ□を求
め（ステップＰ３）、この時間Ｔ。

だけ放気弁１２．を開いて試しの放気を行う（ステップ
Ｐ４）。

このような試しの放気によって、ターゲットデータ　Ｔ
ＧＤに近い値のタイヤデータ　ＴｌＩＤ２をセンサ３１
により計測できる（ステップＱ）。

第２１図に示されるように、ステップＲでは、タイヤデ
ータ　ＴＲＤ、とタイヤデータ　ＴＲＤ２との差を前記
放気時間Ｔ、で割ることによって、次の放気勾配ＫＢ２
を求め、ステップＳでは、この放気勾配に、２とタイヤ
データ　ＴＲＤ、とを放気用リストアップ表２に入力し
て、正確なタイヤキャパシティＮ８２を求める。これを
リストアップＢと呼ぶ。

このように、正確なタイヤキャパシティＮ、２を求める
ために試しの放気を行ったので、第２２図に示されるよ
うに、改めて充放気判定を行う（ステップＴ）。先ず、
タイヤデータ（実際タイヤ圧）ＴＲＤ２とターゲットデ
ータ（希望タイヤ圧）　　ＴＧＤとの誤差ΔＰＢ２を求
め（ステップＴ１）、この誤差ΔＰＢ２の絶対値が一定
値（例えば０．０５ｋｇ／Ｃｉ）より小か否かを判断し
くステップＴ２）、小であれば、タイヤ圧が適性値であ
るからタイヤに対する充放気を終了し、小でなければ、
タイヤへの充放気を行うために前記誤差ΔＰ、２が正か
否かを判断する（ステップＴ３）。そして、誤差ΔＰ、
□が正の場合はターゲットデータ　ＴＧＤよりタイヤデ
ータ　ＴＲＤ２が高いので、放気のためのステップＵに
進み、また、正でない場合は、ターゲットデータＴＧＤ
よりタイヤデータＴＲＤ、が低いので、充気のためのス
テップＸに進む。

第２３図に示されるステップＵでは、第２４図に示され
るように、放気によるタイヤ圧の変化量（ＴＲＤ２−　
ＴＧＤ）と、放気に要する時間Ｔ、□との比が放気勾配
ＫＢ２であることから、タイヤデータＴＲＤ２とターゲ
ットデータ　ＴＧＤとの差を放気勾配ＫＢ２で割ること
により放気時間ＴＢ２を求め（ステップＵ１）、この時
間ＴＩ２だけ放気弁１２．を開いて放気を行う（ステッ
プＵ２）。

このような放気によって、ターゲットデータＴＧＤとほ
ぼ等しいタイヤデータ（実際タイヤ圧）ＴＲＤ、を、セ
ンサ３１により計測できる（ステップＶ）。

このように放気を行ったので、第２５図に示されるよう
に、改めて充放気判定を行う（ステップＷ）。先ず、タ
イヤデータ　ＴＲＤ、とターゲットデータ　ＴＧＤとの
誤差ΔｐＨ３を求め（ステップＴ１）、この誤差ΔｐＨ
１の絶対値が、一定値（例えば［１，０５ｋｇ／ａＩｒ
）より小か否かを判定しくステップＷ２）、小であれば
、タイヤ圧が適性値であるからタイヤに対する充放気を
終了する。この判定ではほとんどが終了に至る。万一、
誤差ΔＰ、の絶対値が前記一定値より小でなければ、タ
イヤへの充放気をさらに行うために、前記誤差ΔＰｉｎ
が正か否かを判断する（ステップＷ３）。そして、正の
場合は、ターゲットデータ　ＴＧＤよりタイヤデータ　
ＴＲＤ３が高いので、放気（ステップＵ）に戻り、また
、正でない場合はターゲットデータ　ＴＧＤよりタイヤ
データ　ＴＲＤ、が低いので、充気のためのステップＸ
に進む。

このステップＸは、放気領域から充気領域に領域転換す
る上で必要な充気勾配に５を求めるためのものであり、
前記ステップＳで求められたタイヤキャパシティ　（タ
イヤ容量）Ｎ、が充気領域でも共通に使用できるから（
Ｎ、＝Ｎ、）　、このステップＸでは、タイヤキャパシ
テイＮ、と、充気元圧ＰＨとを、充気用リストアップ表
Ｙに入力して、充気勾配に、を求める（キャッチに、）
。これは第６図の説明でも述べた通りである。

なお、充気領域から放気領域へ領域転換した（ステップ
ＮからステップＵに進んだ）後の説明および放気領域か
ら充気領域へ領域転換した（ステップＸからステップＫ
に進んだ）後の説明は、重複するので省略する。

［発明の効果］ 請求項１の発明によれば、試しに行われる充気、放気の
過程で充気勾配、放気勾配を求めるとともに、タイヤキ
ャパシティと充気元圧と充気勾配との関係を表す充気用
計算式またはリストアップ表と、タイヤキャパシティと
タイヤ圧と放気勾配との関係を表す放気用計算式または
リストアップ表とを用いて、充気および放気の両者に共
通する値としてのタイヤキャパシティを求めておき、次
の充気または放気を行ったとき、充気過剰による放気領
域への転換または放気過剰による充気領域への転換の必
要性が生じた場合は、前記タイヤキャパシティを媒介変
数として、前記計算式またはリストアップ表から転換光
領域の放気勾配または充気勾配を求めて、収斂に向かう
調圧体勢を整え、最適調圧制御を行うことができ、充気
および放気の全領域において、最適タイヤ圧調整を行う
ことができる。

請求項２の発明によれば、試しの充気または放気を行う
場合、漠然と行うのではなく、設定圧等から大まかなタ
イヤキャパシティを仮想設定しておいて、前記計算式ま
たはリストアップ表から大まかな充気勾配または放気勾
配を求め、試しの充気時間または放気時間を決定するこ
とにより、この試しの充気または放気の段階で、できる
だけタイヤ圧を設定圧に近付けることができ、充気また
は放気を短時間で終了できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のタイヤ圧調整方法の概要を示すクレー
ム対応図、第２図は本発明を実施する空気充填装置の概
要図、第３図はその空圧回路図、第４図は制御系のブロ
ック図、第５図（Ａ）は充気特性を示すグラフ、第５図
（Ｂ）は放気特性を示すグラフ、第６図乃至第２５図は
本発明のタイヤ圧調整方法のプログラムを示すフローチ
ャートである。 ３２・・タイヤ、３３・・給気口逆止弁、ＴＧＤ・・希
望タイヤ圧（ターゲットデータ）、ＴＲｔｌ・・実際タ
イヤ圧（タイヤデータ）、Ｎ、　　・タイヤキャパシテ
ィ、ＰＲ・・充気元圧、Ｋ、　　・充気勾配、ＮＢ　　
・タイヤキャパシティ、Ｋ、　　・放気勾配、 Ｓ ・充気時間、 Ｔ。 ・放気時間。 平成元年８月７日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）タイヤの給気口逆止弁を通して充気、放気を行い
   、設定された希望タイヤ圧を目標に実際タイヤ圧を調整
   するタイヤ圧調整方法において、タイヤの給気口逆止弁
   を通して行われる充気特性をタイヤキャパシティと充気
   元圧と充気勾配との関係で表す充気用計算式またはリス
   トアップ表をマイクロコンピュータのメモリに作成して
   おくとともに、タイヤの給気口逆止弁を通して行われる
   放気特性をタイヤキャパシティとタイヤ圧と放気勾配と
   の関係で表す放気用計算式またはリストアップ表をマイ
   クロコンピュータのメモリに作成しておき、 希望タイヤ圧と実際タイヤ圧とを比較して充気すべきか
   放気すべきかこれらの必要がないかを判定し、 充気の場合は、試しに充気を行い、試しの充気時間とタ
   イヤ圧増加分との関係から充気勾配を求め、この充気勾
   配と充気元圧とに基づき前記充気用計算式またはリスト
   アップ表からタイヤキャパシティを求めておくとともに
   、前記充気勾配とタイヤ圧不足分とから次の充気時間を
   割出して充気を行い、 放気の場合は、試しに放気を行い、試しの放気時間とタ
   イヤ圧減少分との関係から放気勾配を求め、この放気勾
   配と実際タイヤ圧とに基づき前記放気用計算式または、
   リストアップ表からタイヤキャパシティを求めておくと
   ともに、前記放気勾配とタイヤ圧過剰分とから次の放気
   時間を割出して放気を行い、 充気および放気が過剰に行われて相互の領域が転換した
   ときは、前記タイヤキャパシティを充気および放気共通
   の媒介変数とし、充気過剰の場合は、タイヤキャパシテ
   ィと実際タイヤ圧とに基づき前記放気用計算式またはリ
   ストアップ表から放気勾配を求め、この放気勾配および
   タイヤ圧過剰分から放気時間を決定して放気を行い、放
   気過剰の場合は、タイヤキャパシティと充気元圧とに基
   づき前記充気用計算式またはリストアップ表から充気勾
   配を求め、この充気勾配およびタイヤ圧不足分から充気
   時間を決定して充気を行うことで、領域転換時に最適タ
   イヤ圧調整を行う ことを特徴とするタイヤ圧調整方法。
2. （２）試しの充気を行う場合は、大まかなタイヤキャパ
   シティを仮想設定し、この大まかな仮想タイヤキャパシ
   ティと充気元圧とに基づき前記充気用計算式またはリス
   トアップ表から大まかな充気勾配を求め、この大まかな
   充気勾配およびタイヤ圧不足分から試しの充気時間を決
   定し、試しの放気を行う場合は、大まかなタイヤキャパ
   シティを仮想設定し、この大まかな仮想タイヤキャパシ
   ティとタイヤ圧とに基づき前記放気用計算式またはリス
   トアップ表から大まかな放気勾配を求め、この大まかな
   放気勾配およびタイヤ圧過剰分から試しの放気時間を決
   定する ことを特徴とする請求項１記載のタイヤ圧調整方法。