JPH0365677A - 航跡処理回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はレーダビデオの表示をＰＰＩ走査からＴＶ走
査に変換するレーダ用ディジタル・スキャン・コンバー
タに使用する航跡処理回路に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は例えば特開昭５７−１７５９７１号公報に示さ
れた、従来の航跡処理回路を使用した航跡処理部を備え
たレーダ用ディジタル・スキャン・コンバータのブロッ
ク構成を示す図であり、第４図はその航跡表示回路の詳
細ブロック図である。なお、これらの図では上記公報に
示された構成のうち補間処理部を省略したものを示して
いる０図において、１は入力されるアナログ量のレーダ
・ビデオ信号をディジタル量に変換するＡ／Ｄ変換部、
２は入力データを一時的に記憶する入力バッファ部、３
は数画素分のデータを１つのブロック画素とするための
データ圧縮処理部、４は数スキャン前のレーダビデオ信
号までを利用して移動目標の航跡を表示させる航跡処理
部、５は表示するデータを記憶する表示メモリ部、６は
表示データをアナログ量に変換するＤ／Ａ変換部、７は
レーダ方位及びトリガ信号で構成される極座標系の信号
を（Ｘ。

Ｙ）座標系に変換する座標変換部、８は表示メモリ部５
に対し書込みアドレスを与えるか読出しアドレスを与え
るかを切替えるアドレス切替部、９はラスクスキャンで
データを読み出すための制御信号（読出しアドレス信号
）、及び同期信号を出力するＴＶ続出制御部である。ま
た１０１はレーダ・ビデオ信号、１０２はレーダ方位信
号及びトリガ信号、１０３はレーダ・ビデオ・データ信
号、１０４は新ビデオデータ信号、１０５は前ビデオデ
ータ信号、１０６は書込ビデオデータ信号、１０７はデ
ータ圧縮された新ビデオデータ信号、１０８はブロック
アドレス及び画素アドレス信号、１０９は続出しデータ
信号、１１０はＴＶビデオ信号、１１１は書込アドレス
信号、１１２は続出アドレス信号、１１３はメモリアド
レス信号、１１４はＴＶ同期信号をそれぞれ示す。

第４図は第３図における航跡処理部４の詳細ブロック図
である。図において、第３図と同一符号のものは同−又
は相当部分を示す、また、１０は前ビデオデータ信号を
減衰する減衰部、１１は最大値選択部である。また１１
５は減衰ビデオデータ信号である。

次に動作について説明する。ラジアル・スキャン（、Ｐ
ＰＩ走査）によって入力されるアナログレータ・ビデオ
信号１０１はＡ／Ｄ変換部１でアナログ量からディジタ
ル量に変換される。このディジタルレーダ・ビデオ・デ
ータ信号１０３を入力バッファ部２で一時記憶し、一定
のタイ電ン、グでデータ圧縮部３に出力している。デー
タ圧縮部３では、座標変換部７においてレーダ方位信号
及びトリガ信号１０２で構成される極座標系の信号を（
Ｘ、Ｙ）座標系に変換して作成されるブロックアドレス
及び画素アドレス信号１０８によって数画素分のデータ
を１つのブロック画素として出力する。データ圧縮部３
より出力されたデータ圧縮された新ビデオデータ信号１
０７は航跡処理部４において航跡処理を受け、書込みビ
デオデータ信号１０６として表示メモリ部５に送られ記
憶される０表示メモリ部５に記憶されたビデオ・データ
はラスタ・スキャンで読出され、Ｄ／Ａ変換部６に送ら
れ、Ｄ／Ａ変換されてＴＶビデオ信号１１０が出力され
る。表示メモリ部５への書込みあるいは表示メモリ部５
からの読出しは、座標変換部７から出力される書込アド
レス信号１１１とＴＶ続出制御部９から出力される読出
しアドレス信号１１２とをアドレス切替部８で切替えて
、出力されるメモリアドレス１１３によって行われる。

また、ＴＶビデオ信号１１０はＴＶ読出制御部９から出
力されるＴＶ同期信号１１４に同期して出力される。

次に従来の航跡処理回路について説明する。

航跡処理回路は、第４図に示すように、減衰部ｌＯと最
大値選択部１１とから構成されている。

ビデオ・データを表示メモリ部５に書込む場合には、既
に表示メモリ部５に記憶されている前ビデオデータ信号
１０５を読出し、減衰部１０により所定量減衰させ、最
大値選択部１１に減衰ビデオデータ信−号１１５として
出力する。最大値選択部１１ではデータ圧縮された新ビ
デオデータ信号１０７と前ビデオデータ信号１０５とを
比較し、大きい方を書込ビデオデータ信号１０６として
出力し、表示メモリ部５に記憶させる。この処理により
、目標が移動した場合、以前に目標があった位置のビデ
オデータはスキャン毎に減衰して新ビデオデータより輝
度が落ち、最終的には消えてしまうので、航跡の表示が
可能となる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の航跡処理回路は以上のように構成されているので
、一定期間だけレーダ送信を行い、そのビデオ表示だけ
は保持しようとしても、ビデオ表示はレーダ送信を止め
てからスキャン毎に輝度が減衰し、最終的には消えてし
まうという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ビデオの入力がなくなってもその表示だけは
保持できる航跡処理回路を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る航跡処理回路は、最大値選択部に入力す
る信号として減衰ビデオデータ信号か、前ビデオデータ
信号かのいずれかを切替えるビデオ切替部を備えたもの
である。

〔作用〕

この発明においては、減衰ビデオデータ信号か前ビデオ
データ信号かを選択して最大値選択部に出力するビデオ
切替部を備えた構成としたから、前ビデオデータを減衰
させずに保持し、表示することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図は本発明の一実施例による航跡処理回路の構成を
示すブロック図であり、図において、１２は減衰ビデオ
データ信号と、前ビデオデー・−夕信号を切替え釡ビデ
オ切替部であり、１１６はデータ圧縮された新ビデオデ
ータ信号１０７そ比較される比較データ信号、１１７は
レーダ送信の０Ｎ１０ＦＦを制御するとともにビデオ切
替部１２を制御する送信ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号であり、
他の構成は従来の回路と同じである。

次に上記第１図に示す本実施例の航跡処理回路の動作に
ついて説明する。

本実施例では送信ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号１１７がレーダ
送信ＯＮの状態の場合にビデオ切替部１２が減衰ビデオ
データ１１５を選択し、送信ＯＦＦの状態の場合に前ビ
デオデータを選択するようにしである。

送信ＯＮの状態では、比較データ信号１１６として減衰
ビデオデータ信号１１５が出力される。

また、レーダ送信を行なっているのでデータ圧縮された
新ビデオデータ信号１０７には検出された目標のビデオ
データも含まれる。従って、この状態では従来の回路と
同じ動作をする。

送信ＯＦＦの状態では比較データ信号１１６として前ビ
デオデータ信号１０５が出力される。また、レーダ送信
を行なっていないのでデータ圧縮された新ビデオデータ
信号１０７には目標ビデオは含まれない、従って、最大
値選択部１１は比較データ信号１１６を選択する。こう
して書込ビデオデータ信号１０６として比較データ信号
１１６゜つまり前ビデオデータ信号１０５が出力され、
表示メモリ部へは前ビデオデータ信号１０５として読出
されたデータが減衰されずにそのまま書込まれることに
なり、送信ＯＦＦの時点での表示が保持される。

なお、上記実施例ではビデオ切替部１２の制御をレーダ
送信のＯＮ１０　Ｆ　Ｆを制御する送信０Ｎ１０ＦＦ信
号で行うものについて述べたが、送信は連続として、表
示保持用の信号で制御する方式としても良い。

第２図はビデオ切替部を上述のように表示保持用の信号
で制御する構成とした本発明の他の実施例を示す図であ
り、図において、第１図と同一符号は同一または相当部
分である。また１３はデータ圧縮された新ビデオデータ
信号１０７の入力を禁止するビデオゲート部、１１８は
表示保持を指示する表示保持信号である。

次に第２図の実施例の動作について説明する。

表示保持信号１１８が保持を指示していない場合は、ビ
デオゲート部１３はデータ圧縮された新ビデオデータ信
号１０７を通過させ、ビデオ切替部１２は減衰ビデオデ
ータ１１５を選択し、第１図の実施例の送信ＯＮの状態
と同じ動作をする。

逆に表示保持信号１１８が保持を指示している場合には
、ビデオゲート部１３はデータ圧縮された新ビデオデー
タ信号１０７を阻止し、ビデオ切替部１２は前ビデオデ
ータ信号１０５を選択して、第１図の実施例の送信ＯＦ
Ｆの状態と同じ動作をする。この第２図の実施例は特に
送信の０Ｎ１０ＦＦ制御が容易でないシステムにおいて
効果がある。さらに第１図の実施例では送信ＯＦＦ状態
にすると必ず表示が保持されるが、この実施例では、表
示保持信号１１８により表示保持の指示を出さない限り
送信ＯＮ１０　Ｆ　Ｆに関係な〈従来の回路と同じ動作
をさせることができる。

なお、上記第２図の実施例では、ビデオ切替部１２とビ
デオゲート部１３を同じ制御信号で制御するものを示し
たが、ビデオゲート部１３を表示保持信号１１８により
制御し、ビデオ切替部１２の制御はビデオ選択信号で行
うようにしても良い。

その場合にはビデオ切替部１２において前ビデオデータ
信号１０５を選択してから、表示保持信号１１８によっ
て表示保持の指示を出すまでの全ビデオデータの表示を
保持することが可能である。

なお、上記実施例のいずれもデータ圧縮部を備エタレー
タ用ディジタル・スキャン・コンバータに使用する例を
挙げたが、本発明はデータ圧縮部を備えていないレーダ
用ディジタル・スキャン・コンバータにも適用すること
ができる。その場合は、最大値選択部に入力する信号が
圧縮された新ビデオデータ信号の代わりに、新レーダビ
デオデータ信号１０４となる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、航跡処理回路において
、数スキャン前のレーダビデオ信号を最新のレーダビデ
オデータと合成して表示メモリに出力する手段に対して
、上記数スキャン前のレーダビデオ信号として減衰ビデ
オデータ信号、＊衰させない前ビデオデータ信号のいず
れを出力するかを切替えるビデオ切替部を備えた構成と
したから、ビデオ入力がなくなっても表示の保持が可能
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による航跡処理回路を示す
ブロック図、第２図はこの発明の他の実施例による航跡
処理回路を示すブロック図、第３図は従来の航跡処理回
路を使用した航跡処理部を備エタレータ用ディジタル・
スキャン・コンバータの構成を示すブロック図、第４図
はその航跡処理回路の詳細を示すブロック図である。 図において、１はＡ／Ｄ変換部、２は入力バッファ部、
３はデータ圧縮部、４は航跡処理部、５は表示メモリ部
、６はＤ／Ａ変換部、７は座標変換部、８のアドレス切
替部、９はＴＶ続出制御部、１０は減衰部、１１は最大
値選択部、１２はビデオ切替部、１３はビデオゲート部
、１０１はレーダビデオ信号、１０２はレーダ方位信号
及びトリガ信号、１０３はレーダビデオデータ信号、１
０４は新ビデオデータ信号、１０５は前ビデオデータ信
号、１０６は書込ビデオデータ信号、１０７はデータ圧
縮された新ビデオデータ信号、１０８はブロックアドレ
ス及び画素アドレス信号、１０９は続出データ信号、１
１０はＴＶビデオ信号、１１１は書込アドレス信号、１
１２は続出アドレス信号、１１３はメモリアドレス信号
、１１４はＴＶ同期信号、１１５は減衰ビデオデータ信
号、１１６は比較データ信号、１１７は送信ＯＮ１０Ｆ
Ｆ信号、１１８は表示保持信号である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）数スキャン前のレーダビデオ信号を所定量減衰さ
   せる信号減衰手段と、 該減衰手段の出力信号と、減衰させないビデオ信号のい
   ずれかを選択して出力するビデオ切替部と、 該ビデオ切替部の出力と最新のレーダビデオデータと合
   成して表示メモリに出力する手段とを備えたことを特徴
   とする航跡処理回路。