CN114771163B - 一种轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于轮胎充放气技术领域，具体涉及一种轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法。该方法的供气气路包括供气管路进气口、控制箱总成、轮胎上游传感器、轮胎阀以及轮胎；该方法由数据采集及预处理模块、预标定轮胎气阻模块及轮胎胎压预估模块来实施；在数据采集及预处理模块，控制箱总成发布充‑测‑充‑测循环的工作指令，利用轮胎上游传感器测量其所在位置的压强值；考虑到测压工况轮胎胎压值等于轮胎上游传感器所在位置的压强值，在预标定轮胎气阻模块利用气动原理推算出轮胎的气阻；根据预标定轮胎气阻，轮胎胎压预估模块利用气动原理循环预估胎压直至轮胎充气结束；中央充放气系统的优点是价格低廉、操作简单、实用性强以及轮胎充气效率高。
Description
技术领域
本发明属于轮胎充放气技术领域，具体涉及一种轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法。
背景技术
越野汽车常常需要在泥泞、砂石、沙漠等路面行驶，但复杂恶劣的驾驶环境以及地理环境给轮胎的行驶能力提出了更高的要求。例如，当越野汽车行驶在泥泞、砂石、沙漠或雪地路面时，提高轮胎附着力才能有良好的通过性和稳定性。使用轮胎中央充放气系统调整轮胎压力是一种有效的技术途径。轮胎中央充放气系统因能实现停止或者行驶状态下给越野汽车轮胎充气、放气、测压和保压功能，已成为越野汽车的标配装置，且显著提高了越野汽车的软地面通过性、生存能力以及复杂行驶路面的机动性。然而，在轮胎充气过程中如何预估轮胎胎压是中央充放气技术的一大难题。
目前，充气过程中获知轮胎胎压的方案主要包括两个方面：一是无线胎压检测系统；二是充一段时间后再执行测压动作获知胎压。越野汽车采用无线胎压检测系统存在如下的局限性：安装在轮胎内或者气门嘴上的胎压采集发射单元使用电池供电，但是电池的使用寿命有限。另一方面，为了实现节能，发射单元通常需要使用震动开关或者离心开关唤醒，静止状态不能工作。此外，在中央充气系统上增加胎压监测系统，也会增加生产成本。采用充-测-充-测循环的工作方式虽然能获知轮胎胎压，但是需要中断充气过程，导致充气效率降低，而且获知的轮胎胎压也只是间隔较远的离散点。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：针对上述问题，本发明要解决的技术问题在于克服现有轮胎中央充气系统轮胎充气过程中无法及时获取轮胎胎压的缺陷，提供一种轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法，可以在充气过程中准确估计轮胎胎压，便于中央充气系统及时控制充气动作停止。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法，所述轮胎中央充放气系统的气路结构包括：供气管路进气口、控制箱总成、轮胎上游传感器、轮胎阀以及轮胎；所述轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法基于如下三个模块来实施：
(1)数据采集及预处理模块：启动中央充放气系统，采用充- 测-充-测循环的工作模式测量轮胎上游传感器的压强数值，并将采集的数值传输给控制箱总成；
(2)预标定气阻模块：根据测量的轮胎上游传感器的压强数值，利用控制箱总成预标定轮胎的等价气阻值；
(3)轮胎胎压预估模块：当轮胎胎压需要充气时，根据标定的轮胎等价气阻值，实时预估轮胎的胎压，控制箱总成根据预估的胎压判断是否需要充气，直到轮胎的胎压达到预先设定的需求值。
其中，所述轮胎中央充放气系统的供气气路的连接方式包括：所述供气管路进气口与控制箱总成相连，控制箱总成与轮胎阀相连，轮胎上游传感器串联在控制箱总成与轮胎阀之间的气路上，轮胎阀安装在轮胎气门嘴上，与轮胎相连。
其中，所述轮胎中央充放气系统的供气气路工作时，压缩空气经供气管路进气口流入控制箱总成，控制箱总成的电磁阀组被控制器控制实现开闭，进而控制气路通断，控制轮胎阀的开闭，进而实现对轮胎充气操作。
其中，所述轮胎中央充放气系统的供气气路工作时，从控制箱总成出来的气体经轮胎上游传感器、气管路、轮胎阀流入轮胎内部。
其中，所述数据采集及预处理模块用于实时采集轮胎上游传感器所在位置的压强；
所述轮胎上游传感器采用充-测-充-测循环的工作方式测量轮胎胎压；当轮胎上游传感器所在供气气路处于平稳状态时，轮胎上游传感器的压强值与轮胎内部压强值相同；充气过程中，轮胎上游传感器测量的是轮胎上游传感器所在位置处的压强；测压过程中，轮胎供气气路处于平稳状态，轮胎上游传感器测量的是轮胎内部压强值；
所述轮胎上游传感器所处位置的压强和轮胎胎压之间的压强差与气阻及空气流量相关，分析与轮胎胎压计算相关的量包括：轮胎温度、轮胎的容积、轮胎的空气质量；假定轮胎温度Tk和轮胎的容积Vk为恒定值，根据轮胎上游传感器实时的测压值，预标定轮胎等价气阻值的过程具体阐述如下：
假设在k-1时刻供气气路达到稳定状态，通过上游传感器测量可得轮胎真实的压强为k时刻上游传感器所处位置的压强值为/>利用轮胎k-1时刻真实的轮胎压强来代替轮胎k时刻真实的轮胎压强；假定轮胎k时刻和k-1时刻轮胎真实的空气质量值为则轮胎的等价气阻值计算公式如下：
其中，Rk表示轮胎的等价气阻及轮胎气阻，ΔPk表示k时刻轮胎上游传感器位置处的压强/>与轮胎胎压/>的差值，/>表示k时刻的空气质量流量，Tk,Vk,ΔT分别为轮胎内的温度、体积和采样时间间隔，依次递推可得如下等式：
……
将公式(3)代入公式(4)中得
将公式(7代入公式(5)得
将公式(8)代入得
依次类推，可得2k时刻轮胎的空气质量：
由于为了方便计算省略了分母中含 R的3次以上的项，公式(10)进一步简化为：
结合公式(3)和公式(11)得
由于轮胎在2k时刻的压强值和轮胎空气质量值未知，故采用 2k+1时刻的值来代替；由于气阻为恒定值，故Rk＝Rk-1；假定从k时刻到2k时刻为第i个充-测-充-测循环的工作周期，故利用二次方程的求解方法得出相应的等价气阻Ri,2k：
其中，
其中，所述轮胎上游传感器所在供气气路处于平稳状态时，即不充气也不放气的过程。
其中，假设控制箱总成共执行了N个充-测-充-测循环的工作周期，根据轮胎上游传感器测压计算出相应周期的等价气阻值Ri,2k；于是，等价的气阻标定值为所有充-测-充-测循环工作周期等价气阻的平均值：
其中，所述轮胎胎压预估模块基于公式(14)中等价的气阻标定值循环预估轮胎胎压直至轮胎充气结束，具体执行过程阐述如下：
根据等价的气阻标定值利用公式(1)-公式(3)反求解出轮胎的压强值/>
其中，k-1时刻轮胎的质量和轮胎上游的压强/>已知；根据预标定的等价气阻/>可求轮胎内的空气质量/>
在轮胎初始胎压已知的情况下，结合预标定的等价轮胎气阻可以循环利用公式(3)、(13)-(16)实时预估出轮胎胎压。
其中，所述中央充放气系统预估轮胎胎压的数据只有轮胎上游传感器实时测量的气路压强值；当控制箱总成处于给轮胎充气的状态时，轮胎上游传感器的数值表示轮胎上游处的压强值；当控制箱总成处于给轮胎测压的状态时，轮胎上游传感器测量的数值等于轮胎内部真实的胎压。
其中，所述预标定轮胎气阻模块的工作原理为：根据气动原理可知，轮胎气阻的计算只与轮胎上游传感器所处位置的压强值和轮胎内部的压强差以及对应时刻的质量流量，且轮胎胎压与轮胎温度、轮胎的容积、轮胎的空气质量相关。
(三)有益效果
与现有的技术对比，本发明具有如下的优点：
(1)根据本发明的技术方案，无需安装胎压检测系统，可以有效克服无线胎压检测系统电池寿命有限问题，无需实时传输胎压检测信号，价格低廉，操作简单，实用性强；
(2)根据本发明的技术方案，只需在使用前采用充—测—充—测的循环工作方式执行气阻预标定，可以极大满足无线电静默的需求，且可以大大提高轮胎胎压充气的效率；
(3)根据本发明的技术方案，利用轮胎上游传感器测量的压强值实时预估轮胎的胎压，无需拆卸轮胎，不需要管道长期带压，具有广泛通用性。
附图说明
图1为本发明所采用的一种中央充放气系统的气路结构示意图；
图2为轮胎中央充放气系统充气工况下实时预估轮胎胎压的流程图；
图3为轮边气路充气状态图；
图4为一种双气道结构示意图；
图5为轮边气路测压状态图；
图6a及图6b为控制器总成给两个/三个轮胎充气时，其中一个轮胎的胎压预估结果。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
为解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法，所述轮胎中央充放气系统的气路结构包括：供气管路进气口、控制箱总成、轮胎上游传感器、轮胎阀以及轮胎；所述轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法基于如下三个模块来实施：
(1)数据采集及预处理模块：启动中央充放气系统，采用充- 测-充-测循环的工作模式测量轮胎上游传感器的压强数值，并将采集的数值传输给控制箱总成；
(2)预标定气阻模块：根据测量的轮胎上游传感器的压强数值，利用控制箱总成预标定轮胎的等价气阻值；
(3)轮胎胎压预估模块：当轮胎胎压需要充气时，根据标定的轮胎等价气阻值，实时预估轮胎的胎压，控制箱总成根据预估的胎压判断是否需要充气，直到轮胎的胎压达到预先设定的需求值。
其中，所述轮胎中央充放气系统的供气气路的连接方式包括：所述供气管路进气口与控制箱总成相连，控制箱总成与轮胎阀相连，轮胎上游传感器串联在控制箱总成与轮胎阀之间的气路上，轮胎阀安装在轮胎气门嘴上，与轮胎相连。
其中，所述轮胎中央充放气系统的供气气路工作时，压缩空气经供气管路进气口流入控制箱总成，控制箱总成的电磁阀组被控制器控制实现开闭，进而控制气路通断，控制轮胎阀的开闭，进而实现对轮胎充气操作。
其中，所述轮胎中央充放气系统的供气气路工作时，从控制箱总成出来的气体经轮胎上游传感器、气管路、轮胎阀流入轮胎内部。
其中，所述数据采集及预处理模块用于实时采集轮胎上游传感器所在位置的压强；
所述轮胎上游传感器采用充-测-充-测循环的工作方式测量轮胎胎压；当轮胎上游传感器所在供气气路处于平稳状态时，轮胎上游传感器的压强值与轮胎内部压强值相同；充气过程中，轮胎上游传感器测量的是轮胎上游传感器所在位置处的压强；测压过程中，轮胎供气气路处于平稳状态，轮胎上游传感器测量的是轮胎内部压强值；
所述轮胎上游传感器所处位置的压强和轮胎胎压之间的压强差与气阻及空气流量相关，分析与轮胎胎压计算相关的量包括：轮胎温度、轮胎的容积、轮胎的空气质量；假定轮胎温度Tk和轮胎的容积Vk为恒定值，根据轮胎上游传感器实时的测压值，预标定轮胎等价气阻值的过程具体阐述如下：
假设在k-1时刻供气气路达到稳定状态，通过上游传感器测量可得轮胎真实的压强为k时刻上游传感器所处位置的压强值为/>利用轮胎k-1时刻真实的轮胎压强来代替轮胎k时刻真实的轮胎压强；假定轮胎k时刻和k-1时刻轮胎真实的空气质量值为则轮胎的等价气阻值计算公式如下：
其中，Rk表示轮胎的等价气阻及轮胎气阻，ΔPk表示k时刻轮胎上游传感器位置处的压强/>与轮胎胎压/>的差值，/>表示k时刻的空气质量流量，Tk,Vk,ΔT分别为轮胎内的温度、体积和采样时间间隔，依次递推可得如下等式：
……
将公式(3)代入公式(4)中得
将公式(7代入公式(5)得
将公式(8)代入得
依次类推，可得2k时刻轮胎的空气质量：
由于为了方便计算省略了分母中含 R的3次以上的项，公式(10)进一步简化为：
结合公式(3)和公式(11)得
由于轮胎在2k时刻的压强值和轮胎空气质量值未知，故采用 2k+1时刻的值来代替；由于气阻为恒定值，故Rk＝Rk-1；假定从k时刻到2k时刻为第i个充-测-充-测循环的工作周期，故利用二次方程的求解方法得出相应的等价气阻Ri,2k：
其中，
其中，所述轮胎上游传感器所在供气气路处于平稳状态时，即不充气也不放气的过程。
其中，假设控制箱总成共执行了N个充-测-充-测循环的工作周期，根据轮胎上游传感器测压计算出相应周期的等价气阻值Ri,2k；于是，等价的气阻标定值为所有充-测-充-测循环工作周期等价气阻的平均值：
其中，所述轮胎胎压预估模块基于公式(14)中等价的气阻标定值循环预估轮胎胎压直至轮胎充气结束，具体执行过程阐述如下：
根据等价的气阻标定值利用公式(1)-公式(3)反求解出轮胎的压强值/>
其中，k-1时刻轮胎的质量和轮胎上游的压强/>已知；根据预标定的等价气阻/>可求轮胎内的空气质量/>
在轮胎初始胎压已知的情况下，结合预标定的等价轮胎气阻可以循环利用公式(3)、(13)-(16)实时预估出轮胎胎压。
其中，所述中央充放气系统预估轮胎胎压的数据只有轮胎上游传感器实时测量的气路压强值；当控制箱总成处于给轮胎充气的状态时，轮胎上游传感器的数值表示轮胎上游处的压强值；当控制箱总成处于给轮胎测压的状态时，轮胎上游传感器测量的数值等于轮胎内部真实的胎压。
其中，所述预标定轮胎气阻模块的工作原理为：根据气动原理可知，轮胎气阻的计算只与轮胎上游传感器所处位置的压强值和轮胎内部的压强差以及对应时刻的质量流量，且轮胎胎压与轮胎温度、轮胎的容积、轮胎的空气质量相关。
实施例1
本实施例以专利号为2009101768332的气路结构为例，对本发明进行详细的阐述。如图1所示，本发明采用的中央充放气系统的气路结构包括：轮毂2，轮毂2内安装有转向节1，在轮毂2的侧端面设有端盖7，端盖7与转向节1之间形成空腔8，在转向节1与轮毂2之间分别设有密封圈9和密封圈10；其特征在于：在所述转向节1上开有第二气道静止部分5和第一气道静止部分4，在轮毂2上开有第一气道旋转部分 3，在端盖7上开有第二气道出气口6，其中，第二气道静止部分5和第二气道出气口6均与空腔8连通，第一气道旋转部分3与第一气道静止部分4分别与密封圈10连通。
本发明提出的轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法的实施架构如图2所示，该方法主要包括如下几个步骤：
首先，执行数据采集及预处理模块：启动中央充放气系统，采用充-测-充-测的循环工作模式测量轮胎上游传感器的压强数值，并将采集的数值传送给控制箱总成；
所述数据采集及预处理模块的具体阐述如下：中央充放气系统采用充-测-充-测循环的工作模式测量轮胎上游传感器所在位置处的压强值，即在任意一个充测周期内，控制箱总成对轮胎先进行充气，充气一段之间后再进行测压。当控制箱总成处于给轮胎充气的状态时，轮胎上游传感器的数值表示轮胎上游处的压强值；当控制箱总成处于给轮胎测压的状态时，轮胎上游传感器测量的数值等于轮胎内部真实的胎压；本发明以专利号为2009101768332的气路结构为例，说明轮胎充-测-充-测循环的操作，具体包括充气工况和测压工况。
充气工况：图3为双气道轮边总成结构融入轮胎中央充放气系统实现轮胎充气状态的气路原理图。两位三通电磁阀15通电，高压气体从气源14通向第二气道静止部分5，再通向第二气道出气口6，高压气体推动气控常闭开关阀11，使其从常闭状态转向导通状态。同时，常通开关电磁阀12通电，该电磁阀从常通状态转变为如图4所示的关闭状态。常闭开关阀13通电，该电磁阀从常闭状态转变为如图4所示的导通状态。高压气体从气源14通向第一气道静止部分4，再通向第一气道旋转部分3，进而经过常闭开关阀11通向轮胎，实现给轮胎充气的功能。
测压工况：图5是双气道轮边总成结构融入轮胎中央充放气系统实现轮胎测压的气路结构原理图。两位三通电磁阀15通电，高压气体从气源14通向第二气道静止部分5，再通向第二气道出气口6，高压气体推动气控常闭开关阀11，使其从常闭状态转向导通状态。轮胎内的气体经气控常闭开关阀11通向第一气道旋转部分3，再通向第一气道静止部分4，与压力传感器16导通，同时常通开关电磁阀12通电，从常通状态转换为关闭状态，密封气体。常闭开关电磁阀13不通电，处于原始状态位置密封气体，实现轮胎测压功能。
其次，执行预标定轮胎气阻模块：根据测量的轮胎上游传感器的压强值，利用控制箱总成预标定轮胎的气阻：
所述预标定轮胎气阻模块的气阻计算如下：假定从k时刻到2k时刻为第i个充-测-充-测循环工作周期，等价气阻的计算如下：
其中， 假设控制箱总成共执行了N个充-测-充-测循环工作周期，根据轮胎上游传感器的侧压值计算出相应周期的等价气阻值Ri,2k。于是，等价气阻的标定值/>为所有充-测-充-测循环工作周期等价气阻的平均值：
最后，循环执行轮胎胎压预估模块：当轮胎胎压需要充气时，根据标定的等价轮胎气阻值实时预估轮胎的胎压，控制箱总成根据预估的胎压判断是否需要充气，直到轮胎的胎压达到预先设定的需求值。
所述轮胎胎压预估模块的具体阐述如下：求解出轮胎的等价气阻之后，利用公式(1)-公式(3)反求解出轮胎的压强值：
其中，轮胎k-1时刻轮胎的质量和轮胎上游的压强/>已知。在等价气阻/>预标定的情况下，为了预测下一时刻轮胎的压强，可以利用公式(3)求轮胎内空气质量/>
在已知轮胎初始胎压的情况下，结合预标定的等价轮胎气阻，循环利用公式(3)、(17)-(20)实时预估出轮胎胎压。
图6a为控制器总成给两个轮胎充气时，其中一个轮胎的胎压预估结果。图6b为控制器总成给三个轮胎充气时，其中一个轮胎的胎压预估结果。从图6a及图6b可以看出，利用本发明提出的预估算法绘制的曲线都比较贴近轮胎真实的胎压曲线，与图6a和图6b相对应的轮胎胎压预估误差分别为0.0843Mpa和0.0781Mpa。因此，本发明提出的预估算法具有较高的估计精度。
与现有的技术对比，本发明具有如下的优点：
(1)根据本发明的技术方案，无需安装胎压检测系统，可以克服无线胎压检测系统电池寿命有限问题，无需实时传输胎压检测信号，价格低廉，操作简单，实用性强；
(2)根据本发明的技术方案，只需使用前采用充-测-充-测循环的工作方式执行气阻预标定，可以极大满足无线电静默的需求，且可以大大提高轮胎胎压充气的效率；
(3)根据本发明的技术方案，利用轮胎上游传感器测量的压强值实时预估轮胎的胎压，无需拆卸轮胎，不需要管道长期带压，具有广泛通用性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法，其特征在于，所述轮胎中央充放气系统的气路结构包括：供气管路进气口、控制箱总成、轮胎上游传感器、轮胎阀以及轮胎；所述轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法基于如下三个模块来实施：
(1)数据采集及预处理模块：启动中央充放气系统，采用充-测-充-测循环的工作模式测量轮胎上游传感器的压强数值，并将采集的数值传输给控制箱总成；
(2)预标定气阻模块：根据测量的轮胎上游传感器的压强数值，利用控制箱总成预标定轮胎的等价气阻值；
(3)轮胎胎压预估模块：当轮胎胎压需要充气时，根据标定的轮胎等价气阻值，实时预估轮胎的胎压，控制箱总成根据预估的胎压判断是否需要充气，直到轮胎的胎压达到预先设定的需求值；
所述轮胎中央充放气系统的供气气路的连接方式包括：所述供气管路进气口与控制箱总成相连，控制箱总成与轮胎阀相连，轮胎上游传感器串联在控制箱总成与轮胎阀之间的气路上，轮胎阀安装在轮胎气门嘴上，与轮胎相连；
所述轮胎中央充放气系统的供气气路工作时，压缩空气经供气管路进气口流入控制箱总成，控制箱总成的电磁阀组被控制器控制实现开闭，进而控制气路通断，控制轮胎阀的开闭，进而实现对轮胎充气操作；
所述轮胎中央充放气系统的供气气路工作时，从控制箱总成出来的气体经轮胎上游传感器、气管路、轮胎阀流入轮胎内部；
所述数据采集及预处理模块用于实时采集轮胎上游传感器所在位置的压强；
所述轮胎上游传感器采用充-测-充-测循环的工作方式测量轮胎胎压；当轮胎上游传感器所在供气气路处于平稳状态时，轮胎上游传感器的压强值与轮胎内部压强值相同；充气过程中，轮胎上游传感器测量的是轮胎上游传感器所在位置处的压强；测压过程中，轮胎供气气路处于平稳状态，轮胎上游传感器测量的是轮胎内部压强值；
所述轮胎上游传感器所处位置的压强和轮胎胎压之间的压强差与气阻及空气流量相关，分析与轮胎胎压计算相关的量包括：轮胎温度、轮胎的容积、轮胎的空气质量；假定轮胎温度Tk和轮胎的容积Vk为恒定值，根据轮胎上游传感器实时的测压值，预标定轮胎等价气阻值的过程具体阐述如下：
假设在k-1时刻供气气路达到稳定状态，通过上游传感器测量得轮胎真实的压强为k时刻上游传感器所处位置的压强值为/>利用轮胎k-1时刻真实的轮胎压强来代替轮胎k时刻真实的轮胎压强；假定轮胎k时刻和k-1时刻轮胎真实的空气质量值为/>则轮胎的等价气阻值计算公式如下：
其中，表示轮胎的等价气阻及轮胎气阻，ΔPk表示k时刻轮胎上游传感器位置处的压强/>与轮胎胎压/>的差值，/>表示k时刻的空气质量流量，Tk,Vk,ΔT分别为轮胎内的温度、体积和采样时间间隔，依次递推得如下等式：
……
将公式(3)代入公式(4)中得
将公式(7)代入公式(5)得
将公式(8)代入得
依次类推，得2k时刻轮胎的空气质量：
由于为了方便计算省略了分母中含R的3次以上的项，公式(10)进一步简化为：
结合公式(3)和公式(11)得
由于轮胎在2k时刻的压强值和轮胎空气质量值未知，故采用2k+1时刻的值来代替；由于气阻为恒定值，故Rk＝Rk-1；假定从k时刻到2k时刻为第i个充-测-充-测循环的工作周期，故利用二次方程的求解方法得出相应的等价气阻Ri,2k：
其中，
2.如权利要求1所述的轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法，其特征在于，所述轮胎上游传感器所在供气气路处于平稳状态时，即不充气也不放气的过程。
3.如权利要求1所述的轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法，其特征在于，假设控制箱总成共执行了N个充-测-充-测循环的工作周期，根据轮胎上游传感器测压计算出相应周期的等价气阻值Ri,2k；于是，等价的气阻标定值为所有充-测-充-测循环工作周期等价气阻的平均值：
4.如权利要求3所述的轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法，其特征在于，所述轮胎胎压预估模块基于公式(14)中等价的气阻标定值循环预估轮胎胎压直至轮胎充气结束，具体执行过程阐述如下：
根据等价的气阻标定值利用公式(1)-公式(3)反求解出轮胎的压强值/>
其中，k-1时刻轮胎的质量和轮胎上游的压强/>已知；根据预标定的等价气阻/>求轮胎内的空气质量/>
在轮胎初始胎压已知的情况下，结合预标定的等价轮胎气阻循环利用公式(3)、(13)-(16)实时预估出轮胎胎压。
5.如权利要求1所述的轮胎中央充放气系统胎压自动预估方法，其特征在于，所述中央充放气系统预估轮胎胎压的数据只有轮胎上游传感器实时测量的气路压强值；当控制箱总成处于给轮胎充气的状态时，轮胎上游传感器的数值表示轮胎上游处的压强值；当控制箱总成处于给轮胎测压的状态时，轮胎上游传感器测量的数值等于轮胎内部真实的胎压。
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