JPH0662044B2 - タイヤ圧調整方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、あらゆる種類の車両で使用されるタイヤを、
適正なタイヤ圧に調整できるタイヤ圧調整方法に関する
ものである。

（従来の技術） 特開昭６０−１２８００７号公報に示されるように、タ
イヤの初期空気圧が設定圧と一致するか否かを判別し、
タイヤの初期空気圧が設定圧以下である場合に、一定時
間、方向切換弁を作動してタイヤ空気圧を上昇させ、こ
の上昇圧とタイヤ初期空気圧および設定圧に基づいて方
向切換弁の作動時間を演算し、演算した作動時間により
前記方向切換弁の作動を制御するタイヤ圧調整方法が知
られている。

すなわち、この公報記載の方法は、試しにタイヤに対す
る充気を行い、タイヤ圧が直線的に経時変化することを
前提として、その充気勾配より、設定圧に達するまでに
要する充気時間を割出し、この時間に基づき充気を行う
方法である。

（発明が解決しようとする課題） このように、充気に限って見ると、トライアルな充気に
より、設定圧に達するまでの充気時間を予測し、短時間
に適正な充気を行おうとする従来例があると言えるが、
この方法は、あくまでも充気する場合に限られる。

例えば、前記公報記載の方法では、充気が過剰に行われ
た場合、オーバー表示を行ってプログラムを終了してい
るが、これでは、適正なタイヤ圧が得られない場合が生
ずる。

そこで、この種のタイヤ圧調整を真に自動化する場合
は、充気だけでなく、逆にタイヤ圧を下げるための放気
も自動的に行えるようにしなければならない。

しかし、この放気の場合は、タイヤ圧がエキスポネンシ
ャル曲線を描いて経時変化するため、充気時間のように
放気時間を簡単に予測することができない。この放気時
間を予測するためには、タイヤキャパシティ（タイヤが
本来有する体積容量）およびタイヤ圧を変数とする放気
勾配が分っていなければならない。

本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、タ
イヤキャパシティと充気元圧と充気勾配との関係を表す
充気用計算式またはリストアップ表と、タイヤキャパシ
ティとタイヤ圧と放気勾配との関係を表す放気用計算式
またはリストアップ表とを用いて、試しに行われる充
気、放気の過程で、両者に共通する値としてのタイヤキ
ャパシティをリストアップしておき、このタイヤキャパ
シティを媒介変数として、充気領域から放気領域への転
換時または放気領域から充気領域への転換時の調圧大勢
を整え、充気および放気のどちらの領域でも最適タイヤ
圧調整を行えるようにすることを目的とするものであ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 請求項１の発明は、タイヤ32の給気口逆止弁33を通して
充気、放気を行い、設定された希望タイヤ圧TGDを目標
に実際タイヤ圧TRDを調整するタイヤ圧調整方法におい
て、第１図に示されるように、タイヤの給気口逆止弁を
通して行われる充気特性を、タイヤが本来有する体積容
量を表すタイヤキャパシティＮ_Ｓと、空圧源11から供給
される充気元圧PHと、単位時間当りのタイヤ圧上昇量を
表す充気勾配Ｋｓとの関係で表す充気用計算式またはリ
ストアップ表をマイクロコンピュータのメモリに作成し
ておくとともに、タイヤの給気口逆止弁を通して行われ
る放気特性を、タイヤが本来有する体積容量を表すタイ
ヤキャパシティＮ_Ｂ（＝Ｎ_Ｓ）と、実際に計測されたタ
イヤ圧TRDと、単位時間当りのタイヤ圧下降量を表す放
気勾配Ｋ_Ｂとの関係で表す放気用計算式またはリストア
ップ表をマイクロコンピュータのメモリに作成してお
き、そして、希望タイヤ圧TGDと実際タイヤ圧TRDとを比
較して充気すべきか放気すべきかこれらの必要がないか
を判定し、充気の場合は、試しに充気を行い、試しの充
気時間とタイヤ圧増加分との関係から充気勾配Ｋ_Ｓを求
め、この充気勾配Ｋ_Ｓと充気元圧PHとに基づき前記充気
用計算式またはリストアップ表からタイヤキャパシティ
Ｎ_Ｓを求めておくとともに、前記充気勾配Ｋ_Ｓとタイヤ
圧不足分とから次の充気時間Ｔ_Ｓを割出して充気を行
い、また、放気の場合は、試しに放気を行い、試しの放
気時間とタイヤ圧減少分との関係から放気勾配Ｋ_Ｂを求
め、この放気勾配Ｋ_Ｂと実際タイヤ圧TRDとに基づき前
記放気用計算式またはリストアップ表からタイヤキャパ
シティＮ_Ｂを求めておくとともに、前記放気勾配Ｋ_Ｂと
タイヤ圧過剰分とから次の放気時間Ｔ_Ｂを割出して放気
を行う。その場合、充気または放気が過剰に行われて相
互の領域が転換したときは、前記タイヤキャパシティＮ
_Ｓ＝Ｎ_Ｂを充気および放気共通の媒介変数とし、充気過
剰の場合は、タイヤキャパシティＮ_Ｓ＝Ｎ_Ｂと実際タイ
ヤ圧TRDとに基づき前記放気用計算式またはリストアッ
プ表から放気勾配Ｋ_Ｂを求め、この放気勾配Ｋ_Ｂおよび
タイヤ圧過剰分から、放気時間Ｔ_Ｂを決定して放気を行
い、放気過剰の場合は、タイヤキャパシティＮ_Ｓ＝Ｎ_Ｂ
と充気元圧PHとに基づき前記充気用計算式またはリスト
アップ表から充気勾配Ｋ_Ｓを求め、この充気勾配Ｋ_Ｓお
よびタイヤ圧不足分から充気時間Ｔ_Ｓを決定して充気を
行うことで、領域転換時に最適タイヤ圧調整を行うタイ
ヤ圧調整方法である。

請求項２の発明は、請求項１のタイヤ圧調整方法におい
て、試しの充気を行う場合は、大まかなタイヤキャパシ
ティＮ_Ｓ１を仮想設定し、この大まかな仮想タイヤキャ
パシティＮ_Ｓ１と充気元圧PHとに基づき前記充気用計算
式またはリストアップ表から大まかな充気勾配Ｋ_Ｓ１を
求め、この大まかな充気勾配Ｋ_Ｓ１およびタイヤ圧不足
分から試しの充気時間Ｔ_Ｓ１を決定する。また、試しの
放気を行う場合は、大まかなタイヤキャパシティＮ_Ｂ１
を仮想設定し、この大まかな仮想タイヤキャパシティＮ
_Ｂ１とタイヤ圧TRD₁とに基づき、前記放気用計算式また
はリストアップ表から大まかな放気勾配Ｋ_Ｂ１を求め、
この大まかな放気勾配Ｋ_Ｂ１およびタイヤ圧過剰分から
試しの放気時間Ｔ_Ｂ１を決定するものである。

〔作用〕

請求項１の発明は、試しに行われる充気、放気の過程で
充気勾配Ｋ_Ｓ、放気勾配Ｋ_Ｂを求めるとともに、充気用
および放気用の計算式またはリストアップ表を用いて充
気および放気の両者に共通する値としてのタイヤキャパ
シティＮ_Ｓ＝Ｎ_Ｂを求めておき、次の充気または放気を
行ったとき、充気過剰による放気領域への転換または放
気過剰による充気領域への転換が発生した場合は、前記
タイヤキャパシティＮ_Ｓ＝Ｎ_Ｂを媒介変数として、前記
計算式またはリストアップ表から転換先領域の放気勾配
Ｋ_Ｂまたは充気勾配Ｋ_Ｓを求めて、収斂に向かう調圧体
勢を整え、最適調圧制御を行うことにより、充気および
放気の全領域での最適タイヤ圧調整を行うようにする。

請求項２の発明は、試しの充気または放気を行う場合、
漠然と行うのではなく、設定圧等と関連する大まかなタ
イヤキャパシティＮ_Ｓ１，Ｎ_Ｂ１を仮想設定して、前記
計算式またはリストアップ表から大まかな充気勾配Ｋ
_Ｓ１または放気勾配Ｋ_Ｂ１を求め、試しの充気時間Ｔ
_Ｓ１または放気時間Ｔ_Ｂ１を決定することで、この試し
の充気または放気の段階で、できるだけタイヤ圧を理想
的に近く設定圧TGDに近付けるようにする。

（実施例） 以下、本発明を第２図以下の実施例を参照して詳細に説
明する。

第２図は、ガソリンスタンド等に設けられた自動車タイ
ヤ用空気充填装置であり、設定された充気元圧PHを供給
する空圧源としてのコンプレッサ11が電磁弁ユニット12
を介してホースリール13の中心給気部に連通接続され、
このホースリール13から引出されたホース14の先端には
タイヤの給気口に接続されるチャック15が設けられてい
る。

前記電磁弁ユニット12は、第３図に示されるようにノー
マルクローズの充気弁12_Sとノーマルオープンの放気弁1
2_Bとから成り、この充気弁12_Sおよび放気弁12_Bのソレノ
イドは、第２図に示されるように電磁弁ユニット12から
引出された電線16に接続されたコントローラ17により制
御される。

このコントローラ17には、マイクロコンピュータ（以下
マイコンと呼ぶ）が内蔵され、表面にはディスプレイ2
1、増数スイッチ22、減数スイッチ23、モードスイッチ2
4、スタートスイッチ25、ストップスイッチ26およびア
ラーム27が設けられている。

第３図に示されるように、前記コンプレッサ11に前記充
気弁12_Sおよび放気弁12_Bが接続され、この充気弁12_Sと
放気弁12_Bとの間に空圧センサ31が設けられている。こ
の空圧センサ31は、ホースリール13、ホース14、チャッ
ク15およびタイヤ32の給気口逆止弁33を経てタイヤ圧を
計測できる。前記給気口逆止弁33は、チャック15を接続
した際に、このチャック15に内蔵された通気円板34のロ
ッド35によって押し開かれる。この接続時に、通気円板
34も、タイヤ32の給気口ネジ36によってパッキングスリ
ーブ37を介し圧縮コイルスプリング38に抗して押上げら
れるので、通気円板34の孔39から給気口ネジ36までの気
密が保たれる。このチャック15には、軸支部41にピン42
によって係止レバー43が枢着され、この係止レバー43の
上部に対して設けられた圧縮コイルスプリング44によっ
て、下部に設けられた係止爪45が前記給気口ネジ36のネ
ジ溝に付勢され、係合している。

第４図は、マイコンによる制御系のブロック図を示す。
このマイコンのリードオンリメモリ（ＲＯＭ）には、充
気用および放気用の計算式またはリストアップ表が組込
まれている。

例えば、充気用リストアップ表を作成する場合は、タイ
ヤ32の給気口逆止弁33を通して行われる充気実験で、第
５図（Ａ）に示されるように、タイヤが本来有する体積
容量を表すタイヤキャパシティＮ_Ｓと、コンプレッサ11
から供給される充気元圧PHと、単位時間当りのタイヤ圧
上昇量すなわちタイヤ圧上昇速度を表す充気勾配Ｋ_Ｓと
の関係で表される充気特性が得られるので、この関係を
次のような充気用リストアップ表Ｙにして、マイコンの
ＲＯＭにマッピングしておく。

同様に、放気用リストアップ表を作成する場合は、タイ
ヤ32の給気口逆止弁33を通して行われる放気実験によ
り、第５図（Ｂ）に示されるように、タイヤが本来有す
る体積容量を表すタイヤキャパシティＮ_Ｂ（＝Ｎ_Ｓ）
と、実際に計測されたタイヤ圧（以下、タイヤデータと
も言う）TRDと、単位時間当りのタイヤ圧下降量すなわ
ちタイヤ圧下降速度を表す放気勾配Ｋ_Ｂとの関係で表さ
れる放気特性が得られるので、この関係を次のようなリ
ストアップ表Ｚにして、マイコンのＲＯＭにマッピング
しておく。

なお、実際は、より高密度にマッピングを行うようにす
る。

また、このように、充気特性および放気特性をリストア
ップ表にして、マイコンのＲＯＭにマッピングしておく
方法だけでなく、前記タイヤキャパシティＮ_Ｓと充気元
圧PHと充気勾配Ｋ_Ｓとの関係およびタイヤキャパシティ
Ｎ_ＢとタイヤデータTRDと放気勾配Ｋ_Ｂとの関係を数式
化して計算式の形でマイコンのＲＯＭに組込んでおく方
法を採用しても良い。

次に、第６図乃至第25図に示されるフローチャートを参
照して、本発明のタイヤ圧調整方法を説明する。

最初に、第６図に基づきプログラム全体の概要を説明す
る。先ず、空圧センサ31等が正常に作動することを確認
し（ステップＡ）、次に、ターゲットデータ（希望タイ
ヤ圧）TGDを設定し（ステップＢ）、次に、前記センサ3
1によりタイヤデータ（実際タイヤ圧）TRD₁を計測して
ＲＡＭに取込み（ステップＣ）、次に、充気すべきか、
放気すべきか、それらの必要がない（終了）かの充放気
判定を行い（ステップＤ）、ターゲットデータTGDとタ
イヤデータTRD₁とが一定の誤差内にあるときは終了とな
る。

ステップＤで、ターゲットデータTGDに比べタイヤデー
タTRD₁が無視できないほど小さいときは、充気弁12_Sを
開、放気弁12_Bを閉にして、試しに充気を行い（ステッ
プＥ）、空圧センサ31によってタイヤデータTRD₂を計測
し（ステップＦ）、充気時間とタイヤデータ変化量（タ
イヤ圧増加分）とから充気勾配Ｋ_Ｓを求める（ステップ
Ｇ）。これをキャッチＫ_Ｓと呼ぶ。

この充気勾配Ｋ_Ｓと、充気元圧PHとを、前記充気用リス
トアップ表Ｙに入力して、タイヤキャパシティＮ_Ｓを求
める（ステップＨ）。これをリストアップＳと呼ぶ。

このように、タイヤキャパシティＮ_Ｓを求めるために試
しの充気を行ったので、充気すべきか、放気すべきか、
それらの必要がない（終了）かの充放気判定を改めて行
い（ステップＪ）、ターゲットデータTGDとタイヤデー
タTRD₂とが一定の誤差内にあるときは充放気を終了す
る。

このステップＪで、ターゲットデータTGDに比べてタイ
ヤデータTRD₂が無視できないほど小さいままのときは、
再び充気弁12_Sを開、放気弁12_Bを閉にし、正式の充気を
行い（ステップＫ）、空圧センサ31によってタイヤデー
タTRD₃を計測し（ステップＬ）、充気すべきか、放気す
べきか、それらの必要がない（終了）かの充放気判定を
行う（ステップＭ）。

このステップＭで、ターゲットデータTGDとタイヤデー
タTRD₃とが一定の誤差内にあるときは充放気を終了し、
また、ターゲットデータTGDに比べタイヤデータTRD₃が
無視できないほど小さいままのときは、ステップＫに戻
り、ターゲットデータTGDとタイヤデータTRD₃との誤差
が一定の範囲内に入るまで、ステップＫからステップＭ
のループを繰返し、終了する。

前記ステップＪおよびステップＭにおいて、ターゲット
データTGDに対しタイヤデータTRD₂またはTRD₃が無視で
きないほど大きい場合は、充気し過ぎであり、この場合
は放気する必要がある。

このように、充気領域から放気領域に領域転換する場合
は、ステップＮに進む。前記ステップＨで求められたタ
イヤキャパシティ（タイヤ容量）Ｎ_Ｓは放気領域でも共
通に使用できるから（Ｎ_Ｓ＝Ｎ_Ｂ）、このステップＮで
は、タイヤキャパシティＮ_Ｂと、タイヤデータTRD₂また
はTRD₃とを、放気用リストアップ表Ｚに入力して、放気
勾配Ｋ_Ｂを求める。これをキャッチＫ_Ｂと呼ぶ。このよ
うにして、放気勾配Ｋ_Ｂが求められたら、以下に述べる
放気領域のステップＵに進む。

次に、前記ステップＤに戻って、ターゲットデータTGD
に比べタイヤデータTRD₁が無視できないほど大きいとき
はステップＰに進み、充気弁12_Sを閉、放気弁12_Bを開に
して、試しに放気を行い、空圧センサ31によってタイヤ
データTRD₂を計測し（ステップＱ）、放気時間とタイヤ
データ変化量（タイヤ圧減少分）とから放気勾配Ｋ_Ｂを
求める（ステップＲ）。これをキャッチＫ_Ｂと呼ぶ。

この放気勾配Ｋ_ＢとタイヤデータTRD₂とを、前記放気用
リストアップ表Ｚに入力して、タイヤキャパシティ（タ
イヤ容量）Ｎ_Ｂを求める（ステップＳ）。これをリスト
アップＢと呼ぶ。

このように、タイヤキャパシティＮ_Ｂを求めるために、
試しの放気を行ったので、充気すべきか、放気すべき
か、それらの必要がない（終了）かの充放気判定を改め
て行い（ステップＴ）、ターゲットデータTGDとタイヤ
データTRD₂とが一定の誤差内にあるときは終了となる。

ターゲットデータTGDに比べてタイヤデータTRD₂が無視
できないほど大きいままのときは、さらに充気弁12_Sを
閉、放気弁12_Bを開にして、正式の放気を行い（ステッ
プＵ）、空圧センサ31によってタイヤデータTRD₃を計測
し（ステップＶ）、充気すべきか、放気すべきか、それ
らの必要がない（終了）かの充放気判定を行う（ステッ
プＷ）。

ターゲットデータTGDとタイヤデータTRD₃とが一定の誤
差内にあるときは充放気を終了し、ターゲットデータTG
Dに比べタイヤデータTRD₃が無視できないほど大きいま
まのときは、ステップＵに戻り、ターゲットデータTGD
とタイヤデータTRD₃との誤差が一定の範囲内に入るま
で、ステップＵからステップＷのループを繰返し、終了
する。

前記ステップＴおよびステップＷにおいて、ターゲット
データTGDに対しタイヤデータTRD₂またはTRD₃が無視で
きないほど小さい場合は、放気し過ぎであり、この場合
は充気する必要がある。

このように、放気領域から充気領域に領域転換するとき
は、ステップＸに進む。前記ステップＳで求められたタ
イヤキャパシティ（タイヤ容量）Ｎ_Ｂは充気領域でも共
通に使用できるから（Ｎ_Ｂ＝Ｎ_Ｓ）、このステップＸで
は、タイヤキャパシティＮ_Ｓと、充気元圧PHとを、充気
用リストアップ表Ｙに入力して、充気勾配Ｋ_Ｓを求め
る。これをキャッチＫ_Ｓと呼ぶ。このようにして充気勾
配Ｋ_Ｓが求められたら、先に述べた充気領域のステップ
Ｋに進む。

なお、ステップＭとステップＷにて充気過剰または放気
過剰が生じるのは、試しの充気または放気を行って充気
勾配Ｋ_Ｓまたは放気勾配Ｋ_Ｂおよびタイヤキャパシティ
Ｎ_Ｓ＝Ｎ_Ｂを求めた後は、一度の充気または放気で希望
タイヤ圧TGDが得られるように充気時間Ｔ_Ｓまたは放気
時間Ｔ_Ｂを割出して充気または放気を試みるので、この
充気時間Ｔ_Ｓまたは放気時間Ｔ_Ｂが実際に必要とされる
ものより大きい場合は、充気過剰または放気過剰が生ず
る。

次に、第７図乃至第25図に基づき、各ステップの内容を
詳細に説明する。

第７図に示されるように、ステップＡでは、充気弁12_S
を開いてホース14に充気元圧PHを供給し、充気弁12_Sを
閉じてから放気弁12_Bを間欠的に開いて間欠的に放気を
数回繰返すことにより（ステップＡ１）、段階的にホー
ス14の内圧が下降することを、センサ31により確認する
（ステップＡ２）。次に、充気弁12_Sを間欠的に開いて
ホース14に充気元圧PHを間欠的に供給し（ステップＡ
３）、段階的にホース14の内圧が上昇することをセンサ
31で確認する（ステップＡ４）。以上の動作から、セン
サ等が正常に作動しているか否かを判断する（ステップ
Ａ５）。正常に作動していない場合は、アラーム27を作
動し（ステップＡ６）異常箇所を点検する。正常の場合
はステップＢに進む。

第８図に示されるように、ステップＢでは、前記ディス
プレイ21に初期表示数値が表示されるので（ステップＢ
１）、増数スイッチ22をオンしてタイヤ圧設定値を上げ
るか（ステップＢ２およびステップＢ３）、または、減
数スイッチ23をオンしてタイヤ圧設定値を下げるか（ス
テップＢ４およびステップＢ５）、または、モードスイ
ッチ24をオンしてタイヤ圧を選択する（ステップＢ６か
らステップＢ11）。例えば、モードスイッチ24をｎ回オ
ンすることにより、モードｎのタイヤ圧をターゲットデ
ータTGDとしてディスプレイ21に表示させる。

このようなターゲットデータTGDの決定は、他の方法に
よってもよい。例えば、車種（軽乗用車、小型乗用車、
中型乗用車、大型乗用車、軽トラック、小型トラック、
中型トラック、大型トラック等）に応じて希望タイヤ圧
を決めてもよい場合は、その車種を絵記号等で表示した
車種別スイッチ（コントローラ17に設けておく）をオン
することにより、ターゲットデータTGDをワンタッチで
表示させることが可能である。

以上のようにしてターゲットデータTGDが決定したら、
スタートボタン25をオンすることにより、前記ターゲッ
トデータ（希望タイヤ圧）TGDの設定が完了するととも
に、次のステップＣに進む（ステップＢ12でYES）。

第９図に示されるように、ステップＣでは、放気弁12_B
を閉じ充気弁12_Sを開くことによりホース14に充気元圧P
Hを補充し（ステップＣ１）、充気弁12_Sおよび放気弁12
_Bを閉じて（ステップＣ２）、ホース14に充気元圧PHが
あるか否かを、例えば１０分毎にチェックし（ステップ
Ｃ３）、密閉ホース14内に充気元圧PHを蓄えておく。そ
して、タイヤ32の給気口逆止弁33にホース先端のチャッ
ク15を接続すると（ステップＣ４）、その接続時にホー
ス内の空気圧が、第10図に示されるように充気元圧PHか
ら瞬時に低下して実際タイヤ圧TRD₁に安定するので、こ
の接続時の圧力低下をセンサ31で確認したら（ステップ
Ｃ５）、そのタイヤデータ（実際タイヤ圧）TRD₁をマイ
コンのＲＡＭに取込む（ステップＣ６）。

第11図に示されるように、ステップＤでは、ターゲット
データ（希望タイヤ圧）TGDと、タイヤデータ（実際タ
イヤ圧）TRD₁との誤差ΔＰ_１を求め（ステップＤ１）、
この誤差ΔＰ_１の絶対値が一定値（例えば0.05kg/cm²）
より小か否かを判断し（ステップＤ２）、小であれば、
タイヤ圧が適正値であるからタイヤに対する充放気を終
了し、小でなければ、タイヤへの充放気を行うために前
記誤差ΔＰ_１が正が否かを判断する（ステップＤ３）。
そして、正の場合はターゲットデータTGDよりタイヤデ
ータTRD₁が低いので、充気（ステップＥ以降）に進み、
また、正でない場合はターゲットデータTGDよりタイヤ
データTRD₁が高いので、放気（ステップＰ以降）に進
む。

第12図に示されるように、ステップＥでは、設定タイヤ
圧とタイヤキャパシティ（タイヤ容量）との間には大ま
かな関連性があることを前提にして、前記モードスイッ
チ24または車種別絵記号付スイッチ等によって設定され
たタイヤ圧から大まかなタイヤキャパシティＮ_Ｓ１を仮
想設定し（ステップＥ１）、この大まかな仮想タイヤキ
ャパシティＮ_Ｓ１と充気元圧PHとを充気用リストアップ
表Ｙに入力して大まかな充気勾配Ｋ_Ｓ１を求める（ステ
ップＥ２）。これをキャッチＫ_Ｓ１と呼ぶ。次に第13図
に示されるように、充気によるタイヤ圧の変化量と、充
気に要する時間との比が充気勾配であるから、ターゲッ
トデータTGDと、タイヤデータTRD₁との差を充気勾配Ｋ
_Ｓ１で割ることにより、試しの充気時間Ｔ_Ｓ１を求め
（ステップＥ３）、この時間Ｔ_Ｓ１だけ充気弁12_Sを開
いて試しの充気を行う（ステップＥ４）。

このような試しの充気によって、ターゲットデータTGD
に近い値のタイヤデータTRD₂をセンサ31により計測でき
る（ステップＦ）。

第14図に示されるように、ステップＧでは、タイヤデー
タTRD₂とタイヤデータTRD₁との差を前記充気時間Ｔ_Ｓ１
で割ることにより、次の充気勾配Ｋ_Ｓ２を求め、ステッ
プＨでは、この充気勾配Ｋ_Ｓ２と充気元圧PHとを充気用
リストアップ表Ｙに入力して、正確なタイヤキャパシテ
ィＮ_Ｓ２を求める。これをリストアップＳと呼ぶ。

このように、正確なタイヤキャパシティＮ_Ｓ２を求める
ために試しの充気を行ったので、第15図に示されるよう
に、改めて充放気判定を行う（ステップＪ）。先ずター
ゲットデータ（希望タイヤ圧）TGDとタイヤデータ（実
際タイヤ圧）TRD₂との誤差ΔＰ_Ｓ２を求め（ステップＪ
１）、この誤差ΔＰ_Ｓ２の絶対値が一定値（例えば0.05
kg/cm²）より小か否かを判断し（ステップＪ２）、小で
あれば、タイヤ圧が適性値であるからタイヤに対する充
放気を終了し、小でなければ、タイヤへの充放気を行う
ために前記誤差ΔＰ_Ｓ２が正か否かを判断する（ステッ
プＪ３）。そして、正の場合はターゲットデータTGDよ
りタイヤデータTRD₂が低いので、充気のためのステップ
Ｋに進み、また、正でない場合はターゲットデータTGD
よりタイヤデータTRD₂が高いので、放気のためのステッ
プＮに進む。

第16図に示されるステップＫでは、第17図に示されるよ
うに、充気によるタイヤ圧の変化量（TGD-TRD₂）と、充
気に要する時間Ｔ_Ｓ２との比が充気勾配Ｋ_Ｓ２であるか
ら、ターゲットデータTGDとタイヤデータTRD₂との差を
充気勾配Ｋ_Ｓ２で割ることにより、充気時間Ｔ_Ｓ２を求
め（ステップＫ１）、この時間Ｔ_Ｓ２だけ充気弁12_Sを
開いて充気を行う（ステップＫ２）。

このような充気により、ターゲットデータTGDとほぼ等
しいタイヤデータ（実際タイヤ圧）TRD₃をセンサ31によ
り計測できる（ステップＬ）。

このように充気を行ったので、第18図に示されるよう
に、改めて充放気判定を行う（ステップＭ）。先ず、タ
ーゲットデータ（希望タイヤ圧）TGDと、タイヤデータT
RD₃との誤差ΔＰ_Ｓ３を求め（ステップＭ１）、この誤
差ΔＰ_Ｓ３の絶対値が一定値（例えば0.05kg/cm²）より
小か否かを判定し（ステップＭ２）、小であれば、タイ
ヤ圧が適性値であるからタイヤに対する充放気を終了す
る。この判定ではほとんどが終了に至る。万一、誤差Δ
Ｐ_Ｓ３の絶対値が前記一定値より小でなければ、タイヤ
への充放気をさらに行うために、前記誤差ΔＰ_Ｓ３が正
か否かを判断する（ステップＭ３）。そして、正の場合
は、ターゲットデータTGDよりタイヤデータTRD₃が低い
ので、充気（ステップＫ）に戻り、また、正でない場合
はターゲットデータTGDよりタイヤデータTRD₃が高いの
で、放気（ステップＮ）に進む。

このステップＮは、充気領域から放気領域に領域転換す
る上で必要な放気勾配Ｋ_Ｂを求めるためのものであり、
前記ステップＨで求められたタイヤキャパシティ（タイ
ヤ容量）Ｎ_Ｓが放気領域でも共通に使用できるから（Ｎ
_Ｓ＝Ｎ_Ｂ）、このステップＮでは、タイヤキャパシティ
Ｎ_Ｂと、タイヤデータTRD₂またはTRD₃とを、放気用リス
トアップ表Ｚに入力して、放気勾配Ｋ_Ｂを求める（キャ
ッチＫ_Ｂ）。これは第６図の説明でも述べた通りであ
る。

第19図に示されるように、前記ステップＰでは、設定タ
イヤ圧とタイヤキャパシティ（タイヤ容量）との間には
大まかな関連性があることを前提にして、前記モードス
イッチ24または車種別絵記号付スイッチ等によって設定
されたタイヤ圧から大まかなタイヤキャパシティＮ_Ｂ１
を仮想設定し（ステップＰ１）、この大まかな仮想タイ
ヤキャパシティＮ_Ｂ１とタイヤデータTRD₁とを放気用リ
ストアップ表Ｚに入力して大まかな放気勾配Ｋ_Ｂ１を求
める（ステップＰ２）。これをキャッチＫ_Ｂ１と呼ぶ。
次に第20図に示されるように、放気によるタイヤ圧の変
化量（TRD₁-TGD）と、放気に要する時間Ｔ_Ｂ１との比が
放気勾配Ｋ_Ｂ１であるから、タイヤデータTRD₁とターゲ
ットデータTGDとの差を放気勾配Ｋ_Ｂ１で割ることによ
り、試しの放気時間Ｔ_Ｂ１を求め（ステップＰ３）、こ
の時間Ｔ_Ｂ１だけ放気弁12_Bを開いて試しの放気を行う
（ステップＰ４）。

このような試しの放気によって、ターゲットデータTGD
に近い値のタイヤデータTRD₂をセンサ31により計測でき
る（ステップＱ）。

第21図で示されるように、ステップＲでは、タイヤデー
タTRD₁とタイヤデータTRD₂との差を前記放気時間Ｔ_Ｂ１
で割ることによって、次の放気勾配Ｋ_Ｂ２を求め、ステ
ップＳでは、この放気勾配Ｋ_Ｂ２とタイヤデータTRD₂と
を放気用リストアップ表Ｚに入力して、正確なタイヤキ
ャパシティＮ_Ｂ２を求める。これをリストアップＢと呼
ぶ。

このように、正確なタイヤキャパシティＮ_Ｂ２を求める
ために試しの放気を行ったので、第22図に示されるよう
に、改めて充放気判定を行う（ステップＴ）。先ず、タ
イヤデータ（実際タイヤ圧）TRD₂とターゲットデータ
（希望タイヤ圧）TGDとの誤差ΔＰ_Ｂ２を求め（ステッ
プＴ１）、この誤差ΔＰ_Ｂ２の絶対値が一定値（例えば
0.05kg/cm²）より小か否かを判断し（ステップＴ２）、
小であれば、タイヤ圧が適性値であるからタイヤに対す
る充放気を終了し、小でなければ、タイヤへの充放気を
行うために前記誤差ΔＰ_Ｂ２が正か否かを判断する（ス
テップＴ３）。そして、誤差ΔＰ_Ｂ２が正の場合はター
ゲットデータTGDよりタイヤデータTRD₂が高いので、放
気のためのステップＵに進み、また、正でない場合は、
ターゲットデータTGDよりタイヤデータTRD₂が低いの
で、充気のためのステップＸに進む。

第23図に示されるステップＵでは、第24図に示されるよ
うに、放気によるタイヤ圧の変化量TRD₂-TGD）と、放気
に要する時間Ｔ_Ｂ２との比が放気勾配Ｋ_Ｂ２であること
から、タイヤデータTRD₂とターゲットデータTGDとの差
を放気勾配Ｋ_Ｂ２で割ることにより放気時間Ｔ_Ｂ２を求
め（ステップＵ１）、この時間Ｔ_Ｂ２だけ放気弁12_Bを
開いて放気を行う（ステップＵ２）。

このような放気によって、ターゲットデータTGDとほぼ
等しいタイヤデータ（実際タイヤ圧）TRD₃を、センサ31
により計測できる（ステップＶ）。

このように放気を行ったので、第25図に示されるよう
に、改めて充放気判定を行う（ステップＷ）。先ず、タ
イヤデータTRD₃とターゲットデータTGDとの誤差ΔＰ
_Ｂ３を求め（ステップＷ１）、この誤差ΔＰ_Ｂ３の絶対
値が、一定値（例えば0.05kg/cm²）より小か否かを判断
し（ステップＷ２）、小であれば、タイヤ圧が適性値で
あるからタイヤに対する充放気を終了する。この判定で
はほとんどが終了に至る。万一、誤差ΔＰ_Ｂ３の絶対値
が前記一定値より小でなければ、タイヤへの充放気をさ
らに行うために、前記誤差ΔＰ_Ｂ３が正か否かを判断す
る（ステップＷ３）。そして、正の場合は、ターゲット
データTGDよりタイヤデータTRD₃が高いので、放気（ス
テップＵ）に戻り、また、正でない場合はターゲットデ
ータTGDよりタイヤデータTRD₃が低いので、充気のため
のステップＸに進む。

このステップＸは、放気領域から充気領域に領域転換す
る上で必要な充気勾配Ｋ_Ｓを求めるためのものであり、
前記ステップＳで求められたタイヤキャパシティ（タイ
ヤ容量）Ｎ_Ｂが充気領域でも共通に使用できるから（Ｎ
_Ｂ＝Ｎ_Ｓ）、このステップＸでは、タイヤキャパシティ
Ｎ_Ｓと、充気元圧PHとを、充気用リストアップ表Ｙに入
力して、充気勾配Ｋ_Ｓを求める（キャッチＫ_Ｓ）。これ
は第６図の説明でも述べた通りである。

なお、充気領域から放気領域へ領域転換した（ステップ
ＮからステップＵに進んだ）後の説明および放気領域か
ら充気領域へ領域転換した（ステップＸからステップＫ
に進んだ）後の説明は、重複するので省略する。

［発明の効果］ 請求項１の発明によれば、試しに行われる充気、放気の
過程で充気勾配、放気勾配を求めるとともに、タイヤキ
ャパシティと充気元圧と充気勾配との関係を表す充気用
計算式またはリストアップ表と、タイヤキャパシティと
タイヤ圧と放気勾配との関係を表す放気用計算式または
リストアップ表とを用いて、充気および放気の両者に共
通する値としてのタイヤキャパシティを求めておき、次
の充気または放気を行ったとき、充気過剰による放気領
域への転換または放気過剰による充気領域への転換の必
要性が生じた場合は、前記タイヤキャパシティを媒介変
数として、前記計算式またはリストアップ表から転換先
領域の放気勾配または充気勾配を求めて、収斂に向かう
調圧体勢を整え、最適調圧制御を行うことができ、充気
および放気の全領域において、最適タイヤ圧調整を行う
ことができる。

請求項２の発明によれば、試しの放気または放気を行う
場合、漠然と行うのではなく、設定圧等から大まかなタ
イヤキャパシティを仮想設定しておいて、前記計算式ま
たはリストアップ表から大まかな充気勾配または放気勾
配を求め、試しの充気時間または放気時間を決定するこ
とにより、この試しの充気または放気の段階で、できる
だけタイヤ圧を設定圧に近付けることができ、充気また
は放気を短時間で終了できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のタイヤ圧調整方法の概要を示すクレー
ム対応図、第２図は本発明を実施する空気充填装置の概
要図、第３図はその空圧回路図、第４図は制御系のブロ
ック図、第５図（Ａ）は充気特性を示すグラフ、第５図
（Ｂ）は放気特性を示すグラフ、第６図乃至第25図は本
発明のタイヤ圧調整方法のプログラムを示すフローチャ
ートである。 32……タイヤ、33……給気口逆止弁、TGD……希望タイ
ヤ圧（ターゲットデータ）、TRD……実際タイヤ圧（タ
イヤデータ）、Ｎ_Ｓ……タイヤキャパシティ、PH……充
気元圧、Ｋ_Ｓ……充気勾配、Ｎ_Ｂ……タイヤキャパシテ
ィ、Ｋ_Ｂ……放気勾配、Ｔ_Ｓ……充気時間、Ｔ_Ｂ……放
気時間。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タイヤの給気口逆止弁を通して充気、放気
   を行い、設定された希望タイヤ圧を目標に実際タイヤ圧
   を調整するタイヤ圧調整方法において、 タイヤの給気口逆止弁を通して行われる充気特性を、タ
   イヤが本来有する体積容量を表すタイヤキャパシティ
   と、空圧源から供給される充気元圧と、単位時間当りの
   タイヤ圧上昇量を表す充気勾配との関係で表す充気用計
   算式またはリストアップ表をマイクロコンピュータのメ
   モリに作成しておくとともに、タイヤの給気口逆止弁を
   通して行われる放気特性を、タイヤが本来有する体積容
   量を表すタイヤキャパシティと、実際に計測されたタイ
   ヤ圧と、単位時間当りのタイヤ圧下降量を表す放気勾配
   との関係を表す放気用計算式またはリストアップ表をマ
   イクロコンピュータのメモリに作成しておき、 希望タイヤ圧と実際タイヤ圧とを比較して充気すべきか
   放気すべきかこれらの必要がないかを判定し、 充気の場合は、試しに充気を行い、試しの充気時間とタ
   イヤ圧増加分との関係から充気勾配を求め、この充気勾
   配と充気元圧とに基づき前記充気用計算式またはリスト
   アップ表からタイヤキャパシティを求めておくととも
   に、前記充気勾配とタイヤ圧不足分とから次の充気時間
   を割出して充気を行い、 放気の場合は、試しに放気を行い、試しの放気時間とタ
   イヤ圧減少分との関係から放気勾配を求め、この放気勾
   配と実際タイヤ圧とに基づき前記放気用計算式またはリ
   ストアップ表からタイヤキャパシティを求めておくとと
   もに、前記放気勾配とタイヤ圧過剰分とから次の放気時
   間を割出して放気を行い、 充気および放気が過剰に行われて相互の領域が転換した
   ときは、前記タイヤキャパシティを充気および放気共通
   の媒介変数とし、充気過剰の場合は、タイヤキャパシテ
   ィと実際タイヤ圧とに基づき前記放気用計算式またはリ
   ストアップ表から放気勾配を求め、この放気勾配および
   タイヤ圧過剰分から放気時間を決定して放気を行い、放
   気過剰の場合は、タイヤキャパシティと充気元圧とに基
   づき前記充気用計算式またはリストアップ表から充気勾
   配を求め、この充気勾配およびタイヤ圧不足分から充気
   時間を決定して充気を行うことで、領域転換時に最適タ
   イヤ圧調整を行う ことを特徴とするタイヤ圧調整方法。
2. 【請求項２】試しの充気を行う場合、大まかなタイヤキ
   ャパシティを仮想設定し、この大まかな仮想タイヤキャ
   パシティと充気元圧とに基づき前記充気用計算式または
   リストアップ表から大まかな充気勾配を求め、この大ま
   かな充気勾配およびタイヤ圧不足分から試しの充気時間
   を決定し、 試しの放気を行う場合は、大まかなタイヤキャパシティ
   を仮想設定し、この大まかな仮想タイヤキャパシティと
   タイヤ圧とに基づき前記放気用計算式またはリストアッ
   プ表から大まかな放気勾配を求め、この大まかな放気勾
   配およびタイヤ圧過剰分から試しの放気時間を決定する ことを特徴とする請求項１記載のタイヤ圧調整方法。